GA T 995-2020 道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范.pdf

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1、ICS 03.220.20 R80 GA 中华人民共和国 公共安全 行业标准 GA/T 995 XXXX 代替 GA/T 995-2012 道路交通安全违法行为视频取证 设备技术规范 Technical specifications for video forensics devices for violations of road trffic satety （报批稿） XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施 中华人民共和国公安部 发布 GA/T 995 XXXX I 目 次 前言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 1

2、 4 一般要求 . 2 5 技术要求 . 4 6 试验方法 . 16 附录 A（资料性附录） 设备参数配置 . 32 附录 B（规范性附录） 常见道路交通安全违法行为视频取证记录要素 . 33 GA/T 995 XXXX II 前 言 本标准按照 GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准代替 GA/T 995-2012道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范 。与 GA/T 995-2012 相比，除编辑性修改外，主要技术变化如下： 删除了标清视频术语和定义（见 2012年版的 3.1）； 删除了高清视频术语和定义（见 2012年版的 3.2）； 修改了视频取证设备术语和定义（见 3

3、.1， 2012年版的 3.3）； 增加了全景特征术语和定义（见 3.2）； 修改了捕获率术语和定义（见 3.3， 2012年版的 3.4）； 删除了捕获有效率术语和定义（见 2012年版的 3.5）； 修改了控制接口要求（见 4.5.6， 2012年版的 4.4）； 修改了视频采集单元 要求（见 4.4， 2012年版的 5.1）； 增加了视频处理单元要求（见 4.5）； 增加了应用软件要求（见 4.6）； 修改了基本功能要求（见 5.1， 2012年版的 4.2）； 修改了违法行为记录（见 5.2.1， 2012年版的 5.3）； 修改了车辆特征记录（见 5.2.2， 2012年版的 5.

4、3）； 增加了驾驶人面部特征记录（见 5.2.3）； 增加了汽车电子标识读取与比对（见 5.2.4）； 增加了视频流图像抽取（见 5.2.5）； 修改了现场监视（见 5.3.1， 2012年 版 的 4.3）； 增加了目标跟踪（见 5.3.2）； 增加了多码流录像（见 5.3.3）； 增加了流量统计（见 5.3.4）； 修改了电气安全性能和电磁兼容性能（见 5.4、 5.5， 2012年版的 5.7）； 修改了环境适应性（见 5.6， 2012年版的 5.8、 5.9）； 修改了一般要求测试（见 6.1， 2012年版的 6.1、 6.4、 6.5、 6.11、 6.12、 6.13、 6.1

5、4、 6.15）； 修改了违法取证功能测试（见 6.2， 2012年版的 6.2、 6.3、 6.7、 6.8、 6.9、 6.10）； 修改了视频 监视功能测试（见 6.3， 2012年版的 6.6）； 修改了电气安全性能测试和电磁兼容性能试验（见 6.4、 6.5， 2012年版的 6.16）； 修改了环境适应性试验（见 6.6， 2012年版的 6.17、 6.18）； 删除了安装要求试验（见 2012年版的第 7章）； 修改了设备参数配置（见附录 A， 2012年版的附录 A）； 增加了常见道路交通安全违法行为视频取证记录要素（见附录 B）。 本标准由全国道路交通管理标准化技术委员会（

6、 SAC/TC 576）提出并归口。 本标准起草单位：公安部交通管理科学研究所 、深圳市柯力威迅科技有限公司，无锡市慧视科技有 限公司。 GA/T 995 XXXX III 本标准主要起草人：姜良维、张铿、吴昌成、张森、华佳峰、王敏、蔡岗、袁晓君、杨卓敏、陆小 明、缪建新、孙秀萍、顾 茜、林青、张雁群 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： GA/T 995 2012。 GA/T 995 XXXX 1 道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范 1 范围 本标准规定了道路交通安全违法行为视频取证设备的一般要求、技术要求、试验方法。 本标准适用于道路交通安全违法行为视频取证设备，其他视频设备的道路

7、交通安全违法行为记录要 素可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件 对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第 2部分：试验方法 试验 A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第 2部分：试验方法 试验 B：高温 GB/T 2423.3 环境试验 第 2部分：试验方法 试验 Cab：恒定湿热试验 GB/T 2423.5 环境试验 第 2部分：试验方法 试验 Ea和导则：冲击 GB/T 2423.10 环境试验 第 2部分

8、： 试验方法 试验 Fc：振动（正弦） GB/T 2423.17 电工电子产品环境试验 第 2部分：试验方法 试验 Ka：盐雾 GB/T 2423.22 环境试验 第 2部分：试验方法 试验 N： 温度变化 GB/T 2423.56 环境试验 第 2部分：试验方法 试验 Fh：宽带随机振动和导则 GB/T 4208 外壳防护等级（ IP代码） GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.4 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌 (冲击 )抗扰度试验 GB/T 17626.

