GB T 37020-2018 信息技术 系统间远程通信和信息交换 局域网和城域网 特定要求 面向视频的无线个域网（VPAN）媒体访问控制和物理层规范.pdf

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1、书书书目次前言 范围 规范性引用文件 术语和定义 缩略语 总体描述 概述 网络拓扑 网络体系的组成部分 逻辑服务接口 服务综述 服务之间的关系 完整网络结构 支持服务的消息信息内容 参考模型 功能综述 物理层规范 概述 功能 一般要求和定义 服务详细规范 格式 服务接口 层 参数 频段射频要求 层规范 概述 子层服务规范 帧格式 管理帧帧体组成部分 功能概述 分布式协调功能 的调度与发送 的分配和管理 簇机制犌犅犜 子层和交互的消息序列图 层管理 管理模型综述 通用管理原语 接口 接口 子层管理实体附录（资料性附录）关于无线电频率的规定 导言 中国频谱管理规定犌犅犜前言本标准按照给出的规则起草

2、。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由全国信息技术标准化技术委员会（）提出并归口。本标准起草单位：中国电子技术标准化研究院、深圳市海思半导体有限公司、重庆邮电大学。本标准主要起草人：李德建、张弛、卓兰、王平、赵向阳、李勇。犌犅犜信息技术系统间远程通信和信息交换局域网和城域网特定要求面向视频的无线个域网（犞犘犃犖）媒体访问控制和物理层规范 范围本标准规定了面向视频的无线个域网的媒体访问控制层和物理层的规范。本标准给出了功能、服务接口、层要求、子层服务规范、帧格式、功能要求以及实体管理要求。本标准适用于固定的、便携的以及低速移动设备的设计和开发。

3、规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 信息技术开放系统互连基本参考模型第部分：基本模型 信息技术系统间远程通信和信息交换局域网和城域网特定要求第部分：逻辑链路控制 信息技术系统间远程通信和信息交换局域网和城域网特定要求第部分：无线局域网媒体访问控制和物理层规范 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。 接入点犪犮犮犲狊狊狆狅犻狀狋；犃犘任何一个具备功能，并通过为关联的提供访问分布式服务的实体。 关联犪狊狊狅犮犻犪狋犻狅狀能够调用的用于建立之间映射的分布式系统服务。

4、 鉴别犪狌狋犺犲狀狋犻犮犪狋犻狅狀用于建立的身份授权，以便关联集内其他成员的服务。 基本服务区犫犪狊犻犮狊犲狉狏犻犮犲犪狉犲犪；犅犛犃成员可以进行通信的概念性区域。 基本服务集犫犪狊犻犮狊犲狉狏犻犮犲狊犲狋；犅犛犛受单个协调功能所控制的集合，至少具备一个和一个。犌犅犜 犅犛犛基本速率集犅犛犛犫犪狊犻犮狉犪狋犲狊犲狋的所有接收来自或向发送帧的数据传输速率的集合。对于中所有基本速率集的数据速率都是预先设定的。 广播地址犫狉狅犪犱犮犪狊狋犪犱犱狉犲狊狊所有的唯一组播地址。 信道犮犺犪狀狀犲犾用于在两个或多个之间传递协议数据单元的实例。 空闲信道评估犮犾犲犪狉犮犺犪狀狀犲犾犪狊狊犲狊狊犿犲狀狋；犆犆犃

5、确定当前使用状态的物理层逻辑功能。 机密性犮狅狀犳犻犱犲狀狋犻犪犾犻狋狔不提供或不泄漏未授权个体、实体或进程的信息特性。 协调功能犮狅狅狉犱犻狀犪狋犻狅狀犳狌狀犮狋犻狅狀确定工作在内的利用接收发送协议数据单元的时间。内的协调功能包含点协调功能和分布式协调功能。 解除关联犱犻狊犪狊狊狅犮犻犪狋犻狅狀用于撤销现有的关联的服务。 分布式协调功能犱犻狊狋狉犻犫狌狋犲犱犮狅狅狉犱犻狀犪狋犻狅狀犳狌狀犮狋犻狅狀；犇犆犉一类只要网络在运行，在的每个中相同的协调功能逻辑均处于活动状态的协调功能。 分发犱犻狊狋狉犻犫狌狋犻狅狀在分布式系统中利用关联信息交付媒体访问控制服务数据单元的服务。 分布式系统犱犻狊狋狉犻

