DB31 T 1647-2025 智能电子导向胶轮公共交通系统技术要求.pdf
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1、 ICS 03.220.20 CCS R13 31 上海市地方标准 DB31/T 16472025 智能电子导向胶轮公共交通系统技术要求 Technical requirements for intelligent electronically guided rubber-tyred public transit system 2025-12-23 发布 2026-04-01 实施 上海市市场监督管理局 发 布 DB31/T 16472025 I 目次 前言.III 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.2 4 总体要求.3 5 行车组织及运营管理.3 一般规定.3 运营规模.
2、4 运营模式.4 运营配线.4 运营管理.4 6 车辆.4 一般规定.4 安全和应急措施.5 车辆配套系统.6 限界.6 7 线路.7 平面.7 纵断面.9 横断面.10 其他.10 8 虚拟轨道.11 一般规定.11 功能要求.11 9 交通及市政配套工程.11 一般规定.11 交通组织.12 路基.12 路面.12 桥梁.12 交通安全.12 10 车站.13 一般规定.13 候车站台.13 乘客安全防护.14 车站服务设施.14 DB31/T 16472025 II 售检票.14 11 供电.14 一般规定.14 电源与供电系统.14 变电所.14 供电设备.15 12 通信.15 一般
3、规定.15 骨干传输系统.15 无线通信系统.16 视频监控系统.16 乘客信息服务系统.16 电源与接地.16 13 运行控制和行车调度管理.16 一般规定.16 车载系统.17 轨旁系统.17 正线行车调度管理系统.17 车辆段(停车场)调度管理系统.17 电源与接地.17 互联互通和网络化运营.18 智能信号系统.18 14 调度中心.18 一般规定.18 调度大厅.18 供电、防雷与接地.18 通风、空调与供暖.19 照明与应急照明.19 消防与安全.19 15 车辆基地.19 一般规定.19 车辆基地设计.19 车辆基地检修设施设计标准.19 车辆基地的配套工程设施.20 参考文献.
4、21 DB31/T 16472025 III 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。本文件起草单位:上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司、上海城市交通设计院有限公司、上海临港捷运交通有限公司、上海临港新片区公共交通有限公司、上海智能网联汽车技术中心有限公司、上海临港创新经济发展服务有限公司、上海市特种设备监督检验技术研究院、中车南京浦镇车辆有限公司、上海电气集团股份有限
5、公司、上海电科智能系统股份有限公司。本文件主要起草人:赵建新、戴伟、张斌、张蕾、范乾坤、贾振、沈哲、李鲁玉、成佳磊、武占科、王辉、陈尧、刘典章、沈萍、张悦、刘慕云、裴文成、龚伟、高亮全、马文、齐姗姗、王建、倪敏、劳敏、崔周森、綦芳、柴柱、顾磊、张祯健、张继光、沈峰、潘振兴。DB31/T 16472025 1 智能电子导向胶轮公共交通系统技术要求 1 范围 本文件规定了智能电子导向胶轮公共交通系统的总体要求以及行车组织及运营管理、车辆、线路、虚拟轨道、交通及市政配套工程、车站、供电、通信、运行控制和行车调度管理、调度中心、车辆基地等要求。本文件适用于本市智能电子导向胶轮公共交通系统新建、改建、扩
6、建等工程项目的规划、设计及建设。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 3096 声环境质量标准 GB 4785 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定 GB 5768 道路交通标志和标线(所有)GB/T 10228 干式电力变压器技术参数和要求 GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB/T 17467 高压-低压预装式变电站 GB/T 20234.3 电动汽车传导充电用连接装置 第3部分:直流充电接口 GB/T
