DB12 T 3001-2015 电子不停车收费系统路侧单元应用技术规范.pdf

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1、ICS 35.240.60 R 07 DB12 天津市 地方标准 DB 12/T 3001 2015 电子不停车收费系统 路侧单元 应用技术规范 Technical specification for application of road side unit in electronic toll collection system 2015 -06 - 01 发布 2015 - 07 - 01 实施 天津市市场和质量监督管理委员会 发布 DB12/T 3001 2015 I 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 缩略语 2 5 基本构成 2 6 通

2、信协议 2 7 应用技术要求 4 8 环境条件 6 附录 A（规范性附录） 控制单元与射频单元之间的接口规格 7 附录 B（规范性附录） 路侧单元与 车道控制器间的数据接口协议 . 11 附录 C（规范性附录） 路侧单元与远程监控系统间的数据接口协议 . 29 附录 D（规范性附录） 测试指令和说明 . 52 DB12/T 3001 2015 II 前 言 为推进京津冀协同发展战略实施，北京 市质量技术监督局、天津市市场和质量监督管理委员会、河北省质量技术监督局共同组织制定本地方标准，在京津冀区域内适用，现予发布。 本标准按照 GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由天津市交通运输

3、委员会提出并归口。 本标准由天津市交通运输委员会组织实施。 本标准起草单位：北京速通科技有限公司 、北京市交通委员会、天津市交通运输委员会、河北省交通运输厅 。 本标准主要起草人： 张北海、薛金银、李全发、俞宏熙、尤鑫、高文宝、吴佳、王占军、王梅、胡宾、范士明、岳雅峰、桂杰、王树甫、段起志、段作义、陈燮奇，杨永前、 汪东升、薛文、李友良、贾浩然 。 DB12/T 3001 2015 1 电子不停车收费系统 路侧单元 应用技术规范 1 范围 本标准规定了电子不停车收费（ ETC）系统中 路侧单元的基本构成、通信协议、应用技术要求、环境条件等方面的内容。 本标准适用 于 收费 公路电子收费系统 和

4、停车场 收费 系统 ，自动车辆识别、车辆出入管理等领域可参照使用 。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 2312 信息交换用汉字编码字符集 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第 2部分：试验方法 试验 A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第 2部分：试验方法 试验 B：高温 GB/T 14733.10 电信术语 天线 GB/T 20839 智能运输系统 通用术语 GB/T 20851.1 电子收费 专用短程通信 第

5、 1部分：物理层 GB/T 20851.2 电子收费 专用短程通信 第 2部分：数据链路层 GB/T 20851.3 电子收费 专用短程通信 第 3部分：应用层 GB/T 20851.4 电子收费 专用短程通信 第 4部分：设备应用 GB/T 20851.5 电子收费 专用短程通信 第 5部分：物理层主要参数测试方法 GB/T 26572 电子电气产品中限用物质的限量要求 GB/T 28421-2012 电子收费 基于专用短程通信的电子收费交易 GB/T 28423-2012 电子收费 路侧单元与车道控制器接口 DB11/T 1039 电子不停车收费系统 电子标签应用技术规范 收费公路联网电子

6、不停车收费技术要求 交通运输部 2011年第 13号 公告 3 术语和定义 GB/T 14733.9、 GB/T 20839、 GB/T 20851.1、 GB/T 20851.2、 DB11/T 1039中 界定 的以及下列术语和 定义适用于本 文件 。 3.1 有效通信区域 effective communication area 路侧单元与电子标签进行正常交易的区域范围。 DB12/T 3001 2015 2 3.2 唤醒区域 wakeup area 电子标签能被路侧单元唤醒信号唤醒的区域范围。 4 缩略语 下列缩略语适用于本 文件 。 ACn： 有确认的命令 /响应（ Acknowle

7、dged Command/Response） BST： 信标服务表（ Beacon Service Table） DSRC： 专用短程通信（ Dedicated Short Range Communication） EIRP： 等效全向辐射功率 （ Equivalent Isotropically Radiated Power） ETC： 电子收费 （ Electronic Toll Collection） FTP： 文件传输协议（ File Transfer Protocol） OBU： 车载单元（ On-Board Unit） PSAM：消费安全访问模块（ Purchase Secure

