GB T 14118-1993 谐波传动减速器.pdf

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1、中华人民共和国国家标准GB/T 14118 - 93 谐波传动减速器Harmonic drive reducers 4 主腿内容与适用范围本标准规定了谐波传动减速器的分类原则只技术要求、试验方法和检验规则等主要技术内容。本标准主要适用于电子、航空、航天、机器人、机床、纺织、医疗、冶金、矿山等行业的产品。2 引用标准GB 699优质碳素结构钢技术条件GB 976 灰铸铁分类及技术条件GB 1096普通平键型式尺寸GB 1099半圆键型式尺寸GB 2423.10 电工电子产品基本环境试验规程试验Fc;振动(正弦)试验方法GB 2828 逐批检查计数抽样程序及抽样表适用于连续批的检查)GB 2829

2、 周期检查计数抽样程序及抽样表(适用于生产过程稳定性检菇)GB 6404 齿轮装置噪声声功率级测定方法Y日6合金钢技术条件3 术语3. 1 谐波传动harmonic drive 是一种罪被发生器使柔性齿轮产生可控的弹性变形波实现运动和动力传递的传动。3. 2 谐波传动减速器harmonic drive reducers 波发生器输入，刚轮朋定，梁轮输出，输入和输出转向相反的传动装置。3. 3 被发生器wave generator 使柔性楷轮产生可控弹性变形的构件。3.4 椭圆白轮被发生器el1iptical wave generator 椭圆凸轮与梁性轴承所构成的波发生器。3.5 波数wave

3、 number 榄发生器转一整转时，柔轮上某点重复变形的次数。3. 6 秉性齿轮flexible gear 在波发生器作用下，能产生可控弹性变形的薄壁肯轮，简称柔轮。3. 7 刚性齿轮rigid gear 相对于柔性齿轮而言，官和普通齿轮样，工作时始终保持不变形，简称刚轮。3.8 梁性泪汪动轴承flexible ball bearing 内外环较薄，套装于凸轮上.能随凸轮轮廓曲线形状而产生相应变形的滚动轴承。国家技术监督周1993-03-18批准1993-08-01实施GB/T 14118 93 3.9 扭转刚皮torsiona1 spring 额定负载扭矩与相应弹性变形转角之比值。3. 10

4、 启动转姐starting torque 空载静态启动时在输入轴上施加的转矩。3. 11 传动精度drive accuracy 空程和传动误差的总称。3. 12 空程10st motion 在工作状态下，输入轴由正向改为反向旋转时，输出轴在转角上的滞后最。3.13 传动误盏drive error 在工作状态下，当输入轴单向旋转时，输出轴的实际特角与理论转角之差。4 符号、代号4.1 XB一一杯型乘轮谐波传动减速器;4.2 XBZ一一带支鹿杯型柔轮i皆被传动减速器;4.3 A一一传动精度1缎;4.4 B一一传动精度2级;4.5 c一传动精度3级;4.6 D一一传动精度4级;4.7 A/日传动精度

5、混合级，A表示空程1级，B表示传动误差2级;4.8 y一一润滑油;4.9 ZH一一润滑脂。5 产品分费5. 1 品种规格本标准谐波传动减速器有十二个机型六十种传动比规格。间一种机型包括若干传动比(见表3)。5.2 型式本标准为单级卧式双轴伸型谐搜传动减速器，分大小两种机型。大型机:柔轮和输出轴为组装式(见图1);小机型:柔轮和输出轴为整体式(见图2)。5.3 型号产品型号由产品代号、规格代号和传动精度等级三部分组成。各部分之间空一个字。5.3.1 产品代号用汉语拼音大写字母XB、XBZ表示。其中字母Z表示与文座连接。5.3.2 规格代号由机型号、传动比组成。它们之间用短划线分开。机型号由柔轮内

