ISO 10998-2008 Agricultural tractors - Requirements for steering《农业牵引车辆 转向要求》.pdf

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1、 Numro de rfrence ISO 10998:2008(F) ISO 2008NORME INTERNATIONALE ISO 10998 Deuxime dition 2008-06-01 Tracteurs agricoles Exigences relatives la conduite Agricultural tractors Requirements for steering ISO 10998:2008(F) PDF Exonration de responsabilit Le prsent fichier PDF peut contenir des polices d

2、e caractres intgres. Conformment aux conditions de licence dAdobe, ce fichier peut tre imprim ou visualis, mais ne doit pas tre modifi moins que lordinateur employ cet effet ne bnficie dune licence autorisant lutilisation de ces polices et que celles-ci y soient installes. Lors du tlchargement de ce

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5、rait un problme dutilisation, veuillez en informer le Secrtariat central ladresse donne ci-dessous. DOCUMENT PROTG PAR COPYRIGHT ISO 2008 Droits de reproduction rservs. Sauf prescription diffrente, aucune partie de cette publication ne peut tre reproduite ni utilise sous quelque forme que ce soit et

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7、iso.org Web www.iso.org Publi en Suisse ii ISO 2008 Tous droits rservsISO 10998:2008(F) ISO 2008 Tous droits rservs iii Sommaire Page Avant-propos. iv 1 Domaine dapplication 1 2 Rfrences normatives 1 3 Termes et dfinitions 1 3.1 Termes gnraux 1 3.2 Paramtres de direction. 4 3.3 Types de dispositifs

8、de direction 4 3.4 Types de timonerie de direction 6 4 Dispositions gnrales dessai . 6 5 Exigences, modes opratoire dessai et critres dacceptation 7 5.1 Rponse prvisible du tracteur . 7 5.2 Sensibilit de la direction 7 5.3 Forces de manuvre/forces de raction .7 5.4 Simulation de dfaillances (forces

9、de direction augmentes). 9 5.5 Alimentation/rserve en nergie et avertissements 11 5.6 Dispositifs de rglage/mesures/maintenance . 12 5.7 Rsistance/durabilit des composants 12 5.8 Systmes de direction composs de systmes de commande lectronique complexes 13 Annexe A (normative) Exigences particulires

10、appliquer aux aspects lis la scurit des systmes de commande lectroniques complexes de tracteur . 14 Bibliographie 19 ISO 10998:2008(F) iv ISO 2008 Tous droits rservsAvant-propos LISO (Organisation internationale de normalisation) est une fdration mondiale dorganismes nationaux de normalisation (comi

11、ts membres de lISO). Llaboration des Normes internationales est en gnral confie aux comits techniques de lISO. Chaque comit membre intress par une tude a le droit de faire partie du comit technique cr cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison

12、avec lISO participent galement aux travaux. LISO collabore troitement avec la Commission lectrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation lectrotechnique. Les Normes internationales sont rdiges conformment aux rgles donnes dans les Directives ISO/CEI, Partie 2. La tche princi

13、pale des comits techniques est dlaborer les Normes internationales. Les projets de Normes internationales adopts par les comits techniques sont soumis aux comits membres pour vote. Leur publication comme Normes internationales requiert lapprobation de 75 % au moins des comits membres votants. Latten

14、tion est appele sur le fait que certains des lments du prsent document peuvent faire lobjet de droits de proprit intellectuelle ou de droits analogues. LISO ne saurait tre tenue pour responsable de ne pas avoir identifi de tels droits de proprit et averti de leur existence. LISO 10998 a t labore par

15、 le comit technique ISO/TC 23, Tracteurs et matriels agricoles et forestiers, sous-comit SC 4, Tracteurs. Cette deuxime dition annule et remplace la premire dition (ISO 10998:1995), qui a fait lobjet dune rvision technique. NORME INTERNATIONALE ISO 10998:2008(F) ISO 2008 Tous droits rservs 1 Tracteu

16、rs agricoles Exigences relatives la conduite 1 Domaine dapplication La prsente Norme internationale spcifie les critres de performance et de scurit des modes de conduite normale et durgence des tracteurs agricoles. Elle concerne les tracteurs dont la vitesse maximale par construction, mesure conform

17、ment lISO 3965, ne dpasse pas (60 3) km/h. La prsente Norme internationale ne sapplique pas aux tracteurs quips de chenilles en acier dont la vitesse maximale par construction, mesure conformment lISO 3965, ne dpasse pas (15 3) km/h. 2 Rfrences normatives Les documents de rfrence suivants sont indis

