NF H95-203-1986 Continuous mechanical handling equipment Belt conveyors with carrying idlers Design recommendations 《连续机械装卸设备 装有承载托辊的传送带输送机 计算推荐规范》.pdf

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1、AFNL NF H 95-203 86 W 30323372 0453953 T32 ISSN 0335-3931 NF H 95-203 Octobre 1986 Engins de manutention continue Transporteurs courroies munis de rouleaux porteurs Rgles pour le calcul E : Continuous mechanical handling equipment - Belt conveyors with carrying idlers - Design recommendations D : St

2、etigfrderer - Empfehlungen fr die Berechnung von tragrollengesttzten - Gurtfrderern Norme franaise homologue par dcision du Directeur Gnral de Iafnor le 5 septembre 1986 pour prendre effet le 5 octobre 1986. Remplace le fascicule de documentation de mme indice de dcembre 1977. correspondance La prse

3、nte norme est en concordance technique avec le projet de modification de la norme IS0 5048. a na lyse La prsente norme sadresse aux constructeurs et installeurs de transporteurs courroies, Elle permet de dfinir une mthode simple pour le calcul de la puissance dentranement et des efforts tangentiels

4、au tambour dentranement, lments dterminants dans le choix de la courroie. descripteurs Thsaurus International Technique : matriel de manutention, manutention continue, transporteur courroie, calcul, puissance mcanique, tambour den- tranement. mod if ka tions Par rapport au fascicule de documentation

5、 de mme indice de dcembre 1977 modification du chapitre 7 et suppression des tableaux 4 et 5. correct i o ns dite et diffuse par lassociation francaise de normalisation afnor), t3ur europe cedex 7 92080paris la dfense - 161. : (1)42.91.55.55 efnor 86402 afnor 1986 1“ tirqe 86-09 COPYRIGHT AFNOR Asso

6、ciation Francaise De NormalisationLicensed by Information Handling ServicesAFNL NF Hp75-203 b = LOI12372 01153754 777 I Engins de manutention continue Transporteurs courroies munis de rouleaux porteurs Rgles pour le calcul NF H 95-203 Octobre 1986 O 1 2 3 4 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.6 6.6 6 6.1 6.1.1 0.1.

7、2 6.1.3 6.1,4 6.1.5 6.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 7 . SOMMAIRE INTRODUCTION OBJET . . DOMAINE DAPPLICATION DCFINITIONS DESIGNATION DES SYMBOLES RESISTANCES AUX MOUVEMENTS DU TRANSPORTEUR A COURROIE . Gnralits Rsistances principales F, . Rdsistances secondaires F, . Rsistances principales spciales

8、Fs, Rsistances secondaires spciales Fs2 . Rsistances dues linclinaison FST EFFORT ET PUISSANCE DENTRANEMENT . Effort tangentiel au(x) tambour(s) dentranement . Formulas gnrales de calcul Coefficient C . CDsfficient fictif de frottement f . Rsistances secondaires et spciales . Domaine dapplication Pu

9、issance dentranement du transporteur courroie . Efforts dans la courroie . Gnralits Limitation due la flche de la courroie Transmission de leffort tangentiel par leb) tambour(s) dentranement Variation des efforts et effort maximal sur la courroie DtBiT ET SECTIONS DUN TRANSPORTEUR A COURROIE LISSE N

10、ON PROFILGE TABLEAU 1 - Rgles de calcul des rsistances secondaires F, TABLEAU 2 - Rgles de calcul des rsistances spciales F, . TABLEAU 3 - Coefficient de frottement ,u entre tambours dentranement et courroie en caoutchouc Page 3 3 3 3 4 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 7 8 9 9 10 10 10 10 11 11 12 15 16 16 COPYR

11、IGHT AFNOR Association Francaise De NormalisationLicensed by Information Handling ServicesAFNL NF H 95-203 86 3032372 0453955 805 -3- O INTRODUCTION NF H 95-203 Lors de ltude des transporteurs courroie, il y a lieu de calculer dabord leffort tangentiel ncessaire au tambour dentranement et les effort

