GB T 28966-2012 绞吸 斗轮挖泥船疏浚监控系统.pdf

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1、ICS 47.020.70 U 62 GB 中华人民共和国国家标准GB/T 28966-2012 绞眼/斗轮控泥船疏泼监控系统Cutter /bucket-wheel dredger supervisory control system 2012-12-31发布2013-06-01实施严?飞事中华人民共和国国家质量监督检验检亵总局告tT附气/中国国家标准化管理委员会c(.IJ GB/T 28966-2012 目次前言.m 1 范围2 规范性引用文件.3 术语和定义.2 4 缩略语.2 5 要求.3 6 试验方法.6 7 检验规则.8 8 标志、包装、运输和贮存附录A(规范性附录人机界面图形颜色

2、的约定.11附录B(规范性附录)性能试验方法.12 附录c(规范性附录)交付文档和资料. . 21 I GB/T 28966-2012 前言本标准按照GB/T1. 1-2009给出的规则起草。本标准由全国海洋船标准化技术委员会(SAC/TC12)归口。本标准起草单位z中国交通建设股份有限公司、中交天津航道局有限公司、中交上海航道局有限公司、中交广州航道局有限公司、上海达华测绘有限公司、疏竣技术装备国家工程研究中心、镇江亿华系统集成有限公司、江苏科技大学、中国船舶工业综合技术经济研究院、中交天津港航勘察设计研究院有限公司。本标准主要起草人z丁树友、田俊峰、李金贵、顾明、侯晓明、刘念君、王培胜、许

3、向东、史美祥、周泉生、李进军、王健、曹湘波、张洪涛、俞孟藤、杨洪杰、魏伟、饶维生、刘瑞样、刘长云、罗刚。阳山_./ / 尹/ 二/子 1飞/ / ， 飞 i 乞二二/GB/T 28966-2012 绞吸/斗轮挖泥船疏泼监控系统1 范围本标准规定了绞吸/斗轮挖泥船疏竣监控系统的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于绞吸/斗轮挖泥船疏搜监控系统的设计、制造、改造和验收，绞吸/斗轮挖泥船疏竣监控系统的维修可参照使用。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适

4、用于本文件。GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验A:低温GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验B.高温GB/T 2423. 3 电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验Cab:恒定湿热试验GB/T 2423.4 电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验Db:交变湿热(12h+12 h 循环GB/T 2423. 10 电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验Fc:振动(正弦GB/T 2423. 16-2008 电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验J及导则z长霉GB/T 2423. 17 电工电

5、子产品环境试验第2部分z试验方法试验Ka:盐雾GB/T 2423. 18 电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验Kb:盐雾，交变(氯化铀溶液GB/T 2423. 101 电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验z倾斜和摇摆GB 4208 外壳防护等级OP代码)GB/T 6587.8 电子测量仪器电源频率与电压试验GB 11806 放射性物质安全运输规程GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GB/T 15479-1995 工业自动化仪表绝缘电阻、绝缘强度技术要求和试验方法GB/T 15511-1995 海洋船电气自动化系统一般要求GB 15702 电子海图技术规范GB/T 1762

6、6. 2-2006 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T 17626. 3-2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626. 4-2008 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T 17626. 5-2008 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验GB/T 17626. 11-2008 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验GB/T 21671-2008 基于以太网技术的局域网系统验收测评规范GBZ 135 密封Y放射源容器卫生防护标准1 GB/T 28966-2012 JTJ 203 水运工程测量规范中国

7、船级社钢质海船入级规范中国船级社国内航行海船建造规范中国船级社钢质内拥船舶建造规范3 术语和定义3. 1 下列术语和定义适用于本文件。统眼/斗轮挖泥船疏渣监控系统cutt . /b估量WbeeIdredger supervisocontrol system; CDSCS 利用传感器、测量、网络、通信苏算机自动化等技术，对绞暧闯赘挖泥船疏搜作业过程进行监测与控制的系统。3.8 管理网administration network 通过标准的网络协议，实现疏竣作业过程的信息查询、管理功能的计算机网络。3.9 设备控制与监视系统machinery control and monitoring syst