9、11 电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB/T 19951 道路车辆 电气 /电子部件对静电放电抗扰性的试验方法 GB/T 21437.2 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第 2部分：沿电源线的电瞬态传导 GB/T 30147-2013 安防监控视频实时智能分析设备技术要求 GB 35114-2017 公共安全视频监控联网信息安全技术要求 GA 36 中华人民共和国机动车号牌 GA/T 832 道路交通安全违 法行为图像取证技术规范 GA/T 833 机动车号牌图像自动识别技术规范 GA/T 1127 安全防范视频监控摄像机通用技术要求 3 术语和定义

10、下列术语和定义适用于本文件。 3.1 GA/T 995 XXXX 2 视频取证设备 video forensics device 通过视频实现道路交通安全违法行为识别、取证及记录的交通技术监控设备。 3.2 全景特征 panorama feature 包含车辆及其号牌、颜色、车型，以及标志或标线，规定的视场范围等要素。 3.3 捕获率 capture ratio 单位时间内，道路交通安全违法行为视频取证设备能够识别出 的道路交通安全违法行为数与实际发 生的道路交通安全违法行为数之比。 4 一般要求 4.1 组成 道路交通安全违法行为视频取证设备（简称“设备”）由视频采集单元、视频处理单元和应用

11、软件 等组成。 4.2 分类 设备分为固定式和移动式。其中移动式包含手持、车载及无人驾驶航空器搭载等情形。 4.3 型号 设备型号编制方式如下： S P Q Z “ 视 频 取 证 ” 汉 语 拼 音 首 字 母 缩 写 设 备 分 类 （ G D ： 固 定 ； S C ： 手 持 ； C Z ： 车 载 ； W R ： 无 人 驾 驶 航 空 器 搭 载 ； Q T ： 其 他 ） 企 业 编 码 （ 企 业 自 定 义 ） 4.4 视频采集单元 视频采集单元主要技术指标见表 1。 表 1 视频采集单元主要技术指标 序号 指标内容 固定式 移动式 1 水平分辨力 TVL 1000 800

12、2 水平分辨率 像素 1920 3 最低照度 Lux 0.01/F1.2 0.1/F1.2 4 宽动态范围 dB 110 72 GA/T 995 XXXX 3 表 1 视频采集单元主要技术指标（ 续 ） 序号 指标内容 固定式 移动式 5 最大亮度鉴别等级 10 8 6 信噪比 dB 55 50 7 帧速率 fps 25 8 电子快门 s 0.02 9 延时 ms 500 800 10 几何失真 5% 8% 11 平均色彩还原误差 15（色温 6500 K） 20（色温 6500 K） 20（色温 2800 K） 25（色温 2800 K） 4.5 视频处理 单元 4.5.1 视频编码 视频编

13、码格式应 为 H.264/H.265/SVAC/MPEG4/MPEG。 4.5.2 视频码流 视频编码格式为 H.264/H.265/SVAC/MPEG4 时，在 19201080 分辨率和 25 fps 情况下，视频码流 应不大于 3 Mbps。 4.5.3 视频存储 4.5.3.1 设备视频存储格式应为 MP4/PS/TS，分辨率应不低于 1920 1080，帧率应不低于 25 fps。 4.5.3.2 固定式设备应至少能连续 存储 300 条道路交通安全违法行为（以下简称违法行为）视频取证 记录及 720 h 视频监控记录， 移动式 设备应 至少能连续存储 100 条违法行为视频 取证记

