KS B 7301-2011 Degree of autonomy for service robot《服务机器人自主性指数》.pdf

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3、 , 3.4 (industrial robot) , 3 , 3.5 (service robot) , 3.6 (personal service robot) , 3.7 (professional service robot) , , , , . 3.8 (mobile robot) 3.9 (contact) 3.10 (collision) 3.11 (obstacle avoidance) ( , , ) . KS B 6937 3.5.11 3.12 (collision avoidance) . KS B 6937 3.5.12 KS B 7301:2011 3 4 4.1

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