DIN EN 61800-7-302-2016 Adjustable speed electrical power drive systems - Part 7-302 Generic interface and use of profiles for power drive systems - Mapping of profile type 2 to ne.pdf

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1、November 2016DEUTSCHE NORM DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik in DIN und VDEPreisgruppe 21DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e. V., Berlin, gestattet.ICS

2、 29.160.30; 29.200!%XK#“2534000www.din.deDDIN EN 61800-7-302Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 7302: Generisches Interface und Nutzung von Profilen fr Leistungsantriebssysteme (PDS) Abbildung von ProfilTyp 2 auf Netzwerktechnologien (IEC 618007302:2015);Englische Fa

3、ssung EN 618007302:2016Adjustable speed electrical power drive systems Part 7302: Generic interface and use of profiles for power drive systems Mapping of profile type 2 to network technologies(IEC 618007302:2015);English version EN 618007302:2016Entranements lectriques de puissance vitesse variable

4、 Partie 7302: Interface gnrique et utilisation de profils pour les entranements lectriques de puissance Mise en correspondance du profil de type 2 avec les technologies de rseaux (IEC 618007302:2015);Version anglaise EN 618007302:2016Alleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag GmbH, 10772 BerlinErsa

5、tz frDIN EN 618007302:200811Siehe Anwendungsbeginnwww.beuth.deGesamtumfang 44 SeitenDIN EN 61800-7-302:2016-11 2 Anwendungsbeginn Anwendungsbeginn fr die von CENELEC am 2015-12-25 angenommene Europische Norm als DIN-Norm ist 2016-11-01. Fr DIN EN 61800-7-302:2008-11 besteht eine bergangsfrist bis 20

6、18-12-25. Nationales Vorwort Vorausgegangener Norm-Entwurf: E DIN EN 61800-7-302:2015-02. Fr dieses Dokument ist das nationale Arbeitsgremium K 226 Ausrstung von Starkstromgerten und -anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln“ der DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechni

7、k in DIN und VDE (www.dke.de) zustndig. Die enthaltene IEC-Publikation wurde vom SC 22G Adjustable speed electric drive systems incorporating semiconductor power converters“ erarbeitet. Das IEC-Komitee hat entschieden, dass der Inhalt dieser Publikation bis zu dem Datum (stability date) unverndert b

8、leiben soll, das auf der IEC-Website unter http:/webstore.iec.ch“ zu dieser Publikation angegeben ist. Zu diesem Zeitpunkt wird entsprechend der Entscheidung des Komitees die Publikation besttigt, zurckgezogen, durch eine Folgeausgabe ersetzt oder gendert. Fr den Fall einer undatierten Verweisung im

9、 normativen Text (Verweisung auf ein Dokument ohne Angabe des Ausgabedatums und ohne Hinweis auf eine Abschnittsnummer, eine Tabelle, ein Bild usw.) bezieht sich die Verweisung auf die jeweils aktuellste Ausgabe des in Bezug genommenen Dokuments. Fr den Fall einer datierten Verweisung im normativen

10、Text bezieht sich die Verweisung immer auf die in Bezug genommene Ausgabe des Dokuments. Der Zusammenhang der zitierten Dokumente mit den entsprechenden Deutschen Dokumenten ergibt sich, soweit ein Zusammenhang besteht, grundstzlich ber die Nummer der entsprechenden IEC-Publikation. Beispiel: IEC 60

11、068 ist als EN 60068 als Europische Norm durch CENELEC bernommen und als DIN EN 60068 ins Deutsche Normenwerk aufgenommen. Das Prsidium des DIN hat mit Prsidialbeschluss 1/2004 festgelegt, dass DIN-Normen, deren Inhalt sich auf internationale Arbeitsergebnisse der Informationsverarbeitung grndet, un

12、ter bestimmten Bedingungen allein in englischer Sprache verffentlicht werden drfen. Diese Bedingungen sind fr die vorliegende Norm erfllt. Da sich die Anwender der vorliegenden Norm der englischen Sprache als Fachsprache bedienen, wird die Englische Fassung der EN 61800-7-302 verffentlicht. Zu deren

13、 Abschnitt 1, der den Anwendungsbereich festlegt, und Abschnitt 3, der die Begriffe festlegt, wurde eine bersetzung angefertigt und als Nationaler Anhang NA der vorliegenden Norm hinzugefgt. Fr einige der verwendeten Begriffe existieren keine gebruchlichen deutschen Benennungen, da sich die deutsche

