GB T 19391-2003 全球定位系统(GPS)术语及定义.pdf

《GB T 19391-2003 全球定位系统(GPS)术语及定义.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《GB T 19391-2003 全球定位系统(GPS)术语及定义.pdf（27页珍藏版）》请在麦多课文档分享上搜索。

1、GB/T 19391-2003 前言本标准由信息产业部提出。本标准由中国电子技术标准化研究所归口。本标准起草单位.中国电子技术标准化研究所、中国电子科技集团公司第二十研究所、中国科学院国家授时中心、中国地震局地震研究所。本标准主要起草人:陈倩、邱致相、周保军、王正明、赖锡安。GB/T 19391-2003 全球定位系统(GPS)术语及定义1 范围本标准规定了全球定位系统(GPS)常用术语及定义。本标准适用于GPS专业范围内的各种标准的制定、各类技术文件的编制，也适用于科研、教学等方面。2 通用术语2.1 全球定位系统global positioning system (GPS) 导航星navi

2、gation by satellite timing and ranging (NAVSTAR) 一种卫星导航定位系统。由空间段、地面控制段和用户段三部分组成，为全球用户提供实时的三维位置、速度和时间信息。包括主要为军用的精密定位服务(PPS)和民用的标准定位服务。PS)。2.2 全球导航卫星系统global navigation satelli胆system(GLONASS) 一种全球卫星导航定位系统。为全球用户提供实时的三维位置、速度和时间信息。包括军用和民用两种服务。2.3 2.4 伽利略系统Galileo system 一种民用全球卫星导航系统。全球导航卫星系统global navig

3、ation satellite system (GNSS) 由国际民航组织提出的概念。GNSS的最终目标是由多种民用卫星导航系统组成，向全球民间提供服务，并将由多国民间参与运行和控制的卫星导航系统。GNSS也己经为国际海事组织(IM)所接受。欧洲的GNSS计划分为两个阶段，即GNSS-l和GNSS-2，GNSS-l为EGNOS(欧洲地球静止轨道卫星导航重叠服务)系统，GNSS-2为Galileo(伽利略)系统。2.5 静地星/定位星系统Geostar /Locstar system 一种卫星定位系统，利用两颗地球轨道静止卫星双程测距而实现定位功能，兼有简短报文通信能力。2.6 2.7 海军导航

4、卫星系统navy navigation satellite system (NNSS) 子午仪Transit 是1960年由美国研制的卫星导航系统，为固定用户或低动态用户提供不连续定位信息。注已于1997年12月31日关闭。国际GPS动力学服务international GPS geodynamics service (lGS) 国际大地测量协会于1994年创立的国际GPS研究服务机构。它负责向世界各国的GPS用户提供精密的星历、地球旋转参数、全球GPS跟踪网数据等多种信息。GB/T 19391-2003 2.8 GPS空间段G PS space segment 指GPS的空间星座，它按设计由

5、分布在6个轨道平面上的24颗导航卫星组成，卫星向地球方向广播含有测距码和数据电文的导航信号。2.9 GPS地面控制段GPS ground control segment 指GPS的地面监测和控制系统，它包括主控站、卫星监测站和上行信息注入站(又称地面天线)以及把它们联系起来的数据通信网络。2.10 GPS用户段GPS user segment 指各种GPS用户终端，其主要功能是接收卫星信号，提供用户所需要的位置、速度和时间等信息。2.11 Block I，H，HA，HR，HR-M，HF，m卫星Block 1 , H H A, H R. H R-M. H F. msatellites 指GPS的

6、各代卫星的名称。Block1是原型卫星;BlockII和IIA是目前的基本工作卫星;Block IIR和IIR-M是正在发射的替补卫星;BlockII F是后继卫星.BlockIII是在规划中的2010年以后发射的卫星。2.12 伪卫星pseudolite 设立在地面上的GPS信号发射站，它发播与真实的GPS卫星相似的信号，可在近距离内起到和GPS卫星类间的作用。2.13 星历ephemeris 描述天体的空间位置的轨道参数。2.14 GPS卫星星历GPS satellite ephemeris GPS卫星星历一共包含16种数据，它们分别是历元、在历元上的6个卫星轨道参数以及用于在历元之后修正

