KS C 4216-2006 Stepping motors《步进电机》.pdf

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1、 KSKSKSKS KS C 4216SKSKSKS KSKSKS SKSKS KSKS SKS KS KS C 4216： 2006 (MOD KS C IEC 60034 1： 2002) 2006 4 18 C 4216： 2006 ( ) ( ) ( ) ( ) ： ： 2006 4 18 2006 0162 ： ： ( ) ( 02 509 7297 7300) . 7 5 , . ICS 29.160.30 KS C 4216： 2006(MOD KS C IEC 60034 1： 2002)Stepping motors 1. . 1 1 . . . 2. . . KS A IS

2、O 1000： 2002 (SI) KS C IEC 60034 1： 2002 1： KS C IEC 60034 4： 2002 4 ： KS C IEC 60034 5： 2002 5： (IP ) KS C IEC 60034 6： 2002 6： (IC ) KS C IEC 60034 7： 2002 7： (IM ) KS C IEC 60034 14： 2002 14： 56 mm , KS C IEC 60072 1： 2004 1： 56 400 55 1 080 KS C IEC 60085： 2002 IEC 60034 20 1： 1998 ISO 286 1： 19

3、88 ISO 1： , ISO 286 2： 1988 ISO 2： ANSI/IEEE Std 100： 1988 NEMA： Motors and Genertors. MG1. 1993 NEMA： Motion/Position Control Motors, Controls, and Feedback Devices MG7. 1996 3. 3.1 , , , 4 1 . C 4216： 2006 ( ) GND ( ) 1 3.2 3.2.1 3.2.2 1 ( ), ( ) 3.2.3 ( )2 2 3.2.4 3.2.5 3 . 3.2.6 , Tcs 3.2.7 , Eg

4、 1. 2. . 3.2.8 , KE4 , S 13.2.9 5 3.2.10 6 3.2.11 2 C 4216： 2006 , . 3.2.12 1 . (brushless motor)： 3.2.13 , Tf7 3.2.14 , TH6 3.2.15 (HY) 8 (pole pieces) ( )： 3.2.16 3.2.17 3.2.18 9 3.2.19 10 3.2.20 ( ), Jr 3.2.21 3.2.22 , Ipk 3.2.23 , Tpk 3.2.24 (PM) 3.2.25 11 , 3.2.26 12 3.2.27 3.2.28 . . 3.2.29 r.

5、m.s. 3.2.30 3.2.31 (整 定 ) 1 % ( 2 ) 3 C 4216： 2006 X Y position 1 2 3 2 3.2.32 ( 2 ) . 3.2.33 3.2.34 3.2.35 13 3.2.36 11 3.2.37 3.2.38 1 3.2.39 . 3.2.40 3.2.41 , Rth 3.2.42 , Tth , 0.632 p.u. 3.2.43 l 1/2 ( ) . 3.2.44 (translator logic) 3.2.45 (at infinite source impedance), Dv TDv (1) 3.2.46 , 4 C

6、4216： 2006 1 SI Dv NmsEg Vf HzI AIpk A J kgm2Jr kgm2KE VsKT NmA 1L Hm kgPo WP WR Rmt Rth kW 1T NmTcs NmTf NmTH Nm Tpk NmV VVpk VVs V t t Coa pf oth s d/dt 14. a) (variable-reluctance type), b) (permanent magnet type) c) (hybrid type) . 4.1 4.1.1 ( variable-reluctance type) , . 5 C 4216： 2006 C B A A

7、 C B 3 ( ) 4.1.2 (permanent magnet type) , . ( )A B C D 4 4.1.3 (hybrid type) HB , VR PM . 5 4.2 , 2 4 . 6 C 4216： 2006 a) 1 b) 2 c) 12 d) 4.3 . . 4 . a) b) c) d) 5. 5.1 KS C IEC 60603 1 . 5.1.2 5.1.2.1 Type 1 ( ) . BF 50 KS C IEC 60072 3 BF 50 KS C IEC 60072 1 2, 6 . 6 7 C 4216： 2006 2 ： mm ( 1. )

8、M N S Holes D T 2.0 25.0 6 2.3 2 1.5 1.0 2.2 25.0 6 2.3 2 1.5 1.02.5 32.0 8 3.0 2 2.0 1.5 2.8 32.0 8 3.0 2 1.5 3.2 42.0 10 3.2 2 2.0 1.53.6 42.0 10 3.2 2 2.0 1.54.0 49.5 10 3.5 2 3.0 1.5 4.5 49.5 10 3.5 2 3.0 1.55.0 60.0 11 3.5 2 3.0 2.05.6 65.0 11 3.5 2 4.0 2.0 6.3； 7.1 52.0 14 4.5 4 4.0 2.0 1. 10

9、. 2. P . 3. KS C IEC 60034 7 IM B5 IM B14 . 5.1.2.2 Type 2 ( ) Type 2 KS C IEC 60034 7 IM B5 3, KS C IEC 60034 7 IM B14 4 . 5 . 3 4 . Type 2 (inch) , . 5.1 Type 1 . 3 IM B14 Type 2 ： mm( ) N T AC M ( 1.) S 64X ( 2.) 23 38.151(1.502) 38.049(1.498) 1.956(0.077) 1.194(0.047) 60.20(2.370) max max 47.269