6、径表示。5.3.3 传动精度等级用汉语拼音大写字母A、B、C、D表示。依次为1银、2级、3级和4级。型号示例1: XB 50-100 A L传动精度表示I级规格代号。表示柔轮内径为50mm，传动比为100产品代号。表示谐波传动减速器型号示例2: GB/T 14118-93 XBZ 100-125 A/B I传级A崎崎表桥示规格代号o表示柔轮内径为100mm，传动比为125产品代号。表示带支鹿谐波传动减速器5.4 结构尺寸5.4.1 结构尺寸图见图1、图2;支座外形阁见图305.4.2 结构尺寸系列见表1、农205.5 摇本参数见表30。图l8 -B向H A向因2因3GB/T 14118 - 9

7、 3 表l;吃d dz 盟量d1 d3 D Dl D2 D3 L Ll Lz L3 H H j A C h6 h6 kg 、25 4 6 8 M4 25 28 40 43 86 8 12 22 45 50 髓1X4键C2X10 0.3 32 6 10 12 M5 32 36 50 55 115 11 16 33 55 60 键2X7键C4X14 0.5 40 8 12 15 M5 40 44 60 66 140 16 22 39 65 72 键3X10 键C5X18 50 10 14 18 M6 50 53 70 76 170 18 30 43 75 83 键3X13 键C6X25 1. 5

8、60 14 18 22 M6 60 68 85 100 205 18 35 43 92 101 键5X14 键C6X32 5. 5 80 14 18 30 M10 80 85 115 130 240 20 43 48 122 132 键5X16 键C8X40 10 100 16 24 35 M12 100 100 135 155 290 24 55 54 142 155 键5X20键C10X5016 120 18 24 45 M14 120 114 170 195 340 28 68 67 180 220 键6X25键C14X 62 30 160 24 40 60 M20 160 140 22

9、0 245 430 38 88 77 230 265 键8X32键C18X8058 200 30 50 80 M24 200 180 270 300 530 48 108 102 280 320 键8X40键C22X 100 100 250 35 60 95 M27 250 215 330 360 669 60 128 156 345 423 键10X50键C25X 120 320 40 80 110 M30 320 240 370 400 750 80 140 170 400 440 键12X60键C28X 130 也:25-50机型，A键按GB1099选用，60-320机型.A髓按GB10

10、96选用。 25-320机坝，C键按GB1096选用。表2口1口l过60 80 100 120 160 200 250 320 H3 101 140 160 196 255 310 380 450 G 112 140 168 205 260 320 400 480 Hz 56 80 90 106 140 170 210 250 J 92 116 138 175 220 280 340 400 ds 7 9 10 10 14 14 18 22 d4 68 85 100 114 140 180 215 240 M 85 130 150 100 240 280 330 380 N 115 160 1

11、80 215 280 330 390 450 10 13 14 16 20 20 22 25 P 54 61 67 80 90 110 120 140 d7 8 12 14 16 24 28 30 34 d, 100 130 155 195 245 300 350 400 。目时二二iz表3柔轮传动输入转速3000 r/min 输入转速1500 r/min 输入转速1000r/min 输入转速750r/min 输入转速500r/min 机型内径模数比mm 输入功率输出转速输出转短输入功率输出转速输出转短输入功率输出转速输出转矩输入功率输出转速输出转矩输入功率输出转速输出转短mm z kW r/

12、min Nom kW r/min Nom kW r/min Nom kW r/min ?咱om kW r/min N.m 25 25 0.2 63 0.012 2 47.毡2 0.007 1 23.8 2.5 0.004 7 15.8 2.5 0.003 5 11. 9 2.5 0.0023 7.9 2.丁0.15 80 0.009 6 37.5 2 0.005 6 18.8 2.5 0.0044 12.5 2.9 0.003 3 9.4 3 0.0023 6.25 3.4 0.1 125 0.006 1 24 2 0.003 5 12 2.5 0.0028 8 2.9 0.002 1 6 3

13、 0.001 6 4 3.4 32 32 0.25 63 0.027 47.6 4.5 0.015 23.8 5 0.012 15.8 8 0.010 11. 9 6.5 0.007 7.9 7 0.2 80 0.024 37.5 5 0.015 18.8 6.5 0.012 12.5 7.6 0.010 9.4 8 0.007 6.25 9 O. 15 100 0.023 30 6 0.014 15 7.5 0.011 10 8.6 0.008 7.5 9 0.006 5 10 O. 1 160 0.015 18.6 6 0.008 9.4 7.5 0.071 6.25 8.6 0.005

