DB50 T 1477-2023 电动重型载货车与换电电池箱的通信协议.pdf

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1、ICS 43.020CCS T 40DB50重庆市地方标准DB 50/T 14772023电动重型载货车与换电电池箱的通信协议2023-09-15 发布2023-12-15 实施重庆市市场监督管理局发 布DB50/T 14772023I目次前言.II1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.14 缩略语.15 物理层.16 数据链路层.26.1 帧格式.26.2 消息类型.26.3 通讯速率.26.4 PDU 格式.27 应用层.27.1 编码格式.27.2 推荐使用地址.28 报文分类.28.1 控制信息报文.28.2 运行数据报文.39 报文格式和内容.49.1 控制信息报文.49

2、.2 运行数据报文.5DB50/T 14772023II前言本文件按照 GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由重庆市经济和信息化委员会提出、归口并组织实施。本文件起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、上海玖行能源科技有限公司、上汽红岩汽车有限公司、庆铃汽车股份有限公司、重庆恒通客车有限公司、重庆峘能电动车科技有限公司、绿动未来能源有限公司、上海启源芯动力科技有限公司、四川智锂智慧能源科技有限公司、重庆市质量和标准化研究院。本文件主要起草人：徐维、龚静、丁习坤、

3、来瑞俊、凌凯、徐红刚、崔京涛、鹏辉、兰楠、夏国强、乐中耀、罗逢春、易坤炎、雷飞勇、曾杰、张建华、龙江、颜晓凤、陈泠羽、陈浩、赵红全、黄兴、陈晓、李立国、陈震宇、杨洋、陈晓荣。DB50/T 147720231电动重型载货车与换电电池箱的通信协议1范围本文件规定了电动重型载货车与换电电池箱（以下简称电池箱）通信协议的一般要求、数据定义、报文格式和内容等。本文件适用于采用 CAN 通信方式的电动重型载货车与换电电池箱的通信。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件，不注目期的引用文件，其最新版本（包括所有的

4、修改单）适用于本文件。GB 16735-2019道路车辆车辆识别代号（VIN）GB/T 17619-1998机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法GB/T 18487.1电动汽车传到充电系统一般要求GB/T 19596电动汽车术语GB/T 27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议GB/T 32895-2016电动汽车快换电池箱通信协议3术语和定义GB/T 19596、GB/T 32895 界定的术语和定义适用于本文件。4缩略语下列缩略语适用于本文件。ASCII：美国信息交换标准代码(American Standard Code For Informa

5、tion Interchange)BMS：电池管理系统（Battery Management System）BSC：换电控制器(Battery Swap Controller)CSC：电池监控单元(Cell Supervision Circuit)PDU：协议数据单元（Protocol Data Unit）VCU：整车控制器（Vehicle Control Unit）VIN：车辆识别代号（Vehicle Identification Number）5物理层应符合 GB/T 32895 的相关规定。DB50/T 1477202326数据链路层6.1帧格式采用 CAN 扩展帧的 29 位标识符，应

6、符合 GB/T 32895 的相关规定。6.2消息类型支持五种消息类型，分别为命令、请求、广播/响应、确认和组功能，应符合 GB/T 32895 的相关规定。6.3通讯速率电动重型载货车与换电电池箱的通信速率宜采用 250 kbit/s 或 500 kbit/s。6.4PDU 格式PDU格式应符合表 1 的规定。表 1PDU 格式域ID数据区优先级保留数据页PF特定PD（PS）源地址（SA）位3118880647应用层7.1编码格式本协议采用 Intel 格式。7.2推荐使用地址推荐使用地址格式应符合表 2 的规定。表 2推荐使用地址装置地址BMS243（F3H）VCU208（D0H）BSC1

7、67（A7H）广播BSC239（EFH）8报文分类8.1控制信息报文用于传输电池箱的控制信息。报文分类见表 3。DB50/T 147720233表 3控制信息报文分类序号报文描述PGNPGN(Hex)优先权数据长度(Byte)报文周期(ms)源地址目标地址1上下电继电器控制7550002F3H6850VCUBMS注：报文周期宜采用本表的规定。8.2运行数据报文用于提供采集、监测电池箱的数据和状态。报文分类见表 4。表 4运行数据报文分类序号报文描述PGNPGN(Hex)优先权数据长度(Byte)报文周期(ms)源地址目标地址1电池箱请求4640001D0H68100BMSVCU2电池编码 15