7、轨道参数的9个系数。2.15 广播星历broadcast ephemeris 卫星播发的电文中所包含的本颗卫星的轨道参数或卫星的空间坐标。2.16 精密星历precise ephemeris 由若干个不属于GPS系统的卫星跟踪站获得的测量值，经事后处理计算出的卫星轨道参数，供事后精密定位使用。2.17 历书almanac GPS卫星电文中包含的所有在轨卫星的粗略轨道参数。2.18 载频L，、L1、Lscarrier L, ,L2 , L5 L，、L2为GPS卫星所发射信号的载频.L，为1575.42MHz, L，为1227.60 MHzo L5为GPS卫星将增发的民用信号的载频，预定为1176

8、.45MHz o 2.19 历元epoch GB/T 19391-2003 指一个时期和-个事件的起始时刻或者表示某个测量系统的参考日期。注2在GPS术语中两种概念都使用。2.20 伪随机噪声码pseudo random noise (PRN) code 种具有与臼噪声类似的自相关特性确定的码序列。GPS信号中采用了伪随机噪声编码技术，以产生码分多址(CDMA)，直接序列扩频和伪距测量功能。2.21 粗/捕获码coarse/ acquisition code C/A码C/Acode 用于调和tlGPS卫星L，载频信号的民用伪随机码。2.22 精码precise code P码Pcode 曾经用

9、于调制GPS卫星L，和L2载频信号的伪随机码。2.23 P(Y)码P(Y)code Y码YcodeGPS卫星用于调制L，和L，载频信号的军用伪随机码，由P码与加密码W模2相加而成。由于Y码仍然保持着P码的码速率，因此也称作P(Y)码。2.24 精度因子dilution of pr，配ision(DOP) 描述卫星的几何位置对误差贡献的因子。GPS的误差为测距误差与精度因子之乘积。2.25 2.26 2.27 2.28 2.29 2.30 2.31 几何精度因子geomelrical dilution of precision (GDOP) 表征卫星几何位置布局对GPS三维位置误差和时间误差综合

10、影响的精度因子。位置精度因子p倒itionaldilulion of precision (PDOP) 表征卫星几何位置布局对GPS三维位置精度影响的精度因子。高程精度因子vertical dilution of pr配ision(VDOP) 表征卫星几何位置布局对GPS高程定位精度影响的精度因子。平面位置精度因子horizonlal dilution of precision (HDOP) 表征卫星几何位置布局对GPS平面位置精度影响的精度因子。时间精度因子lime dilution of pr配ision(TDOP) 表征卫星几何位置布局对GPS时间精度影响的精度因子。捕获acquisit

11、ion 用户设备对接收到的GPS卫星信号完成码识别、码同步和载波相位同步的处理过程。重捕racquisition GPS接收机因信号遮挡等原因短时间失锁后重新捕获信号的过程，一般很快便能完成。GB/T 19391-2003 2.32 跟踪tracking 对捕获到的GPS卫星信号继续保持码同步和载波相位同步的过程。2.33 码相位跟踪code phase tracking GPS接收机通过对GPS卫星信号的C/A码或P(Y)码的码相位进行跟踪，以获得GPS伪距测量值的过程。2.34 载波相位跟踪carrier phase tracking GPS接收机通过对GPS卫星信号的载波相位的跟踪，以获

12、得载波相位测量值的过程。2.35 载波相位平滑carrier phase smoothing 在GPS接收机中利用积分载波相位测量值，以减小由码相位跟踪噪声造成的误差的方法。2.36 周跳cycle slips 在GPS接收机进行载波相位跟踪时，因某种原因产生的整数载波周期跳变。2.37 伪距pseudorange 由GPS接收机测出的卫星信号传播时间而计算出的卫星与接收天线相位中心间的距离。2.38 距离变化率range rate 用测量GPS卫星载波的多普勒频移求得的伪距变化的速率。2.39 选择可用性selective availability (SA) 是美国人为地将误差引人卫星时钟和