8、Access Module） RF： 射频（ Radio Frequency） RSU： 路侧单元（ Road-Side Unit） SAM： 安全访问模块（ Secure Access Module） VST： 车辆服务表 （ Vehicle Service Table） 5 基本构成 路侧单元的基本功能组成和外部数据接口见图 1。路侧单元主要由控制单元和 射频单元两部分组成。控制单元包括数字处理模块、电源和 SAM等，射频单元主要包括射频电路、辐射器等。路侧单元通过 DSRC接口与电子标签通信，通过有线数据接口与车道控制器 和远程监控系统 通信。 路侧单 元构 成 要求如下： 收费公路路侧

9、单元的控制单元和射频单元宜采用两个独立的实体设计； 停车场路侧单元的控制单元和射频单元宜采用一体式设计； 路侧单元应支持 4 个以上的 PSAM 卡 或同等功能的 SAM。 S A MD S R C 接 口网 口 / 串 口控 制 单 元射 频单 元电 子 标 签车 道 控 制 器 /远 程 监 控 系 统路 侧 单 元数 字 处 理 模 块电 源图 1 路侧单元的基本 构成 6 通信协议 6.1 物理层 DB12/T 3001 2015 3 6.1.1 射频参数 物理层部分参数要求见表 1，未列出参数要求见 GB/T 20851.1。其中路侧单元的 EIRP数值 在 13dBm33dBm的范

10、围可配置 ， 相对应的配置参数 值为 5 25，此范围外的 EIRP数值和 对 应的 配置 参数值由厂商自行定义。 表 1 物理层部分 射频 参数要求 序号 参数 数值范围 备注 1 接收灵敏度 -80dBm 收费 公路适用 2 EIRP 可调范围 13dBm 33dBm 调整步长为 1dB 3 调制系数 0.7 0.9 下行参数 4 发射功率温度漂移范围 2dB 温度区间： -30 85 6.1.2 BST 数据帧与 14kHz 唤醒信号的时间间隔不大于 2 s。 6.2 数据链路层 6.2.1 BST 重发时间间隔 无电子收费交易时，两个连续的 BST的发射间隔宜为 10ms， 见图 2所

11、示 。 B S T ( n + 1 )1 0 m sB S T ( n )注： BST(n)表示第 n个 BST（含 14kHz唤醒信号） 。 图 2 BST 的重发时间间隔 6.2.2 下行 ACn 命令重发时间间隔 下行 ACn命令的数据帧重发时间间隔宜为 10ms。路侧单元应能够正确处理下行 ACn命令帧尾之后 160 s至 8ms内的 开始 响应的 上行数据帧 ，见图 3所示 。 下行 ACn命令的数据帧重发的 超时时间上限为 300ms。 D L ( n + 1 )T 11 0 m s1 6 0 sD L ( n )8 m s注： DL(n)表示第 n个 下行 ACn数据帧。 图 3

12、 下行 ACn 命令的重发时间间隔 DB12/T 3001 2015 4 7 应用技术要求 7.1 通信区域 7.1.1 收费公路应用 路侧单元的有效通信区域应满足至少在 3.2m 6.5m范围内可调 ， 如图 4所示。 路侧单 元 应 具备 电子标签定位功能，定位误差不大于 0.5m。 收 费 岛收 费 岛栏杆射 频 单 元6 . 5 m3 . 2 m车 道 中 心 线有 效 通 信 区 域车 道 分 界 线车 道 分 界 线龙 门 架注： 默认 条件 为 电子标签安装面与水平面的夹角 45，电子标签距离路面高度 1.3m。 图 4 收费公路路侧单元的通信区域 7.1.2 停车场应用 路侧单

13、元的唤醒区域应满足至少在 3.2m 4.5m范围内可调。 对于唤醒区域外的电子标签的响应信号，路侧单元不应对其回应。 路侧单元的有效通信区域宜满足至少在 3.2m 4.5m范围内可调，如图 5所示。 收 费 岛收 费 岛栏杆射 频 单 元4 . 5 m3 . 2 m车 道 中 心 线有 效 通 信 区 域车 道 分 界 线车 道 分 界 线龙 门 架收 费 亭注： 默认 条件与图 4相同 。 图 5 停车场 路侧单元的通信区域 7.2 有线数据接口 7.2.1 控制单元与射频单元之间的接口 宜采用 铜 缆配 航空接头 的形式 ，规格见附录 A.1。 DB12/T 3001 2015 5 可采用