10、(1.861)47.015(1.851)5.461(0.215) 4.953(0.195) 4 34 73.076(2.877) 72.974(2.873) 3.302(0.130) 86.36(3.400) max max 69.723(2.745)69.469(2.735)5.918(0.233) 5.410(0.213) 4 42 55.575(2.188) 55.474(2.184) 1.702(0.067) 1.448(0.057) 109.22(4.300)max max 89.027(3.505)88.773(3.495)6.858(0.27) min min 4 1. KS C

11、 IEC 60034 7 IM B14 AC (side) . M . 2. X . 8 C 4216： 2006 4 IM B5 Type 2 ： mm( ) N T AC M S ( 1.) X ( 2.)05 9.525(0.375 0) 9.512(0.374 5) 1.092(0.043) 0.940(0.037) 12.700(0.500) 12.624(0.497) 4 08 12.700(0.500 0) 11.417(0.449 5) 1.143(0.045) 0.889(0.035) 19.126(0.753) 18.923(0.745) 4 11 25.400(1.000

12、 0) 25.387(0.999 5) 1.702(0.067) 1.448(0.057) 27.051(1.065) 26.848(1.057) 20.701(0.815) 20.549(0.809) 4 15 33.325(1.312 0) 33.312(1.311 5) 3.480(0.137) 3.226(0.127) 36.576(1.440) 36.373(1.432) 28.016(1.103) 27.864(1.097) 4 18 39.675(1.562 0) 39.662(1.561 5) 3.480(0.137) 3.226(0.127) 44.526(1.753) 44

13、.323(1.745) 4 20 44.501(1.752 0) 44.399(1.748 0) 6.731(0.265) 5.969(0.235) 51.054(2.010) 50.546(1.990) 4 23 50.800(2.000 0) 50.775(1.999 0) 5.207(0.205) 4.953(0.195) 57.150(2.250) 57.023(2.245) 4 1. S , . 2. X , . 9 C 4216： 2006 5 Type 2 E R D 05 9.779(0.385)9.271(0.365) 3.167 4(0.124 7) 3.154 7(0.1

14、24 2) 10 9608 9.779(0.385) 9.271(0.365) 3.167 4(0.124 7) 3.154 7(0.124 2) 13 120 08 9.779(0.385) 9.271(0.365) 3.167 4(0.124 7) 3.154 7(0.124 2) 11 9.779(0.385) 9.271(0.365) 3.167 4(0.124 7) 3.154 7(0.124 2) 13 120 11 9.779(0.385) 9.271(0.365) 3.167 4(0.124 7) 3.154 7(0.124 2) 15 11.481(0.452) 10.719

15、(0.422) 4.495 8(0.177 0) 4.470 4(0.176 0) 15 96 15 11.481(0.452) 10.719(0.422) 4.495 8(0.177 0) 4.470 4(0.176 0) 15 96 15 11.481(0.452) 10.719(0.422) 4.762 5(0.187 5) 4.470 4(0.176 0) 18 14.656(0.577) 13.894(0.547) 4.495 8(0.177 0) 4.470 4(0.176 0) 15 96 20 16.637(0.655) 15.113(0.595) 6.350 0(0.250

16、0) 6.337 3(0.249 5) 23 14.732(0.580) 13.970(0.550) 6.342 4(0.249 7) 6.317 0(0.248 7) 22 96 23 21.336(0.840) 19.812(0.780) 6.350 0(0.250 0) 6.317 0(0.248 7) 34 30.925(1.217 5) 29.401(1.157 5) 9.525 0(0.375 0) 8.826 5(0.347 5) 42 35.687(1.405)34.163(1.345) 12.700 0(0.500 0) 12.687 3(0.499 5) 42 35.814

17、(1.410) 34.290(1.350) 14.655 8(0.577) 13.893 8(0.547) (plain shaft) . 7 KS C IEC 60034 7 IM B5 10 C 4216： 2006 8 KS C IEC 60034 7 IM B14 5.1.3 5.1.3.1 (perpendicularity) Type 1 KS C IEC 60072 1 8.1 8.2 . Type 2 . . 05, 08, 11, 15, 18： 0.025 4(0.001) 23, 34, 42： 0.076 2(0.003) (squareness) . 05： 0.02

18、5 4(0.001) 08, 11, 15, 18, 20： 0.508(0.002) 23, 34, 42： 0.076 2(0.003) 6.35(0.25) 0.02(0.000 8) . 5.2 5.2.1 1 2 . 5.2.1.1 (2) , 1 2 . 22mrJ = (2) J： (kgm2) m： (kg) r： (m) 5.2.1.2 1 ( ) (3) . 2=kukuTTJJ (3) Ju： (kgm2) Jk： (kgm2) Tu： (s) Tk： (s) , ( ) . 11 C 4216： 2006 (4) . 2212=wwkukuTTTTJJ (4) Tw1：

19、 Tw2： 1. . 2. 45 . 5.2.1.3 2 9 2 . (L/d) 10 . dL 9 WK 2 . , (5) . 22fLdmcJt= (5) Jt： m： L： d： f： (Hz) c： g(9.8 m/s2) 6.210 2, SI . , . . 12 C 4216： 2006 5.2.2 . 5.2.2.1 , . . 5.2.2.2 ( ) . 1 920 V 2 mA 1 920 V 2 640 V 3 mA . 5.2.2.3 50 60 Hz , 2 . ( ) 0.1 . . , . , . . . . . . 1 kV , . 5 kW( kVA) 5 120 %, 1 1 . 1.07 m .