13、星历数据中，以降低GPS标准定位服务(SPS)精度的人为措施。注:该措施从1990年3月开始实施，2001年5月1日停止使用。2.40 完好性integrity 当无线电导航系统不应当用于导航时向用户及时发出警告(信息)的能力。GPS系统有一定的完好性措施，但对一些应用系统目前的完好性还不够。2.41 反欺骗anti-spoofing (A-S) GPS卫星信号中用加密码W与P码相叠加，使之变为Y码的措施，用于精密定位服务(PPS)。只有具有解密能力的接收机才能利用精密定位服务。2.42 2.43 2.44 标准定位服务standard positioning service (SPS) 由G

14、PS的C!A码所提供的公开的民用服务。精密定位服务precise positioning service (PPS) 由GPS的P(Y)码所提供的保密服务，仪供美国及其盟国军用或经特许的其他用户使用。接收机自主完好性监测receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) GB/T 19391-2003 接收机利用冗余GPS卫星的伪距测量信息，以判定GPS系统完好性的方法。它能判断可见卫星中是否有卫星出现故障或哪颗卫星发生了故障并将其排除在导航解之外。2.45 飞机自主完好性监视airplane autonomous integrity monitor

15、ing (AAIM) 利用飞机上各种导航设备的冗余信息辅助GPS接收机，以提高GPS完好性的一种技术。2.46 GPS完好性通道GPS integrity channel (GIC) 以由多个地面GPS卫星监测台组成的网为基础，提高GPS星座完好性的技术。2.47 故障检测和排除fault detection exclusion (FDE) 在RAIM中，利用冗余GPS卫星的伪距测量信息，具体地判定某一颗卫星不可用而将其从求解组合中排除不用的方法。注:当可见卫星为6颗以上时，才能作故障检测和排除。2.48 GPS监测站GPS monitor station 在GPS地面控制段中用以对GPS星座

16、的所有卫星进行跟踪测量的设施，全球一共设有5个。所有监测站收集到的数据传送到主控站，在那里解算出卫星星历和时间的修正参数，然后上行加载到卫星上。2.49 主机板。E电inalequipment manufacture (OEM) ,engine board 是GPS接收机的核心部件，包括RF、数字通道、处理器和定位解算软件。在OEM基础上，根据不同用户的需求，加上不同的人机界面、天线和外壳结构，可以做成适合不同需要的GPS用户设备。2.50 2.51 2.52 2.53 2.54 C/A码GPS接收机C/ A code GPS receiver 利用GPS的C/A码进行导航定位的接收机。P(Y

17、)码GPS接收机P(Y) code GPS receiver 利用GPS的P(Y)码进行导航定位的接收机。单频GPS接收机single frequency GPS receiver 只能接收GPSL，载频信号而进行导航定位的接收机。双频GPS接收机dual frequency GPS receiver 能够接收GPSL，、L信号而进行导航定位的接收机。无码GPS接收机codele皿GPS receiver 在不知道P(Y)码序列的条件下，采用某种信号处理技术获得GPSL，和L双频信号的测量值，从而具有电离层延迟校正能力的民用双频GPS接收机。2.55 软件无线电GPS接收机software r

18、adio GPS receiver 将经天线接收和直接放大后的GPS卫星信号送入高速模/数变换器，其后的全部处理过程由通用数字信号处理器完成的GPS接收机。GB/T 19391-2003 2.56 导航型GPS接收机navigational GPS receiver 能在动态条件下提供实时定位及其他数据并具有导航功能的GPS接收机。2.57 测地型GPS接收机geodetic GPS receiver 能够提供卫星信号原始观测值用于高精度测量的接收机。2.58 GPS/GLONASS兼用接收机GPS/GLONASS dual-used receiver 能够同时接收GPS卫星和GLONASS卫