14、光纤 与电源线分离 的形 式， 规格见附录 A.2； 或者 采用 光 纤 与电源线合缆 的形式 ， 规格见附录 A.3。 7.2.2 路侧单元与车道控制器之间的数据接口 7.2.2.1 接口规格 路侧单元与车道控制器之间的有线数据 接口 见 GB/T 28423-2012的第 6章 ，补充要求如下： 路侧单元应支持 网络接口 和串行接口通信 ； 网络接口采用 10/100M 及以上以太网， 通信 协议为 TCP/IP， 车 道 控制器 作为客户端，路侧单元作为服务端，端口号为 9527； 串行接口采用 RS-232/485 等 协议 ，通讯波特 率应至少 115200bps， 采用半双工的异步

15、串行通讯方式，无奇偶校验， 8 位数据， 1 个停止位。 7.2.2.2 接口 协议 路侧单元 与车道控制器之间的 接口 说明 见附录 B.1。 宜 支持集成命令接口， 接口协议 见附录 B.2；可支持基于 DSRC应用层服务原语及基于 DSRC的 ETC应用接口， 接口协议 见附录 B.3。 7.3 远程 监控接口 7.3.1 功能 收费公路路侧单元 宜 支持 远程监控和 管理系统，路侧单元通过网络接口与 远程监控 系统通信。路侧单元应支持 远程监 控 系统进行关键参数设定、配置管理、版本管理、日志管理、诊断测试等 远程 操作，并按要求上传测试结果、日志信息、告警信息等。 7.3.2 接口协

16、议 路侧单元和 远程监控 系统 之间 的 接口 协议 见附录 C。 7.4 交易时间 典型单次交易时间应 270ms。 7.5 安装 7.5.1 收费公路应用 路侧单元应采用正向吊装方式安装 ，射频单元中心点距路面 5.7m 5.8m，射频单元下方净空应大于5.5m。 射频单元中心点在车道上的投影点应在车道中心线上。射频单元 安装 的 俯角范围： 35 55，俯角为射频单元物理面法线与水平面夹角。 7.5.2 停车场应用 侧装方式的典型安装高度为 （ 净空） 2.0m 2.5m；吊装方式的典型安装高度（净空）为 3.0m 3.5m。 7.6 可靠性 7.6.1 使用寿命 路侧单元的使用寿命应不

17、低于 7年 。 DB12/T 3001 2015 6 7.6.2 平均 无故障 时间 路侧单元的平均无故障时间不低于 20000小时。 7.7 测试 要求 7.7.1 测试 条件 路侧单元 进行测试的初始条件 见收费公路联网电子不停车收费技术要求中的 13.1.3。 7.7.2 测试指令 路侧单元应根据测试指令输出相应的信号，测试指令 和说明 见附录 D。 8 环境条件 8.1 温度 路侧单元的各部分在以下温度范围应能正常工作，温度试验方法见 GB/T 2423.1和 GB/T 2423.2： 室外部分： -30 85 ； 分体式路侧单元的室内部分： -20 55。 8.2 防护等级 路侧单元

18、的室外部分应 满足 IP65要求 ，室内部分应 满足 IP53要求 。 8.3 材料 路侧单元的组成模块和附属材料应符合 GB/T 26572的相关要求。 DB12/T 3001 2015 7 A A 附 录 A （规范性附录） 控制单元与射频单元之间的接口规格 A.1 铜 缆 接口 A.1.1 线缆 规格 采用 16芯 内外绞合方式 铜缆 ，标配长度 50m。控制单元向射频单元供电， 电源电压为直流 48V，额定电流 4A。 A.1.2 航空接头规格 连接射频单元的 航空接 头 采用螺纹连接和卡口连接 方式 ， 其中线缆接圆形插头，设备端接方形插座，插座装插针 ，插头装插孔 。 插头和插座尺