8、em; MCMS 对绞吸/斗轮挖泥船疏竣设备进行控制与监视的系统。4 缩晴语下列缩略语适用于本文件。AMS一-一监测报警系统(Alarmand Monitoring System) 2 GB/T 28966-2012 APC一一-泥泵自动控制(AutomaticPump ControD CCS 一一中国船级社(ChinaClassification Society) DTPM一一一疏竣轨迹与剖面显示系统(DredgingTracking and Profile Monitor) HMI一一人机交互(Human Machinery Interaction) PLC 可编程逻辑控制器(Progra

9、mmableLogic Controller) 5 要求5. 1 设计与结构5. 1. 1 分类CDSCS按照系统实现功能的复杂程度和技术水平，分为基本型疏竣监控系统和扩展型疏竣监控系统。5. 1.2 基本型疏泼监控系统组成基本型疏竣监控系统应包括za) 设备控制与监视系统(MCMS);b) 疏搜轨迹与剖面显示系统(DTPM);c) 监测报警系统(AMS);d) 疏竣仪器仪表。5. 1.3 扩展型疏渔监控系统组成扩展型疏竣监控系统除包含5.1.2外，宜包括za) 疏竣自动控制系统(ADCS); b) 疏竣辅助决策系统(DDAS)。5. 1.4 结构5. 1.4. 1 CDSCS宜采用现场设备层

10、、过程监控层、信息管理层等多层网络互联型式结构。5. 1.4.2 基本型疏竣监控系统也可采用非网络互联型式。5.1.4.3 控制网和管理网应相互隔离。5. 1.4.4 网络和服务器具有至少一比一的冗余。5. 1.5 操纵方式CDSCS应具有下列操纵方式za) 于动控制方式z手柄、按钮、旋钮等操纵控制和人机交互(HMI)方式zb) 自动控制方式;c) 应急控制方式。5. 1.6 软件软件应满足GB15702及JTJ203要求。HMI的人机界面图形颜色应符合附录A的要求。5. 1.7 接地CDSCS接地应满足中国船级社钢质海船人级规范规定的要求。3 GB/T 28966-2012 5.1.8 电源

11、5. 1.8. 1 CDSCS由主/备两路电源供电。5. 1. 8. 2 CDSCS应配备不间断电源，其容量应至少在主/备两路电源失电的情况下正常运行30min。5.2 功能5.2. 1 设备控制与监视系统(MCMS)MCMS应具有对下列设备的控制与监视功能zd 动力装置及驱动装置的启动、停止、调速等zb) 绞刀/斗轮、桥架、横移、定位桩及台车、三缆定位装置及抛锚杆的启动、停止、调速、升/降、进/退、收/放等zc) 泥泵、封水泵的启动、停止、调速等;d) 液压系统启动、停止、流量及压力的调整等zd 真空释放阅、疏竣闸阔的开f闭等zf) 装驳系统控制。5.2.2 疏泼轨迹与剖面显示系统(DTPM

12、)5. 2. 2. 1 DTPM应具有下列功能:a) 设计、输人、编辑、绘制计划线、电子海图、挖槽剖面、船形等;b) 坐标转换与投影计算及相关参数设置，满足全球范围内施工定位zc) 导人、显示标准图形数据文件zd) 以平面视图、剖面视图和数字显示方式监视挖泥船船位、腊向、横移速度、绞刀/斗轮位置、绞刀/斗轮深度等。5. 2. 2. 2 DTPM宜具有三维土质地理信息录入、建模及显示功能。5.2.3 监测报曹系统(AMS)AMS应具有下列功能za) 采集、处理、显示和记录监测报警量，满足中国船级社铜质海船人级规范、国内航行海船建造规范和钢质内洒船舶建造规范相关要求:b) 通过权限密码可设置报警参

13、数值。5.2.4 疏泼自动控制系统(ADCS)ADCS宜具有下列功能za) 挖掘自动控制(ACC);b) 泥泵自动控制(APC);c) 真空释放阔自动控制。5.2.5 疏渔辅助决策系统(DDAS)5. 2. 5. 1 DDAS应具有下列功能za) 对监测及计算生成的数据进行记录存储及回放Fb) 报表统计分析sc) 对挖捆和输送施工作业参数进行智能寻优分析。4 5. 2. 5. 2 DDAS宜具有基于土质的施工工艺参数寻优分析。5.3 性能CDSCS应满足下列性能要求za) 网络链路传输速率z控制网不小于2Mbps;管理网不小于100Mbps; b) 监测容量E监测点满足使用并留有不小于20%余