19、星信号进行导航定位的接收机。2.59 测姿型GPS接收机attitude-detennination GPS receiver 用以测量载体方向、横滚和俯仰等参数的GPS接收机，通常由多个GPS接收天线、OEM和相应的处理器组成。2.60 测向型GPS接收机GPS azimuth也terminationreceiver 用以测量载体方向等参数的GPS接收机，通常由双天线、OEM和相应的处理器组成。2.61 授时型GPS接收机time transfer GPS receiver 专用于精确时间CGPS时或UTC时间)发布的GPS接收机。有时还同时输出高稳定度的频率。授时精度可以达到或超过40ns

20、 o 2.62 定时校频GPS接收机GPS time/frequency receiver 同时产生GPS标准秒信号和基准频率的GPS接收机。用于对用户的时钟和频率源进行定时和校准。2.63 单通道GPS接收机single channel GPS receiver 采用单个硬件通道，按照一定的时序实现对多颗卫星信号的跟踪，并完成定位功能的老式GPS接收机。2.64 多通道GPS接收机multichannel GPS receiver 一个包含多个并行通道的GPS接收机。每个通道都能独立连续跟踪一颗或-颗以上卫星。2.65 GPS数字接收机GPS digital receiver 从中频开始进行

21、数字量化处理的GPS接收机。2.66 GPS模拟接收机GPS analog receiver 载波环和码环采用模拟电路实现的老式GPS接收机。2.67 差分GPS接收机differential GPS receiver 能够接收由差分基准站的数据链路发射的差分修正数据，而进行差分导航定位的GPS用户设备，一般包括数据链信号接收机和能利用差修正信息的GPS接收机。2.68 GPS接收机应用模块GPS receiver application module CGRAM) GBjT 19391-2003 是一种标准化的美国军用GPS用户设备模块.用于确保军用GPS用户设备的安全性、共用性和互换性。2

22、.69 GPS天缘相位中心GPS antenna phase center 指GPS天线的电气中心。其理论设计应与天线的几何中心一致。2.70 GPS接收机噪声GPS receiver noise GPS接收机噪声是由接收机内部热噪声、通道间的偏差和量化误差等引起的测距和测相误差的综合表征。2.71 GPS微带天线GPS microstrip antenna 一种GPS接收机天线类型，由粘接在基板上的特殊设计和精确量裁的金属销构成。2.72 冷启动cold start GPS接收机在不知道星历、历书、时间和位置的情况下开机，需要较长时间才能正常定位。2.73 启动warm start GPS接

23、收机在不知道星历，但存有历书、时间和位置的情况下开机，达到正常定位的时间比冷启动短。2.74 热启动hot start GPS接收机在存有星历、历书、时间和位置的情况下开机，达到正常定位的时间比温启动短。2.75 均方根误差root mean square CRMS) 表明GPS观测值数据质量的参数，其值越小，数据质量越好。2.76 用户距离误差user range error (URE) 用户测量所得的伪距与至卫星真实距离的误差，用均方根值来规定。2.77 用户等效距离误差user equivalent range eor (UERE) 根据各种误差源所求得的对用户至卫星距离测量误差的估值。

24、2.78 GPS导航电文GPS navigation m臼sage是由GPS卫星播发给用户的描述卫星运行状态与参数的电文，包括卫星健康状况、星历、历书，卫星时钟的修正值、电离层时延模型参数等内容，以50bps速率播发。2.79 转换字hand over word CHOWJ GPS导航电文中的转换字载有时间信息，用于在PCYJ码接收机中辅助从C/A码跟踪状态转换到PCYJ码跟踪状态。2.80 z-计数Z-count GPS卫星时钟时间，在GPS导航电文中位于每个子帧的第二个转换字CHOW)之前，用29位二进制数表示，单位为1.5 s，一个Z计数为6So G/T 19391-2003 2.81