6、犫狌狋犻狅狀狊狔狊狋犲犿；犇犛用于将一组与集成的局域网连接起来以创建一个扩展服务集的系统。 分布式系统媒体犱犻狊狋狉犻犫狌狋犻狅狀狊狔狊狋犲犿犿犲犱犻狌犿；犇犛犕扩展服务集中使用的媒体或媒体集，用于扩展服务集内的和泛端口之间的通信。 分布式系统服务犱犻狊狋狉犻犫狌狋犻狅狀狊狔狊狋犲犿狊犲狉狏犻犮犲；犇犛犛由提供的、使媒体访问控制能在的单个实例上无法直接通信的间传输的服务。 扩展服务集犲狓狋犲狀犱犲犱狊犲狉狏犻犮犲狊犲狋；犈犛犛由一个或多个互连的与集成的局域网构成的集合，对于其中某个关联的任何的逻辑链路控制层而言，它表现为单个的。犌犅犜 独立基本服务组犻狀犱犲狆犲狀犱犲狀狋犫犪狊犻犮狊犲狉狏犻犮

7、犲狊犲狋；犐犅犛犛能构成一个自包含网络并且不能访问的。 基础结构犻狀犳狉犪狊狋狉狌犮狋狌狉犲内的分布服务功能和集成服务功能的逻辑位置，包括、和泛端口实体。 集成犻狀狋犲犵狉犪狋犻狅狀能够在和一个现有的非本标准局域网（通过泛端口）之间交付媒体访问控制服务数据单元的服务。 媒体访问控制管理协议数据单元犕犃犆犿犪狀犪犵犲犿犲狀狋狆狉狅狋狅犮狅犾犱犪狋犪狌狀犻狋；犕犕犘犇犝两个对等实体之间为实现管理协议所交换的数据单元。 犕犃犆协议数据单元犕犃犆狆狉狅狋狅犮狅犾犱犪狋犪狌狀犻狋；犕犘犇犝两个对等实体之间利用物理层服务所交换的数据单元。 犕犃犆服务数据单元犕犃犆狊犲狉狏犻犮犲犱犪狋犪狌狀犻狋；犕犛犇犝服

8、务访问点之间作为单元而交付的信息。 组播犿狌犾狋犻犮犪狊狋组位设置为的地址。 网络分配向量狀犲狋狑狅狉犽犪犾犾狅犮犪狋犻狅狀狏犲犮狋狅狉；犖犃犞由每个维护的时间段指示器。注：在该时间段内，无论的功能是否侦听到空闲，均不能在上开启传输。 点协调功能狆狅犻狀狋犮狅狅狉犱犻狀犪狋犻狅狀犳狌狀犮狋犻狅狀；犘犆犉一类可选的，在网络处于工作状态的任何给定时刻，内只有一个的协调功能逻辑处于活动状态的协调功能。 泛端口狆狅狉狋犪犾逻辑点，来自非本标准局域网的在本逻辑点上进入中的。 保密狆狉犻狏犪犮狔用于防止非预期接收者读取消息内容的服务。 重新关联狉犲犪狊狊狅犮犻犪狋犻狅狀使已建立的关联（和之间）从一个能转移

9、到另一个（或同一个）的服务。 站点狊狋犪狋犻狅狀；犛犜犃符合本标准的与的和物理层接口的任何设备。犌犅犜 犛犜犃基本速率狊狋犪狋犻狅狀犫犪狊犻犮狉犪狋犲一种属于基本速率集的、用于的特定传输的、可随每次的传输尝试而频繁地动态变化的数据传送速率。 犛犜犃服务狊狋犪狋犻狅狀狊犲狉狏犻犮犲；犛犛支持在内的之间传输的服务集。 时间单元狋犻犿犲狌狀犻狋；犜犝等于的时间度量。 单播帧狌狀犻犮犪狊狋犳狉犪犿犲发往单一接收者的、非广播或组播的帧。 块密码犫犾狅犮犽犮犻狆犺犲狉对固定长度串进行操作的密码函数。 块长度犫犾狅犮犽狊犻狕犲进行块密码操作的串长度，以位为单位。 帧犳狉犪犿犲在对等的协议实体之间交换的数据单