19、寸见图 A.1，图中尺寸数值单位为 mm。 连接射频单元的 线缆 插座 接 头的 线序见图 A.2， 线序从上到下 、 从左到右排列， 其中电源正极线序为 15，电源负极线序为 16， 接触体孔径 1.6mm。 其他线序功能由厂商自行定义。 线缆与控制单元的接口由厂商自行定义。 a) 插座规格 b) 插头规格 图 A.1 航空 接头 规格 图 A.2 插座 接头线序 A.2 光 缆 接口 A.2.1 构成形式 由 一根光 缆 和 一根电源线 组成 ，标配长度均为 50m。 控制单元向射频单元供电。 A.2.2 光纤规格 DB12/T 3001 2015 8 光 缆 由两根单模双芯光纤组成，衰减

20、值 小于 0.5dB/km。光纤接头采用 LC/APC方式，连接射频单元和控制单元两端的接头形式相同，外观尺寸见图 A.3。光纤接头应加装保护装置，具备防水 和 防尘性能。 图 A.3 光纤 接头 规格 A.2.3 电源规格 电源线由绝缘线缆和线缆接头组成，线缆接圆形插头，设备端接圆形插座，插座装插针，插头装插孔，连接射频单元和控制单元两端的接头形式相同。线缆电气指标：额定电压 300V，耐电压 2kV/m，火花电压 3kV。线缆接头尺寸见图 A.4，线缆插座尺寸见图 A.5。 a) 正视图 b) 侧视图 注： 图 a)中的 3个插孔 1为 48V直流电源， 2为保护地， 3为电源地 。 图

21、A.4 电源线缆接头规格 a) 正视图 b) 侧视图 图 A.5 电源线缆插座规格 A.3 光纤 与 电源合缆接口 A.3.1 构成形式 DB12/T 3001 2015 9 光 纤和 电源线 组合在一 根 线缆中 ，标配长度 50m。 控制单元向射频单元供电。 A.3.2 接头规格 光 纤与 电源 合缆的线缆接头为圆形插头，设备端接 方 形插座，插座装插针，插头装插孔，连接射频单元和控制单元两端的接头形式相同。 插头 规格 见 图 A.6， 插座规格见图 A.7。 连接射频单元的 插座 接头的线序见图 A.8， 引线功能定义见表 A.1。 LC注： 图中 L 100mm， C 35.6mm。

22、 图 A.6 光纤与电源合缆插头规格 注： 图中 D=25mm， E=33.3mm， F=26.97mm， G=24.61mm， H=3.25mm。 图 A.7 光纤与电源合缆插 座 规格 图 A.8 光纤 与 电源合缆 插座线序 DB12/T 3001 2015 10 表 A.1 光纤与电源合缆 的 线序定义 序号 定义 1 +48V 电源 2 -48V 电源 3 接地线 4 光 通道 1 接收 5 光 通道 1 发射 6 光 通道 2 接收 7 光 通道 2 发射 DB12/T 3001 2015 11 B B 附 录 B （规范性附录） 路侧单元与车道控制器间的数据接口 协议 B.1 接

23、口说明 B.1.1 接口描述 如图 B.1所示 ， 路侧单元 的外部数据接口可分为如下三类： 接口：电子标签与 路侧单元 之间的 DSRC接口 ； 接口： 路侧单元 设备驱动程序的应用编程接口 （ API）； 接口： 路侧单元 与 车道控制器 之间的接口 。 本 标准规定 接口 。 车 道 控 制 器电 子 标 签D S R C 应 用 层D S R C 数 据 链 路 层D S R C 物 理 层应 用 程 序E T C 应 用数 据E S A M路 侧 单 元D S R C 数 据 链 路 层D S R C 物 理 层R S - 2 3 2 / R S - 4 8 5 / 以 太 网D S

24、 R C 应 用 层5 . 8 G H z D S R C 应 用 编 程 接 口车 道 控 制 程 序 接 口 接 口 接 口电 子 收 费 应 用 程 序P S A M图 B.1 接口类型说明 B.1.2 数据帧格式 路侧单元 和 车道控制器 的 通信 数据帧格式 见 GB/T 28423的 7.1和 7.2节， 数据帧中各数据域的说明 如表 B.1所示 。 如无特别注明，数据均采用无符号 整型 编码。 以字节表示的数据， 均为高位字节在前低位字节在后的大端模式 。 对于未定义或者保留的参数默认值填 0。 表 B.1 数据帧格式 字段 描述 STX 帧开始标志，取值为 FFFFH RSCT