14、录及 8 h 视频监 控记录， 超 出最大存储容量时应能自动按先后存储顺序循环覆盖。 4.5.3.3 具有多路视频监控功能的设备，各路视频应按通道分别存储；具有录音功能的设备，音视频 应同步录制存储。 4.5.4 叠加信息 4.5.4.1 设备采集的视频应至少叠加日期（年月日）、时间（时分秒， 24 h 制式）、设备编号、监控 点名称或道路位置等信息。 4.5.4.2 叠加信息应容易人工辨识，且不应影响违法行为的认定。 4.5.4.3 叠加信息位置宜位于视频画面左上端。 4.5.5 补光控制 固定式 设备应能同步控制成像补光装置，移动式设备宜能同步控制成像补光装置。 4.5.6 控制接口 固定

15、式 设备 应具备 RJ45、 RS485/RS232、 TTL/IO 和 SD/USB 接口 ,移动式设备应具备 SD/USB 接口。 GA/T 995 XXXX 4 4.5.7 时钟同步与计时误差 设备应与 北京时间 同步， 24 h 计时误差应小于或等于 1 s。 4.6 应用软件 4.6.1 软件接口 设备应提供开放的应用程序开发接口，以支持用户特定的应用开发或定制功能。 4.6.2 软件升级 设备应支持远程在线升级，且升级后不应对设备功能产生影响。 4.6.3 参数配置 设备应 支持 远程或现场参数配置， 参数配置参见附录 A。 4.6.4 安全能力 设备应具备数字证书与管理平台双向身

16、份认证的能力，安全能力符合 GB 35114-2017 中 A 级要求。 4.6.5 状态监控 4.6.5.1 设 备应具备运行状态监控能力，运行状态信息更新时间应不超过 300 s。 4.6.5.2 联网设备应能自动同步上传设备运行状态信息，运行状态信息见表 2。 表 2 设备 运行状态信息 序号 状态名称 状态值 1 运行正常 0 2 信号丢失 1 3 带宽不足 2 4 软件故障 3 5 接口异常 4 6 其他故障 5 4.6.6 异常检测 设备应具备虚焦检测功能，宜支持色度、亮度、对比度异常检测。 5 技术要求 5.1 基本功能 设备 基本功 能见表 3。 表 3 设备基 本功能 序号

17、基本功能 固定 式 手持式 车载式 无人驾驶航空器搭载 1 违法 取证 违法行为 记录 2 车辆特征记录 GA/T 995 XXXX 5 表 3 设备基本功能（ 续 ） 序号 基本功能 固定 式 手持式 车载式 无人驾驶航空器搭载 3 违法 取证 驾驶人面部特征记录 4 汽车电子标识读取与比对 5 视频流图像抽取 6 视频 监控 现场监视 7 目标 跟踪 8 多码流录像 9 交通量 统计 注： “”表示应具备功能，“”表示宜具备功能，“ ”表示不 适用。 5.2 违法取证 5.2.1 违法行为记录 设备记录 违法行为 时，应符合如下规定： a) 机动车及非机动车常见违法行为记录要素应符合附录

18、B 中表 B.1 规定，其他违法行为记录要 素参照执行；道路测试的智能网联汽车常见违法行为记录要素应符合表 B.2 规定； b) 违法行为记录视频长度应不小于 5 s，至少包含全景特征、违法行为特征以及完整的违法行为 过程； c) 除表 B.1 中有明确的捕获率规定外，固定式设备日间捕获率应不小于 90%，夜间捕获率应不小 于 80%； d) 利用视频资料取证违法行为的，应符合 a）和 b）的规定。 5.2.2 车辆特征 记录 对具备车辆特征记录功能 的设备，应能从违法行为视频取证记录中自动识别车辆号 牌和车型，宜能 识别车身颜色和车辆品牌，车辆特征识别准确率应符合 GA/T 833的规定。

19、5.2.3 驾驶人面部特征记录 对具备驾驶人面部特征记录功能的设备，应能从违法行为视频取证记录中至少抽取 1张驾驶人人脸 图像，驾驶人人脸图像中驾驶人两眼间距应不小于 40个像素点 。 5.2.4 汽车电子标识读取与比对 对具备汽车电子标识识读功能的设备，记录违法行为时，应能自 动比对取证视频记录与汽车电子标 识中的车辆号牌信息。 5.2.5 视频流图像抽取 对具备视频流图像抽取功能的设备，应 能从 违法行为 视频取证记录中 至少抽取 2张图像，并合成为 符合 GA/T 832要求的图像。 5.3 视频监控 5.3.1 现场监视 对具备现场监视功能的设备， 应符合如下规定： GA/T 995

