GB T 17454.3-2008 机械安全.压敏保护装置.第3部分 压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置的设计和试验通则.pdf
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1、ICS 13110J 09 雷雪中华人民共和国国家标准GBT 1 74543-2008IS0 1 38563:2006机械安全 压敏保护装置 第3部分:压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置的设计和试验通则Safety of machinery-Pressure-sensitive protective deVicesPart 3:General principles for design and testing ofpressure-sensitive bumpers,plates,wires and similar devices200803-3 1发布(ISO 13856-3:2006,I
2、DT)200810-01实施宰瞀嬲鬻瓣訾糌瞥星发布中国国家标准化管理委员会“1”GBT 174543-20081SO 13856-3:2006目 次前言Igi言-1 范围12规范性引用文件13术语和定义24要j641一般要求642基本要求743压敏缓冲器的具体要求1244压敏板的附加要求1245压敏线(绊网)的具体要求135标志-1351一般要求-1352标牌-1353参考编号136用于选择和使用的信息1361一般要求1362用于选择合适装置的基本数据1363使用信息147验证1571适用于本部分包括的所有压敏保护装置的验证要求1572仅对压敏缓冲器的验证要求2173仅对压敏板的验证要求227
3、4压敏线要求的验证2375其他试验23附录A(规范性附录)时序图-24附录B(资料性附录)关于装置特征的说明性注释28附录c(资料性附录)设计注意事项30附录D(资料性附录)应用注意事项概要38附录E(资料性附录)试运行和检查41参考文献43刖 吾GBT 174543-2008ISO 138563:2006GBT 17454机械安全压敏保护装置由以下三部分组成:第1部分:压敏垫和压敏地板设计和试验通则;第2部分:压敏边和压敏棒设计和试验通则;第3部分:压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置设计和试验通则。本部分是GBT 17454的第3部分。本部分等同采用ISO 138563:2006机械安全压
4、敏保护装置第3部分:压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置设计和试验通则(英文版)。本部分等同翻译ISO 138563:2006。为便于使用,本部分做了下列编辑性修改:用“本部分”代替了“Is0 13856的本部分”;删除了国际标准的前言并按照我国标准的要求重新起草了前言;用小数点“”代替作为小数点的逗号“,”;修改了规范性引用文件的导语;对ISO 13856 3:2006引用的其他国际标准中,用已被采用为我国的标准代替对应的国际标准,未被采用为我国标准的直接引用国际标准;删除了范围中的注,该注释是为了说明本部分与欧盟机械指令以及电磁兼容指令的联系,与我国标准无关。本部分的附录A为规范性附录,附
5、录B附录E均为资料性附录。本部分由全国机械安全标准化技术委员会提出并归口。本部分起草单位:机械科学研究总院中机生产力促进中心。本部分主要起草人:张晓飞、李勤、宁燕、富锐、付大为、王学智、王国扣、肖建民、居荣华、郭曙光、赵茂程、汪希伟。CBT 174543-2008IS0 13856-3:2006引 言压敏保护装置广泛应用于极限负荷、电气、物理和化学环境等相关的不同条件下。压敏装置被致动时,它们通过接口和机器控制器相连接以确保机器回复到安全状态。机械的安全防护(见GBT 1570612007中的320)能通过很多不同的方法实现。这些方法包括防护装置(通过使用物理障碍防止进入危险区,例如:GBT
6、8196中的固定式防护装置和GBT 18831中的联锁防护装置)、保护装置(例如:GBT 19436中的电敏保护装置)以及本部分中的压敏保护装置。c类标准的制定者和机械装置的设计者(见下面关于机械安全标准不同类别的解释)需要考虑通过最佳途径来达到所需的安全水平,这种安全水平考虑了预定使用以及风险评价(见GBT 16856)的结果。最好的解决办法可能是几种不同方法的结合。在决定选择何种安全防护装置之前,建议机械装置的供应商和使用者一起仔细检查已有的限制。涉及到具体应用的压敏保护装置,本部分不规定其感应表面的尺寸和形状。但是,所有安全装置的制造商都需提供足够的信息,以使用户也就是机械制造商和(或)
7、机械使用者有充分的安排。不宜认为本部分中规定的力始终能避免伤害或重大事故。这取决于几个因素,包括:传感器、致动速度、接触面积、所用材料以及受影响的身体部位。本部分中规定的力主要用于评价压敏保护装置性能。这些力处于进一步研究中。压敏保护装置的每种应用类型会出现不同的危险。本部分的目的不是来识别这些危险或推荐具体设备的具体应用。本部分也可能不包含特定应用中必要的特殊要求。机械安全标准的结构如下:a)A类标准(基础安全标准),给出了适合于所有的机械的基本概念、设计原则和一般特征。b)B类标准(通用安全标准),涉及机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全防护装置:1)B1类,特定的安全特征(如安全距