25、L 数据帧序列号， 1 个字节 。 路侧单元发送的数据帧序号为 X8H，其中 X 取值 0， 1， 2， 3，4， 5， 6， 7， 9； 98H 为路侧单元上电时发送。 车道控制器发送的数据帧序列号是将收到的数据帧序号高低半字节互换 ，即 8XH， X 取值与路侧单元相同。 DATA ETC 应用数据 DB12/T 3001 2015 12 表 B.1 数据帧格式（续） 字段 描述 BCC 异或校验值，从 RSCTL 到 DATA 所有字节的异或值 ETX 帧结束标志，取值为 FFH B.1.3 通信方式说明 路侧单元 与 车道控制器 之间 采用 应答 方 式通信： 路侧单元 发送 指令 帧

26、给 车道控制器 ， 车道控制器 应返回 应 答 信息 给 路侧单元 ，否则 路侧单元 将 重复 发送 该指令，直到达 到最大重传次数。最大重传次数为3，重传时间间隔为 120ms。 车道控制器 可在任何时候对 路侧单元 进行工作参数设定，此时 路侧单元 应 回应设备关键参数信息。 B.2 路侧单元与车道控制器的 集成命令 接口 B.2.1 车道控制器发送的数据帧 B.2.1.1 指 令 类型 车道控制器发往路侧单元的指令 类型和 具体功能 如表 B.2所示 。 表 B.2 车道控制器的 指令 类型和功能 指令名称 代码 功能说明 初始化指令 C0 对路侧单元 的 关键参数 ， 如 ： 功率、车

27、道模式等进行初始化设置 继续交易指令 C1 对收到路侧单元发来的信息的应答，表示 确认 收到信息并要求继续处理指定电子标签 停止交易指令 C2 对收到路侧单元发来的信息的应答，表示 确认 收到信息并要求当前不再继续处理指定电子标签 写 过 站信息指令 C3 将站信息写入指定电子标签 中的 IC 卡 开关天线 指令 C4 打开或关闭路侧单元 消费 交易 指令 C6 对指定电子标签 （ IC 卡） 的电子钱包扣费， 同时 写 入 过 站信息 B.2.1.2 初始化 指令 该 指令 对路侧单元进行工作参数设定 ，描述见表 B.3。 表 B.3 初始化指令 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL

28、 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C0H 2 4 Seconds UNIX 时间 6 7 Datetime 当前日期时间， YYYYMMDDhhmmss 13 1 LaneMode 车道 工作 模式 ： 3-封闭式 ETC 入口； 4-封闭式 ETC 出口； 6-ETC开放式； 7-标识站； 8-省界合建站 14 1 BSTInterval 路侧单元自动发送 BST 的间隔，单位 ms，建议 值 10ms DB12/T 3001 2015 13 表 B.3 初始化指令（续） 位置 字节数 参数 说明 15 1 TxPower 路侧单元 功率级数 16 1 PLLCha

29、nnelID 信道号 17 1 TransMode 0：传统交易 ； 1：复合交易 ； 2：记帐卡传统交易，储值卡复合交易 18 1 BCC 异或校验值 注： (1) 路侧单元上电时默认处于打开状态，同时不停地向车道控制 器 发送 B0 帧，重发周期 5s，RSUStatus 为 98H； (2) 当车道控制计算机接收到路侧单元 的 B0 帧后，发送 C0 指令，设定初始化参数； (3) 路侧单元收到车道控制器发送的 C0 命令后，若路侧单元初始化成功，则向车道控制器发送 B0帧作为应答， RSUStatus 为 00H。 B.2.1.3 继续交易 指令 该 指令应答 并 告知路侧单元继续 进

30、行 正常电子 收费 交易 ，描述见表 B.4。 表 B.4 继续交易指令 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C1H 2 4 OBUID 电子标签 MAC 地址 6 8 OBUDivFactor 电子标签一级分散因子 14 1 BCC 异或校验值 注： 如果车道控制器在收到路侧单元发送过来的 IC卡信息（ B4帧）后回应了 C1指令，则路侧单元视其为 C2指令，防止误操作。 B.2.1.4 停止交易 指令 指令 描述见表 B.5。 表 B.5 停止交易指令 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 C