14、量;c) 数据显示更新时间间隔z不大于1s; d) 数据存储时间间隔z不大于2s; e) 数据存储介质容量z连续记录365d的CDSCS数据zf) 报警响应时间(多点报警): GB/T 28966-2012 1) 涉及船舶安全的报警响应时间z应满足中国船级社钢质海船入级规范、国内航行海船建造规范和钢质内河船舶建造规范相关要求s2) 其他报警响应时间z不大于6s。g) 报警系统1/0点:1/0点满足使用并留有不小于20%余量Fh) 控制响应时间E不大于0.5s; i) 控制系统1/0点:1/0点满足使用并留有不小于20%余量zj) 船舶平面位置定位中误差z士2.0m; k) 船舶航向中误差z士0

15、.30;1) 绞刀/斗轮下放深度最大允许误差z士0.15m; m)绞刀/斗轮平面位置中误差z土2.5m; n) 台车行程最大允许误差z士0.10m; 。耳轴吃水最大允许误差z士0.05m; p) 流速最大允许误差z土3.0%;q) 泥浆密度最大允许误差z士3.0%;r) 泥泵真空、压力最大允许误差z士1.0%。5.4 外观质量CDSCS各设备的外表应元伤痕、锈斑、色差、毛刺。5.5 环撞适应性5.5. 1 温度CDSCS温度应满足GB/T15511-1995中3.2.1的要求。5.5.2 相对温度CDSCS相对湿度应满足GB/T15511-1995中3.2.2的要求。5.5.3 倾斜和摇摆CD

16、SCS 倾斜和摇摆应满足GB/T15511-1995中3.2.4的要求。5.5.4 振动CDSCS振动应满足GB/T15511-1995中3.2.3的要求。5 GB/T 28966-2012 5.5.5 霉菌CDSCS在黑曲霉、黄曲霉、杂色曲霉、绳状青霉、球毛壳霉的条件下经56d，长霉等级应不大于GB/T 2423. 16-2008中规定的2级。5.5.6 盐雾CDSCS暴露的金属零件、部件及内部金属部分在盐雾条件下经48h，表面应元金属腐蚀物。5.6 电磁兼容性CDSCS抗扰度应满足下列要求za) 静电放电z能承受GB/T17626. 2-2006中严酷等级3级的静放电抗干扰sb) 电磁场辐

17、射干扰z能承受GB/T17626. 3-2006中严酷等级3级的射频电磁场辐射干扰zc) 电快速瞬变干扰z能承受GB/T17626. 4-2008中严酷等级3级的电快速瞬变脉冲群干扰;d) 浪涌干扰z能承受GB/T17626. 5-2008中严酷等级3级的浪涌(冲击)干扰ge) 电压暂降、短时中断z能承受GB/T17626. 11-2008中严酷等级3类的电压暂降、严酷等级2类的短暂中断干扰。5.7 外壳防护CDSCS设备的外壳防护应满足下列要求zu 潜水设备外壳防护等级:IP68;b) 甲板以上露天设备外壳防护等级:IP56;0 机泵舱设备外壳防护等级:IP44;d) 控制台设备外壳防护等级

18、:IP20;的其他设备满足GB4208中有关外壳防护要求。5.8 电压和频率CDSCS供电电源的电压与频率应满足GB/T15511一1995中3.3的有关要求。5.9 绝缘电阻CDSCS绝缘电阻应满足GB/T15479-1995中4.1的要求。5. 10 绝缘强度CDSCS绝缘强度应满足GB/T15479-1995中4.2的要求。6 试验方法6. 1 功能6 功能按下列方法进行试验za) CDSCS全部程序完成调试后，在工厂将CDSCS与模拟试验台和被控设备模拟器连接，按照5.2所要求的功能进行模拟试验，测试并记录各项功能zb) 实船将CDSCS与被控设备连接，程序联调完毕，进行功能测试，并记