8、离、表面温度、噪声等)标准;2)B2类,有关安全装置标准(如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置等)标准。c)c类标准(机械安全标准),对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。按照GBT 1 57061,本部分属于B2类标准。c类标准中的条款与A类或B类标准不同时,对于按照c类标准条款设计和制造的机器优先采用c类标准中的条款。GBT 1 74543-2008IS0 1 3856-3:2006机械安全压敏保护装置第3部分:压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置的设计和试验通则1范围本部分给出了在GBT 174541或GBT 174542中没有列出的带或不带外部复位装置的压敏保护
9、装置的基本要求。这些压敏保护装置中的大多数是针对具体应用生产的,而不是现成的。本部分也给出了以下装置的具体要求:压敏缓冲器;压敏板;压敏线(绊网)。本部分的目的主要是叙述安全与可靠性而非适宜性之间的联系(安全和可靠性之间的关系见GBT 168551 2005中的附录D)。本部分不规定与任何具体应用有关的压敏保护装置的尺寸。具体应用的细节要求在相关的C类标准中规定(见GBT 157061及引言)。本部分不适用于仅用于机械正常操作的停止装置(包括急停装置),也不适用于压敏保护装置用在老年人、残疾人或儿童容易接近的地方,这些地方必需有特殊的附加要求。2规范性引用文件下列文件中的条款通过GBT 174
10、54的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分。然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。GBT 24233 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验(GBT 24233 2006,IEC 600682-78:2001,IDT)GBT 24236 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Eb和导则:碰撞(GBT 24236 1995,idt IEC 60068229:1987)GBT 242310 电工电子产品环境
11、试验 第2部分:试验方法 试验Fc和导则:振动(正弦)(GBT 242310 1995,idt IEC 6006826:1982)GBT 242322 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验N:温度变化(GBT 2423222002,IEC 60068214:1984,IDT)GBT 3766液压系统通用技术条件(GBT 3766-2001,eqv ISO 4413:1998)GB 4208外壳防护等级(IP代码)(GB 4208-1993,eqv IEC 60529:1989)GB 522612002机械安全机械电气设备第1部分:通用技术条件(IEC 60204-1:2000,IDT)G
12、B 725112005低压成套开关设备和控制设备 第l部分:型式试验和部分型式试验成套设备(IEC 60439一l:1999,IDT)GBT 7932气动系统通用技术条件(GBT 7932 2003,ISO 4414:1998,EQV)GB 140485低压开关设备和控制设备第51部分控制电路电器和开关元件机电式控制电路电器(GB 140485 2001,IEC 6094751:1997,EQV)GBT 1404814 2006低压开关设备和控制设备第55部分:控制电路电器和开关元件一具】GBT 174543-20081s0 13856-3:2006有机械锁闩功能的电气紧急制动装置(IEC 6
13、094755:1997,IDT)GBT157061 2007机械安全基本概念与设计通则 第1部分:基本术语和方法(ISO 12100一i:2003,IDT)GBT 157062003IDT)GBT 168551999,MoD)GBT 16855MOD)GBT 169351992,IDT)GBT 1762622007机械安全基本概念与设计通则 第2部分:技术原则(ISO 121002:12005机械安全控制系统有关安全部件第1部分:设计通则(ISO 138491:2 2007机械安全控制系统有关安全部件第2部分:确认(ISO 138492:1999,1 1997低压系统内设备的绝缘配合第1部分:
14、原理、要求和试验(IEC 606641:2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验(GB 176262 2006,IEC6100042:2001,IDT)GBT 176263电磁兼容IEC 6100043:2002,IDT)GBT 176264电磁兼容1998,idt IEC 6100044:1995)GBT 176265电磁兼容IEC 6100045:1995)GBT 176266电磁兼容1998,idt IEC 6100046:1996)GBT 177992电磁兼容6100062:1999,IDT)试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验(GB 176263 2006试验和测量技术 电快速