10、元。 空闲期犻犱犾犲狆犲狉犻狅犱安排收发机不进行工作的持续时间。 本地时钟犾狅犮犪犾犮犾狅犮犽设备内部的符号时钟。 事务狋狉犪狀狊犪犮狋犻狅狀为了成功地传输命令或数据帧而要求的在两个对等的实体之间连续帧的交换。 缩略语下列缩略语适用于本文件。确认（）关联标识符（）接入点（）通告通信量指示消息（）信标间隔（）基本服务区（）基本服务集（）基本服务集标识（）犌犅犜竞争访问周期（）空闲信道评估（）无竞争周期（）循环冗余校验（）载波侦听（）带碰撞避免的的载波侦听多址访问（）清除待发（）竞争窗口（）目的地址（）分布式协调功能（）分布式（协调功能）帧间间隔（）分布式系统（）分布式系统媒体（）数据序列号（）分

11、布式系统服务（）交付通信量指示消息（）能量检测（）扩展帧间间隔（）有效全向辐射功率（）扩展服务集（）误差矢量幅度（）帧检验序列（）独立基本服务集（）帧间间隔（）局域网（）长帧间间隔（）逻辑链路控制（）层管理实体（）链路质量指示（）长重传计数（）最低有效位（）媒体访问控制（）调制与编码策略（）管理信息库（）子层管理实体（）子层管理实体服务访问点（）协议数据单元（）最高有效位（）服务数据单元（）不适用的（）网络分配向量（）犌犅犜个域网（）点协调器（）点协调功能（）数据服务访问点（）协议数据单元（）误包率（）物理层（）物理层服务访问点（）点（协调功能）帧间间隔（）物理层管理实体（）物理层管理实体服务

12、访问点（）物理层协议数据单元（）服务数据单元（）每百万分之一（）接收器地址（）射频（）接收信号强度指示（）请求发送（）接收或接收器（）源地址（）服务访问点（）帧起始定界符（）短帧间间隔（）站长重传计数（）站管理实体（）站服务（）服务集标识（）站短重传计数（）站点（）服务期（）发送器地址（）目标信标传输时间（）通信量指示图（）定时同步功能（）时间单元（）发送或发送器（）视频无线个域网（）无线媒体（） 总体描述 概述的系统结构如图所示。其中，是视频监视器，由视频传感器和数据收发机等模犌犅犜块构成，负责视频数据的采集，并向发送视频数据。主要负责、视频数据收集和转发，由一个或多个数据收发机等构成，将各

13、采集的视频数据转发至用户端的监控中心设备，并由监控中心设备最终将采集的视频数据呈现至最终用户。监控中心设备是部署于监控中心的用户设备，监控中心设备向网络控制器发送控制信息和从网络控制器接收由监控信息编码得到的数据帧，并接收各个发送的数据。监控中心设备的定义超出了本标准的范围。例如，在一个面向视频采集的无线视频监控网络中，具有数个视频采集终端设备（视频监视器）和一个视频接收汇聚设备。支持的的频率范围为频段，工作区域为。图 犞犘犃犖犅犛犛的系统结构示意图对于一个或，物理层采用正交频分复用和二进制卷积码等调制编码技术，以满足多个高清视频数据流的无线传输。对于一个或，子层采用随机竞争信道或采用预留调度

14、时间的信道接入方式。特别地，本标准规范了支持多个视频流并行传输的周期性流媒体数据传输的接入策略，和的调度、支持以分组方式接入信道的机制、支持按预设轨迹进行巡航监控的接入机制。本标准还定义了用于抑制同信道的多个网络的网络间干扰协调或抑制的簇机制。 网络拓扑 网络拓扑结构的网络拓扑如图所示。在星型网络中，所有普通都需要与通信。在这种网络中，一般使用持续电力系统供电，而可以采用电池供电或者电力系统供电。星型网络适用于无线视频监控、无线视频会议的外设等小范围的室内、室外应用。犌犅犜图 犞犘犃犖的星型网络 星型网络拓扑形成星型网络以为中心，所有设备只能与进行通信，如图所示。在星型网络形成过程中，一旦网络