19、录各项功能。结果应符合5.2的要求。GB/T 28966-2012 6.2 性能CDSCS性能试验按照附录B的规定进行。结果应符合5.3要求。6.3 外观质量目视检查CDSCS各设备的外观。结果应符合5.4的要求。6.4 温度CDSCS按GB/T2423.1、GB/T2423. 2规定的方法进行温度试验。结果应符合5.5.1的要求。6.5 相对湿度CDSCS按GB/T2423.3、GB/T2423.4规定的方法进行相对湿度试验。结果应符合5.5. 2的要求。6.6 倾斜和摇摆CDSCS按GB/T2423. 101规定的方法进行倾斜和摇摆试验。结果应符合5.5. 3的要求。6. 7 振动CDSC

20、S按GB/T2423. 10规定的方法进行振动试验。结果应符合5.5.4的要求。6.8 霉菌CDSCS按GB/T2423. 16-2008规定的方法进行霉菌试验。结果应符合5.5. 5的要求。6.9 盐雾设备金属零部件应按GB/T2423. 17规定的方法进行盐雾试验，设备整机应按GB/T2423. 18规定的方法进行盐雾试验。结果应符合5.5.6的要求。6. 10 电磁兼容性CDSCS分别按GB/T17626. 2-2006、GB/T17626. 3-2006、GB/T17626. 4-2008、GB/T17626. 5-2008、GB/T17626. 11-2008规定的方法进行静电放电干

21、扰试验、电磁场干扰试验、电快速瞬变脉冲群干扰试验、浪涌干扰试验、电压暂降和短暂中断干扰试验。结果应符合5.6的要求。6. 11 外壳防护CDSCS按GB4208规定的方法进行外壳防护试验。结果应符合5.7的要求。6. 12 电压和频率CDSCS按GB/T6587.8规定的方法进行交流供电的设备电压和频率试验。结果应符合5.8的要求。6. 13 绝缘电阻CDSCS按GB/T15479-1995中5.3规定的方法进行绝缘电阻试验。结果应符合5.9的要求。6. 14 绝缘强度CDSCS按GB/T15479-1995中5.4规定的方法进行绝缘强度试验。结果应符合5.10的要求，GB/T 28966-2

22、012 7 检验规则7. 1 检验分类CDSCS检验分为型式检验和出厂检验。7.2 型式检验7.2. 1 检验时机CDSCS有下列情况之一，应进行型式检验z序号l仁li J l检验项目/望或检验飞池F检验要求的章条I号1试验放法的章条号1 外观厨/ 、1 5.4/ 6.3 2 温度 岳.5斗6.4 倾副 7 / 5.5.2 3 / 6.5 一一，-、 1/一/4 5.5.3 I 、 ! i 6.6 5 振动飞 / 5.5.4/ 6 霉菌 亘军飞V/扩T / 6.8 7 盐雾飞、。5.5. 6.9 8 电磁兼容性飞、 万y:歹6.10 9 外壳防护飞、 二三三5王歹6.11 10 电压和频率、三

23、- 严/=豆豆6.12 11 绝缘电阻二- t:=/ 5.9 6.13 飞飞飞、气_r-卢/ 12 绝缘强度- 5.10 6.14 13 功能 5.2 6.1 14 网络链路传输速率 5.3 a) B.1 15 监测容量 5.3 b) B.2 16 数据显示更新时间间隔 5.3 c) B.3 17 数据存储时间间隔 5.3 d) B.4 18 数据存储介质容量 5.3 e) B. 5 19 报警响应时间 5.3 f) B. 6 20 报警系统1;0点 5.3 g) B.7 8 GB/T 28966-2012 表1(续序号检验项目型式检验出厂检验要求的章条号试验方法的章条号21 控制响应时间 5

24、.3 h) B. 8 22 控制系统1/0点 5.3 i) B. 9 23 船舶平面位置定位中误差 5.3 j) B.I0 24 船舶航向中误差 -5.3 k) B.ll 25 绞刀/斗轮下放深度最大允许误差 5.3 l) B.12 26 绞刀/斗轮平面位置监测中误差 5.3 m) B.13 27 台车行程最大允许误差/ /二 量-、5.3 n) B. 14 28 耳轴吃水最大允许误差乒/ 飞-!_飞气、写.30)B.15 29 流速最大允许峙二 .变: B.16 30 泥浆密度最动许误究/ -飞毛3盐、B. 17 31 混泵真空眯允诲樨 叫)、B. 18 32 泥泵压根大饼误差 5.3队、B