15、瞬变脉冲群抗扰度试验(GB 1 76264试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验(GBT 176265 1999,idt试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度(GB 176266通用标准 工业环境中的抗扰度试验(GB 177992 2003,IECGBT 19876 2005机械安全与人体部位接近速度相关的防护设施的定位(ISO 13855:2002MOD)3术语和定义GBT 157061确立的以及下列术语和定义适用于本部分。31压敏保护装置pressure-sensitive protective device根据GBT 157061 2007中327的定义,用于感测人体或人体部位接触的“机
16、械致动断路类”安全装置,它可以用作阻挡装置。注1:压敏保护装置由以下部分组成:压力作用于其部分外表面时能产生信号的传感器,以及控制单元,控制单元响应传感器的信号并输出信号到机器控制系统。注2:压敏保护装置除能用作断路装置外,按照GBT 1570612007中3265的定义,也可用作存在传感装置。311压敏缓冲器pressure-sensitive bumper带有传感器的压敏保护装置,其特征是:具有贯穿压敏区域(可以是规则的或不规则的)的横截面;横截面的宽度通常大于80 mm;有效敏感区能局部变形或能整体移动。2GBT 1 74543-2008IS0 1 3856-3:2006312压敏板pr
17、essure-sensitive plate带有传感器的压敏保护装置,其特征是:有效敏感区通常是平的,但并不要求必须是平的;有效敏感区的宽度通常大于80 mm;有效敏感区整体移动。313压敏线pressure-sensitive wire带有传感器的压敏保护装置,其特征是:具有保持拉紧的线僖目索或电缆等;感测到张力变化时能产生输出信号。32传感器sensor压敏保护装置的部件,此部件对施加在其表面足够的压力产生响应信号。注:此定义与控制单元(33)的定义包含了压敏保护装置的功能部件。这些功能可集成在单个装置中或者包含在许多单独的装置中(见图1)。33控制单元control unit压敏保护装置
18、的部件,此部件响应传感器状态并产生输出信号给机器的控制系统。注:此定义与传感器(32)的定义包含了压敏保护装置的功能部件。这些功能可集成在单个装置中或者包含在许多单独的装置中(见图I)。34输出信号开关装置output signal switching device压敏保护装置的部件,此部件与机器的控制系统相连并且传输安全输出信号。35接通状态ON state输出信号开关装置的输出回路完好并且允许电流或流体通过的状态。36断开状态OFF state输出信号开关装置的输出回路断开并且中断电流或流体通过的状态。37致动力actuating force作用于传感器并能使输出信号开关装置变为断开状态的
19、任何力。38接近速度approach speed人体部位与传感器表面接触时的相对速度。39有效敏感区effective sensing surface制造商规定的传感器或传感器组合的一部分,在其有效敏感角度和有效敏感长度内,施加致动力会使输出信号开关装置产生断开状态。310有效敏感方向effective sensing direction(s)致动力的方向,在此方向上传感器将被致动。GBT 174543-2008150 13856-3:20064A给机器控制系统的手动复位信号;B-一机器控制系统。1压敏保护装置;2传感器;3控制单元6;4输出信号开关装置4;5机器控制系统中处理压敏保护装置输出
20、信号的部件;6致动力;7传感器输出信号;8接通状态断开状态信号;9手动复位信号。;10来自机器控制系统的复位信号(需要时);1l信号监测(可选)。8需要时,可替换9。o 能够位于机器控制系统内或作为机器控制系统的部分,例如作为逻辑单元。需要时,可替换A。图1 用于机器的压敏保护装置GBT 174543-2008S0 13856-3:2006311死区dead solfaco(s)传感器有效敏感区以外的表面区域。312致动行程actuating travel指定目标体沿致动力的作用方向移动的距离,在指定条件下,此距离从目标体接触有效敏感区的位置起,至输出信号开关装置变为断开状态时的位置止。见图2
21、。注:致动行程区别于预行程,预行程是与压敏保护装置有关的术语(见GBT 174542),并且是垂直于参考轴方向上的行程;致动行程是沿作用力方向上的行程。313工作行程working travel目标体沿着垂直于参考轴方向上行进的距离。在指定条件下,此距离从目标体接触有效敏感区的位置起,至作用于目标体上的力达到规定限制力时的位置止。见图2。注:也可见附录B。314超行程overtravel在相同条件下,同一目标体测量的工作行程和致动行程之间的差。见图2。315力一行程的关系force-travel relationship工作中,作用力与压敏保护装置移动的距离之间的关系。见图2。316复位res
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