DB64 T 655-2010 《激光平地机》.pdf

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1、 ICS 65.060.20 DB64 宁夏回族自治区地方标准 DB 64/T 6552010 激光平地机 2010 - 09 - 16发布 2010 - 09 - 16实施 宁夏回族自治区质量技术监督局 发布DB64/T 6552010 I 前 言 本标准的编写格式符合 GB/T 1.1-2009 标准化工作导则 第 1 部分：标准的结构和编写的要 求。 本标准由宁夏回族自治区农牧厅提出并归口。 本标准起草单位：宁夏农业机械化技术推广站、宁夏农业机械鉴定检验站、宁夏智源农业装备有限 公司。 本标准主要起草人：段亚莉、程岚、王刚、陈莉君、田巧环、李军、周建东、陈智。 DB64/T 655201

2、0 1 激光平地机 1 范围 本标准规定了激光平地机的术语和定义、型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装和保 管。 本标准适用于以拖拉机为牵引动力的激光控制的平地机械。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 230.1-2004 金属洛氏硬度试验 第 1 部分 试验方法(A、B、C、D、E、F、G、H、K、N、T 标 尺) GB/T 699-1999 优质碳素结构钢 GB/T 2828.1-2003 计数抽样检验程序 第1部分:按接收

3、质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB 4208 外壳防护等级（IP代码） GB 10395.1 农林拖拉机和机械 安全技术要求 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 13306-1991 标牌 JB/T 9832.2-1999 农林拖拉机及机具 漆膜附着性能测定方法 压切法 JB/T 10205-2000 液压缸 技术条件 JB/T 10371-2002 液压卸荷溢流阀 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 田面平整度 田块平整前后田面相对某一基准面的起伏程度，用测点间的最大极差来表示。 3.2 系统匹配适应性 平地

4、机激光电控系统与其液压伺服机构驱动刮土铲的作业适应能力。 3.3 灵敏度 激光平地机在作业状态下自动调节保持刮土铲的响应速度与控制精度。 DB64/T 6552010 2 3.4 灵敏度死区 接收器开始接收到信号时的位置与平地铲开始动作时接收器的位置两者之距。 3.5 灵敏度比例区 平地铲开始动作时接收器的位置与接收器接收不到信号开始时的位置两者之距。 3.6 有效控制半径 激光平地机激光接收器相对光源动态接收控制半径。 3.7 设定值 进行自动整平作业过程中所设定的整平基准值。 3.8 实际值 指进行自动整平作业过程中刮土铲刃相对整平基准的差值。 3.9 监控性 机组的操作者在作业过程对平地

5、刮土铲及控制系统信息获取的方便性及控制有效性。 3.10 作业效率 单位时间地表达到规定平整精度实际面积。 3.11 抗干扰能力 在沙尘、雾气、强光等恶劣自然条件及在各种电源、发动机、通讯基站等的干扰下，平地机正常整 平作业的能力。 3.12 刮土铲最大提升高度 刮土铲提升到最大高度位置时铲刃中点至地面的垂直距离。 3.13 高程 指地面测量点到水平基准面垂直距离。 4 型号 DB64/T 6552010 3 激光平地机型号表示方法： 1 PJ 表示平地铲工作宽度，m 1 表示类别，P 表示平地机，J 表示激光控制式 5 技术要求 5.1 一般要求 5.1.1 激光平地机应符合本标准规定，并按

6、经规定程序批准的图样和技术文件制造。 5.1.2 激光控制器操作系统显示器应简明、准确显示刮土铲相对整平基准与设定值的偏离状况，并确 保控制信息可随时获得。 5.1.3 光电控制系统与液压系统应具有良好的匹配性能。 5.1.4 在有效作业半径内应具有抗干扰能力。 5.1.5 在选定灵敏度下的控制效果应符合产品明示指标要求。 5.1.6 激光接收器搜索发射源能力应在 360范围内无死区。 5.1.7 光控传感器接收范围应符合产品明示指标要求。 5.1.8 光电控制收发仪器部件外壳防护等级应为 GB4208 规定的IP67。 5.1.9 光电控制收发仪器应能在-1050之间正常工作。 5.1.10

7、 刮土铲最大提升高度应符合产品明示要求。 5.1.11 在土壤含水率不大于 25%作业条件下，刮土铲具有自动卸土的性能。 5.1.12 整机的外观应整洁，不得有锈蚀等缺陷。涂漆表面应平整、均匀和光滑，不得有漏底、流痕、 起皮和剥落等缺陷。 5.2 主要性能 激光平地机在耕后、土地平整度不大于20、土块最大直径不大于10、风力不大于5级非雨雪 天气条件下，应能够连续正常作业，其性能指标应符合表1的规定。 表1 主要性能指标 项 目 指 标 平整度， 3.0 测点合格率，% 95 有效控制半径，m 符合明示指标 作业效率，/ 符合产品明示指标 5.3 可靠性 5.3.1 首次故障前累计作业时间应不