25、.19 注2圳向联为稍项目。-伽、 入人7.3.2 栓验样晶数量. CDSCS每台均应进行出厂检验。7.3.3 判定规则全部检验项目符合要求时，则判定CDSCS出厂检验合格。若其中任一项检验不符合要求时，允许采取改进措施后进行复验，复验不超过一次。若复验符合要求，仍判定CDSCS出厂检验合格F若复验仍有不符合要求的项目，则判定CDSCS出厂检验不合格，8 标志、包装、运输和贮存8. 1 标志CDSCS应在明显位置安装中、英文铭牌，铭牌应包括下列内容z9 GB/T 28966-2012 a) 制造商名称Fb) 产品名称和出厂年月3c) 产品符合标准号;d) 额定工作电压、频率。8.2 包装CDS

26、CS包装应符合GB/T13384的要求，包装标志应符合GB/T191的要求。CDSCS交付文件应符合附录C的规定。8.3 运输CDSCS设备的运输应满足下列要求za) CDSCS设备在一25c 70 c的条件下运输，元异常情况。温度恢复正常后，设备的性能符合5.3的规定zb) CDSCS适于陆运、空运、水运(海运)，运输装卸按包装箱的标志进行操作zc) 装有放射源的密度计运输应满足GB11806、GBZ135的要求，并持有县级以上卫生主管部门对放射源防护装置泄漏量的监测报告。8.4 贮存CDSCS设备的贮存应满足下列要求:a) CDSCS设备在相对湿度不大于85%，元酸、碱、盐及腐蚀性、爆炸性

27、气体和灰尘以及雨、雪侵害的库房内贮存zb) 装有放射源的密度计贮存满足GBZ135的要求。10 GB/T 28966-2012 附录A(规范性附录)人机界面图形颜色的约定A.1 报曹级别CDSCS报警级别按表A.l的规定设置红、黄两种颜色，对应两级报警。表A.1色彩选用约定颜色通用意义与图形符号相结合的意义中文英文红red 危险最高级报警黄yellow 警告异常条件;次级报警灰grey 静态停止z关闭z断开青cyan 特殊意义遥控. blue 次要备用设备p标签位号等白white 动态数据测量值或状态值z程序激活状态绿green 安全z程序激活状态正常操作E运行z打开E闭合z图形示值A.2 画

28、面颜色的约定画面颜色采用下列约定za) 人机界面图形的颜色宜采用冷色调，非操作图形的颜色可采用暖色调zb) 人机界面图形的配色应使流程图画面简单明确，色影协调，前后一致，颜色数量不宜过多zd 人机界面图形色彩选用应符合表A.l的约定zd) 相同功能的软操作键在不同画面的相对位置尽量相同。A.3 图形的亮度人机界面图形的亮度应与环境的亮度相匹配，画面的亮度应是环境亮度的2倍3倍。11 GB/T 28966-2012 B.1 网络链路传输速率试验附录B(规范性附录)性能试验方法CDSCS网络链路传输速率试验按照GB/T21671一2008中7.1.2规定的方法进行。B.2 监测容量试验B. 2.1

29、 试验条件CDSCS全部程序完成调试，在工厂进行模拟试验。B.2.2 试验方法CDSCS监测容量试验按下列方法进行za) 读取CDSCS显示的已用数据通道数和未用数据通道数Eb) 计算已用数据通道数与未用数据通道数之和，即为CDSCS监测容量。B.3 数据显示更新时间间隔试验B. 3.1 试验条件CDSCS全部程序完成调试，至少具有20%网络流量下，在工厂进行模拟试验。B.3.2 试验器具CDSCS数据显示更新时间间隔试验器具为信号发生器和电子秒表。B.3.3 试验方法CDSCS数据显示更新时间间隔试验按下列方法进行za) 将信号发生器的输出端连接到最远或最底层的控制器相同电压类型和等级的输入