7、 22239 信息安全技术 网络安全等级保护基本要求 GB/T 24338.4 轨道交通 电磁兼容 第3-2部分:机车车辆 设备 GB/T 25119 轨道交通 机车车辆电子装置 GB 25280 道路交通信号控制机GB/T 26779 燃料电池电动汽车加氢口 GB/T 26990 燃料电池电动汽车 车载氢系统技术条件 GB/T 27930 电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议 GB/T 35553 城市轨道交通机电设备节能要求 GB/T 38779 有轨电车道路通行安全技术规范 GB/T 39263 道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义GB 50016 建筑设计防
8、火规范 GB/T 50516 加氢站技术规范 GB 50053 20kV及以下变电所设计规范 GB 50054 低压配电设计规范 GB 50057 建筑物防雷设计规范 GB 50067 汽车库、修车库、停车场设计防火规范 GB 50140 建筑灭火器配置设计规范 GB 50174 数据中心设计规范 GB 50222 建筑内部装修设计防火规范 GB 50343 建筑物电子信息系统防雷技术规范 GB 50688 城市道路交通设施设计规范 DB31/T 16472025 2 GB 50763 无障碍设施设计规范 CJJ 11 城市桥梁设计规范 CJJ 37 城市道路工程设计规范 CJJ 169 城镇
9、道路路面设计规范 CJJ 194 城市道路路基设计规范 JT/T 280 路面标线涂料 JTG D30 公路路基设计规范 JTG D40 公路水泥混凝土路面设计规范 JTG D50 公路沥青路面设计规范 JTG D60 公路桥涵设计通用规范 TB/T 2073 电气化铁路接触网零部件技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。电子导向胶轮电车 electronically guided rubber-tyred tram 通过主动安全控制、车载信号控制、机器视觉控制等对车辆行驶进行电子约束的全电力驱动、沿虚拟轨道运行的胶轮式车辆。智能电子导向胶轮公共交通系统 intelligent
10、electronically guided rubber-tyred public transit system 通过智能控制电子导向胶轮电车沿虚拟轨道运行,采用轨道交通模式运营的中运量公共交通系统。数字轨道 digital track 是一种智能电子导向公共交通系统的虚拟轨道技术。该技术以地面埋设的磁源为定位基准,通过对磁源编码及数字化处理构建虚拟轨道,实现物理钢轨轨道的虚拟化替代,引导车辆沿磁源或其他介质构成的路径自主导向行驶。自主导向 autonomous steering 车辆根据虚拟轨道进行自主控制,按照轨道线路运行。数字轨道道岔 digital turnout 通过磁源布置夹角形成
11、的,实现轨道线路转换功能的道岔。磁源 magnetic source 一种可提供磁场定位信息和编码信息的数字轨道基本组成单位。限界 clearance 保障电子导向胶轮电车安全运行、限制车辆断面尺寸、限制沿线设备安装尺寸及确定的建筑结构有效净空尺寸的轮廓线。半专有路权 half exclusive right-of-way DB31/T 16472025 3 公交车在专用道或专用路上需与特定车辆或在特定条件下共享车道的道路优先通行权利。4 总体要求 智能电子导向胶轮公共交通系统应由车辆、线路、虚拟轨道、交通及市政配套工程、车站、供电、通信、运行控制与行车调度管理、调度中心和车辆基地组成,见图
12、1。图1 智能电子导向胶轮公共交通系统组成示意图 智能电子导向胶轮公共交通系统应符合城市国土空间规划要求,明确功能定位和与其他交通方式的关系,提出网络规划布局及用地控制要求。智能电子导向胶轮公共交通系统应预留线网之间网络化运行的条件,并充分考虑与其它交通方式的便捷换乘。智能电子导向胶轮公共交通系统设计年限分为初、近、远三期,初期为建成通车后 3 年,近期为10 年,远期为 20 年。智能电子导向胶轮公共交通系统设计年限内,应满足正常使用条件下安全、可靠、稳定、可维护的要求。智能电子导向胶轮公共交通系统宜采用专有路权或半专有路权。智能电子导向胶轮公共交通系统可采用电池、超级电容储能或氢燃料电池混
