ISO 6015-2006 Earth-moving machinery - Hydraulic excavators and backhoe loaders - Methods of determining tool forces《土方机械 液压挖掘机和反铲装载机 挖掘力的测量方法》.pdf

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1、NORME INTERNATIONALE ISO 6015 Deuxime dition 2006-02-15 Numro de rfrence ISO 6015:2006(F) ISO 2006 Engins de terrassement Pelles hydrauliques et chargeuses-pelleteuses Mthodes de dtermination des forces de loutil Earth-moving machinery Hydraulic excavators and backhoe loaders Methods of determining

2、tool forcesISO 6015:2006(F) ii ISO 2006 Tous droits rservs PDF Exonration de responsabilit Le prsent fichier PDF peut contenir des polices de caractres intgres. Conformment aux conditions de licence dAdobe, ce fichier peut tre imprim ou visualis, mais ne doit pas tre modifi moins que lordinateur emp

3、loy cet effet ne bnficie dune licence autorisant lutilisation de ces polices et que celles-ci y soient installes. Lors du tlchargement de ce fichier, les parties concernes acceptent de fait la responsabilit de ne pas enfreindre les conditions de licence dAdobe. Le Secrtariat central de lISO dcline t

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5、outes les mesures ont t prises pour garantir lexploitation de ce fichier par les comits membres de lISO. Dans le cas peu probable o surviendrait un problme dutilisation, veuillez en informer le Secrtariat central ladresse donne ci-dessous. ISO 2006 Droits de reproduction rservs. Sauf prescription di

6、ffrente, aucune partie de cette publication ne peut tre reproduite ni utilise sous quelque forme que ce soit et par aucun procd, lectronique ou mcanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans laccord crit de lISO ladresse ci-aprs ou du comit membre de lISO dans le pays du demandeur. ISO co

7、pyright office Case postale 56 CH-1211 Geneva 20 Tel. + 41 22 749 01 11 Fax + 41 22 749 09 47 E-mail copyrightiso.org Web www.iso.org Publi en SuisseISO 6015:2006(F) ISO 2006 Tous droits rservs iii Sommaire Page 1 Domaine dapplication . 1 2 Rfrences normatives . 1 3 Termes et dfinitions . 1 4 Mthode

8、s de mesure . 3 4.1 Aire dessai et gnralits 3 4.2 Appareillage . 3 4.3 Prparation en vue de lessai . 4 4.4 Exigences durant les essais 8 4.5 Conditions limites . 8 4.6 Positions de pivotement . 8 4.7 Stabilisateurs . 8 4.8 Procdure de mesurage . 8 4.9 Rapport dessai . 10 5 Mthodes de calcul 12 5.1 G

9、nralits . 12 5.2 Forces nominales de loutil et force de fermeture 12 6 Vrification des forces nominales de loutil et de fermeture . 16ISO 6015:2006(F) iv ISO 2006 Tous droits rservs Avant-propos LISO (Organisation internationale de normalisation) est une fdration mondiale dorganismes nationaux de no

10、rmalisation (comits membres de lISO). Llaboration des Normes internationales est en gnral confie aux comits techniques de lISO. Chaque comit membre intress par une tude a le droit de faire partie du comit technique cr cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernement

11、ales, en liaison avec lISO participent galement aux travaux. LISO collabore troitement avec la Commission lectrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation lectrotechnique. Les Normes internationales sont rdiges conformment aux rgles donnes dans les Directives ISO/CEI, Partie

12、2. La tche principale des comits techniques est dlaborer les Normes internationales. Les projets de Normes internationales adopts par les comits techniques sont soumis aux comits membres pour vote. Leur publication comme Normes internationales requiert lapprobation de 75 % au moins des comits membre

13、s votants. Lattention est appele sur le fait que certains des lments du prsent document peuvent faire lobjet de droits de proprit intellectuelle ou de droits analogues. LISO ne saurait tre tenue pour responsable de ne pas avoir identifi de tels droits de proprit et averti de leur existence. LISO 601

14、5 a t labore par le comit technique ISO/TC 127, Engins de terrassement, sous-comit SC 1, Mthodes dessais relatives aux performances des engins. Cette deuxime dition annule et remplace la premire dition (ISO 6015:1989), dont elle constitue une rvision technique.NORME INTERNATIONALE ISO 6015:2006(F) I

15、SO 2006 Tous droits rservs 1 Engins de terrassement Pelles hydrauliques et chargeuses-pelleteuses Mthodes de dtermination des forces de loutil 1 Domaine dapplication La prsente Norme internationale spcifie des mthodes de mesure et de calcul des forces de loutil des pelles hydrauliques et de lquipeme

16、nt rtro des chargeuses-pelleteuses. Elle est applicable aux pelles hydrauliques et chargeuses pelleteuses telles que dfinies dans lISO 6165 2 Rfrences normatives Les documents de rfrence suivants sont indispensables pour lapplication du prsent document. Pour les rfrences dates, seule ldition cite sa