30、端Fb) 设定信号发生器脉冲时间间隔，应不得大于5.3.2c)要求的数值zc) 在CDSCS监控系统配置一标签(Tag)，该标签地址指向该控制器输入端zd) 在CDSCS监控系统界面配置一显示该标签的值或状态的窗口ze) 目测监视该窗口(或电子秒表)的显示更新时间间隔.B.4 数据存储时间间隔试验B.4.1 试验条件CDSCS全部程序完成调试，所有检测数据在线时，在船上进行试验。12 GB/T 28966-2012 B.4.2 试验方法CDSCS数据存储时间间隔试验按下列方法进行za) 从CDSCS存储介质中读取记录的数据zb) 计算两组数据存储的时间差，即为CDSCS数据存储时间间隔。B.5

31、 数据存储介质容量试验B.5.1 试验条件CDSCS全部程序完成调试，且连续运行24h后，在船上进行试验。B.5.2 试验方法CDSCS数据存储介质容量试验按下列方法进行za) 从CDSCS数据存储介质中读取24h的数据所占用的存储容量sb) 已知CDSCS存储介质容量除以24h的数据所占用的存储容量，即为CDSCS数据存储介质容量。B.6 报警晌应时间试验B.6.1 试验条件CDSCS全部程序完成调试，在工厂进行模拟试验。B.6.2 试验器具报警响应时间试验器具为电子毫秒表和按钮盒。lB. 6. 3 试验方法报警响应时间试验按下列方法进行za) 至少三路报警点同时进行试验zb) 将电子毫秒表

32、的启动端连接到报警的输入端Fc) 将电子毫秒表的停止端连接到报警的输出端;d) 通过按钮盒触发报警信号同时启动电子毫秒表se) 报警输出，电子毫秒表停止计时z。电子毫秒表所显示的时间为报警响应时间。B.7 报警系统1/0点试验B.7.1 试验条件CDSCS全部程序完成调试，在工厂进行模拟试验。B.7.2 试验方法CDSCS报警系统1/0点试验按下列方法进行za) 根据图纸绘制的报警点观测CDSCS已用1/0报警点数量与未用1/0报警点数量z13 GB/T 28966-2012 b) 计算已用1/0报警点数量与未用1/0报警点数量之和，即为CDSCS报警系统1/0点。B.8 控制晌应时间试验B.

33、 8.1 试验条件CDSCS全部程序完成调试，在工厂进行模拟试验。B.8.2 试验器具控制响应时间试验器具为电子毫秒表和按钮盒。B.8.3 试验方法控制响应时间试验按下列方法进行=a) 在最远或最底层的控制器中找到与电子毫秒表相同电压等级和类型的一个输入点和一个输出点zb) 在控制器内编程，以输入点的触点直接连接输出点的线圈zc) 将电子毫秒表的启动端连接到输入端Fd) 将电子毫秒表的停止端连接到输出端Fe) 将按钮盒连接到输入端Ff) 按动按钮盒，同时启动电子毫秒表Fg) 输出端有信号输出，电子毫秒表停止计时zu 记录电子毫秒表所显示的控制响应时间。B.9 控制系统1/0点试验B. 9.1

34、试瞌条件CDSCS全部程序完成调试，在工厂进行模拟试验。B.9.2 试验方法CDSCS控制系统1/0点试验接下列方法进行za) 根据图纸绘制的控制系统1/0点观测CDSCS的已用1/0点数量与未用1/0点数量Fb) 计算已用1/0点数量与未用1/0点数量之和，即为CDSCS控制系统1/0点。B.10 船翩平面位置定位中误差试验B. 10. 1 试验环境风力小于3级且平潮，系稳船舶，船舶正浮姿态下，在船上进行试验。B. 10.2 试验设备具备有效的计量检定合格证书的平面精度优于0.2m的定位仪器一套。B.10.3 试验方法船舶平面位置定位中误差试验按下列方法进行zGB/T 28966-2012

35、a) 将试验器具定位点置于船舶定位仪器点，同步记录不少于1000组试验器具与船舶定位仪器输出的船舶平面位置数据Fb) 船舶平面位置定位中误差(M)按式(B.l)式(B.5)计算。z 队ULVA式v.Xi=X，;一XXi.Y i =Ys-YE My=+./l.Xi .Xi V n -1 Mv=+./l坐坐4, V n-1 /-一二M-，士.jM二十M专之三rf 、.，、，1inL BB r飞r飞.( B.3 ) .( B.4 ) .( B. 5) 飞、 平曲技置X坐标值，单位为米B. 11.3 试验方法船舶航向中误差试验按下列方法进行za) 将试验器具定向基准置于船肿纵剖线上，同时记录不少于10