14、4.7 9 0.004 3 10 40 40 0.25 80 。.07837.5 16 0.044 18.8 20 0.034 12.5 23 0.027 9.4 24 0.021 6.25 28 0.2 100 0.061 30 16 0.035 15 20 0.028 10 23 0.021 7.5 24 0.016 5 28 0.15 125 。.04924 16 0.029 12 20 0.022 8 23 0.018 6 24 0.013 4 28 O. 1 200 0.033 15 16 0.020 7.5 20 0.016 5 23 0.012 3.8 24 0.009 2.5

15、28 50 50 0.3 80 0.135 37.5 28 0.068 18.8 30 0.045 12.5 30 0.034 9.4 30 0.022 6.25 30 : O. 25 100 0.115 30 30 0.068 15 38 0.051 10 42 0.041 7.5 45 0.031 5 50 0.2 125 0.093 24 30 0.055 12 38 0.040 8 42 0.033 45 0.025 4 52 0.15 160 0.076 18.6 30 0.044 9.4 3邑0.032 6.25 42 0.026 4.7 45 0.019 3 52 60 60 0

16、.4 80 0.216 37.5 45 0.136 18.8 60 0.098 12.5 65 0.074 9.4 65 0.049 6.25 65 续表3柔轮传动输入转速3000 r/min 输入转速1500 r/min 输入转速1000 r/min 输入转速750r/rnin 输入转速500r/min 机型内径攫数比在1m输入功率输出转速输出转垣输入功率输出转速输出转矩输入功率输出转速输出转矩输入功率输出转速赣出转矩输入功率输出转速输出转靠在mm z kW 主/minNrn kW r /rnin Nm kW r/min Nm kW r/min :、.m kW r/min Nm 60 60

17、0.3 100 0.193 30 50 0.114 15 63 0.087 10 72 0.068 7.5 75 0.049 5 82 O. 25 125 O. 154 24 50 0.092 12 63 0.069 8 72 0.054 6 75 0.041 4 86 0.2 160 O. 127 18.6 50 0.072 9.4 63 0.054 6.25 72 0.042 4.7 75 0.031 3 86 80 80 0.5 80 0.481 37.5 100 0.284 18.8 125 0.226 12.5 150 0.171 9.4 150 0.113 6.25 150 0.4

18、 100 0.461 30 120 0.272 15 150 0.211 10 175 O. 162 7.5 180 0.121 5 200 0.3 125 0.369 24 120 0.218 12 150 0.169 8 175 0.130 6 180 0.101 4 210 0.25 160 0.305 18.6 120 0.171 9.4 150 0.132 6.25 175 0.102 4.7 180 0.076 3 210 0.2 200 0.249 15 120 0.135 7.5 150 0.106 5 175 0.082 3.8 180 0.064 2.5 210 100 1

19、00 0.6 80 0.961 37.5 200 0.454 18.8 200 0.301 12.5 200 0.227 9.4 200 0.151 6.25 200 0.5 100 。.96130 250 0.561 15 310 0.374 10 310 0.28 7.5 310 O. 187 5 310 0.4 125 0.769 24 250 0.449 12 310 0.338 8 350 0.268 6 370 O. 183 4 380 0.3 160 0.637 18.6 250 0.352 9.4 310 0.264 6.25 350 0.209 4.7 370 0.155 3

20、 430 。.25200 0.513 15 250 0.317 7.5 310 0.239 5 350 O. 192 3.8 370 0.147 2.5 430 120 120 0.8 80 1. 828 37.5 380 0.862 18.8 380 0.573 12.5 380 0.431 9.4 380 0.287 6.25 380 0.6 100 1. 731 30 450 1. 014 15 560 0.675 10 560 0.507 7.5 560 0.338 5 560 0.5 125 1. 385 24 450 0.811 12 560 0.618 8 640 0.485 6