13、合动力系统的电子导向胶轮电车。5 行车组织及运营管理 一般规定 5.1.1 应依据城市(区域)发展,以预测客流为基础,确定线路和站点规划,单条线路运营线路长度不宜超过 25 km,平均站间距宜为 800 m1200 m,行车组织设计应采用网络化运行方案(含跨线运营)。5.1.2 车辆编组(或模块数)的选择,应根据各线路客流预测量和乘客出行需求,采用相应模块数车辆。5.1.3 运营模式应明确车辆运行、调度指挥、运营辅助系统、维修保障系统和人员组织等方面的管理模式。DB31/T 16472025 4 5.1.4 运营组织方案应包含正常状态方案及异常状态预案。运营规模 5.2.1 系统的运营组织设计
14、应满足预测的单向高峰小时最大断面客流需求。5.2.2 车辆选型应根据设计年限中最大高峰小时单向断面客流量、线网调度与运营线路方案确定,车厢有效空余地面面积站立乘客标准宜按每平方米 5 名乘客计算。5.2.3 车辆规模应结合旅行速度进行计算,车辆运行速度不应超过路段限速要求,通过平面交叉口的最高运行速度不超过道路路段设计速度的 70%,并不应超过 40 km/h。运营模式 5.3.1 系统应保障安全员在可视距离内控制车辆及车载设备的正常安全运行。5.3.2 系统可采用站站停、大站越行、小交路、直达线等运行方式,各种运行方式应与车道设计、车站设计、车辆配置相协调。运营配线 5.4.1 起终点及折返
15、站应设置折返线与渡线。折返能力应满足系统最大设计能力要求,系统应为司乘人员配备实施折返作业的空间和设施。5.4.2 当线路长度超过 6 km 时,宜在沿线每隔 2 km3 km 设置临时折返的渡线。5.4.3 车辆基地出入线应连通上下行正线,其通过能力应根据系统最大设计能力要求、运营要求和平面交叉口通行能力计算核定。运营管理 5.5.1 运营管理系统应满足对土建工程、设施设备、运营状态与质量的运行与管理要求。5.5.2 运营管理模式应符合 DG/TJ 082213 有关规定。5.5.3 使用氢燃料动力的电子导向胶轮电车系统,如遇强雷电等恶劣天气或在加氢站及附近区域发生影响加氢安全的突发事件时,
16、该系统应立即停止加氢作业,并关闭电源及气源供应。6 车辆 一般规定 6.1.1 车辆的设计要求如下:a)车辆应具备在虚拟轨道导向模式下循迹行驶的功能,同时支持人工驾驶模式;b)车辆两端均应设置司机室,具备换端驾驶功能,能实现正线折返;c)供能方式:设置电池或超级电容储能的车辆由车载电池或超级电容系统提供动力,通过受电弓和充电枪补充电能;设置氢燃料电池混合动力系统的车辆由氢燃料电池混合动力系统提供动力,通过加氢枪补充氢燃料,通过充电枪补充电能,加氢与充电作业在操作上互为独立,并有可靠的保障措施;d)车体结构材料宜采用铝合金或其它轻型材料,车体结构设计年限不应低于 25 年。6.1.2 车辆的主要
17、技术规格应满足以下要求:车辆总长不超过 43600 mm,车身宽度不超过 2650 mm,车辆高度不超过 3650 mm,车门入口区域高度不超过 360 mm,车辆涉水深度不超过 300 mm,轴重不超过 9.5 t,无障碍区域不低于 70%,客室双页门净开度不低于 1300 mm,运行速度不超过 70 km/h,0 km/h40 km/h 平均加速度不低于 1.0 m/s2,0 km/h70 km/h 平均加速度不低于 0.7 m/s2,70 km/h0 km/h(包括DB31/T 16472025 5 响应时间)超员状态下平均常用制动减速度不低于 1.1 m/s2,70 km/h0 km/
18、h(不包括响应时间)超员状态下最大紧急制动减速度不低于 2.0 m/s2,30 km/h0 km/h(不包括响应时间)超员状态下最大紧急制动距离不超过 18 m,坡度不超过 10%,平面曲线半径不低于 15 m,竖曲线半径不低于 350 m。6.1.3 车辆编组应根据客运能力要求,编组形式优先采用 3 模块,最大编组 4 模块,车辆由动车模块和拖车模块组成,动车模块设置动力转向架,每个动力转向架设置两台牵引电机,模块之间通过铰接转向架或铰接盘连接。6.1.4 车辆的使用条件应符合下列规定:a)应满足上海地区环境使用条件:环境相对湿度不超过 99%,气象温度在-25 和+40 之间,平均年降水量
19、在 1100 mm 和 1300 mm 之间,平均降水天数(0.1 mm)132 天/年,降水强度 320 mm/6 h,最大风速 90 km/h;b)能在风、雨、雪、雾和冰霜等侵袭情况下保证正常运行,应能经受灰尘、盐雾、酸雨、臭氧、二氧化物、硫酸和洗涤剂等化学物质的侵蚀;c)车载电气设备和车辆上安装的控制、调节、保护、供电等电子装置应符合 GB/T 24338.4 和 GB/T 25119 的相应规定。6.1.5 车辆应具备下列故障运行能力:a)在损失 1/2 动力的情况下,车辆能在空车状态维持运行至车辆段停车场;b)车辆两端应设置拖车连接结构。6.1.6 设置电池或超级电容储能的车辆应满足