36、00组试验器具航向值(H，;)与船舶航向仪器输出的船舶航向值(HXi); b) 船舶航向中误差(MH)按式(B.6)式(B.7)计算。.Hi = H ,; - HXi ( B.6 ) 比=土JMT( B.7 ) 式中z.Hi 第t组船舶航向误差，单位为度C);15 GB/T 28966-2012 H ,; 一一试验器具输出的第i组航向值，单位为度C);HXi 一一船舶航向仪器输出的第t组船舶航向值，单位为度C);MH 一一计算的船舶航向中误差的数值，单位为度C);HiHi一-H1H1+H2H2+ +H.H.; n 观测值个数。B. 12 绞刀/斗轮下放深度最大允许误差试验B. 12. 1 试验

37、条件风力小于3级且平潮，系稳船舶，船舶正浑姿态下，在船上进行试验。B. 12.2 试验器具绞刀/斗轮下放深度最大误差试验的器具:a) 试验器具精度为0.1%并具有计量检定合格证书的投入式压力传感器一套zb) 试验器具精度为0.1%并具有计量检定合格证书的数字显示表一套zc) 试验器具总不确定度应小于CDSCS绞刀/斗轮下放深度最大允许误差1/30B. 12.3 试验方法绞刀/斗轮下放深度最大误差试验按下列方法进行za) 将投入式压力传感器固定在绞刀/斗轮挖深试验点;b) 在绞刀/斗轮下放深度全量程范围内，由浅至深下放绞刀/斗轮，均匀整米选取不少于810个测试点测量下放深度，同步记录试验器具深度

38、值(D，;)与CDSCS绞刀/斗轮下放深度值(DXi); c) 回程由深至浅起升桥架，重复b)项试验;d) 绞刀/斗轮下放深度测量误差(D;)按式(B.8)计算zD豆=D磊-D)伍式中zDi 计算的第i次测量误差的数值，单位为米(m);D，;一一试验器具第i次测量的绞刀/斗轮下放深度的数值，单位为米(m); DXi一一CDSCS第t次测量的绞刀/斗轮下放深度的数值，单位为米(m)。e) 从计算结果中找出绞刀/斗轮下放深度最大误差。B.13 接刀/斗轮平面位置中误差试验B. 13. 1 试验条件风力小于3级且平潮，系稳船舶，船舶正浮姿态下，在船上进行试验。B.13.2 试验器具( B. 8 )

39、绞刀/斗轮平面位置中误差试验器具为计量检定合格证书的平面精度优于0.2m的定位仪器一套。B. 13.3 试验方法绞刀/斗轮平面位置中误差试验按下列方法进行z16 GB/T 28966-2012 a) 绞刀/斗轮在水面以上，将试验器具定位点置于绞刀/斗轮监测点上，同时记录不少于1000组试验器具与CDSCS输出的绞刀/斗轮平面位置坐标数据zb) 绞刀/斗轮平面位置中误差(M)按式(B.9)式(B.13)计算。式中z.X = X. - XXi .Y =Y. - YXi 比=:!:俨曹My=:!:JI再.Y -/产第f组Y方向误差，单位为米(m); 川八一 Y. ，Yx;陀但?由器具与CD叫叫第t组

40、绞刀/斗轮吨位Mx /!j一/x坐标试验标准偏差的数乱单位为来(由，My lll斗Y坐标试验标准偏差的数值，单位为机)Z/ 观测值个数事 J/ B.14 台事忻程由大允许谓差试验-二/ B. 14. 1试的到/风力小于叫且时，船舶正浮姿态下，在船上进行试验。B. 14.2 试验器具( B.9 ) .( B.10) (B.ll) . ( B. 12 ) X坐标值，单位为米台车行程最大误差试B.14.3 试验方法30 m钢卷尺一个。飞飞飞台车行程最大误差试验按下列方法进行za) 在台车行程全量程范围内均匀选取不少于810个测试点，每个测试点往复测试两次，同步记录用钢卷尺测量值(L.)和CDSCS台