14、n Anwender in der Regel ebenfalls der engli-schen Benennungen bedienen. Diese Norm steht nicht in unmittelbarem Zusammenhang mit Rechtsvor-schriften und ist nicht als Sicherheitsnorm anzusehen. Das Original-Dokument enthlt Bilder in Farbe, die in der Papierversion in einer Graustufen-Darstellung wie

15、dergegeben werden. Elektronische Versionen dieses Dokuments enthalten die Bilder in der originalen Farbdarstellung. DIN EN 61800-7-302:2016-11 3 nderungen Gegenber DIN EN 61800-7-302:2008-11 wurden folgende nderungen vorgenommen: a) Aktualisierung des Verbindungsformates und der Verbindungspunkte; b

16、) Untersttzung eines weiteren Objektes; c) redaktionelle berarbeitung des gesamten Dokuments. Frhere Ausgaben DIN EN 61800-7-302: 2008-11 DIN EN 61800-7-302:2016-11 4 Nationaler Anhang NA (informativ) Auszugsweise bersetzungN1)1 Anwendungsbereich Dieser Teil der IEC 61800 beschreibt die Abbildung de

17、s in IEC 61800-7-202 festgelegten Profil-Typs 2 (CIP Motion) auf verschiedene Netzwerktechnologien. DeviceNet (CP 2/3), siehe Abschnitt 5; ControlNet (CP 2/1), siehe Abschnitt 6; EtherNet/IP (CP 2/2), siehe Abschnitt 7. Es ist nicht Zweck der in diesem Teil der IEC 61800-7 beschriebenen Funktionen,

18、funktionale Sicherheit sicherzustellen. Dies erfordert zustzliche Manahmen nach den mageblichen Normen, Vereinbarungen und Gesetzen. 3 Begriffe und Abkrzungen 3.1 Begriffe Fr die Anwendung dieses Dokuments gelten die folgenden Begriffe. 3.1.1 Istwert (en: actual value) Wert einer variablen Gre zu ei

19、nem gegebenen Zeitpunkt Anmerkung 1 zum Begriff: Der Istwert wird in diesem Dokument als Eingangsdatenwert des Programms zur Steuerung der Anwendung verwendet, um Variable des PDS (z. B. Rckfhrgren) zu berwachen. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.1.1 3.1.2 Anwendung (en: application) funktionales Elem

20、ent der Software, spezifisch fr die Problemlsung bei industriellen Prozessen mit Messen und Regeln Anmerkung 1 zum Begriff: Eine Anwendung kann ber Ressourcen verteilt sein und kann mit anderen Anwendungen kommunizieren. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.2 3.1.3 Attribut (en: attribute) Eigenschaft od

21、er Charakteristik einer Funktionseinheit QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.3 N1)Nationale Funote: Die Nummerierung aus IEC 61800-7-302:2015-11 wurde beibehalten. DIN EN 61800-7-302:2016-11 5 3.1.4 Achse (en: axis) logisches Element in einem Automatisierungssystem (z. B. ein Bewegungssteuerungssystem),

22、 das eine bestimmte Form der Bewegung darstellt Anmerkung 1 zum Begriff: Achsen knnen rotatorisch oder linear, physisch oder virtuell, gesteuert oder nur beobach-tet sein. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.4 3.1.5 CIP Motion15)(en: CIP Motion) Erweiterungen der CIP-Dienste und des CIP-Protokolls zur U

23、ntersttzung der Bewegungssteuerung ber CIP-Netzwerke QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.3.1 3.1.6 CIP Motion-Steuerung (en: CIP Motion controller) CIP-konforme Steuerung, die ein Bewegungssteuerungs-Achsenobjekt enthlt und ber eine CIP-Motion-E/A-Verbindung mit einem CIP-Motion-Gert kommunizieren kann

24、Anmerkung 1 zum Begriff: Die Beschreibung des Bewegungssteuerungs-Achsenobjektes gehrt nicht zum Anwen-dungsbereich von IEC 61800-7. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.3.2 3.1.7 CIP Motion-Gert (en: CIP Motion device) CIP-konformes Gert, das eine oder mehrere Instanzen eines Bewegungsgerte-Achsenobjekt

25、es enthlt und ber eine CIP-Motion-E/A-Verbindung mit einer CIP-Motion-Steuerung kommunizieren kann BEISPIEL: Ein CIP-Motion-Antrieb ist ein Sonderfall eines CIP-Motion-Gerts. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.3.3 3.1.8 CIP Motion-Antriebsprofil (en: CIP Motion drive profile) Zusammenstellung von Objek