17、pplique. Pour les rfrences non dates, la dernire dition du document de rfrence sapplique (y compris les ventuels amendements). ISO 6016:1998, Engins de terrassement Mthodes de mesure des masses des engins complets, de leurs quipements et de leurs organes constitutifs ISO 6165, Engins de terrassement

18、 Principaux types Identification et termes et dfinitions ISO 6746-1:2003, Engins de terrassement Dfinitions des dimensions et des codes Partie 1: Engin de base ISO 7135:1993, Engins de terrassement Pelles hydrauliques Terminologie et spcifications commerciales ISO 7451:1997, Engins de terrassement v

19、aluations volumtriques des godets de pelles hydrauliques travaillant en rtro ISO 7546:1983, Engins de terrassement Godets de chargeuses et de pelles chargement frontal valuations volumtriques ISO 9248:1992, Engins de terrassement Units pour exprimer les dimensions, les performances et les capacits,

20、et exactitude de leur mesurage 3 Termes et dfinitions Pour les besoins du prsent document, les termes et dfinitions suivants sappliquent. 3.1 force de loutil force produite larte vive ou sur le bord coupant du godet, mais pas la pointe des dents, lorsquon actionne, de faon indpendante, les vrins de

21、godet ou de balancier 3.2 force de loutil en utilisant le vrin du balancier force produite sur larte vive du godet lorsque le vrin du balancier est positionn pour provoquer un moment de rotation autour de laxe du balancier NOTE Larte vive du godet se dplace dans la direction de lengin de base lorsqu

22、un quipement rtro est utilis.ISO 6015:2006(F) 2 ISO 2006 Tous droits rservs 3.3 force de loutil en utilisant le vrin du balancier, position darasement quipement butter force horizontale produite par le vrin du balancier sur larte vive du godet lorsque le godet est de niveau et est maintenu parallle

23、la ligne du sol et que larte vive du godet est sur la ligne du sol 3.4 force de loutil en utilisant le vrin du godet force produite sur larte vive du godet lorsque le(s) vrin(s) du godet est (sont) positionn(s) de manire provoquer un moment de rotation du godet autour de son axe de rotation NOTE Lar

24、te vive du godet se dplace dans la direction de lengin de base lorsquun quipement rtro est utilis et dans la direction oppose lengin de base lorsquun quipement butte est utilis. 3.5 force de loutil, position darasement pelles hydrauliques avec flche tlescopique force produite sur larte vive du godet

25、, lorsque la flche tlescopique est replie 3.6 force nominale de loutil force, mesure ou calcule, dclare par le fabricant 3.7 force relle de loutil force de loutil mesure produite sur le godet sans quil ne survienne de renversement ou de glissement 3.8 force maximale de loutil vrin du balancier vrin

26、du godet position darasement la plus grande des valeurs mesure ou calcule 3.9 force de fermeture dun grappin dune benne preneuse force obtenue entre les artes vives ou les dents de la benne ou du grappin au moment de leur fermeture 3.10 force maximale de fermeture dun grappin dune benne preneuse la

27、plus grande des valeurs mesure ou calcule 3.11 porte de la force de loutil en utilisant le balancier rayon de larc qui passe par larte vive du godet et dont le centre est plac sur laxe de rotation du balancier Voir Figure 5. 3.12 porte de la force de loutil en utilisant le godet rayon de larc qui pa

28、sse par larte vive du godet et dont le centre est plac sur laxe de rotation du godet Voir Figure 6. 3.13 porte de la force de loutil en utilisant un grappin une benne preneuse rayon de larc qui passe par larte vive des demi-coquilles ou sur lextrmit des dents de la benne et dont le centre est plac s

29、ur laxe de pivotement des demi-coquilles ou de la benne Voir Figure 7. A B CISO 6015:2006(F) ISO 2006 Tous droits rservs 3 3.14 masse en service OM masse de lengin de base avec quipement et accessoire vide telle que spcifie par le constructeur, loprateur ( ), le rservoir de carburant et tous les sys

30、tmes de lubrification, hydrauliques et de refroidissement aux niveaux spcifis par le constructeur ISO 6016:1998, dfinition 3.2.1 3.15 pression de service du circuit pression nominale applique par la (les) pompe(s) un circuit donn 3.16 pression maximale de dcharge pression statique maximale dans un c

31、ircuit donn, limite par une soupape de dcharge dont le dbit ne dpasse pas du dbit nominal du circuit 3.17 limite hydraulique condition o les forces de loutil sont limites par la pression maximale de dcharge 3.18 condition limite de basculement condition o les forces de loutil sont limites par lamorc

32、e dun renversement de lengin 3.19 condition limite de drapage condition o les forces de loutil sont limites par le glissement ou le drapage de lengin sur la surface de laire dessai 4 Mthodes de mesure 4.1 Aire dessai et gnralits Laire dessai doit tre une surface dure et sensiblement de niveau, avec