20、XXXX 6 a) 能适应昼夜光线及环境背景变化； b) 能清晰分辨机动车号牌，拍摄车辆前部特征时宜能辨别驾驶人面部特征； c) 能覆盖监控视场范围，单台固定式设备视场范围要求见表 4。 表 4 单台固定式设备视场范围 单位为米 路面宽度（ h） 视场范围 长 宽 h 6 30 6 6h 9 45 9 9h 12 60 12 12h 18 90 18 5.3.2 目标跟踪 对具备目标跟踪功能的设备，应符合 如下规定： a) 能检测并跟踪机动车、非机动车、行人、 动物 等运动目标，检测性能符合 GB/T 30147-2013 中 7.1 规定； b) 安装在路口的设备具备同时跟踪不少于 64 个

21、运动目标的能力； c) 监控视频帧率大于或等于 25 fps 时，目标检测帧数量不低于 12 帧。 5.3.3 多码流录像 对具备多码流录像功能的设备，应能多码流录像，主码流帧率应不小于 25 fps，分辨率应不小于 1920 1080像素点。 5.3.4 交通量统计 对具备交通量统计功能的设备，应能按车道和车辆行驶方向进行车流量数据统计，车辆行驶方向断 面车流量统计精度应不低于 95%。 5.4 电 气安全性能 5.4.1 电源适应性要求 设备按表 5电源电压波动范围进行电源适应性 要求 试验 。 试验中 ， 受试 设备应能正常工作。 表 5 电源适应性 要求 试验参数 额定 电源 电压 电

22、源 电压 波动范围 AC 220 V、 50 Hz 264 V、 48 Hz 264 V、 52 Hz 176 V、 48 Hz 176 V、 52 Hz DC 24 V 32.0 V 18.0 V DC 12 V 16.0 V 9.0 V GA/T 995 XXXX 7 5.4.2 耐电源极性反接性能 采用直流供电的 设备按表 6规定的 极性 反接试验电压的要求进行试验 。 试验中 ， 除熔断器外 (允许 更 换烧坏熔断器 )不应有其他电气故障。 试验后， 受试设备的视频图像采集、记录、数据通信等各项功能 均应正常。 5.4.3 耐电源过电压性能 采用直流供电的 设备按表 6规定的过电压要求

23、进行试验 。 试验后， 受试设备的视频图像采集、记录、 数据通信等各项功能均应正常。 表 6 耐电源极性反接 性能 和过电压性能试验参数 单位为伏特 额定电压 极性反接试验电压 过电压 24 28 0.2 36 12 14 0.1 24 5.4.4 绝缘要求 采用交流供电的 设备电源电极或与电源电极相连的其他导电电路和机柜、安装机箱等易触及部件 （不含防雷器件） 之间 绝缘电阻应 大于等于 10 M。 5.4.5 抗电强度 采用交流供电的设备电源电极或与电源电极相连的其他导电电路和机柜、安装机箱等易触及部件 （不含防雷器件） 之间应能承受 1500V、 50Hz交流试验电压， 历时 1 min

24、应无击穿或飞狐现象。 5.4.6 接触电阻 采用交流供电 的设备 接地端子或接地触点与可触及金属件之间的接触电阻 应 小于或等于 0.5 。 5.4.7 泄漏电流 采用交流供电 的 设备 工作时的泄露电流应小于或等于 0.7 mA。 5.5 电磁兼容性能 5.5.1 固定式设备电磁兼容性能 设备按照表 7的规定进行电磁兼容性能试验。试验 中 ，受试设备不应出现电气故障，允许功能或性 能 暂时丧失或降低 。 试验后 ，受试设备功能 应 自行恢复，不需要操作者干预 。 表 7 固定式设备 电磁兼容试验参数 试验名称 试验参数 试验条件 工作状态 静电放电抗扰度 试验 放电电压 kV 空气放电（绝缘