8、780800E1D0H681000BMSVCU3电池编码 25806400E2D0H681000BMSVCU4电池编码 35832000E3D0H681000BMSVCU5电池编码 45857600E4D0H681000BMSVCU6基本信息 15883200E5D0H68100BMSVCU7基本信息 25908800E6D0H68100BMSVCU8温度信息4987200C2D0H68200BMSVCU9电压信息4961600C1D0H68100BMSVCU10故障信息 1329760080D0H68100BMSVCU11故障信息 2332320081D0H68100BMSVCU12实时信息

9、334880082D0H68100BMSVCU13绝缘值337440083D0H68100BMSVCU14实时极限温度340000084D0H68100BMSVCU15实时最大电芯电压342560085D0H68100BMSVCU16实时最小电芯电压345120086D0H68100BMSVCU17累计充放电电量6190400F1D0H6810000BMSVCU18累计馈换电电量6216000F2D0H6810000BMSVCU19累计插枪充电电量6241600F3D0H6810000BMSVCU20整车 VIN 码5784300E1F3H68100VCUBMS21BSC 运行状态655280

10、0FFF8H68100BSCBMSDB50/T 147720234表 4运行数据报文分类（续）序号报文描述PGNPGN(Hex)优先权数据长度(Byte)报文周期(ms)源地址目标地址22换电连接器温度信息6527200FEF0H68100BSCBMS23换电车辆信息6544700FFA7H68100VCUBSC注：报文周期宜采用本表的规定。9报文格式和内容9.1控制信息报文9.1.1上下电继电器控制 PGN755报文格式见表 5。表 5上下电继电器控制报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义11 字节520192校验值数值范围：02552.72 位520193附件高压上下电指令0：预留

11、，1：高压上电，2：高压下电，3：无效2.52 位520194高压上下电指令0：预留，1：高压上电，2：高压下电，3：无效2.14 位520195VCU 生命信号014：循环，15：无效31 字节520196车速分辨率：1km/位，偏移量：0，数值范围：0255 Km/h4.72 位520197预充继电器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效4.52 位520198主负继电器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效4.32 位520199主正继电器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效4.12 位520200加热开启关闭命令0：预留，1：加热开启，2：加热关断，3：无效5.72 位5

12、20201辅件 1 接触器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效5.52 位520202主电机接触器故障0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效5.32 位520203主电机接触器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效5.12 位520204附件继电器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效6.72 位520205辅件 3 接触器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效6.52 位520206辅件 2 接触器故障0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效6.32 位520207辅件 2 接触器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效DB50/T 147720235表 5上下电继电器控制

13、报文格式（续）起始位或字节数据长度SPNSPN 定义6.12 位520208辅件 1 接触器故障0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效7.72 位/保留7.52 位520209辅件 4 接触器故障0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效7.32 位520210辅件 4 接触器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效7.12 位520211辅件 3 接触器故障0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效81 字节/保留9.2运行数据报文9.2.1电池箱请求 PGN464报文格式见表 6。表 6电池箱请求报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义1.54 位/预留1.32 位520220是否请求下高

14、压0：预留，1：请求下高压，2：不请求下高压，3：无效1.12 位/预留9.2.2电池编码 1 PGN57808报文格式见表 7。表 7电池编码 1 报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义11 字节520221电池编码信息 1 的校验值 CheckSumByte0=Byte1 XOR Byte2 XOR Byte3 XOR Byte4 XORByte5 XOR Byte6 XOR Byte721 字节520223供应商代码31 字节520224电池编码(SN)字符 1(ASCII 码)41 字节520225电池编码(SN)字符 2(ASCII 码)51 字节520226电池编码(SN)