18、pensables pour lapplication du prsent document. Pour les rfrences dates, seule ldition cite sapplique. Pour les rfrences non dates, la dernire dition du document de rfrence sapplique (y compris les ventuels amendements). ISO 789-11:1996, Tracteurs agricoles Mthodes dessai Partie 11: Performances du

19、dispositif de direction des tracteurs roues ISO 3965:1990, Tracteurs agricoles roues Vitesses maximales Mthode de dtermination ISO 7000:2004, Symboles graphiques utilisables sur le matriel Index et tableau synoptique ISO 14982, Machines agricoles et forestires Compatibilit lectromagntique Mthodes de

20、ssai et critres dacceptation ISO 19879:2005, Raccords de tubes mtalliques pour transmissions hydrauliques et pneumatiques et applications gnrales Mthodes dessai pour raccords pour transmissions hydrauliques 3 Termes et dfinitions Pour les besoins du prsent document, les termes et dfinitions suivants

21、 sappliquent. 3.1 Termes gnraux 3.1.1 tracteur agricole vhicule moteur, quip de roues rparties sur au moins deux essieux ou de chenilles, dont le fonctionnement dpend essentiellement de sa puissance de traction, et qui est particulirement conu pour tirer, pousser, transporter ou actionner des instru

22、ments, des machines ou des remorques utiliss pour les travaux agricoles et forestiers NOTE Ce type de tracteur peut permettre de transporter une charge et/ou des personnes spcifies dans lISO 23205. ISO 10998:2008(F) 2 ISO 2008 Tous droits rservs3.1.2 dispositif de direction dispositif dont lobjectif

23、 consiste dterminer la direction du mouvement du tracteur, compos de la commande de direction (3.1.3), de la timonerie de direction (3.1.4), des roues directrices (3.1.7) ou des chenilles et de lalimentation en nergie (3.1.8), le cas chant 3.1.3 commande de direction organe du dispositif de directio

24、n permettant de contrler la direction NOTE Peut tre actionn avec ou sans lintervention directe du conducteur. Pour les quipements de direction dans lesquels les forces de direction sont uniquement ou partiellement appliques par leffort musculaire du conducteur, la commande de direction comprend tous

25、 les organes placs entre linterface conducteur et le point o leffort de direction est transform par des moyens mcaniques, hydrauliques ou lectriques. 3.1.4 timonerie de direction ensemble des organes du dispositif de direction qui transmet les forces de direction depuis la commande jusquaux roues di

26、rectrices ou aux chenilles NOTE 1 La timonerie de direction comprend tous les organes partir du point o leffort la commande de direction est transform par des moyens mcaniques, hydrauliques ou lectriques. NOTE 2 La timonerie de direction est divise en deux fonctions indpendantes: la transmission de

27、commande (3.1.4.1) et la transmission dnergie (3.1.4.2). Lorsque le terme timonerie de direction ou transmission est utilis seul dans la prsente Norme internationale, il sagit la fois de la transmission de commande et de la transmission dnergie. Une distinction est tablie entre les systmes de transm

28、ission mcaniques et/ou lectriques et/ou hydrauliques, selon les moyens de transmission des signaux et/ou de lnergie. 3.1.4.1 transmission de commande ensemble des composants de transmission des signaux de contrle du dispositif de direction 3.1.4.2 transmission dnergie ensemble des composants de tran

29、smission de lnergie ncessaire la commande/ la rgulation de la fonction de direction des roues 3.1.5 systme de direction autonome systme intgrant une fonction dans un systme de commande lectronique complexe permettant au tracteur de suivre un trajet prcis ou de modifier sa course en rponse aux signau

30、x mis depuis lextrieur du tracteur NOTE Le conducteur na pas ncessairement la commande principale du tracteur. 3.1.6 systme avanc de direction assiste systme complmentaire du systme de direction principal, facilitant la conduite tout en laissant au conducteur la matrise permanente du tracteur NOTE L

31、e systme avanc de direction assiste est compos soit de la fonction de direction commande automatique (3.1.6.1), soit de la fonction de direction corrective (3.1.6.2). 3.1.6.1 fonction de direction commande automatique fonction dun systme de commande lectronique complexe dans lequel le dclenchement d

32、u systme de direction peut rsulter dune valuation automatique des signaux en provenance du tracteur, ventuellement conjointement avec des infrastructures extrieures passives, visant gnrer une action continue afin daider le conducteur suivre un trajet particulier dans le cadre de manuvres faible vite

33、sse ou de stationnement ISO 10998:2008(F) ISO 2008 Tous droits rservs 3 3.1.6.2 fonction de direction corrective fonction de commande discontinue dun systme de commande lectronique complexe par laquelle, pendant une dure limite, toute modification de langle de braquage dune ou de plusieurs roues ou