25、差分GPSdifferential GPS CDGPS) 一种提高GPS定位和定时精度的技术。在已知点上设置GPS基准接收机，根据由此获得的GPS测量误差产生误差修正量，实时或事后提供给差分GPS用户设备，使用户设备接收并利用修正量以提高其寇位精度。2.82 差分基准站differential reference station 差分站differential station 设在已知坐标点t的GPS基准接收机连续观测视界内的卫星，产生差分修正量，再利用数据链发射台向差分GPS用户设备发送差分修正信息。这种固定站称为差分基准站。2.83 局域差分GPSlocal area DGPS (LADG

26、PS) 用于提高局部区域的GPS定位精度的实时差分GPS系统。2.84 局域增强系统local area augmentation system (LAAS) 利用VHF数据链的局域差分GPS系统，它同时提高GPS定位精度和完好性，为飞机精密进近服务。2.85 位置差分GPSposition differential GPS 以差分基准接收机提供的位置误差作为修正量的局域差分GPS，它要求基准站GPS接收机和用户接收机使用相同的卫星组进行定位解算。2.86 伪距差分GPSpseudorange differential GPS 以差分基准接收机产生的视界内各颗GPS卫星的伪距误差及其变化率作为

27、修正量的局域差分GPS，它不要求基准接收机和用户接收机使用相同的星组。2.87 载波相位差分GPScarrier phase differential GPS 利用基站GPS接收机和用户GPS接收机对多颗卫星信号的载波相位和码伪距的观测量，进行双差分和其他处理，以使用户获得厘米甚至毫米级定位精度的一种相对定位技术。2.88 实时动态测量系统real time kinematic (RTK) survey system 利用数据链将基站GPS接收机的载波相位和码伪距观测量传送给用户，用户接收机采用双差分以及其他处理，快速解算出载波整周多值性，以实现动态高精度的实时定位系统。2.89 2.90 E

28、UROFIX系统EUROFIX system 以罗兰C作为数据链的局域差分GPS系统。连续工作基准站continuously operating reference stations (CORS) 互联网羞分GPSinternet differential GPS 由美国大地测绘局(NGS)、国家海洋和大气局(NOAA)联合建立的GPS增强系统，它通过互联网和电话数据包服务，收集来自分布在全国的几百个基准站的码距离和载波相位数据，经中心站处理后，再通过互联网，提供给用户，支持GPS非导航用户和后处理应用，提高GPS定位精度。GB/T 19391-2003 2.91 申波敢据链差分differe

29、ntial using medium frequency data Iink 利用中波数据链的局域差分GPS，2.92 海用差分GPSmaritime DGPS 是一种中波数据链差分GPS，用已有的或增强的海用无线电信标台发射信号的副载波作数据链，同时提高水上用户的定位精度和完好性。2.93 2.94 调频数据链差分differential using FM data Iink 利用调频广播副载波作数据链的局域差分GPS。全国差分GPSnationwide differential GPS (NDGPS) 利用与海用差分GPS同样的体系结构，由许多基准站组成，并连同已有的海用差分站，组成覆盖全

30、美国的系统，用于提高GPS定位精度与完好性，为陆上和水上用户服务。2.95 广域差分GPSwide area DGPS (WADGPS) 利用大范围地面分布的GPS基准站收集GPS卫星的数据，把伪距误差分解成分量，在整个区域对每一分量进行估计，形成修正量，将这些修正量实时传送给GPS用户设备。一般由主控站、多个基准站、差分信号播发站、数据通信网络和用户设备组成。可用相对较少的基准站提高较广区域的GPS定位精度。2.96 广域增强系统wide area augmentation system (W AAS) 由美国研制的，利用广域差分技术、卫星完好性监测技术和GPS导航信号转发技术，用地球静止卫