25、体外壳）： 4 正常取证状态 接 触放电（外壳和耦合板）： 4 放电极性 正、负 每点放电次数 10 放电间隔 s 1 GA/T 995 XXXX 8 表 7 固定式设备电磁兼容试验参数（ 续 ） 试验名称 试验参数 试验条件 工作状态 电快速瞬变脉冲群抗扰度 试验 瞬变脉冲电压 kV 1 (1 0.1) 正常取证状态 重复频率 kHz 5 (1 0.2) 极性 正、负 时间 min 1 浪涌（冲击）抗扰度 试验 浪涌（冲击）电压 kV 线 -地： 1 (1 0.1) 正常取证状态 线 -线： 0.5 (1 0.1) 极性 正、负 试验次数 5 试验间隔 min 1 电压短时中断抗扰度 试验

26、电压试验等级 %Ut 0 正常取证状态 持续时间 s 5 试验次数 3 试验间隔 s 10 5.5.2 移动式 设备电磁兼容性能 5.5.2.1 手持 式 设备和无人驾驶航空器搭载设备按照表 8 的规定进行电磁兼容性能试验。试验 中 ，受 试设备不应出现电气故障，允许功能或性能暂时丧失或降低 。 试验后，受试设备功能 应 自行恢复，不需 要操作者干预。 表 8 手持 式 设备和无人驾驶航空器搭载设备 电磁兼容试验参数 试验名称 试验参数 试验条件 工作状态 静电放电抗扰度 试验 放电电压 kV 空气放电（绝缘体外壳）： 6 正常取证状态 接触放电（外壳和耦合板）： 8 放电极性 正、负 放电间

27、隔 s 1 每点放电次数 10 射频电磁场辐射抗扰度 试验 场强 V/m 10 正常取证状态 调制幅度 80 (1 kHz，正弦 ) 频率范 围 MHz 80 1000 GA/T 995 XXXX 9 表 8 手持 式 设备和无人驾驶航空器搭载设备 电磁兼容试验参数 （ 续 ） 试验名称 试验参数 试验条件 工作状态 射频电磁场辐射抗扰度试验 驻留时间 s 0.5 正常取证状态 5.5.2.2 车载 式 设备按照表 9 的规定进行电磁兼容性能试验。试验 中 ，受试设备不应出现电气故障， 允许功能或性能暂时丧失或降低 。 试验后，受试设备功能 应 自行恢复，不需要操作者干预。 表 9 车载 式

28、设备 电磁兼容试验参数 试验名称 试验参数 试验条件 工作状态 静电放电抗扰度 试验 放电电压 kV 空气放电（绝缘体外壳）： 6 正常取证状态 接触放电（外壳和耦合板）： 8 放电极性 正、负 放电间隔 s 1 每点放电次数 10 电 瞬态 传导 抗扰度 试验 试验 等级 正常取证状态 试验脉冲 类型 1 最少脉冲试验个数： 5000 2a 最少脉冲试验个数： 5000 3a 最少 脉冲试验 时间 ： 1 h 3b 最少 脉冲 试验 时间 ： 1 h 5.6 环境适应性 5.6.1 固定式设备环境适应性 5.6.1.1 气候环境适应性 设备按表 10规定进行气候环境适应性试验。试验后， 受试

29、 设备的机壳、插接器等不应严重变形，功 能应保持正常。盐雾试验后， 受试 设备的机壳、防护罩等表面不应严重锈蚀 。 外壳防护等级试验后，滑 石粉沉积量及沉积地点应不足以影响 受试 设备的安全， 受试 设备内应无渗水和积水现象。 表 10 固定式设备气 候环境适应性试验 参数 试验名称 试验参数 试验条件 工作状态 高温 （运行） 试验 温度 70 2 正常取证状态 持续时间 h 2 低温 （运行） 试验 温度 -20 2 正常取证状态 持续时间 h 2 恒定湿热（运行）试验 温度 40 2 正常取证状态 GA/T 995 XXXX 10 表 10 固定式设备气 候环境适应性试验 参数 （ 续