8、少于 50h。 5.3.2 平均故障间隔作业时间应不少于 30h，产品在半年内用户正常使用情况下，不得发生机架断裂、 开焊强度破坏类故障。 5.4 主要零部件技术要求 5.4.1 激光发射器 DB64/T 6552010 4 5.4.1.1 电池装取应方便、可靠。 5.4.1.2 三脚架打开和收拢方便，并应具有足够强度。 5.4.1.3 与三脚架的连接应可靠，并设有锁定发射器的装置。 5.4.2 激光接收器 与升降桅杆连接应牢固可靠，并设有锁定装置。 5.4.3 控制器 5.4.3.1 应安装在操作者伸手可及的位置。 5.4.3.2 应设有刮土铲相对基准位置指示器，以方便操作者获得控制信息。

9、5.4.3.3 与拖拉机的连接应安全牢固可靠。 5.4.4 升降桅杆 5.4.4.1 应采用壁厚不小于 3 的无缝钢管制造。 5.4.4.2 应与激光接收器安装可靠。 5.4.4.3 应有足够的刚度，不得变形。 5.4.4.4 与刮土铲的的连接应牢固可靠。 5.4.5 液压系统 5.4.5.1 液压油缸应符合 JB/T 10205-2000 标准的规定，控制阀应符合JB/T 10371-2002 标准的规定。 5.4.5.2 液压电磁阀及其管路应密封可靠，不得有渗油现象。 5.4.6 刮土铲 5.4.6.1 铲刃应采用 GB/T 699-1999 中规定的65Mn 钢制造，或用性能不低于 65

10、Mn 钢的其他材料制造。 5.4.6.2 铲刃热处理硬度 HRC 4860。 5.4.6.3 铲刃厚度不得小于 15mm，不得有裂纹等缺陷。 5.4.6.4 铲壁应采用 GB/T 699-1999 中规定的优质碳素钢制造。 5.4.6.5 铲壁厚度不得小于 8mm，侧铲壁厚不得小于 10mm，不得有裂纹等缺陷。 5.4.6.6 牵引架应有足够的刚度，不得变形。 5.4.6.7 牵引架与刮土铲的连接应牢固可靠，并设有保险链。 5.4.6.8 牵引架与刮土铲连接部位的焊接接头强度应不低于母材强度。 5.4.6.9 刮土铲与支承轮连接两吊耳的高度差应不大于 2 。 5.4.6.10 支承轮两支承臂长

11、度差应不大于 2。 5.5 装配要求 5.5.1 所有零部件需经检验合格，外构件、协作件具有合格证方可进行装配。 5.5.2 装配后，各紧固件应牢固可靠，各传动部位应灵活。 5.5.3 所有传动件、连接件等系统应安装可靠。 5.6 安全要求 5.6.1 随机器提供的使用说明书应规定安全操作、维护保养和安全注意事项。 5.6.2 安全技术要求应符合 GB 10395.1 和GB 10396 的有关规定。 5.6.3 对使用者存在危险的部位应固定有永久的安全标志。安全标志应符合 GB 10396 的规定。 DB64/T 6552010 5 6 试验方法 6.1 试验条件和要求 6.1.1 试验地应

12、根据试验样机的适应范围选择有代表性的地块，试验地平整度不大于20 。面积应 能满足各测试项目的测定要求；测区长度不少于 150m，宽度不小于 60m ，两端预备区不小于 10m。 6.1.2 试验用的各种仪器，应在试验前做好检查，并在检定周期内。 6.1.3 拖拉机驾驶员应该具备一定的农业土地整平经验。 6.2 性能试验 6.2.1 刮土铲最大提升高度 激光平地机处于静态时，将刮土铲提升到最大高度位置，测量刮土铲刃中点至地面的距离，重复 5 次，按式（1）计算刮土铲最大提升高度。 N h h j (1) 式中： h刮土板最大提升高度，； h1第i个测点的刮土板最大提升高度，； n测定总点数，个

13、。 6.2.2 灵敏度死区和比例区 激光平地机处于静态时，选定不同灵敏度，从接收器开始接收到信号开始，记录接收器位置，人工 手动移动接收器，直至平地铲开始动作，记录下平地铲开始动作时接收器位置，并不断移动接收器，直 至没有信号，记录下此时接收器位置。测量前两者之间的距离即为灵敏度死区距离，后两者之距即为灵 敏度比例区距离。 6.2.3 田面平整度 在选定的作业区内，检测区距离地头10m以上，地边宽度3 m以上，测区长度不少于80m，宽度不少 于60m，留出地头后，按实际测区长度方向平均不少于5等份以上分别插1标杆，宽度方向平均不少于4 等份以上分别插1标杆，按图1所示各测量点分别测定田面平整前