26、ten, die zur Implementierung eines CIP-Motion-Antriebsgerts verwendet werden, welches das Bewegungsgerte-Achsenobjekt sowie standardmige Untersttzungsobjekte wie das Identittsobjekt und das Zeitsynchronisationsobjekt umfasst Anmerkung 1 zum Begriff: Der dem CIP-Motion-Antriebsprofil zugeordnete Gert

27、etyp ist 25hex. QUELLE: IEC 61800-7-202:2015, 3.1.10 3.1.9 CIP Motion-E/A-Verbindung CIP Motion-Verbindung (en: CIP Motion I/O Connection; CIP Motion Connection) periodische, bidirektionale CIP-Verbindung der Klasse 1 zwischen einer Steuerung und einem Antrieb, die als Teil der CIP-Motion-Spezifikat

28、ion festgelegt ist QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.3.4 15)CIP Motion und CIP Sync sind Marken der ODVA, Inc. Diese Information ist zum Nutzen der Anwender dieser Internationalen Norm enthalten, stellt aber keine Bevorzugung des Inhabers der Marke oder seiner Produkte durch die IEC dar. Fr die Konfor

29、mitt mit diesem Profil ist die Nutzung der Marke CIP Motion oder CIP Sync nicht erforderlich. Die Nutzung der Marke CIP Motion oder CIP Sync bedarf der Genehmigung der ODVA, Inc. DIN EN 61800-7-302:2016-11 6 3.1.10 CIP Sync15)(en: CIP Sync) Erweiterungen der CIP-Dienste und des CIP-Protokolls zur Ei

30、nkapselung der Zeitsynchronisationsfunktiona-litt nach IEC 61588:2009 ber ein CIP-Netzwerk Anmerkung 1 zum Begriff: Siehe Zeitsynchronisationsobjekt (en: Time Sync Object) in IEC 61158-5-2 und IEC 61158-6-2). QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.3.5 3.1.11 Klasse (en: class) Beschreibung einer Menge von

31、Objekten, die dieselben Attribute, Operationen, Methoden, Beziehungen und dieselbe Semantik haben QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.5 3.1.12 geschlossener Regelkreis (en: closed loop) Methoden zur Regelung, bei denen ein bestimmtes Rckfhrsignal zum Antrieb der tatschlichen Dynamik des Motors verwendet

32、 wird, um die vorgegebene Dynamik durch einen Servo-Vorgang abzugleichen Anmerkung 1 zum Begriff: In den meisten Fllen gibt es ein tatschliches Rckfhrgert, welches dieses Signal bereit-stellt; in einigen Fllen jedoch wird das Signal von der Motoransteuerung (d. h. einer sensorlosen Operation) abgele

33、itet. QUELLE: IEC 61800-7-202:2015, 3.1.14 3.1.13 Befehle (en: commands) Menge an Befehlen von dem Programm zur Steuerung der Anwendung an das PDS, um das Verhalten des PDS oder der funktionalen Elemente des PDS zu steuern Anmerkung 1 zum Begriff: Das Verhalten wird durch Zustnde oder Betriebsarten

34、wiedergegeben. Anmerkung 2 zum Begriff: Die verschiedenen Befehle knnen jeweils durch ein Bit dargestellt werden. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.1.3 3.1.14 Leiten (en: control) zweckmige Manahmen an oder in einem Prozess, um vorgegebene Ziele zu erreichen QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.6 3.1.15 St

35、euergert (en: control device) Baueinheit, die innerhalb eines Moduls/einer Baugruppe oder eines Gerts ein Anwendungsprogramm zur Steuerung des PDS enthlt QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.7 15)CIP Motion und CIP Sync sind Marken der ODVA, Inc. Diese Information ist zum Nutzen der Anwender dieser Inter

36、nationalen Norm enthalten, stellt aber keine Bevorzugung des Inhabers der Marke oder seiner Produkte durch die IEC dar. Fr die Konformitt mit diesem Profil ist die Nutzung der Marke CIP Motion oder CIP Sync nicht erforderlich. Die Nutzung der Marke CIP Motion oder CIP Sync bedarf der Genehmigung der