15、字符 3(ASCII 码)61 字节520227电池编码(SN)字符 4(ASCII 码)71 字节520228电池编码(SN)字符 5(ASCII 码)81 字节520229电池编码(SN)字符 6(ASCII 码)9.2.3电池编码 2 PGN58064DB50/T 147720236报文格式见表 8。表 8电池编码 2 报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义11 字节520230电池编码信息 2 的校验值 CheckSumByte0=Byte1 XOR Byte2 XOR Byte3 XOR Byte4 XORByte5 XOR Byte6 XOR Byte721 字节52023

16、1电池编码(SN)字符 7(ASCII 码)31 字节520232电池编码(SN)字符 8(ASCII 码)41 字节520233电池编码(SN)字符 9(ASCII 码)51 字节520234电池编码(SN)字符 10(ASCII 码)61 字节520235电池编码(SN)字符 11(ASCII 码)71 字节520236电池编码(SN)字符 12(ASCII 码)81 字节520237电池编码(SN)字符 13(ASCII 码)9.2.4电池编码 3 PGN58320报文格式见表 9。表 9电池编码 3 报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义11 字节520238电池编码信息 3

17、的校验值 CheckSumByte0=Byte1 XOR Byte2 XOR Byte3 XOR Byte4 XORByte5 XOR Byte6 XOR Byte721 字节520239电池编码(SN)字符 14(ASCII 码)31 字节520240电池编码(SN)字符 15(ASCII 码)41 字节520241电池编码(SN)字符 16(ASCII 码)51 字节520242电池编码(SN)字符 17(ASCII 码)61 字节520243电池编码(SN)字符 18(ASCII 码)71 字节520244电池编码(SN)字符 19(ASCII 码)81 字节520245电池编码(SN)

18、字符 20(ASCII 码)9.2.5电池编码 4 PGN58576报文格式见表 10。DB50/T 147720237表 10电池编码 4 报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义11 字节520246电池编码信息 4 的校验值 CheckSumByte0=Byte1 XOR Byte2 XOR Byte3 XOR Byte4 XOR Byte5 XORByte6 XOR Byte721 字节520247电池编码(SN)字符 21(ASCII 码)31 字节520248电池编码(SN)字符 22(ASCII 码)41 字节520249电池编码(SN)字符 23(ASCII 码)51 字

19、节520250电池编码(SN)字符 24(ASCII 码)61 字节520251电池编码(SN)字符 25(ASCII 码)71 字节520252电池编码(SN)字符 26(ASCII 码)81 字节520253电池编码(SN)字符 27(ASCII 码)9.2.6基本信息 1 PGN58832报文格式见表 11。表 11基本信息 1 报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义12 字节520254电池箱额定容量分辨率：1Ah/位，偏移量：0，数值范围：06553532 字节520255电池箱额定电压分辨率：0.1V/位，偏移量：0，数值范围：06553552 字节520256电池箱额定总

20、能量分辨率：0.1Kwh/位，偏移量：0，数值范围：0655357.52 位520257电池冷却方式1：Naturalcooling，2：Fancooling，3：Watercooling7.14 位520258电池类型分辨率：1/位，偏移量：0，数值范围：015，1铅酸电池2镍氢电池3磷酸铁锂电池4锰酸锂电池5钴酸锂电池6三元材料电池7聚合物锂离子电池8钛酸锂电池9超级电容10Reserved11Reserved12Reserved13Reserved14燃料电池15Reserved81 字节/预留9.2.7基本信息 2 PGN59088报文格式见表 12。表 12基本信息 2 报文格式起始

21、位或字节数据长度SPNSPN 定义11 字节520259电池系统中 CSC 总的数目分辨率：1 个/位，偏移量：0，数值范围：0255DB50/T 147720238表 12基本信息 2 报文格式（续）起始位或字节数据长度SPNSPN 定义22 字节520260PACK 中单体电芯的总数目分辨率：1 个/位，偏移量：0，数值范围：06553542 字节520261PACK 中电芯温度点(探针)的总数目分辨率：1 个/位，偏移量：0，数值范围：06553561 字节520262单体平台电压分辨率：0.1V/位，偏移量：0，数值范围：025571 字节520263单体可用最低电压分辨率：0.1V/