31、mdType 指令代码，此处取值 C2H 2 4 OBUID 电子标签 MAC 地址 6 1 StopType 1：重新搜索电子标签 ； 2：重新发送当前帧 。 7 1 BCC 异或校验值 注： (1) 当 StopType=1 时，表示不对该电子标签进行交易处理，路侧单元须重新搜索电 子标签，该指令对 路侧单元 发送过来的 B2、 B3、 B4、 B5 帧有效； (2) 当 StopType=2 时，指令只对路侧单元发送过来的 B3、 B4、 B5 帧有效。 DB12/T 3001 2015 14 B.2.1.5 写过站信息 指令 指令描述见表 B.6。 表 B.6 写过站信息指令 位置 字

32、节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C3H 2 4 OBUID 电子标签 MAC 地址 6 8 CardDivFactor IC 卡 一级分散因子 14 4 Reserved 保留 18 7 PurchaseTime YYYYMMDDhhmmss， 用此时间计算 TAC 码 25 36 Station 过站信息 ， IC 卡 0012 文件前 36 字节内容 61 1 BCC 异或校验值 注： (1) 本指令仅用于传统交易入口站 ； (2) 本指令只对路侧单元发送过来的正常 B4 帧信息的回应有效 。 B.2.1.6 开关天线 指令

33、指令 描述见表 B.7。 表 B.7 开关天线指令 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C4H 2 1 ControlType 0： 关天线， 1： 开天线 14 1 BCC 异或校验值 注： (1) 路侧单元收到关天线指令后， 如果当前没有交易存在，立即关闭路侧单元 ； 如果尚有未完成的交易（无需车道控制器参与的），则应继续完成当前的交易操作 ，之后 再关闭路侧单元。 (2) 当路侧单元处于关闭状态下，除了 C4 指令之外，在收到 C0 指令后，也可以打开天线。 (3) 本指令与车道控制器发送的其他指令之间的时间间隔应在 2

34、ms 以上；路侧单元不回复 此帧 。 B.2.1.7 消费交易指令 本 指令只对路侧单元发送过来的正常 B4帧回应有效 ， 指令 描述见表 B.8。 表 B.8 消费交易指令 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C6H 2 4 OBUID 电子标签 MAC 地址 6 8 CardDivFactor IC 卡 一级分散因子 DB12/T 3001 2015 15 表 B.8 消费交易指令（续） 位置 字节数 参数 说明 14 4 ConsumeMoney 扣款额，高 字节 在前 18 7 PurchaseTime YYYYMMD

35、Dhhmmss， 用此时间去计算 TAC 码 25 36 Station 过站信息（ IC 卡 0012 文件 前 36 字节 或者 0019 文件的 4-39 字节） 61 1 BCC 异或校验值 B.2.2 路侧单元发送的数据帧 B.2.2.1 数据帧类型 路侧单元发往车道控制器的信息帧 类 型和 具体功能 见 表 B.9。 表 B.9 路侧单元的信息帧类型和功能 指令名称 代码 功能说明 设备状态信息帧 B0 路侧单元的 当前 设备状态信息 电子标签信息帧 B2 路侧单元检测到电子标签后，发送 的 电子标签 系统信息 车辆信息 帧 B3 路侧单元读取到的 ETC 车辆信息 IC 卡信息帧

36、 B4 路侧单元读取到的电子标签内的 IC 卡信息 交易 信息 帧 B5 路侧单元与电子标签交易完成后的结果信息 B.2.2.2 设备状态信息帧 路侧单元在上电或收到车道控制器初始化指令后，发送该帧信息给车道控制器 ， 描述见表 B.10。 表 B.10 设备状态信息帧 位置 字 节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 B0H 2 1 RSUStatus 路侧单元主状态参数； 0x00 表示正常，否则表示异常 3 1 PSAMNum PSAM 卡个数 4 6 RSUTerminalID1 PSAM 卡 1 终端机编号 10 6

37、RSUTerminalID2 PSAM 卡 2 终端机编号 16 1 RSUAlgId 算法标识 ，默认填写 0x00 17 1 RSUManuID 路侧单元厂商代码 18 3 RSUID 路侧单元编 号 21 2 RSUVersion 路侧单元软件版本号， 采用本标准 版本不低于 20 00H 23 5 Reserved 保留字节 28 1 BCC 异或校验值 注： (1) 如果 RSCTL 等于 98H，表示路侧单元刚刚上电，车道控制器应发送初始化指令 （ C0 指令 ） 到路侧单元 ， 作为对收到信息的应答，同时设置路侧单元的工作参数； (2) 如果 RSCTL 不等于 98H，车道控制