31、星作为数据链以GPSL，载频播发这些增强信息，用户使用相应的接收机系统。WASS提高GPS的完好性、精度和可用性，主要为美国民用航空服务，目标是使GPS在整个美国达到飞机I类精密进近的水平。2.97 欧洲静地星导航重叠服务European g四stationarynavigation overlay service (EGNOS) 欧洲发展的与WAAS相类似的系统，和WAAS的主要差别是:它将同时增强GPS和GLONASS系统，覆盖整个欧洲及周边地区。2.98 多功能交通卫星星基增强系统MTSAT satellite based augmentation system (MSAS) 由日本发展

32、的，与WAAS十分类似的系统，利用多功能交通卫星(MSAST)播发数据，覆盖日本及其周边洋区。2.99 星基增强系统satellite based augmentation system (SBAS) 利用地球静止轨道卫星播发差分修正及其他信息，以提高卫星导航用户的精度及其性能的广域增强系统。2.100 陆基增强系统ground based augmentation system (GBAS) 利用地面发射台播发差分修正及其他信息，以提高卫星导航用户精度及其他性能的局域增强系统。2.101 机上增强系统aircraft based augmentation system (ABAS) GB/T

33、 19391-2003 航空器上利用其他系统获得信息以增强卫星导航用户终端的(定位)性能，或利用它们之间的组合方式共同形成性能增强的导航信息。2.102 联合精密进近着陆系统jointprecision approach and landing system (JPALS) 是美国军方正在研制的利用军用信号的差分GPS着陆、着舰系统。2.103 舰载相对GPSshipboard relative GPS 是联合精密进近着陆系统作舰载飞机着舰时的特殊应用方式，为飞机提供相对于军舰的位置。2.104 GPS现代化G PS modernization 为提高GPS系统性能而正在执行的计划，包括在GP

34、S卫星发射的L，载频上增加调制民用码，增加发射L5载频的民用信号，把军用与民用信号频谱分隔开，在Ll、1锦上增发军用的M码、增大卫星发射功率和改善地面控制段等措施。2.105 广域GPS强化wide area GPS enhancements (WAGE) 利用GPS卫星同时发播整个星座的伪距修正信息，以提高GPS系统精度的一种方法。2.106 GPS精度改善创新GPS ac四racyimprovement initiative (A n ) 是美国为提高GPS系统精度而正在进行的一项计划，该计划包括把美国影像和地图绘制局(NIMA)的GPS卫星监测站并入现有监视网络，重新设计主控站GPS中的

35、卡尔曼滤波器以及改善对GPS卫星上行注入方式与能力等三项改善地面控制段的措施。2.107 3P计划3P program 是美国对GPS导航战计划的别称，包括g 保护(美国及其盟国)在战场上的GPS军事服务g 防止敌对方对GPS服务的利用; 维持在战场区域以外的GPS民用服务。注.由于保护(protection)、防止(prevent凹的、维持(preserve)的英文字头均为P.故称为3P.2.108 导航战navigation warfare (NA VW AR) 美国于1996年开始执行的一项军事计划，其目的是提高GPS军用接收机的抗干扰能力，使美军具有在区域的基础上停止GPS民用接收机工

36、作的能力，甚至包括停止其他卫星系统工作的能力。2.109 GPS接口控制文件GPS ICD-200 GPS接口控制文件是一个美国政府文件，包括用户与GPS卫星间接口的完整的技术说明。2.110 海用差分GPS电文格式RTCM SC-104 DGPS m四sageformat 美国海用无线电技术委员会(RTCM)104专门委员会(SC-I04)制定的GPS差分数据电文格式，在世界范围得到推广应用。2.111 NlMEA-0183 美国国家海洋电子协会制定的海用电子设备接口标准及数据格式，许多GPS接收机采用这种标准作为一种数据输入输出格式。10 GB/T 19391-2003 3 测量特性术语3

37、.1 1984世界大地坐标系world geodetic system 84 WG84坐标系WG84 coordinate system 由美国国防部在与WGS72相应的精密星历系统NSWC-9Z-2基础上，采用1980大地参考系和BIH1984.。系统定向所建立的一种地心参考系。3.2 模糊度多值性)ambiguity 当一个接收机对卫星进行连续观测，为重建载波相位的伪距观测值，其中所包含的待解未知整周数。称为整周模糊度值。3.3 天线离antenna beigbt 观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。3.4 观测时段。b阻rvations田sion观测站上开始接收卫星信号到停止