21、 670 0.328 4 680 一一一一CE时， js ca-hiz 续表3E入;转速3000 r/min 输入转速1500 r /min 输入转速1000 r/min 输入转速750r/min 输入转速500r/min 功率输出转速输出转短输入功率输出转速输出转短输入功率输出转速输出转短输入功率输出转速输出转矩输入功率输出转速韬撞出辛专笼lv r/min 界;r.m kW r/min ?、3、mkW r/min 界;r.在EkW r/min N.口1k飞Nr/min N.m 4 18.6 450 o. 635 9.4 560 0.482 6.25 640 0.380 4.7 670 0.2

22、79 3 770 3 15 450 0.575 7.5 560 0.437 5 640 0.348 3.8 670 O. 263 2.5 770 1. 814 18.8 800 1. 207 12.5 800 O. 907 9.4 800 0.604 6.25 800 1.809 15 1 000 L 387 10 1 150 L 086 7.5 1 200 。.6045 1 000 1. 448 12 1 000 1. 111 8 1 150 0.868 6 1 200 0.604 4 1 250 1. 134 9.4 1 000 0.867 6.25 1 150 0.680 4.7 1 2

23、00 0.488 3 1 350 L 025 7.5 1 000 0.787 5 1 150 0.750 3.8 1 200 0.461 2.5 1 350 0.82 6 1 000 0.629 4 1 150 0.492 3 1 200 0.369 2 1 350 3.402 18.8 1 500 2.262 12.5 1 500 1. 701 9.4 1 500 L 132 6.25 1 500 3. 620 15 2 000 2.413 10 2000 1. 809 7.5 2 000 1. 207 5 2000 2.896 12 2 000 2. 886 8 2 300 L 731 6

24、 2 390 L 164 4 2 410 2.268 9. 4 2 000 1. 734 6.25 2 300 1. 355 4.7 2 390 0.995 3 2 750 2.051 7.5 2 000 1. 572 5 2 300 L 241 3.8 2 390 O. 940 2.5 2 750 L 641 6 2 000 L 259 4 2 300 。.9803 2 390 0.752 2 2 750 6.68 18.8 2 800 4.49 12.5 2800 3.37 9.4 2800 2. 24 6.25 2 800 6.33 15 3 500 4.49 10 3 500 3.37

25、 7.5 3 500 2.24 5 3 500 ca-A44is 续表3柔轮传动输入转速3000r/min 输入转速1500 r/min 输入转速1000 r/min 输入转速750r/min 输入转速500r/min 视型内径模数比mm 输入功率输出转速输出转短输入功率输出转速输出转矩输入功率输出转速输出转短输入功率输出转速输出转短输入功率输出转速输出转知m口1, kW r/min N.m kW r/min ?、- m kW r/min N.m kW r/min N-m kW r/min N-m 250 250 1 125 5.07 12 3500 3.86 8 4000 3.04 5 42

26、00 2.33 4 4830 O. 8 160 3.96 9.4 3 500 3.01 6.25 4000 2.38 4.7 4 200 1. 75 3 4830 0.6 200 3.59 7.5 3500 2.73 5 4 000 2.19 3.8 4200 1. 65 2.5 4830 0.5 250 2.87 8 3500 2. 19 4 4000 1. 72 3 4200 1. 32 2 4830 0.4 320 2.25 4.7 3500 1.69 3.1 4000 1. 32 2.3 4200 1. 05 1. 6 4830 320 320 2 80 12.27 18.8 5300

27、 8.50 12.5 5300 6.40 9.4 5 300 4.25 6.25 5300 . 100 11. 4 15 6300 8.08 10 6300 6.06 7.5 6300 4.04 5 6300 1. 25 125 9.12 12 6300 6.95 8 7 200 5.44 6 7500 4.15 4 8600 1 160 7.14 9.4 6 300 5.44 6.25 7200 4.26 4.7 7500 7.12 3 8 600 0.8 200 6.47 7.5 6300 4.92 5 7 200 3.89 3.8 7500 2.94 2.-5 8 600 。.6250