12、s de tension dans Ia courroie qui en rsultent, ces valeurs tant dtermi- nantes pour le choix de la commande et la.confection de la courroie. La puissance dentranement ncessaire rsulte de leffort tangentiel au tambour dentranement et de la vitesse de la courroie. La largeur de courroie ncessaire est

13、dtermine en fonction de la capacit maximale de la courroie et ventuellement de la granulomtrie des matriaux transports. I! est remarquer que les influences sur leffort tangentiel au tambour dentranement sont de natures multiples et diverses et rendent extrmement difficile une valuation exacte de la

14、force motrice, La prdsente norme permet une tude simple des transporteurs courroie. Elle natteint en consquence quun degr limit de prcision, mais suffisant dans la majeure partie des cas. II nest pas tenu compte dans les formules dun grand nombre dinfluences : cependant des prcisions sont donnes qua

15、nt leur nature et leur effet. Dans les cas simples, les plus courants, I est possible de passer facilement du calcul de la puissance ou de leffort tangentiel celui des efforts ncessaires et des efforts rels dans la courroie, qui joueront un rle dterminant dans le choix de la courroie et des quipemen

16、ts mcaniques. Mais certains transporteurs posent des problmes plus complexes, par exemple ceux qui ont plusieurs tambours de commande, ou ceuxqui ont des inclinaisons successivement ascendantes ou descendantes. Pour ces calculs, qui ne sont pas prvus par la prsente norme, il convient de consulter un

17、 spcialiste comptent en manutention continue. 1 OBJET La prsente norme contient les lments ncessaires pour le calcul et le dimensionnement des transporteurs courroie pour produits en vrac. Elle permet de dterminer les caractristiques essentielles des principaux composants des transporteurs courroies

18、 telles que dispositifs dentranement, de freinage et de tension de la courroie, ainsi que les caract- ristiques de la courroie en fonction du chargement manutentionner. 2 DOMAINE DAPPLICATION La prsente norme sapplique aux transporteurs destins au transport de produits en vrac, avec courroies de man

19、utenion circulation continue, dont les carcasses sont faites de plis textiles ou darmatures en cble dacier ( me textile ou en cbles dacier) et dont les revtements sont en caoutchouc ou en matire plastique. Les courroies de manutention sont supportes par des rouleaux et entranes ou freines par linter

20、mdiaire de tamboiirs, par frottement. Les spcifications du chapitre 7 de la prsente norme ne sappliquent pas au transport de matriaux dont langle de tolus dynamique ne peut tre dtermin. 3 DEFINITIONS Pour les besoins de la prsente norme, lec angles p et CI sont dfinis comme suit :* p angle de talus

21、dynamique (angle de surcharge), (voir figures 3, 4 et 5). : cest langle que forme avec lhorizontale la tangente la section du produit en son intersection avec la courroie en mouvement. II est exprim en degrs, COPYRIGHT AFNOR Association Francaise De NormalisationLicensed by Information Handling Serv

22、icesAFNIi NF H 95-203 6 M LOl12372 0453756 741 NF H 95-203 -4- a angle dboulement : cest langle que forme lhorizontale avec la gnratrice dun tas conique de produit tombant lentement et rgulirement dune faible hauteur sur une surface horizontale statique. II est exprim en degrs. 4 DESIGNATION DES SYM

23、BOLES Dsignation Distance entre les trains des rouleaux pour le brin suprieur . Distance entre les trains des rouleaux pour le brin infrieur Largeur de la courroie garnie de matriau Largeur de la courroie Coefficient (rsistances secondaires) . Base des logarithmes naturels . Coefficient fictif de fr

24、ottement . Efforts dans la courroie selon figure 2 Rsistances principales Effort maximal dans la courroie Effort minimal dans la courroie Rsistances secondaires Rsistancesspciales Rsistances principales spciales Rsistances secondaires spciales . Rsistances dues linclinaison . Effort tangentiel ncess