30、） 试验名称 试验参数 试验条件 工 作状态 恒定湿热（运行）试验 相对湿度 %RH 933 正常取证状态 持续时间 h 12 盐雾 试验 盐溶液浓度 % 5 1 不通电状态 温度 35 2 盐雾沉降率 mL/（ h80cm2） 1.0 2.0 持续时间 h 24 外壳防护等级试验 防尘防水 IP53 不通电状态 5.6.1.2 机械环境适应性 设备 按 表 11规定进行机械环境适应性试验。试验后 ， 受试 设备 的 功能应正常，无永久性结构变形， 零部件应无损坏，紧固部件应无松脱，插头、通信接口等接插件不应脱落或接触不良。 表 11 固定式 设备 机械环 境适应性试验参数 试验名称 试验参数

31、 试验条件 工作状态 振动（正弦）试验 频率范围 Hz 10 150 不通电状态 位移幅值 mm 0.35 扫频速率 oct/min 1 试验时间 周期 5 冲击（ 半正弦 ） 试验 脉冲持续时间 ms 11 不通电状态 峰值加速度 g 15 脉冲次数 3 5.6.2 移动式设备环境适应性 5.6.2.1 手持 式 设备 环境适应性 5.6.2.1.1 气候环境适应性 设备按表 12规定进行气候环境适应性试验。试验后， 受试 设备的机壳、插接器等不应严重变形，功 GA/T 995 XXXX 11 能应保持正常 。 外壳防护等级试验后，滑石粉 沉积量及沉积地点应不足以影响 受试 设备的安全， 受

32、试 设 备内应无渗水和积水现象。 表 12 手持 式 设备 气候环境适应性试验参数 试验名称 试验参数 试验条件 工作状态 高温（运行）试验 温度 55 2 正常取证状态 持续时间 h 2 高温（ 贮存 ）试验 温度 602 不通电状态 持续时间 h 16 低温 （运行）试验 温度 -30 3 正常取证状态 持续时间 h 2 低温 （贮存）试验 温度 -40 3 不通电状态 持续时间 s 16 恒定湿热（ 运行 ）试验 温度 40 2 正 常取证状态 相对湿度 %RH 933 持续时间 12 温度变化 试验 最低 温度 -102 正常取证 状态 最高 温度 302 暴露时间 h 1 转化时间

33、Min 3 循环次数 4 外壳防护等级 试验 防尘防水 IP56 不通电状态 5.6.2.1.2 机械环境适应性 设备按表 13规定进行机械环境适应性试验 。 试验后 ， 受试 设备功能应正常，无永久性结构变形，零 部件应无损坏，紧固部件应无松脱，插头、通信接口等接插件不应脱落或接触不良 。 GA/T 995 XXXX 12 表 13 手持 式 设备 机械环境适应性试验参数 试验名称 试验 参数 试验条件 工作状态 振动（正弦）试验 频率范围 Hz 10 55 正常取证 状态 振动 方向 X、 Y、 Z 三轴 方向 位移幅值 mm 0.15 扫频速率 oct/min 1 试验时间 min 30

34、 冲击（ 半正弦 ） 试验 峰值加速度 g 30 正常取证状态 脉冲持续时间 ms 11 冲击 方向 X、 Y、 Z 三轴方向 脉冲次数 每轴向 3 次 自由跌落 试验 跌落 高度 mm 2000 正常取证状态 跌落 次数 无 包装任意 4 个 面 在水泥地面 各 跌落 1 次 5.6.2.2 车载 式 设备 环境适应性 5.6.2.2.1 气 候环境适应性 设备按表 14规定进行气候环境适应性试验。试验后， 受试 设备的机壳、插接器等不应严重变形，功 能应保持正常 。 盐雾试验后， 受试 设备的表面不应严重锈蚀 。 外壳防护等级试验后， 受试 设备内应无明 显的灰尘沉积，无渗水和积水现象。

35、表 14 车载 式 设备 气候环境适应性试验参数 试验名称 试验参数 试验条件 工作状态 高温（运行）试验 温度 70 2 正常取证状态 工作电压 1.25 倍的 标称 电源 电压 持续时间 h 2 高温（贮存）试验 温度 852 正常取证状态 持续时间 h 16 GA/T 995 XXXX 13 表 14 车 载 式 设备 气候环境适应性试验参数（ 续 ） 试验名称 试验参数 试验条件 工作状态 低温 （运行）试验 温度 -20 2 正常取证状态 工作电压 0.75 倍的 标称 电源 电压 持续时间 h 2 低温 （贮存）试验 温度 -402 不通电状态 持续时间 h 16 恒定湿热（ 贮存