22、位，偏移量：0，数值范围：025581 字节520264单体可用最高电压分辨率：0.1V/位，偏移量：0，数值范围：02559.2.8温度信息 PGN49872报文格式见表 13。表 13温度信息报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义11 字节520265帧序号数值范围：125521 字节520266CSC 编号数值范围：125531 字节520267当前 CSC 下的第 N 个探针的温度分辨率：1/位，偏移量：-50，数值范围：025541 字节520268当前 CSC 下的第 N1 个探针的温度分辨率：1/位，偏移量：-50，数值范围：025551 字节520269当前 CSC 下

23、的第 N2 个探针的温度分辨率：1/位，偏移量：-50，数值范围：025561 字节520270当前 CSC 下的第 N3 个探针的温度分辨率：1/位，偏移量：-50，数值范围：025571 字节520271当前 CSC 下的第 N4 个探针的温度分辨率：1/位，偏移量：-50，数值范围：025581 字节520272当前 CSC 下的第 N5 个探针的温度分辨率：1/位，偏移量：-50，数值范围：02559.2.9电压信息 PGN49616报文格式见表 14。表 14电压信息报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义11 字节520273帧序号数值范围：125521 字节520274CS

24、C 编号数值范围：125532 字节520275当前 CSC 下的第 N 个探针的电压分辨率：0.001V/位，偏移量：0，数值范围：06553552 字节520276当前 CSC 下的第 N1 个探针的电压分辨率：0.001V/位，偏移量：0，数值范围：06553572 字节520277当前 CSC 下的第 N2 个探针的电压分辨率：0.001V/位，偏移量：0，数值范围：065535DB50/T 1477202399.2.10故障信息 1 PGN32976报文格式见表 15。表 15故障信息 1 报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义1.81 位520278充负 1 继电器粘连故障

25、0：正常，1：故障1.71 位520279充正 1 继电器粘连故障0：正常，1：故障1.61 位520280主负继电器粘连故障0：正常，1：故障1.51 位520281主正继电器粘连故障0：正常，1：故障1.14 位520282可充电装置系统序号2.72 位520283主负继电器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效2.52 位520284主正继电器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效2.41 位520285加热2继电器粘连故障0：正常，1：故障2.31 位520286加热 1继电器粘连故障0：正常，1：故障2.21 位520287充负2继电器粘连故障0：正常，1：故障2.11 位5

26、20288充正2继电器粘连故障0：正常，1：故障3.72 位520289充正继电器2状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效3.52 位520290充负继电器1状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效3.32 位520400充正继电器1状态3.12 位520291预充继电器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效4.81 位520292主负继电器无法闭合报警0：正常，1：故障4.71 位520293主正继电器无法闭合报警0：正常，1：故障4.52 位520294回充电流超限故障0：正常，1：故障4.41 位520295支路断路故障0：正常，1：故障4.31 位520401附件继电器粘连故

27、障0：正常，1：故障4.12 位520296充负继电器2状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效5.81 位520297BMS24V供电异常报警0：正常，1：故障5.71 位520298水冷系统故障0：正常，1：故障5.61 位520299加热膜或TMS接触器无法闭合故障0：正常，1：故障5.51 位520300加热膜或TMS接触器无法断开报警0：正常，1：故障DB50/T 1477202310表 15故障信息 1 报文格式（续）起始位或字节数据长度SPNSPN 定义5.41 位520301直流充电2负继电器无法闭合报警0：正常，1：故障5.31 位520302直流充电1负继电器无法闭合报警

28、0：正常，1：故障5.21 位520303直流充电2正继电器无法闭合报警0：正常，1：故障5.11 位520304直流充电1正继电器无法闭合报警0：正常，1：故障6.22 位520305充电插座过温报警0：正常，1：1 级故障，2：2 级故障6.11 位520306电池箱自保护报警0：正常，1：故障7.13 位520307可充电储能子系统总数81 字节520308电池系统故障码数值范围：12559.2.11故障信息 2 PGN33232报文格式见表 16。表 16故障信息 2 报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义11 字节520309故障信息 2 的 ChecksumByte0=By