34、des chenilles peut rsulter de lvaluation automatique des signaux du tracteur, afin de maintenir le trajet de dpart souhait du tracteur ou dinfluencer son comportement dynamique NOTE Tous les systmes qui nagissent pas eux-mmes sur le systme de direction, mais qui, ventuellement assists dinfrastructur

35、es extrieures passives, avertissent simplement le conducteur de tout cart au trajet idal du tracteur ou dun danger imprvu au moyen dun avertissement tactile transmis par lintermdiaire de la commande de direction, sont galement considrs comme des systmes de direction correctifs. 3.1.7 roues directric

36、es roues dont lalignement peut tre modifi directement ou indirectement par rapport laxe longitudinal du tracteur afin de dterminer la direction du mouvement du tracteur NOTE 1 Les roues directrices incluent laxe autour duquel elles tournent afin de dterminer la direction du mouvement du tracteur. Le

37、s chenilles de tracteurs et toutes les roues de tracteurs direction diffrentielle sont considres comme des roues directrices pour les besoins de la prsente Norme internationale. NOTE 2 Dans le cas de tracteurs dots dun dispositif de direction articule (3.3.6.2), toutes les roues sont considres comme

38、 des roues directrices pour les besoins de la prsente Norme internationale. 3.1.8 alimentation en nergie organes du dispositif de direction qui fournissent lnergie, la contrlent et, le cas chant, la traitent et la stockent NOTE Lalimentation en nergie comprend les rservoirs de stockage (3.1.8.3) de

39、lagent de fonctionnement et les conduites de retour, mais pas le moteur (sauf pour les besoins de 5.4.1.3), ni le mcanisme dentranement qui le spare de la source dnergie. 3.1.8.1 source dnergie partie de lalimentation en nergie qui fournit lnergie sous la forme requise EXEMPLE Pompe hydraulique, com

40、presseur air, effort manuel. 3.1.8.2 rservoir dnergie partie de lalimentation en nergie dans laquelle lnergie fournie par la source dnergie est stocke EXEMPLE Rservoir de fluide sous pression, batterie du tracteur. 3.1.8.3 rservoir de stockage partie de lalimentation en nergie dans laquelle lagent d

41、e fonctionnement est stock EXEMPLE Rservoir dans lequel le fluide est stock la pression atmosphrique ou une pression proche de celle-ci. 3.1.9 masse maximale masse maximale admissible du tracteur dclare par le fabricant 3.1.10 continu sans changement par palier en rponse une commande de changement I

42、SO 10998:2008(F) 4 ISO 2008 Tous droits rservs3.2 Paramtres de direction 3.2.1 effort la commande de direction force applique la commande de direction pour diriger le tracteur 3.2.2 temps de rponse la direction temps scoulant entre le dbut du mouvement de la commande de direction et le moment o les

43、roues directrices atteignent un angle de braquage donn 3.2.3 angle de braquage angle form entre la projection dun axe longitudinal du tracteur et la ligne dintersection du plan de la roue (plan central du pneu, perpendiculaire laxe de rotation de la roue) et la surface de la route NOTE 1 Cela ne sap

44、plique pas aux tracteurs chenilles ni aux tracteurs ( roues) direction diffrentielle. NOTE 2 Pour les tracteurs dots dun dispositif de direction articule, langle de braquage est langle de dplacement total form entre les roues avant et les roues arrire au fur et mesure de leur dplacement autour dun o

45、u de plusieurs axes de direction verticaux, depuis leur position rectiligne normale vers la position tourne. 3.2.4 forces de direction forces agissant dans la timonerie de direction 3.2.5 rapport moyen de la direction tracteurs pour lesquels la commande de direction est un volant rapport entre le dp

46、lacement angulaire de la commande de direction des tracteurs roues et langle de braquage moyen dcrit par les roues directrices pour un braquage dune bute lautre 3.2.6 diamtre de braquage cercle dans lequel se trouvent les projections verticales de tous les points du tracteur sur un plan horizontal p

47、arallle au sol, lexclusion des dispositifs pliables (par exemple les rtroviseurs) lorsque le tracteur dcrit un cercle 3.2.7 rayon nominal de la roue directrice longueur qui, dans le cas dune roue directrice, est la plus courte entre son centre de rotation et larte externe de la jante 3.2.8 forces de raction forces naissant au niveau des roues et transmises directement ou indirectement la commande de direction NOTE Les forces de raction quilibrent les forces appliques la commande de direction afin de maintenir la direction obtenue et souhaite du