38、接收，连续观测的时间间隔称为观测时段.简称时段。3.5 同步观测simulateoos observation 两台或两台以上接收机同时对同一卫星进行的观测。3.6 独立观测环independent observation loop 由非同步观测获得的基线向量构成的闭合环。3.7 单差解single difference solution 对两个不同观测站GPS接收机同步观测同一卫星载波相位观测值进行求差的数据处理方法，可以消除或削弱GPS卫星钟差、轨道误差、电离层时延和对流层时延。3.8 双差解double difference solution 对两个不同观测站GPS接收机同步观测两颗卫星

39、所得的单差进行求差的数据处理方法，可以消除GPS接收机钟差。3.9 三差解triple difference solution 对两个不同观测站GPS接收机同步观测两颗卫星所得的双差在不同历元进行求差的数据处理方法，可以消除整周模糊度。3.10 数据剔除率percentage of data rejection 删除的观测值个数与应获取的观测值个数的比值。3.11 扼流圈天线choke ring antenna 一种根据L，、L，频率值精心设计的带有多路径抑制槽、可以同时消除L，、L，多路径效应的测量型GPS接收机专用天线，一般用于高精度GPS测量。11 GB/T 19391-2003 3.1

40、2 RATIO值RATIO反映GPS整周模糊度解算结果可靠性的参数，其结果取决于多种因素，用次最小RMS与最小RMS的比值来表示。3.13 组合观测值combinative observation 由L1、L，载波相位观测值通过一定的数学运算得到的观测值。3.14 宽巷观测值wide lane ob喝ervation由L1一L，得到的组合观测值，其波长为86.19cm，有利于求解整周模糊度。3.15 窄巷观测值narrow lane observation 由L1十L2得到的组合观测值，具有比L1、L，都小的观测噪声。3.16 RINEX格式receiver independent excha

41、nge format 是GPS原始观测数据的一种通用的存储格式，是ASCII码文本文件，一般由观测数据文件、导航数据文件、气象数据文件三种，有特定的文件命名方式。其最新版已包括GLONASS数据。3.17 参考站reference slation 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别固定在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站作业，这些固定测站就称参考站。3. 18 流动站roving station 在参考站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。3.19 GPS静态定位测量static GPS positioning 通过在多个测站上进行若干

42、时段同步观测，确定测站之间相对位置的GPS定位测量。3.20 GPS快速静态定位测量fast static GPS positioning 利用快速整周模糊度解算法原理所进行的GPS静态定位测量。3.21 永久性跟踪站permanent tracking station 长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。3.22 单基线解single baseline solution 在多台GPS接收机同步观测中，每次选取两台接收机的GPS观测数据解算相应的基线向量。3.23 多基线解multi-baseline solution 从m(m3)台GPS接收机同步观测值中，由m-l条独立基线构成观测

43、方程，统一解算m-l条基线向量。3.24 12 航摄GPS测量参考点reference point for GPS photographic surveying 航摄GPS测量中计算动态基线的起算点。GB/T 19391-2003 3.25 偏心向量eccentricvector 飞机上GPS天线相位中心对航摄仪镜头中心的偏移向量。3.26 初始基线initialization baseline 航摄GPS测量开始之前，参考点和飞机上GPS天线相位中心之间的距离。3.27 闭合基线closure baseline 航摄GPS测量结束后，参考点和飞机上GPS天线之间的距离。3.28 运动测量ki

44、nematic surveying 只需短时间的观测资料的连续差分载波相位测量的一种方式。操作常数包括确定一己知基线或从一己知基点开始，最少跟踪四颗卫星。一个接收机应固定安装在一控制点上(已知点上)，其他接收机在被测点间移动。3.29 单点定位point positioning 一台接收机单独模式下的地理定位。3.30 绝对定位absolute positioning 定位方式之一，定出某点在某一个特定坐标系上的位置，该坐标系通常是地心坐标系。3.31 相对定位relative positioning 指通过两个站的接收机同时同步地观测相同E星来确定两个站的相对位置差的过程。这种技术可以消掉两