29、te1XORByte2XORByte3XORByte4XORByte5XORByte6XORByte72.81 位520310BMS 当前均衡状态0：不平衡，1：平衡2.71 位520311附件继电器状态0：开启，1：闭合2.52 位520312BMS 当前状态0：高压开启，1：预先充电，2：高压关断，3：高压上电故障2.14 位520313故障信息 2 的生命信号014：循环，15：信号无效3.62 位520314最高报警等级0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障3.42 位520315充电状态0：可以充电，1：正在充电，2：充电结束，3：充电故障3.22 位520

30、316充电模式0：预留，1：直流充电，2：交流充电，3：其他充电3.11 位520317充电枪连接状态0：未连接，1：连接4.72 位520318PACK 欠压报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障4.52 位520319PACK 过压报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障4.32 位520320电芯温度过高报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障DB50/T 1477202311表 16故障信息 2 报文格式（续）起始位或字节数据长度SPNSPN 定义4.12 位520321电芯温差异常报警0：无故障，1

31、：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障5.72 位520322绝缘报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障5.52 位520323单体电压欠压报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障5.32 位520324单体电压过高报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障5.12 位520325SOC 过低报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障6.72 位520326电芯温度过低报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障6.52 位520327放电电流过大报

32、警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障6.32 位520328充电电流过大报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障6.12 位520329单体压差过大0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障7.81 位520330BMS 系统不匹配报警0：正常，1：故障7.71 位520331BMS 内部通讯故障0：正常，1：故障7.61 位520332SOC 跳变报警0：正常，1：故障7.51 位520333SOC 过高报警0：正常，1：故障7.32 位520334BMS 硬件故障0：正常，1：故障7.12 位520335支路压

33、差过大报警(存在并联支路的系统)0：正常，1：故障8.45 位520336GBT32960.3 中规定的故障数目(当前时刻发生的)8.31 位520337火灾报警0：正常，1：故障8.21 位520338烟雾报警0：正常，1：故障8.11 位520339高压互锁报警0：正常，1：故障9.2.12电池信息 PGN33488报文格式见表 17。DB50/T 1477202312表 17电池信息报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义11 字节520340电池箱SOC分辨率：0.4%/位，偏移量：0，数值范围：025521 字节520341电池箱 SOH分辨率：0.4%/位，偏移量：0，数值范

34、围：025532 字节520342电池箱总电流，充电为负值，放电为正值分辨率：0.1A/位，偏移量：-1000A，数值范围：06553552 字节520343电池箱允许最大回充电电流值(脉冲)分辨率：0.1A/位，偏移量：-1000A，数值范围：06553572 字节520344电池箱允许最大放电电流值(脉冲)分辨率：0.1A/位，偏移量：-1000A，数值范围：0655359.2.13绝缘值 PGN33744报文格式见表 18。表 18绝缘值报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义12 字节520345电池箱正极绝缘值分辨率：1 kohm/位，偏移量：0，数值范围：06553532 字

35、节520346电池箱负极绝缘值分辨率：1 kohm/位，偏移量：0，数值范围：06553552 字节520347电池端高压(主继电器内侧)分辨率：0.1V/位，偏移量：0，数值范围：06553572 字节520348母线端高压(主继电器外侧)分辨率：0.1V/位，偏移量：0，数值范围：0655359.2.14极限温度 PGN34000报文格式见表 19。表 19极限温度报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义11 字节520349电芯温度最大值分辨率：1/位，偏移量：-50，数值范围：025521 字节520350电芯温度最小值分辨率：1/位，偏移量：-50，数值范围：025531 字节

36、520351电芯温度平均值分辨率：1/位，偏移量：-50，数值范围：025541 字节520352电芯温度最大值所在 CSC 编号分辨率：1/位，数值范围：125551 字节520353电芯温度最大值所在 CSC 内温度探针编号分辨率：1/位，数值范围：125561 字节520354电芯温度最小值所在 CSC 编号分辨率：1/位，数值范围：125571 字节520355电芯温度最小值所在 CSC 内温度探针编号分辨率：1/位，数值范围：125581 字节520356保留9.2.15最大电芯电压 PGN34256DB50/T 1477202313报文格式见表 20。表 20最大电芯电压报文格式起