36、 ）试验 温度 40 2 不通电状态 相对湿度 %RH 93 3 持续时间 h 12 恒定湿热（ 运行 ）试验 温度 40 2 正常取证状态 相对湿度 %RH 93 3 持续时间 h 12 盐雾 试验 盐溶液浓度 % 5 1 不通电状态 温度 35 2 盐雾沉降率 mL/（ h80cm2） 1.0 2.0 持续时间 h 24 外壳防护等级 试验 防尘防水 IP66 不通电状态 5.6.2.2.2 机械环境适应性 设备按表 15规定进行 机械环境适应性试验 。 试验后 ， 受试 设备功能应正常，无永久性结构变形，零 部件应无损坏，紧固部件应无松脱，插头、通信接口等接插件不应脱落或接触不良 。 表

37、 15 车载 式 设备 机械 环境适应性试验参数 试验名称 试验参数 试验条件 工作状态 振动（随机）试验 振动 方向 上下 正常取 证状态 GA/T 995 XXXX 14 表 15 车载 式 设备 机械 环境适应性试验参数（ 续 ） 试验名称 试验参数 试验条件 工作状态 振动（随机）试验 频率范围 Hz 5 200 正常取证状态 加速度谱密度 m2/s3 5.0 试验时间 min 50 冲击 （ 半正弦 ）试验 峰值加速度 g 50 正常取证状态 脉冲持续时间 ms 6 冲击 方向 上下 脉冲次数 10 5.6.2.3 无人驾驶航空器搭载设备 环境适应性 5.6.2.3.1 气候环境适应

38、性 设备按表 16规定进行气候环境适应性试验。试验后， 受试 设备的机壳、插接器等不应严重变形，功 能应保持正 常 。 盐雾试验后， 受试 设备的机壳、防护罩等表面不应严重锈蚀。 表 16 无人 驾驶航空器 搭载 设备 气候环境适应性试验参数 试验名称 试验参数 试验条件 工作状态 高温（运行）试验 温度 55 2 正常取证状态 持续时间 h 2 高温（ 贮存 ）试验 温度 602 不通电状态 持续时间 h 16 低温 （运行）试验 温度 -20 2 正常取证状态 持续时间 h 2 低温（贮存 ）试验 温度 -402 不通电状态 持续时间 h 16 GA/T 995 XXXX 15 表 16

39、无人驾驶航空器搭载设备气候环境适应性试验 参数（ 续 ） 试验名称 试验参数 试验条件 工作状态 盐雾试验 盐溶液浓度 % 5 1 不通电状态 温度 35 2 盐雾沉降率 mL/（ h80cm2） 1.0 2.0 持续时间 h 24 高海拔 试验 温度 0 2 正常取证状态 气压 kPa 552 5.6.2.3.2 机械环境适应性 设备按表 17的规定进行机械环境适应性试验 。 试验后，受试设备功能应正常，无永久性结构变形， 零部件应无损坏，紧固部件应无松脱，插头、通信接口等接插件不应脱落或接触不良 。 表 17 无人 驾驶航空器 搭载 设备 机 械环境适应性试验 参数 试验名称 试验参数 试

40、验条件 工作状态 振动（ 正弦 ） 试验 频率范围 Hz 10 55 正常取证状态 位移幅值 mm 0.35 扫频速率 oct/min 1 振动 方向 上下 试验时间 min 15 冲击（ 半正弦 ） 试验 峰值加速度 g 15 不通电状态 脉冲持续时间 ms 11 冲击 方向 上下 脉冲次数 3 自由跌落 试验 跌落 高度 mm 500 不通电状态 跌落 次数 带包装 任意 4 个 面 在水泥 地面 各 跌落 1 次 GA/T 995 XXXX 16 6 试验方法 6.1 一般要求测试 6.1.1 组成、分类、型号检查 目视检查受试设备的组成、分类、型号。 6.1.2 视频采集单元测试 6.