37、 ODVA, Inc. DIN EN 61800-7-302:2016-11 7 3.1.16 zyklischer Datenblock (en: Cyclic Data Block) Echtzeitdatenblock mit hoher Prioritt, der ber eine CIP-Motion-Verbindung periodisch bertragen wird QUELLE: IEC 61800-7-202:2015, 3.1.19 3.1.17 Datentyp (en: data type) Menge von Werten mit einer Menge zuls

38、siger Operationen QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.8 3.1.18 Gert Felgert (en: device; field device) vernetzte unabhngige physische Einheit eines industriellen Automatisierungs-systems, die fhig ist, spezifische Funktionen in einem speziellen Kontext auszufhren, und die durch ihre Schnittstellen abgeg

39、renzt ist QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.9 3.1.19 Gert Feldgert (en: device; field device) Einheit, die Steuerungs- und/oder Regelfunktionen sowie Aktor- und/oder Sensorfunktionen ausfhrt und Schnittstellen zu anderen derartigen Einheiten innerhalb eines Automati-sierungssystems hat QUELLE: IEC 618

40、00-7-1:2015, 3.2.10 3.1.20 Gerteprofil (en: device profile) Darstellung eines Gerts bezglich seiner Parameter, Parametergruppen und seines Verhaltens gem eines Gertemodells, das die Daten und das Verhalten des Gerts beschreibt, wie es durch ein Netzwerk gesehen wird, unabhngig von einer bestimmten N

41、etzwerktechnologie QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.11 3.1.21 Antrieb (en: drive) Gert, das zur Steuerung der Dynamik eines Motors vorgesehen ist QUELLE: IEC 61800-7-202:2015, 3.1.24 3.1.22 Ereignisdatenblock (en: Event Data Block) Echtzeitdatenblock mit mittlerer Prioritt, der ber eine CIP-Motion-Ve

42、rbindung nur dann bertragen wird, wenn ein festgelegtes Ereignis auftritt Anmerkung 1 zum Begriff: bergnge bei Registrierung und Markierungseintrgen sind typische Antriebsereignisse. QUELLE: IEC 61800-7-202:2015, 3.1.25 3.1.23 Rckfhrgre (en: feedback variable) variable Gre, die die Regelgre abbildet

43、 und zum Vergleichsglied zurckgefhrt wird DIN EN 61800-7-302:2016-11 8 QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.12 3.1.24 funktionales Element (en: functional element) Einheit von Software oder von Software, die mit Hardware kombiniert ist, fhig, eine festgelegte Funktion eines Gerts zu erfllen Anmerkung 1 z

44、um Begriff: Ein funktionales Element hat eine Schnittstelle zu anderen funktionalen Elementen und Funktionen. Anmerkung 2 zum Begriff: Ein funktionales Element kann aus einem oder mehreren Funktionsbausteinen, Objekten oder Parameterlisten erstellt werden. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.13 3.1.25 E

45、/A-Daten (en: I/O data) Eingangs- und Ausgangsdaten, die normalerweise in regelmigen Abstnden (z. B. periodische Zustands-nderung) aktualisiert werden mssten BEISPIEL: Befehle, Sollwerte, Zustnde und Istwerte. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.1.4 3.1.26 Eingangsdaten (en: input data) Daten, die von e

46、iner externen Quelle in ein Gert, eine Ressource oder ein funktionales Element bertragen werden QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.14 3.1.27 Schnittstelle (en: interface) Grenze zwischen zwei Einheiten, die durch funktionale Merkmale, Signalkenngren oder andere Merkmale als geeignet festgelegt ist QUEL

47、LE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.15 3.1.28 Modell (en: model) mathematische oder physikalische Darstellung eines Systems oder Prozesses, die das System oder den Prozess aufgrund bekannter Gesetzmigkeiten, einer Identifikation oder getroffener Annahmen gengend genau abbildet QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.

48、2.17 3.1.29 Bewegung (en: motion) jeder Aspekt der Dynamik einer Achse Anmerkung 1 zum Begriff: Im Kontext dieses Teils der IEC 61800-7 ist dies nicht auf Servo-Antriebe begrenzt, sondern umfasst alle Formen der antriebsbasierten Motorsteuerung. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.3.8 DIN EN 61800-7-302:2016-11 9 3.1.30 Bewegungsgerte-Achsenobjekt (en: Motion Device Axis Object) Objekt, das die Attribute, die Dienste und das Verhalten einer bewegungsgertebasierten Achse entspre-chend der CIP-Motion-Spezifikation festlegt Anmerkung 1 zum Begriff: Dieses Objekt umfasst Kommunikation, Gertesteu