45、个站的共同误差，比如卫星钟差和预报星历误差，传播延迟等。3.32 静态定位static p回itioning一种接收机处在静止或几乎静止情况下的定位。3.33 动态定位dynamic positioning 按时间顺序求解运动中的接收机的坐标。每一组坐标只由一次信号取样来确定，且通常进行实时解算。4 导航特性术语4.1 汽车GPS导航系统in-vehicle GPS navigation system 汽车GPS导航系统是以车载GPS接收机为基础，结合其他导航手段获得载体位置数据，并与导航地图数据库相匹配，实时显示载体位置并进行道路引导的导航系统。4.2 导航地图数据库map database

46、 for navigation 导航地图数据库是指按特定格式存储的，并与导航信息有关的数字地图信息数据库。通常与地图有关的信息包括地理编码数据、路线计算数据、背景数据和参考数据等。4.3 戴字地图digitaI map 13 GB/T 19391-2003 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 存储在磁盘、磁带或光盘等介质上、利用计算机图形显示系统才能阅读的二维或三维地图。首次定佳时间time to first fix (FF) 接收机通电后获得首次正确定位的时间。路线计算route calculate 路线计算是指利用导航地图数据库所提供的地图帮助驾驶者在行驶前或行驶中规划路线的过

47、程，路线引导route guidance 路线引导是指驾驶者沿着路线计算出的路线行驶的过程。机动引导maneuver guidance 机动引导是指在路线引导过程中遇到下列情况之一时应提前提供的引导.a) 在路线中遇到交叉路口时，不是直行通过路口，或者需要驶入与当前道路等级不同的道路pb) 在路线中遇到环岛。巡航引导cruise guidance 巡航引导是指在未遇到机动时应提供的路线引导.惯性导航系统inertial navigation sys趾m(lNS) 利用惯性仪表(陀螺仪和加速度计、参考方向和初始位置来测量载体运动方向、速度.算出载体即时位置的自主式推算导航系统。4.10 4.11

48、 4.12 4.13 GPS一惯性组合导航系统GP8-inertial int喀rated.D8vigation system 由GPS接收机和惯性导航系统组合成的导航系统。GPS一多普勒组合导航系统GP8-00ppler integrated system 由GPS接收机和多普勒雷达组合成的导航系统。GPS-罗兰C组合导航系统GP8-Loran C in恒gratedD8vigati咽system由GPS接收机和罗兰C组合成的导航系统.导航数据navigation data (NAVTA) 由每颗卫星在L，和L，信号上，以50bit/s发攒的1500 bit导航信息，包括卫星星历参数和GPS

49、系统时间与UTC时间转换参数、卫星时钟修正参数、电离层时延模型参数及卫星工作状态数据。5 授时特性术语5.1 格林尼治时间Greenwich time 以格林尼治天文子午线为基准的时间。5.2 世界时universal time (UT) 世界日才是非常近似地符合于在本初子午线上观测太阳周日平均运动的一种时间测量。14 GBjT 19391-2003 5.3 协调世界时universal lime coordinaled (UTC) 以世界时作为时间初始基准，以原子时作为时间单元(s)基础的标准时间。5.4 国际原子时inlernational alomic time (TAI) 由国际计量局(BIPM)建立和保持的、以分布于全世界的大量运转中的原子钟的数据为基础的一种时间尺度。它的初始历元设定在1958年1月1日，在这个时刻TAl与UT1之差近似为零。国际单位制。I)秒的定义是绝原子133基态的两个超精细能级间跃迁辐射9，192，631，770周所持续的时间长度，TAI的速率与其直接相关。5.5 网络时间协议nelwork time prolocol (NTP) 网络时间协议(NTP)用于把计算机