15、中有一个被启动后，便由它来建立网络。选择一个标识符后，就允许其他设备加入自己的网络，并为这些设备转发数据帧。 网络体系的组成部分 概述本标准网络结构由几个交互的组件构成，以便提供对高层透明的。是网络的基本构造模块。图描述了两个，每个拥有两个，用椭圆来描述的覆盖区，在区域内成员可以保持通信。如果移出其，则不能再与其他成员直接通信。图 基本服务集 犛犜犃与犅犛犛的动态关联与的关联是动态的（开启、关闭、进入范围和移出范围）。为了成为的成员，应成为“已关联”。这些关联涉及中描述的的应用。犌犅犜 分布式系统概念决定了到可支持的距离。对某些网络来说该距离是足够的，对另一些网络要求增加覆盖范围。除了现有的，

16、还可以是由多个构成的扩充型网络的组成部分。用来互联的是。在逻辑上将从中分离，每个逻辑媒体被网络结构的不同组成部分用于不同的用途。本标准定义既不排除也不要求多种媒体是相同或不同。本标准所规定的网络结构与任何特定实现的媒体的物理特性无关。除具有的功能之外，还通过提供服务，提供对的访问。图把和组添加到本标准网络结构中。图 分布式系统和接入点 扩展服务集：大覆盖范围网络关键概念是网络的层和网络相同。内的可以进行通信，移动可以对透明地从一个移动到另一个（处于同一内）。图中对的相关物理位置并未作任何限制。图 扩展服务集犌犅犜物理位置有可能如下述情况：）之间可以部分重叠，这常用于对物理容量安排连续覆盖；）在

17、物理上是可能分离的，在逻辑上之间的距离没有限制；）在物理上可以排列起来，这可以提供冗余度。一个或多个网络在物理上可以出现在与另一个或多个网络相同的空间中。最通常的原因是由不同组织建立的网络在物理上相互重叠。 区域概念对无线而言，不存在意义明确定义的覆盖区域。无线传播特性是动态和不可预测的，位置或方向的细小变化都可能导致信号强度的巨大差异。由于动态的三维场强图很难绘制，本标准网络结构图采用清晰的轮廓来表示的覆盖范围，但这不是物理事实。当试图描述排列的覆盖区域时出现了进一步的困难。如图所示，既属于，也属于。图 排列覆盖区 与有线犔犃犖的集成为实现网络结构与传统的有线的集成，引入一个逻辑网络结构组成

18、部分泛端口。泛端口是从集成的非本标准局域网进入本标准的逻辑点。图描述了一个连接到有线上的泛端口。犌犅犜图 与其他犌犅犜犔犃犖的连接所有来自于非本标准的数据均通过泛端口进入本标准网络结构。泛端口在与现存的有线之间提供了逻辑上的集成。某个设备可能同时提供功能和泛端口功能。网络结构（和）提供通信量分段与范围扩充。本标准和其他之间的逻辑连接均借助泛端口。泛端口把和将被集成的媒体连接起来。 逻辑服务接口 概述本标准网络结构考虑到可以不等同于现有的有线的可能性。本标准不限制是基于数据链路层或网络层的，在性质上也不限定是集中式或分布式的。本标准没有规定实现的细节。本标准规定了和两种服务。这些服务与网络结构的

19、组成部分相关联。这两种服务均由子层使用。本标准网络结构服务的完整集如下：）链路验证；）关联；）解除链路验证；）解除关联；）鉴别；）分发；）集成；）保密；）重新关联；）发送。服务集被分作两组：一组为部分，另一组为部分。 犛犜犃服务本服务由提供，称为。符合本标准的每个均提供（包括，因为包括站功能）。是支持在一个内的犌犅犜之间传输的一组服务。如下：）链路验证；）解除链路验证；）鉴别；）保密；）发送。 分布式系统服务本服务由提供，称为分布式系统服务。这些服务在本标准系统结构中用中的箭头表示，以说明服务是用于跨越媒体和地址空间的逻辑边界。在图中示出服务的方便位置。各种服务的物理体现可以在物理中或不在物理