25、aire au(x) tambour(s) deniranement . Acclration de la pesanteur Flche admissible de la courroie entre deux trains de rouleaux Hauteur de dnivellation entre le point de dversement et le point de char- gement Dbit Facteurdinclinaison . I I . Longueur du rouleau central (auge 3 rouleaux) Longueur du tr

26、ansporteur (entraxes) . Longueur additionnelle du transporteur Puissance ncessaire au(x) tambour(s) dentranement Puissance ncessaire au(x) moteur(s) dentranement Masse du matriau transport par mtre Masse de la courroie par mtre dans le brin suprieur ou le brin infrieur Masses des parties tournantes

27、des rouleaux porteurs du brin charg par mtre Masses des parties tournantes des rouleaux porteurs du brin de retour par mtre Section du matriau sur la courroie . Unit m m m m N N N N N N N N N N m/s2 m m3/, m m m W W kg/m kg/m kg/m kg/m m2 COPYRIGHT AFNOR Association Francaise De NormalisationLicense

28、d by Information Handling Services- AFNIi NF H 95-203 8b m LO12372 O453957 688 m Symbole -5- Dsignatlon Vitessedecourroie . Masse volumique du matriau transport Angle dinclinaison de linstallation dans le sens du transport Rendement Angle de laxe des rouleaux porteurs en auge par rapport lhorizontal

29、e Coefficient de frottement entre tambour(s) dentranement et courroie . . Coefficient dacclration . Angle de talus dynamique du matriau manutentionn Angle dboulement Angle denroulement de la courroie sur le tambour dentranement . , . , , NI: H 95-203 Unit m/s kglm3 degrs degrs - -_ - degrs dgrs radi

30、ans 5 RESISTANCES AUX MOUVEMENTS DU TRANSPORTEUR A COURROIE 5.1 Gnralits Lensemble des rsistances aux mouvements dun transporteur courroie est constitu par diverses rsis- tances divises en 5 groupes : - Rsistances principales F, - Rsistances secondaires F, - Rsistances principales spciales Fsl, - Rs

31、istances secondaires spciales Fs2, - Rsistances dues linclinaison Fst. Dans ces 5 groupes sont comprises toutes les rsistances que doit vaincre la commande dun transporteur courroie pour surmonter les frottements et linclinaison du parcours, ainsi que pour acclrer le matriau au point de chargement.

32、Les rsistances principales et secondaires F, et FN apparaissent sur tous les transporteurs courroie, tandis que les rsistances spciales F, = Fsl 4- Fs2 nexistent que dans certaines installations. FH et Fsl agissent de faon continue le long du transporteur courroie, tandis que FN et Fs2 nexistent que

33、 localement. La rsistance due b linclinaison Fst peut avoir des valeurs positives, nulles ou ngatives, suivant ia pente le long du transporteur. Elle peut, en ou?re, agir de maiiire continue sur lensemble du parcours ou peut ne se manifester que localement sur des sections partielles de la longueur.

34、 La liste dtaille des diverses rsistances est tablie comme suit : 6.2 Rsistances princibeles F, - Rsistance de rotation des rouleauxporteursdu brin charg et du brin de retour, due au frottement dans les roulements et les joints des rouleaux (voir quation 31, - Rsistance la progression de la courroie

35、, due lenfoncement dans la courroie des rouleaux porteurs, des flexions alternes de la courroie et du matriau. COPYRIGHT AFNOR Association Francaise De NormalisationLicensed by Information Handling ServicesNF H 95-203 -6- 6.3 Rsistances secondaires F, - Rsistance dinertie et de frottement due lacclr

36、ation du matriau au point de chargement, - Rsistance due au frottement sur les parois latrales des goulottes au point de chargement, - Rsistance des paliers de tous les tambours b lexception de ceux des tambours dentranement, - Rsistance due b lenroulement de la courroie sur les tambours. 5.4 Rsista