33、des points dancrage et un espace suffisant pour utiliser les cellules de mesure de charge spcifies en 4.2.1 4.2.3. Pour mener les mesures au-dessous du niveau du sol, une fosse est ncessaire pour accepter loutil et lappareillage de mesure, lancrage et tout quipement auxiliaire. Toutes les mesures do

34、ivent tre mesures avec une exactitude de ou doivent respecter les Normes internationales relatives lexactitude de lquipement dessai. En ce qui concerne la mthode recommande, la force mesurer est directement applique au dispositif de mesure de la force (4.2.1). Si la force est applique par lintermdia

35、ire dune poulie, il convient de prendre en considration la friction. Il est recommand que le cble mtallique (4.2.4) soit aussi court que possible pour rduire au minimum linexactitude. 4.2 Appareillage 4.2.1 Dispositif de mesure de la charge, dexactitude conforme lISO 9248. 4.2.2 Manomtre de pression

36、 dhuile hydraulique, dexactitude conforme lISO 9248. 4.2.3 Appareil(s) pour mesurer les dimensions linaires, dexactitude conforme lISO 9248. 4.2.4 Cbles mtalliques et manilles, poulies, chanes de scurit et montages points dancrage rglables. 75 kg 10 % 2%ISO 6015:2006(F) 4 ISO 2006 Tous droits rservs

37、 4.3 Prparation en vue de lessai Lengin doit tre quip comme indiqu dans IISO 6016. Lengin doit tre quip de son godet, dun grappin ou dune benne preneuse et des contrepoids appropris, et doit avoir une pression des pneus, un lestage des pneus ou une tension des chenilles comme spcifi par le construct

38、eur. Lquipement rtro, pelle en butte, grappin ou benne preneuse doit tre, pour chaque essai, tel que spcifi par le constructeur. Avant le dbut de lessai, le moteur et le systme hydraulique doivent atteindre la temprature normale de service. La pression de travail et la pression de dcharge doivent tr

39、e vrifies et tre compatibles avec les valeurs du constructeur en utilisant le manomtre spcifi en 4.2.2. Lengin doit alors tre positionn sur laire dessai. Le godet ou laccessoire doit tre reli au dispositif de mesure de la force (4.2.1), comme illustr aux Figures 1, 2, 3 et 4.ISO 6015:2006(F) ISO 200

40、6 Tous droits rservs 5 a) Pelle hydraulique avec quipement rtro b) Pelle hydraulique avec quipement butte Lgende force de loutil 1 vrin du balancier 2 dispositif de mesure de la charge 3 axe de rotation du balancier Figure 1 Dispositions types pour le mesurage de la force de loutil en utilisant le v

41、rin du balancier (voir 4.8.2) FISO 6015:2006(F) 6 ISO 2006 Tous droits rservs a) Pelle hydraulique avec quipement rtro b) Pelle hydraulique avec quipement butte Lgende force de loutil 1 vrin du godet 2 axe de rotation du godet 3 dispositif de mesure de la charge Figure 2 Dispositions types pour le m

42、esurage de la force de loutil en utilisant le vrin du godet (voir 4.8.3) FISO 6015:2006(F) ISO 2006 Tous droits rservs 7 Lgende force de loutil 1 dispositif de mesure de la charge Figure 3 Pelle hydraulique avec flche tlescopique Disposition type pour le mesurage de la force de loutil, position dara

43、sement (voir 4.8.4) Lgende 1 dispositif de mesure de la charge Figure 4 Accessoire grappin ou benne preneuse Disposition type pour le mesurage de la force maximale de fermeture (voir 4.8.5) FISO 6015:2006(F) 8 ISO 2006 Tous droits rservs 4.4 Exigences durant les essais Les essais doivent tre mens en

44、 faisant fonctionner lengin conformment aux instructions dutilisation du constructeur et en observant toutes les rgles de scurit. Des systmes de blocage et darrimage (4.2.4) doivent tre utiliss pour limiter le glissement ou le basculement de lengin. Des chanes de scurit doivent tre fixes lengin de m

45、anire lui permettre datteindre la condition limite de basculement sans cependant se retourner. Les composants peuvent tre monts sur un banc dessai pour simuler un engin complet. Le ou les vrins appropris doivent tre actionns de faon indpendante et la force engendre sur larte vive du godet ou de lacc

46、essoire doit tre note, le moteur tournant au rgime nominal recommand par le constructeur. Une srie dessais prliminaires doit tre effectue en faisant varier les positions respectives de la flche, du bras du godet et du godet selon des angles diffrents (cest-dire en faisant varier la longueur de cours

47、e des vrins), afin de dterminer la position optimale entranant la force maximale. La position (angle) optimale de la flche, du bras du godet et du godet doit tre note. 4.5 Conditions limites Les conditions limites pour chaque essai doivent tre notes. Si la condition limite hydraulique est atteinte, il convient de noter le systme ou le circuit dans lequel la pression maximale de dcharge a t dpasse. Si la condition limite de basculement est atteinte, la force de loutil