14、、后的相对高程，计算田面平整前、后 的平均相对高程,分别求各测点与平均相对高程的偏差，求出最大偏差与最小偏差的极差，最后报出田 面平整前、后平整度。 长度方向 宽度方 向 图1：平整度测点分布示意图 6.2.4 测点合格率 DB64/T 6552010 6 在测定平整后平整度时，分别求各测点与平均相对高程的偏差，凡测点与平均相对高程的偏差在-3 +3之间，则测点平整度为合格点，按（2）式计算平整后平整度测点合格率。 % 100 N n A . (2) 式中： A平整后平整度测点合格率,%； n测区内合格平整度点数，个； N测区内所有测点的数量，个。 6.2.5 有效控制半径 在标定的发射范围内

15、，用车载或手持接收器测量接收器与发射器之间的直线距离。在标定的发射范 围最后10m之后,每2m测试1次，以最后能接收到激光信号两者之间的直线距离为有效控制半径。 6.2.6 作业效率 在测定地块平整度的同时，记录作业面积和作业时间，按式（3）计算作业效率。 c c T Q E . (1) 式中： Ec作业效率，/h； Q作业量，； TC作业时间，h。 6.2.7 平地铲硬度 按照GB/T 230.1-2004规定的方法检测。 6.2.8 涂漆质量及涂漆附着力 按JB/T 9832.2-1999规定的方法检测。 6.2.9 液压电磁阀及其管路密封性的检查 在额定转速下，样机进行1h的空运转，停机

16、30min后，检查液压系统有无渗漏油现象。 7 检验规则 产品检验分为出厂检验和型式检验。 7.1 出厂检验 7.1.1 激光平地机须经检验合格，并签发合格证后方可出厂。 7.1.2 出厂检验项目应按表 2的规定执行。 DB64/T 6552010 7 表2 检验项目分类 分类 项目名称 所在条款 出厂检验 型式检验 1 安全要求 5.6 A 2 平整度 5.2 1 有效控制半径 5.2 2 首次故障前累计作业时间 5.2 3 可靠性 平均故障间隔作业时间 5.2 4 作业效率 5.2 5 测点合格率 5.2 6 监控性 5.1.2 7 系统匹配适应性 5.1.3 8 抗干扰能力 5.1.4

17、9 死区 5.1.5 10 灵敏度下 的控制效果 灵敏度 比例区 5.1.5 11 接收器搜索发射源的能力 5.1.6 12 激光接受器接受范围 5.1.7 13 防护等级 5.1.8 14 平地铲最大提升高度 5.1.10 15 平地铲自动卸土性能 5.1.11 B 16 平地铲淬火区硬度 5.4.6.2 1 涂漆外观质量 5.1.12 2 装配质量 5.5 3 产品标牌 8.1 4 光电控制收发仪器 5.1.8 5 激光发射器 5.4.1 6 激光接收器 5.4.2 7 控制器 5.4.3 8 升降桅杆 5.4.4 9 液压系统 5.4.5 C 10 平地铲 5.4.6 注： “”为要求检

18、验项目， “”为不要求检验项目。 7.2 型式检验 制造厂在下列情况之一时，应进行型式检验： a) 新产品定型鉴定或老产品转厂生产时； b) 正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时； c) 正常生产时，定期（3 年）或积累一定产量(300台)后，应周期性进行 1次检验； d) 产品长期停产后，恢复生产时； e) 出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异； f) 国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。 7.2.1 抽样 DB64/T 6552010 8 7.2.1.1 按 GB/T 2828.1-2003 规定正常连批量生产的产品抽样方案，并规定使用特殊检查水平 S-1。

19、 7.2.1.2 抽验产品时，检查批为 2 台8 台，抽取样本为 2 台，在销售部门抽取不受此限，订货单位 对抽样和合格质量水平有特殊要求时，可由供需双方协商确定。 7.2.2 检验项目分类 按其对产品质量的影响程度，分为A类不合格、B类不合格和C类不合格，检验项目分类见表2。 7.2.3 判定原则 被检验项目凡不符合本标准第5章规定的即为不合格。 7.2.3.1 抽样判定方案见表 3，AQL为接收质量限，AC为接收数，Re为拒收数。 7.2.3.2 各类项目不合格数不大于接收数AC时判为合格，否则判为不合格。 表3 合格判定 不合格分类 A类 B类 C类 项目数 2 16 10 检查水平 S-1 AQL 6.5 40 65 AC Re 0 1 2 3 3 4 8 标志、包装与保管 8.1 标志 激光平地机应在明显位置上固定产品标牌，标牌应符合 GB/T 13306-1991 的规定，其内容包括： a) 制造厂名； b) 产品名称和型号； c) 制造日期； d) 出厂编号； e) 执行标准； f) 配套动力,kW。 8.2 包装 8.2.1 产品出厂包装按订货协议进行。 8.2.2 随机产品的附件、备件及工具应齐全。 随机技术文件有： a) 包装清单； b) 合格证； c) 使用说明书； d) 三包凭证。 8.3 保管 产品应放在防潮，防雨的设施内。 _