41、1.2.1 受试设备视频采集单元的表 1 技术指标（不含最低照度）按 GA/T 1127 测试。 6.1.2.2 最低照度测试：试验环境为暗室，受试设备前方水平 25 m 处放置一块机动车号牌和一个点光 源，视频采集单元选用 F1.2 镜头（光圈位于最大位置处），视频采集单元的电子快门设置最大。测试时， 缓慢增加点光源的亮度，直至视频采集单元能清晰抓拍机动车号牌，用照度计测量机动车号牌处光照度， 即为受试设备视频采集单元的最低照度。 6.1.3 视频处理单元测试 6.1.3.1 视频编码与视频码流测试 受试设备录制 5 min 分 辨率为 1920 1080 像素点、帧率为 25 fps 的视

42、频，通过计算机或相关播放 软件检查编码格式及 码流 。 6.1.3.2 视频存储测试 人工检查受试设备存储视频的分辨率、帧率及存储格式。计算取证记录存储容量时，在设备最大分 辨率、 25 fps 帧率、 3 Mbps 码流条件下录制 5 s 视频，查看录制视频的容量后计算 300 条（固定式） 或 100 条（移动式）所需的存储容量。计算视频监控存储容量时，在设备 1920 1080 分辨率、 25 fps 帧率、 3 Mbps 码流条件下录制 1 h 视频，查看录制视频的容量后计算 720 h（固定式）或 8 h（移 动式） 所需的存储容量。对具有多路视频监控的受试设备，每路各录制 1 mi

43、n 视频，通过计算机检查受试设备 能否按通道存储视频。对具有录音功能的受试设备，录制 1 min 具有声音的视频，对录制视频进行回放， 检查音视频是否能够同步录制和存储。 6.1.3.3 叠加信息测试 受试设备录制 1 条违法行为视频记录 ，对录制视频进行回放，检查其叠加信息的内容和位置，同时 检查叠加信息是否影响违法行为的认定。 6.1.3.4 补光控制测试 将 受试设备 与 成像 补光 装置 连接，检查 成像 补光 装置 点亮时间与 受试设备 成像时间是否一致。 6.1.3.5 控制接口检查 目视检查受试设备的外部接口。 6.1.3.6 时钟同步与计时误差测试 6.1.3.6.1 试验设备

44、 标准计时装置最大允许误差： 50 ms ，定时偏差优于 100 ns，定时稳定度小于或等于 20 ns。 GA/T 995 XXXX 17 6.1.3.6.2 试验方法 修改 受试设备 本地时钟， 等待 10 min后查看受试设备能否与标准计时装置时钟同步 。 受试设备与标 准计时装置比对 24 h0.25 h ，计算计时误差。 6.1.4 应用软件测试 6.1.4.1 软件接口及升级测试 记录受试设备的当前固件版本。通过软件接口对受试设备软件升级，升级后检查受试设备的软件版 本信息。 6.1.4.2 参数配置测试 参照附录 A 远程或现场配置受试设备 参数 ，查看受试设备能否按照新配置的参

45、数运行。 6.1.4.3 安全能力测试 设备通电正常工作，通过网线和安装网络封包分析软件的电脑连接，使用网络封包分析软件抓取设 备发送的身份认证数据包，检查数据包中的基本信息、属性信息、设备 ID、密码模块 ID 以及设备的身 份认证 信息 是否符合 GB 35114-2017 中 A 级设备的要求。 6.1.4.4 状态监控测试 受试设备通电正常工作后通过计算机检查受试设备返回的运行状态，再人工调试受试设备发生信号 丢失、带宽不足、软件故障、接口异常等故障，通过计算机再次检查受试设备返回的运行状态。同时测 量受试设备运行状态信息的更新时间。 6.1.4.5 异常检测测试 调节受试设备视 频采集单元镜头至画面虚焦，检查受试设备报警信息。通过计算机配置视频采集单 元色度、亮度、对比度参数，使受试设备异常，检查受试设备的报警信息。 6.2 违法取证功能测试 6.2.1 测试条件 在天气晴朗无雾，号牌无遮挡、无污损的条件下进行测试。试验时，检测和记录的车道数等试验参 数按照其标注的适用条件确定。 6.2.2 违法行为 记录测试 6.2.2.1 机动车 违法行为 测试 采用小型 汽车 作为试验车。试验车悬挂不同 种类号牌进行 表 B.1 机动车常见违法行为测试。号牌 种 类至少应包括 小型 汽车 号牌 、大型汽车 号牌 、 大型新能源汽