41、车行程显示值(LXi); b) 台车行程测量误差(.LJ按式(B.14)计算z.Li =L. - LXi 式中z.Li -计算的第t次测量误差的数值，单位为米(m); L一一钢卷尺第t次测量值的数值，单位为米(m), Lx;一一CDSCS第i次测量的台车行程的数值，单位为米(m)。c) 从计算结果中找出台车行程最大误差。.( B. 14 ) 17 GB/T 28966-2012 B.15 耳轴吃水最大允许误差试验B. 15. 1 试验环境风力小于3级且平潮，船舶正浮姿态下，在船上进行试验。B.15.2 试验器具耳轴吃水最大误差试验器具为水铠一个，具有2级计量合格证书的30m钢卷尺一个。B.15

42、.3 试验方法耳轴吃水最大误差试验按下列方法进行za) 桥架在水面以上，用水铠和钢卷尺测量耳轴点至水面的距离不少于五次，同步记录耳轴吃水示值zb) 桥架在水面以下，用水铠和钢卷尺测量耳轴点至水面的距离不少于五次，同步记录耳轴吃水示值zc) 耳轴吃水测量误差(.D按式(B.15)计算z式中z.Dr =Dr. - Dr_ A .Dr一一计算的第i次测量误差的数值，单位为米(m); Dr，;一一钢卷尺第i次测量的耳轴吃水的数值，单位为米(m); DrXi一一CDSCS第t次测量的耳轴吃水的数值，单位为米(m)。d) 从计算结果中找出耳轴吃水最大误差。B.16 流速最大允许误差试验B. 16. 1 试

43、验条件排泥管线长度1000 m3 000 m，船舶正浮姿态下，在船上进行试验。B. 16.2 试验器具流速最大误差试验器具为高锺酸饵、秒表和对讲机。B.16.3 试验方法流速最大误差试验接下列方法进行E. ( B. 15 ) a) 试验时流速测试点应不少于三点约为量程的40%、55%、75%)，每个测试点至少进行连续三次测量zb) 每次测量时，保持泥泵转速稳定，持续吹清水直至流速稳定z在泥泵吸口投入高髓酸饵，用秒表开始计时，当排泥管出口见红色，同时记录高锯酸饵走行的时间(t)和CDSCS显示的流速示值Ec) 流速测量误差价按式(B.16)式(B.17)计算zL Ud=7HH-. .(B.16)

44、 18 GB/T 28966-2012 式中zVsi一一高锺酸饵第i次测试流速的数值，单位为米每秒(m/s); L一一管线长度值，单位为米(m); t一一高锺酸饵走行的时间，单位为秒(s)。i=生二卫主x100% . . . . . .( B. 17 ) Vsi 式中zA一一一第t次测试相对误差的数值，单位为百分数%);町z一一CDSCS第i次测试流速的数值，单位为米每秒(m/s)。d) 从计算结果中找出流速最大误差。B. 17 泥浆密度最大允许误差试验B. 17. 1 试验条件泥浆密度最大误差试验条件:a) 在淤泥或细粉砂土施工工况条件下，在船上进行试验sb) 试验时保持挖掘密度稳定。B.

45、17.2 试验器具泥浆密度最大误差试验器具为比重计、天平秤、泥浆取样器皿、量具、秒表和对讲机。B. 17.3 试验方法泥浆密度最大误差试验按下列方法进行za) 泥浆密度计进行清水标定Eb) 保持泥浆密度稳定，在泥泵出口适当位置进行泥浆取样。同时记录取样时间和密度计测量的泥浆密度示值(PXi)，用比重计或天平秤测定取样的泥浆密度(Psi); c) 修正取样和泥浆密度计测量时间zd) 重复上述泥浆取样测定n次(至少三次hd 泥浆密度测量误差(苟)按照式。.22)计算;di=也二监X100%.(B.18) Psi 式中zd一一计算的第t次泥浆密度相对误差的数值，单位为百分数(%);Psi一一试验器具第i次取样的泥浆密度的数值，单位为吨每立方米(t/m3); PXi一一密度计第t次测量的泥浆密度的数值，单位为吨每立方米(t/旷。f) 从计算结果中找出泥浆密度最大误差。B. 18 泥泵真空最大允许误差试验B. 18. 1 试验条件船舶停工状态下，在船上进行试验，B.18.2 试验器具泥泵真空最大误差试验器具为便携式手动真空泵、过渡法兰、精密压力表和手持对