37、始位或字节数据长度SPNSPN 定义12 字节520357电芯电压值最大值分辨率：0.001V/位，偏移量：0，数值范围：06553531 字节520358电芯电压最大值所在 CSC 编号分辨率：1/位，数值范围：125541 字节520359电芯电压最大值所在 CSC 内单体编号分辨率：1/位，数值范围：125552 字节520360电芯电压平均值分辨率：0.001V/位，偏移量：0，数值范围：06553572 字节520361保留9.2.16最小电芯电压 PGN34512报文格式见表 21。表 21最小电芯电压报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义12 字节520362电芯电压值最

38、小值分辨率：0.001V/位，偏移量：0，数值范围：06553531 字节520363电芯电压最小值所在 CSC 编号分辨率：1/位，数值范围：125541 字节520364电芯电压最小值所在 CSC 内单体编号分辨率：1/位，数值范围：125554 字节520365保留9.2.17累计充放电电量 PGN61904报文格式见表 22。表 22累计充放电电量报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义备注11 字节520366累计充电电量低位分辨率：0.1kwh/位，偏移量：0，数值范围：01677721521 字节520367累计充电电量中位31 字节520368累计充电电量高位41 字节5

39、20369累计放电电量低位51 字节520370累计放电电量中位61 字节520371累计放电电量高位71 字节520372单次充电电量低位(充电机在线时)分辨率：0.1kwh/位，偏移量：0，数值范围：0 6553581 字节520373单次充电电量高位(充电机在线时)9.2.18累计馈换电电量 PGN62160报文格式见表 23。DB50/T 1477202314表 23累计馈换电电量报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义备注11 字节520374累计动能回馈充电电量低位分辨率：0.1kwh/位，偏移量：0，数值范围：01677721521 字节520375累计动能回馈充电电量中位

40、31 字节520376累计动能回馈充电电量高位41 字节520377累计换电电量低位51 字节520378累计换电电量中位61 字节520379累计换电电量高位71 字节520380保留81 字节520381保留9.2.19累计插枪充电电电量 PGN62416报文格式见表 24。表 24累计插枪充电电量报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义备注11 字节520382累计插枪充电电量低位分辨率：0.1kwh/位，偏移量：0，数值范围：01677721521 字节520383累计插枪充电电量中位31 字节520384累计插枪充电电量高位45 字节520385保留9.2.20整车 VIN 码

41、 PGN57843报文格式见表 25。表 25整车 VIN 码报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义11 字节520212VIN 帧序号 1：Frame1，2：Frame2，3：Frame321 字节520213车辆 VIN 码 1，8，15 字符(ASCII 码)31 字节520214车辆 VIN 码 2，9，16 字符(ASCII 码)41 字节520215车辆 VIN 码 3，10，17 字符(ASCII 码)51 字节520216车辆 VIN 码 4,11 字符(ASCII 码)61 字节520217车辆 VIN 码 5,12 字符(ASCII 码)71 字节520218车辆

42、VIN 码 6,13 字符(ASCII 码)81 字节520219车辆 VIN 码 7,14 字符(ASCII 码)9.2.21BSC 运行状态 PGN65528DB50/T 1477202315报文格式见表 26。表 26BSC 运行状态报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义11 字节525200报文计数器，每发送一次 CBMS1 报文，则 CBMS1 报文计数器增加 1。当计数器增加至 0 xFF，则计数器从零开始计数精度：1/位，偏移为 0。数据范围：0 到 2552.72 位525201锁止反馈状态表示换电插座锁止状态00B换电插座锁止机构未闭锁01B换电插座锁止机构解锁成功1

43、0B换电插座锁止机构闭锁成功11B不可用2.52 位525202换电连接器状态表示换电连接器状态反馈。当充电回路和放电回路同时闭合代表连接；否则为未连接。00B换电连接器未连接01B换电连接器已连接10B保留11B不可用2.32 位525203换电连接器放电回路连接状态00B换电连接器放电回路未连接01B换电连接器放电回路已连接10B保留11B不可用2.12 位525204换电连接器充电回路连接状态00B换电连接器充电回路未连接01B换电连接器充电回路已连接10B保留11B不可用31 字节/备用4.62 位525205换电系统故障等级表示换电系统当前的故障状态和故障等级。00B无故障01B一级