28、5.17 6 6 300 3.93 4 7200 3.07 3 7500 2.35 2 8600 0.5 3 200 4.05 4.7 6300 3.05 3.1 7 200 2.36 2.3 7 500 1. 88 1. 6 8600 6 技术要求和试脸方法6. 1 环境条件GB/T 14118-9 3 要求:使用环城温度为一40-十55C;相对温度为95%士3%(20C);振动频率为10500Hz，加速度为2g，扫频循环次数为10次。试验:高低服环境试瞧，一般应放在控翻箱(窒)中进行。对大机型允许在局部控温环境或控温后的保温条件下进行。在一40C保温2h能正常空载启动，在十55C保温条件下

29、，以额1运转速、翻定负载正常运转约2h，其热平衡温度不超过100C(植升45C)。对振动试验按GB2423.10进行试验。6.2 使用性能6.2.1 效率要求:额定负载下效率见我4。表4机型输入转速放率传动比r/min % 63125 7590 25120 5003 000 125 70-85 80-160 80-90 160320 500-1 500 160 70-80 试验:试验测试效率是在坡有调遮电机、转矩转速测最仪、转矩转速传感器、加载器等的试脸台上进行。调整减速器、传感器及加载器的同轴度，并反复空载启动减速器确认无附加安接应力才允许加载运行。在翻定转速和翻定负载下连续运转约4h热早衡

30、后测出效率。6.2.2 使用寿命要求:在额定转速和额定负载的正常工作条件下，当梁性轴敢不低于5000 h，使用寿命为10 000 ho 试验:试验寿命装置和调试问6.2.1。其试验方法步骤:a. 加载运行前，应检查减速器的润滑和加载器的冷却是否正常。b. 启动电机，在额定特迪和额定负载下连结运转500h。C. 在运行过程中，每0.5h检薇一次样机温度，温升不得超过45C。6.2.3 超载性能要求:超载50%时，能正常运转30min，超载150%时，能正常运转1mino 试验:超载性能试验必须在空载跑合试验和负载跑合试验的2基础上进行。空载跑合试脆:试验装置同6.2.1, 等调试好的减速器，在额

31、定转速下lE、反转空载跑合各2h。检查:接合处不得漏楠，联接件不得松动，J;运转平稳，无异常响声。负载跑合试验:将空载跑合究的减速器在额定转速下，施加额定负载的50%，75%，100%，均正反转各2h，检查项目间空载跑合试验。超载性能试验:将负就跑合完的减速器，在额定转速下，超载50%，正、反转各30min;越载150%, 正、反转各1mino 检查:a. 启动时不允许有滑齿现象，启动后应能正常运转;b. 减速器在超载运行时，不允许有异常的振动、噪声和零件的损坏。C. 试验后，将减速器拆洗干净，换油(腊)重新装配。检查启功转矩、刚度和传动精度股符合规定。6.2.4 启动转炖GB/T 14118

32、 93 要求:启动转矩见表50表5机型启动转矩N. cm 25 0.8 32 1. 25 40 2 50 主二360 5 80 8 100 12. 5 120 20 160 35 200 60 250 lOO 320 150 试验:空载跑合后启动转矩测试。一般采用加载盘、黯码等。测试时，在输入轴上固定一个圆盘，圆盘上绕个加载盘，供加黯码用。加载时防止冲击。当所加黯码驱动输入轴转动时的转矩，即为启动转姐。然后，反方向重复上述步骤。在正、反方向不同位置测若干点，取典最大债。6.2.5 刚度要求:每种减速器在额定负载下扭转刚度见表60表6-机到扭转刚度N m/() 25 O. 365 32 O. 7

33、25 40 1. 45 rA GB/T 14118一93续表6机型160 200 250 320 测试:扭转刚度N m/() 93. 10 186.20 327.35 744.65 测量刚度是在装有转矩转速传感器、转姐转速仪、角位移传感器、转角测最科、加载杆、磁粉加载器等的试验台上进行。将被测减速器输入轴固定，将转角测量杆固定在减速器输出轴上，通过联轴节将减速器输出轴与特瓶转速传感器输出轴联接。转矩转速传感器输入端与加载器及加载杆联接。角位移传感器倍号输出端迪在X-y记录仪的Y轴上，转姐转速传感器的负载电压借号输出端迪在XY记录仪的X轴上。测试时，加载杆通过磁粉加载器使减速器输出轴产生扭转变形