38、器则应答继续交易指令 （ C1 指令 ） 。 DB12/T 3001 2015 16 B.2.2.3 电子标签信息帧 帧格式描述见表 B.11。收到该信息帧后， 车道控制器应答 C1指令 。 表 B.11 电子标签信息帧 位置 字节数 参数 说 明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 B2 2 4 OBUID 电子标签 MAC 地址 6 1 ErrorCode 执行状态代码，取值为 “ 00”时有 后续数据 7 8 IssuerIdentifier 发行商代码 15 8 SerialNumber 合同 序列号 23 4 DateofIssue

39、 启用日期 27 4 DateofExpire 过期日期 31 1 EquitmentCV 设备类型 及版本 32 2 OBUStatus 电子标签状态 34 1 BCC 异或校验值 注： (1) 路侧单元在搜索到电子标签后发送电子标签 MAC 地址给车道控制器，表示通讯区域内存在此电子标签，同时 ErrorCode 为零； (2) 路侧单元在其通信区域内始终搜索不到电子标签的情况下，也需要定时向车道控制器发送此帧， 发送间隔 60s， 作为心跳信息使用，表示天线正常工作状态，同时 ErrorCode 非零，取值为 80H。车道控制器 可不应答 心跳信息的 B2 帧。 其中， OBUStatu

40、s的 编码格式 见 表 B.12： 表 B.12 OBUStatus 编码格式 字节 比特 说明 1 B7 0/1： IC 卡存在 /不存 在 B6 保留位 B5 0/1： 接触式界面 /非接触界面 B4 0/1： CPU 卡 /逻辑加密卡 B3 0/1： IC 卡正常 /出错 B2 0/1： 电子标签未锁 /被锁 B1 0/1： 电子标签未被拆动 /被拆动 B0 0/1： 电子标签电池正常 /电池电量低 2 - ESAM 系统信息文件第 27 字节“拆卸状态” B.2.2.4 车辆信息帧 该信息帧 包含 ETC车辆信息 ， 帧格式描述见表 B.13。 收到该信息帧后 ： 车道控制器应答 C1

41、 指令，路侧单元继续对该电子标签进行操作； 车道控制器应答 C2 指令，路侧单元将重新搜索电 子标签 。 DB12/T 3001 2015 17 表 B.13 车辆信息帧 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 B3H 2 4 OBUID 电子标签 MAC 地址 6 1 ErrorCode 执行状态代码 7 12 VehicleLicencePlateNumber 车牌号 码 19 2 VehicleLicencePlateColor 车牌颜色 21 1 VehicleClass 车辆类型 22 1 VehicleUse

42、rType 车辆用户类型 23 1 BCC 异或校 验值 注： 如果 ErrorCode为 00H，说明后续 IC卡信息合法有效；如果 ErrorCode为 08H，表示无 DSRC数据返回 。 B.2.2.5 IC卡信息帧 该 信息帧包含 IC卡 发行及过站 信息 ， 帧格式描述见表 B.14。收到该信息帧后： 车道控制器应答 写卡 （ C3、 C6） 指令， 则 路侧单元对电子标签进行写卡操作 ； 车道控制器应答 C2 指令， 参数 StopType=1， 则路侧单元 不对电子标签进行操作； 车道控制器应答 C2 指令，参数 StopType=2， 则 路侧单元需要重新发送 B4 帧给车道

43、控制器。 表 B.14 IC 卡信息帧 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 B4H 2 4 OBUID 电子标签 MAC 地址 6 1 ErrorCode 执行状态代码 7 1 TransType 交易类型 （ 00H： 传统交易， 10H： 复合交易 ） 8 4 CardRestMoney 卡余额 12 43 IssuerInfo 卡片发行信息（ 0015 文件 内容） 55 36/39 LastStation 上次过站信息（ 0012文件 前 36字节 或 0019文件前 39字节） 91/94 1 BCC 异