44、故障（一般故障）10B二级故障（严重故障）11B三级故障（紧急故障）4.15 位/备用58 位525206换电系统故障码00000000B换电连接器未过温00000001B换电连接器温度检测 1 过温一级故障00000010B换电连接器温度检测 2 过温一级故障00000011B换电连接器温度检测 3 过温一级故障00000100B换电连接器温度检测 4 过温一级故障00000101B换电连接器温度检测 5 过温一级故障00000110B换电连接器温度检测 6 过温一级故障00000111B换电连接器温度检测 7 过温一级故障00001000B换电连接器温度检测 8 过温一级故障0000100

45、1B换电连接器温度检测 1 过温二级故障00001010B换电连接器温度检测 2 过温二级故障00001011B换电连接器温度检测 3 过温二级故障00001100B换电连接器温度检测 4 过温二级故障00001101B换电连接器温度检测 5 过温二级故障DB50/T 1477202316表 26BSC 运行状态报文格式（续）起始位或字节数据长度SPNSPN 定义58 位52520600001110B换电连接器温度检测 6 过温二级故障00001111B换电连接器温度检测 7 过温二级故障00010000B换电连接器温度检测 8 过温二级故障00010110B换电连接器温度检测 6 过温三级故

46、障00010111B换电连接器温度检测 7 过温三级故障00011000B换电连接器温度检测 8 过温三级故障00011001B换电连接器温度检测传感器 1 开路二级故障00011010B换电连接器温度检测传感器 2 开路二级故障00011011B换电连接器温度检测传感器 3 开路二级故障00011100B换电连接器温度检测传感器 4 开路二级故障00011101B换电连接器温度检测传感器 5 开路二级故障00011110B换电连接器温度检测传感器 6 开路二级故障00011111B换电连接器温度检测传感器 7 开路二级故障00100000B换电连接器温度检测传感器 8 开路二级故障00100

47、001B保留11111110B保留11111111B不可用61 字节/备用71 字节/备用81 字节/备用9.2.22BSC 温度信息 PGN65272报文格式见表 27。表 27温度信息报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义11 字节525207表示换电连接器温度检测 1（放电 1 正）精度：1degC/位，偏移为-40degC数据范围：-40210degC21 字节525208表示换电连接器温度检测 2（放电 1 正）精度：1degC/位，偏移为-40degC数据范围：-40210degC31 字节525209表示换电连接器温度检测 3（放电 1 正）精度：1degC/位，偏移为-

48、40degC数据范围：-40210degC41 字节525210表示换电连接器温度检测 4（放电 1 正）精度：1degC/位，偏移为-40degC数据范围：-40210degC51 字节525211表示换电连接器温度检测 5（放电 1 正）精度：1degC/位，偏移为-40degC数据范围：-40210degC61 字节525212表示换电连接器温度检测 6（放电 1 正）精度：1degC/位，偏移为-40degC数据范围：-40210degC71 字节525213表示换电连接器温度检测 7（放电 1 正）精度：1degC/位，偏移为-40degC数据范围：-40210degC81 字节52

49、5214表示换电连接器温度检测 8（放电 1 正）精度：1degC/位，偏移为-40degC数据范围：-40210degCDB50/T 14772023179.2.23换电车辆信息 PGN65447报文格式见表 28。表 28车辆信息报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN 定义14 字节525215总行驶里程比例：0.1，偏移量：0，单位：Km，最大值：1677721552 字节525216车速比例：0.00390625，偏移量：0，单位：KM/H，最小值：0，最大值：2557.44 位525217档位比例：1，偏移量：0，最小值：0，最大值：10，0：无效(默认值)1：P 档，2：R 档，3：N 档，4：D 档，其它：保留7.13 位525218手刹0：放下（默认），1：拉起，0 xF：不支持，其它：保留81 字节/备用A_