34、，转角测量杆随输出轴转动，使角位移传感器触头产生切向位移，位移量与扭转角成正比。将这种相应的变化记录在X-y记录仪的Y方向上，转矩转速传感器表示负载大小的电压信号记录在X-y记录仪的Y方向上。这样，在加载杆正反连续改变加赖的过程中，x而Y函数记录仪自动绘制出谐波减速器刚度由线。典型的谐波传动刚度曲线为非钱性滞凹曲线。6.2.6 传动精度6.2.6.1 空程要求:1为1级;:;3为2级;:;6为3级;写:;9为4级。测试:用静态或动态测量法。静态测量果用光学分度头、准直光管、光学多面棱体等。测量时光学分度头安装在减速器输入轴上，多面棱体朋定在输出轴上，并调整准直光管垂直多面棱体的一个丽。当输入轴

35、由正转改为反转时的两极限转角之盏，除以传动比，即为输出轴空程。真测最来样点不少于72点。动态测量采用光栅式传动链检查仪。输入轴连接高频光栅头，输出轴连接低频光栅头。在光栅数字显微仪上，读出二极限位置的信号数，再换算成空程的角值。6.2.6.2 传功误差票求:;1为1级;:;3为2级;:;6为3级;:;9为4级。测试:用静态或功态测量法。静态测量采用光学分度头准直光管、光学多面棱体等。测量时光学分度头迎接:在减速器的输入轴上，多面楼体固定在减速器的输tB轴上，并调整准直光管垂直对准多丽棱体的某一面。输出轴相对于输入轴的理论转角与实际转角之楚，即为传动误恙。其测最采样点，不少于72点。动态测量一般

36、采用光栅式传动链检查仪。输入轴连接高频光栅头，输出轴连接低颇光栅头，其输入与输出的情号费值，由自动记录仪描绘成误盘曲线，取其最大值。6.2.7 皮发生器转动惯量要求:每种机型波发生器的转动惯量见表70表7机型波发生器转动惯量.kg.m2 25 7XI0-7 32 2. 8X 10-6 40 8. 8X 10-6 GB/T 14118 - 9 3 续表7机 披发生器转动惯巅，kg.m2 50 2.5XI0-5 60 5.制XIO580 l.77X10叫100 5.46XIO叫120 1. 18XIO-3 160 5.65XIO寸200 1. 72XI0寸250 5.16XI0-Z 320 1.

37、52 X 1。一1测试:测试转动惯量采用平行钱悬挂讼。测试需用长度相同直径相等的软钢丝三根，秒表一只，测试架A丑、C一台。构成如阁4所示:扭振轴00垂直搅发生器，钢丝的位置应以扭振轴00作对称分布，用钢丝迎接AA飞BB飞CC将发生器挂起来。钢丝与波发生器连接点半径a与测试架挫悬点半径b不等(防止测试时横向摆动)。连接点和悬挂点对应，.成1200;测试时，将波发生器转过个微小角度(30_40) ，放开后，被发生器作微振动，常测得30-50周期，取平均值，每个周期为23s 0按下列公式(推导略)计算被发生器转动惯量。mM-d g4 户U叩一,J 式中:J一一转动惯鼓，kg m2; U一一波发生器质

38、量，kg;a一钢丝迎接点到扭振轴00年离，m;b一一钢丝悬挂点到扭振轴00距离，m;J钢丝长度，m;T一一振动周期，80B 时4GB/T 14118 93 6.2.8 接口和零部件互换性要求:减速器与文座或与系统装置连接，均不低于TI0基轴制动配合连接。同一种机型的减速器零部件，均能通用互换。测试:测量接口尺寸在平台上进行。用0.02mm游标卡尺，按图纸要求进行测量。6.3环境保护们噪声要求:在额定转速和额定负载下呢声不大于60dBo 测试:按GB6404规定测试。6.4 润滑要求:各种润滑油及润滑脂见表80我8工作温度机型。-t55C40十55C25 32 40 XBZH-Yo 1皆被传动用