20、中。由提供。它们也可以通过提供的进行访问。提供访问的是一个。包括：）关联；）解除关联；）分发；）集成；）重新关联。是为子层实体使用而规定的。图组合前面各图中的组成部分和两种类型的服务，给出了完整的本标准网络结构。图 本标准完整的网络结构 多逻辑地址空间本标准的网络结构考虑到、以及集成的有线可能是不同的物理媒体，同时也考虑到每个组成部分可能在不同的地址空间内运行。本标准仅使用和规定地址空间的使用。运行在单一媒体上。本标准运行在单一地址空间内。本标准网络结构的上使用地址。本标准没有必要显式地规定其地址就是“地址”。这个假定贯穿于整个标准。已选择犌犅犜位的地址空间（见）。对于本标准网络结构的许多实例

21、而言，有线的地址空间和本标准地址空间可能相同。在这些情况下使用级的寻址是合适的，在系统中使用的全部三种逻辑地址空间是相同的。尽管这是一般情况，但不是网络结构允许的惟一组合。本标准网络结构还允许三种逻辑地址空间不同。多地址空间的一个例子就是的实现使用了网络层寻址。在此情况下，地址空间和地址空间可能是不同的。网络结构具有处理多个逻辑媒体和地址空间的能力，这对本标准能够独立于实现以及与网络层实现接口是关键的。本标准不规定的实现。 服务综述 概述本标准共定义了六种服务（关联、解除关联、分发、集成、重新关联和发送），这六种服务用于支持之间的交付。这些服务是按照便于理解符合本标准的网络的操作的设计次序描述

22、的。因此，和是按次序混合的（而不是按类分组的）。每种服务是由一种或多种帧类型支持的。某些服务由管理消息支持，某些服务由数据消息支持。本标准子层使用数据、管理及控制（见第章）三种类型的消息。数据消息的处理是通过数据服务通路进行的。管理消息用于支持本标准服务并通过管理服务数据通路来处理。控制消息用于支持交付本标准数据和管理消息。此处的举例均假定在网络环境。 犇犛内的消息分发 分发分发是使用的基本服务。在概念上，它由每个工作在（此时帧通过发送）中的的数据消息调用。分发通过。在图所示的网络中，考虑数据消息从发送到。消息从发出，由（“输入”）接收。将消息送给的分发服务。分发服务的作业就是在中将消息交付到

23、适当的与期望接收方相关的目的地。在本例中，消息被分发到（“输出”），并且访问，从而将消息传送到（预期的目的地）。本标准未规定在中如何分发消息。本标准要求向提供足够的信息，以便能够确定与要求的接收方相对应的“输出”点。必要的信息由三种与关联相关的服务（即关联、重新关联和解除关联）提供给。前面的例子是一个示例，其中调用分发服务的不同于收到分发消息的。如果消息的预期送给的和发送是同一的成员，则用于消息“输入”和“输出”的是同一个。在任一例子下，在逻辑上调用分发服务。在实际上消息是否应穿过在本标准中不作规定。尽管本标准未规定的实现，但它认可并支持将用作。这由本标准的帧格式明确地支持（见第章）。犌犅犜

24、集成如果分发服务确定消息的预期接收者为集成的成员，则的“输出”点将是泛端口而非。分发到泛端口的消息使得调用集成功能（概念上在分发服务之后），集成服务负责完成将消息从交付到集成媒体（包括任何必需的媒体或地址空间转换）所需要任何事情。集成是一种。接收到的来自集成（借助泛端口）去往的消息在分发服务分发消息前调用集成服务。集成服务的细节依赖于特定的实现，超出了本标准的范围。 支持分布式服务的服务 概述子层的主要目的是在子层实体之间传送。分发服务所需要的信息由关联服务提供，在分发服务处理数据消息之前，应是“已关联”的。为了理解关联的概念，有必要先了解移动的概念。 移动性类型网络内移动的两种重要的转移类型

25、如下：）无转移：在这种类型中，通常很难区别的两种情况标识如下：）静止：不移动；）本地移动：在通信的范围内移动（即在内移动）。）转移：这种类型定义为一个从内的一个移动到同一内的另一个中。不同的关联服务支持不同移动性种类型。 关联为了在内交付消息，对于给定的，分发服务需要知道访问哪个。该信息通过关联概念提供给。为了支持转移的移动性，关联是必要的但不是充分的。关联服务足以支持无转移的移动性。关联是一种。在被允许通过发送数据消息之前，它应首先与该相关联。该服务向提供到的映射。使用该信息完成消息分发服务。本标准未规定关联服务提供的信息。在任一给定时刻，一个可与最多一个相关联。这确保可以确定哪个正为该。一