20、以下要求:a)充电插座满足 GB/T 20234.3 要求;b)充电电压:DC 250 V750 V(可调);c)受电弓最大充电电流:1000 A;d)充电枪最大充电电流:250 A;e)车辆超员状态下工况续航不小于 30 km。6.1.7 设置氢燃料电池混合动力系统的车辆应满足以下要求:a)加氢口的型式、性能及试验方法应符合 GB/T 26779 的要求;b)车辆超员状态下工况纯氢续航不小于 100 km;c)车载氢系统应满足 GB/T 26990 的要求。安全和应急措施 6.2.1 车辆采用侧部客室车门进行疏散。组成车辆的各模块之间应贯通。6.2.2 车辆应配备停放制动装置,满足车辆在超员
21、条件下能在最大坡道上的可靠停放。6.2.3 车辆应确保在寿命周期内正常运行时的行车安全和人身安全,同时应具备故障、事故和灾难情况下对人员和车辆救助的条件。6.2.4 车辆及其内部设施、设备应使用不燃材料或无卤、低烟的阻燃材料。6.2.5 车辆应设有乘客紧急报警装置。乘客紧急报警装置应具备驾驶员与乘客间双向通信功能。6.2.6 客室车门系统应设置安全联锁,应确保车辆在车速大于 3 km/h 时车门不能开启、车门未全关闭时车辆不能启动。6.2.7 客室门应有可靠的机械锁闭、故障隔离、紧急解锁、重开门等安全设计。6.2.8 每个客室、司机室至少应配置 1 台 3 kg 便携式灭火器具,可灭 C 类火
22、灾(可燃气体)和 E 类火灾(带电物体),安放位置应有明显标识且便于取用。6.2.9 客室内应设置有应急安全锤或自动破玻装置。6.2.10 车辆外部照明应符合 GB 4785 的规定,应配备前照灯、尾灯、雾灯、制动灯、转向灯、示廓灯、侧标志灯等,其中前照灯应具备远近光变换功能,强光照度应满足夜间行车安全视距要求。DB31/T 16472025 6 6.2.11 设置氢燃料电池混合动力系统供电的车辆应满足以下要求:a)车载氢系统在空间上应与客室完全隔离,设置防晒隔热措施;b)车载氢系统中车载高压氢气瓶允许工作压力不应高于换算成 20 时的公称工作压力,不应低于 2MPa;氢瓶的使用寿命不低于 1
23、0 年或 11000 次满容量充放循环,电堆输出功率在 10000 个工作小时衰减率不应超过初始额定功率的 10%;c)应设置气源紧急切断装置,当道路交通事故引发危及车载氢系统的火灾时能够切断气源;应设置便于充装前检查氢泄漏的集气总管;d)应设置氢气泄漏量监测、氢气剩余量监测、绝缘监测、氢气压力、氢气温度、冷却液温度的检测功能,超出限值后报警。氢气剩余量应显示在司机室屏幕,并通过车地无线通信传输至控制中心;e)车辆加氢口应与加氢站的加氢枪匹配,并设置加氢接地接口。6.2.12 车辆发生牵引、转向或影响车辆运营的故障时,应限速运营或回库。6.2.13 车辆应设有前、后视摄像设备,用于司机实时观察
24、车辆周边路况,并实时存储。6.2.14 控制及诊断系统(TCMS)应对牵引、制动、辅助供电、车门、乘客信息系统、转向系统等的运行状态和故障进行自动信息采集、记录和显示;同时兼有对车辆辅助设备的控制功能。6.2.15 车辆应设置蓄电池,蓄电池容量应实现车辆在故障及紧急情况下的车门控制、应急照明、外部照明、广播、通信等系统工作不低于 15 min,以及 15 min 以后车辆能开关门一次的要求。6.2.16 车辆应采用橡胶车轮,能安全有效控制车辆限界,并具备转向故障报警防护功能。6.2.17 车辆应具备差速控制及防滑控制功能。车辆配套系统 6.3.1 车辆应配置虚拟轨道运行控制系统,实现自主导向运
25、行控制功能。其中平直路段,车辆导向轴控制偏差应小于100 mm。6.3.2 车辆宜配置售检票系统,实现车载售检票功能。6.3.3 车辆宜配置智能信号系统,实现车辆优先通行功能。限界 6.4.1 车辆中心沿虚拟轨道行驶时,直线段车辆限界应小于 3.5 m。6.4.2 车辆中心沿虚拟轨道行驶时,应进行曲线加宽,曲线段的建筑限界示意图如图 2,曲线段的建筑限界值应符合表 1 的规定。图2 曲线段建筑限界示意图 DB31/T 16472025 7 表1 曲线段建筑限界值 曲线半径 R m 内侧包络线 l1 mm 内侧加宽值 N1 mm 外侧包络线 l2 mm 外侧加宽值 N2 mm 建筑限界 mm 1
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