39、半流体润滑脂0#50 60 80 32XBY 32XBY幽Y100 i皆波传动润滑油低温谐波传动润滑油120 160 200 46XBY 46XBY-Y 250 i皆披传动润滑油低温i皆披传功润滑油320 测试:按6.1条进行试验测试。6. 5 9、观-50十1WC4109 合成油要求:外观应光滑、无毛刺、划伤和锈蚀;壳体和端盖表面上的涂层颜色应一致，壳体与端盖结合处边缘应平齐。测试:用自测法检查。6.6材料6.6. 1 柔轮用合金钢的化学成分、机械性能要求和测试，按YB6规定。原材料进厂和零件热处理后，均要进行探伤，有裂纹者，均不得用。GB/T 14118 93 表9序号检资项目技术要求和试

40、验方法检查水平合格质最水平IL AQL 1 启动转矩6.2.4 E ,. 1 2 刚度6.2.5 E l 3 传动精度6.2.6 E 0.65 4 尺寸6.2.8 E 5 噪声6.3 E 6 外观6.5 E 7 材料6.6 E 0.65 7.5 若交收检验不合格，该批减速器应进行100%挑选后，再次提交验收，但必须使用加严检查。若加严检窍不合格，则不得再次提交验收。7.6 例行检验按GB2829。其判别水平(DL)、不合格质盘水平仪QL)和抽样方案按表100表10序号检资项目技术要求和试验方法判别水平不合格质最水平抽样方案DL RQL 1 环境条件6. 1 30 n = 12;A，皿lR, 2

41、 2 嗷率6.2.1 40 n 10;Ae口1R. = 2 3 寿命6.2.2 40 n = 10;A, = 1 R, = 2 4 超载性能6.2.3 E 30 n 12; Ac = 1 R, = 2 5 转动惯量6.2.7 四40 n = 10;Ae = 1 R货2 7. 7 例行检验的样件，在本季度计划生产的全部单位产品完成一年后，从交收检验合格的批中随机抽取。7.8 若例行检验合格，则本周期生产的该代表产品经交收检验合格的批，作为合格产品可以出厂或入库。7.9 若例行检验不合格，允许最进行例行检验，若确属产品质量问题，则该代表类产品停止交收，并将巳验收而未出厂产品停止出厂，已出厂产品，原

42、则上应退回供货方，或双方协商解决。7. 10 例行检验每半年一次。当现行产品结构、主要工艺、主要材料改变或停产三个月以上又恢复生产时亦应进行。8 标志、包葱、远输、贮存8. 1 标志GB/T 1 411 8 - 9 3 8. 1. 1 每台减速器必须检查合格后才能标志出厂。8. 1. 2 每台减速器应有铭牌标记。铭牌标记上应标明制造厂名、产品名称、产品编号、型号和出厂日期。8.2 包装8.2.1 减速器检查合格后，应加拉润滑油或润滑脂。8.2.2 减壤器伸出轴和连接键部涂黄油，并包扎防锈纸。4 8电2.3 减速器用加剧的包装木箱，应附加定位和朋定措施。8.2.4 木箱外应标有产品名称、质母、放

43、置方向、防潮栋记、制造厂名和出厂日期。8.2.5 木箱内必须附有产品合格证、产品说明书和装箱清单。8.3 运输8. 3. 1 运输过程中要小心轻放，不得倒置。8.3.2 远输过程中要避免外力冲击和相互碰撞。8.4 贮存8.4.1 减速器应在室内常温条件下存放。减速器在仓库贮存期为一年，满一年后，必须逐台进行检查。必要时更换伸出轴的黄油和壳体内的润滑油。8.4.2 在贮存期间，要采取防潮、防锈、防火、防碰撞等措施，使减速器处于良好状态。8.4.3 减速器要保持清捕、排放整齐。附加说明:本标准由中华人民共和国机械电子工业部提出。中标准由机械电子工业部电子栋准化研究所负责起草。本标准主要起草人周廷彦、主拉克美、姚改平、刘军。黯