26、旦关联完成，可充分利用（通过）进行通信。关联总是通常由移动启动，而不是。一个可以在同一时刻与多个相关联。获悉存在后请求调用关联服务建立关联。 重新关联关联足以在之间进行无转移消息交付。要支持转换移动性还需要附加功能度。必需的附加功能度由重新关联服务提供。重新关联是一种。重新关联服务被调用以将当前关联从一个移动到另一个。当在内从一个移动到另一个时，它始终将与之间的映射告知。当保持与同一的关联时，重新关联还能使已建立关联的关联属性改变。重新关联总是由移动启动。 解除关联只要现有的关联被终止就调用解除关联服务。解除关联是一种。犌犅犜在中，该服务通知使现有的关联信息无效。因此试图通过向已解除关联的发送

27、信息是不会成功的。关联的任一方（非的或）均可调用解除关联服务，解除关联是一个通告型而非请求型服务，它不能被关联的任一方拒绝。当从网络中移走时，可能需要解除它与的关联。在离开网络时会尝试解除关联，然而协议并不依赖于调用解除关联服务。若已关联的丢失，管理应能解除该的关联。 访问与机密性控制服务本标准为了与有线固有的功能性等价要求提供三种服务。有线的设计假设了线缆的物理特性，特别是有线的设计假设的有线媒体的物理封闭与受控特性。而本标准媒体的物理开放性违反这些假设。本标准提供了三种服务使功能性符合有线的假设：链路验证、鉴别和保密。链路验证和鉴别用来代替有线媒体的物理连接。保密用来提供封闭有线媒体的机密

28、特性。 链路验证 概述在有线中，物理的安全性用于阻止未授权的访问。而在无线中，这是不实际的，因为没有明确的边界。本标准提供了通过链路验证服务控制访问的能力。该服务用于与建立通信前的身份确认。对于和网络都相同。如果两个之间没有建立一种相互可接受的链路验证等级，那么关联不应被建立。链路验证是一种。符合本标准的网络采用开放系统链路验证。在开放系统中，任何一个均可以取得链路验证。功能用以支持符合本标准的开放系统链路验证。本标准要求相互接受的、成功的链路验证。链路验证过程由两步构成：第一步为链路验证请求，第二步为链路验证响应。如果响应为成功，则之间得到相互链路验证。 预链路验证因为链路验证过程可能是耗时

29、的（依赖于使用的链路验证协议），链路验证服务可以和关联服务独立地调用。预链路验证典型地由已关联到一个（前面与其链路验证）的实行。本标准不要求与进行预链路验证。但是要求在关联之前要建立链路验证。如果在重新关联的时候才进行链路验证，将影响在之间重新关联的速度，限制了转移移动性的性能。预链路验证的使用从时间严格的重新关联过程中去除了链路验证服务开销。 解除链路验证无论何时要终止现有的链路验证时，调用解除链路验证服务。解除链路验证是一种。在中，由于链路验证是关联的先决条件，因此解除链路验证也应使解除关联。解除链路验证服务可由任何已链路验证方（非或）调用。它不是一种请求，而是通告。解除链路验证应不被任何

30、一方拒绝。当将解除链路验证通告发送给已关联的时，关联也应被终止。犌犅犜 服务之间的关系 概述每个为所有通过与自己直接通信的需要维护三个状态变量：）链路验证状态：值为未链路验证和已链路验证；）关联状态：值为未关联和已关联；）鉴别状态：值为未鉴别和已鉴别。这三个变量为每个远端建立了四种本地状态：）状态：未链路验证，未关联，未鉴别（初始启动状态）；）状态：已链路验证，未关联，未鉴别；）状态：已链路验证，已关联，未鉴别；）状态：已链路验证，已关联，已鉴别。图给出了这些状态变量与服务间的关系。图 状态变量与服务间的关系源和目的的当前状态决定了这两个之间可以交换的帧类型。图中给出的发送的状态是关于预期的接收允许的帧类型被分为类组，且类是和状态相对