37、nces principales spciales Fsl - Rsistance de pincement due la position oblique ou incline des rouleaux porteurs dans le sens de - Rsistance due au frottement contre les bavettes de goulottes ou contre les guidages, lorsque ceux-ci agissent sur toute ia longueur de la courroie. I marche de la courroi

38、e, 6.6 Rsistances secondaires spciales F, - Rsistance due au frottement des dispositifs de nettoyage des tambours et de la courroie, - Rsistance due au frottement contre les bavettes de goulottes ou contre les guidages lorsque ceux-ci nagissent que sur une pLrtie de la longueur de la courroie, - Rsi

39、stance due au retournement du brin infrieur de la courroie, - Rsistance due aux socs de dversement des matriaux, - Rsistance due aux chariots verseurs. 6.6 - Rsistance due la dnivellation du matriau lors de son transport sur des parcours inclins. La rsistance due h linclinaison est clairement dtermi

40、ne physiquement, contrairement certaines autres rsistances ; elle a pour valeu: : Rsistances dues linclinaison F, FS,= qG H * g (1 1 La hauteur dlvation H est positive lorsque les installations sont ascendantes et ngative lorsquelles sont descendantes. 0 EFFORT ET PUiSSANCE DENTRAI NEMENT 6.1 6.1.1

41、Formules gnrales de calcul Leffort tangentiel ncessaire au(x) tambour(s) dentranement dun transporteur courroie sobtient en fai- sant la somme algbrique de toutes les rsistances, cest-dire : Effort tangentiel au(x) tambour(s) dcmtranement F; = + + F, + F,+ Les rsistances principales FH sont dtermine

42、s de facon simplifie laide dun coefficient fictif de ffottement f. En appliquant la loi de frottement de Coulomb. la rsistance principale totale est gale ali produit du coefficient fictif de frottement f, par la longueur de transport Let par la somme des forces verticales par metre linaire rsultant

43、de toutes les masses en mouvement : COPYRIGHT AFNOR Association Francaise De NormalisationLicensed by Information Handling ServicesAFNL NF H 95-203 86 m LO12372 0453959 450 m Nf H 95-203 -7- ttant donn que linclinaison de parcours de 18O reprsente en gnral une limite siiprieure pour des transporteur

44、s courroie lisse, langle dinclinaison nest pas considr, et on introduit dans lquation (3) des charges verticales gales aux charges de parcours (cos 6 = 1). Par contre, si les inclinaisons de parcours sont suprieures 18O, ainsi que le permettent les courroies tasseaux ou chevrons, les charges de parc

45、ours q, et places entre parenthses sont multiplies par CCS 6 La charge de parcours qG rsultant de la masse du matriau est calcule partir du dbi,: IV, de la masse volumique y et de la vitesse de transport v, daprs lquation (4) : (Par exemple : I, en metres cubes par seconde : y en kilogrammes par mtr

46、e cube; v en mtres par seconde ; q en kilogrammes par mtre). Lquation (3) est valable pour toutes les longueurs dinstallation. Pour les transporteurs courroie grands entraxes (par exemple, suprieurs 80 m), les rsistances secondaires sont nettement infrieures aux rsistances principales de Iinsfallati

47、on et elles sont dtermines forfaitairement, de faon simplifie, sans risque dune trop grosse erreur. Si lon introduit cet effet un coefficient C comme facteur des rsistances principales dpendant de la longueur du transporteur a courroie, il en rsultr? lquation (5) : Si les inclinaisons de parcours so

48、nt suprieures 18O, ainsi que le permettent les courroies tasseaux o11 h chevrons, les charges de parcours qe et qG places entre parenthses sont en outre multiplies p31 cos 6 6.1.2 Coefficient C Le coefficient C correspond au quotient : Rsistance totale sans rsistance due linclinaison et sans rsistances spciales Rsistances principales C= FH-t FN C=