44、或校验值 注： 如果 ErrorCode为 00H，说明后续 IC卡信息有效；如果 ErrorCode为 08H，表示无 DSRC数据返回。 B.2.2.6 交易信息帧 路侧单元发送此帧内容，表示 本 次交易成功结束。 帧格 式描述见表 B.15。 正常情况下， 车道控制器应答 C1指令 。 车道控制器 应答 C2指令且 参数 StopType=2时，路侧单元应重新发送 B5帧给车道控制器 。 DB12/T 3001 2015 18 表 B.15 交易信息帧 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 B5H 2 4 OBU

45、ID 电子标签 MAC 地址 6 1 ErrorCode 执行状态代码 7 6 PSAMNo PSAM 卡终端机编号 13 7 TransTime 交易时间，格式： YYYYMMDDhhmmss 20 1 TransType 交易类型 （ 09： 复合消费； 06： 储值卡传统消费； 16： 记账卡传统消费） 21 4 TAC 交易认证 码 25 2 ICCPayserial IC 卡脱机 交易序号 27 4 PSAMTransSerial PSAM 卡 终端交易序号 31 4 CardBalance 交易后余额 35 1 BCC 异或 校验值 ErrorCode的代码含义定义 见 表 B.1

46、6： 表 B.16 错误代码定义 代码值 错误类型说明 00H 本 次交易成功 执行，后续各项信息均卡 信息 合法有效 01H IC 卡版本错误（正确的版本类型为 10H、 11H） 03H 复合消费初始化与更新记录文件缓存返回数据失败 04H 计算 MAC1 返回状态码为非 9000H 05H PSAM 卡 MAC1 计算失败 06H 扣款失败 07H MAC2 校验失败 08H 无 DSRC 数据返回 09H 复合消费返回 APDU 状态码为非 9000H 0AH 复合消费返回数据 非法 0BH 计算 TAC 失败 B.3 路侧单元与车道控制器基于 DSRC的 ETC应用接口 B.3.1

47、接口说明 本节定义车道控制器与路侧单元之间 基于 DSRC应用层服务原语及基于 DSRC的 ETC应用接口 。路侧单元指令集说明见 GB/T 28423的 8.1节。路侧单元和车道控制器 之 间通信的数据帧格式见 GB/T 28423的 第 9章 。 B.3.2 设备控制指令 B.3.2.1 指令集 DB12/T 3001 2015 19 设备控制指令见表 B.17。 表 B.17 设备 控制 指令 指令名称 功能说明 开关路侧单元 打开 /关闭与 路侧单元的 物理端口的连接 路侧单元初始化 对路侧单元 进行初始化 /参数设置 PSAM 通道 复位 对 路侧单元 中的 PSAM 卡进行复位操作

48、 PSAM 通道指令 对 路侧单元 中的 PSAM 卡进行操作 路侧单元信息查询 查询路侧单元设备信息 B.3.2.2 指令返回值 指令执行的返回值为有符号的 16进制整数，长度为 2个字节，高位字节的最高位比特为符号位，返回值定义如表 B.18。 表 B.18 指令返回值 返回 值 说明 0 命令执行成功 -100 超时，路侧单元无响应 -101 超时，电子标签无响应 -102 超时， PSAM 无响应 -103 超时，电子标签通道设备（ IC 卡、 ESAM 等）无响应 -1000 传入参数错误 -1001 设备被占用或者未打开 -1002 路侧单元打开失败 -1010 无 PSAM 卡

49、-1011 非 PSAM 卡 -1012 PSAM 执行命令失败 -2000 其它错误 B.3.2.3 开关路侧单元指令 打开和关闭路侧单元指令参数说明见表 B.19， 指令返回值见表 B.18。 表 B.19 开关 路侧单元 指令 参数名称 参数标识 参数长度 说明 Type C4H 1 字节 开关设备指令 Type Parameter 无 1 字节 00：开路侧单元； 01： 关路侧单元 Mode 无 1 字节 00：串行接口， 01：网络接口， 03：光纤接 口，其它保留 Dev 无 4 字节 设备号 Port 无 2 字节 网络接口下使用，其他接口无效 B.3.2.4 路侧单元 初始化 指令 DB12/T 3001 2015 20 路侧单元 初始化 指令参数说明见表 B.20， 指令返回值见表 B.18。 表 B.20 路侧单元 初始化指令 参数名称 参数标识 参数长度 说明 Type F0H 1 字节 初始化