DB11 T 3001-2015 电子不停车收费系统 路侧单元应用技术规范.pdf

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1、ICS 35.240.60 R 07 备案号： 457407-2015 DB11 北京市地方标准 DB11/T 3001-2015 电子不停车收费系统 路侧单元应用技术规范 Technical specification for application of road side unit in electronic toll collection system 2015 - 06 - 01发布 2015 - 07 - 01实施 北京市质量技术监督局 发布DB11/T 3001-2015 I 目 次 前言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 1 4 缩略语

2、 . 2 5 基本构成 . 2 6 通信协议 . 2 7 应用技术要求 . 4 8 环境条件 . 6 附录 A（规范性附录） 控制单元与射频单元之间的接口规格 7 附录 B（规范性附录） 路侧单元与车道控制器间的数据接口协议 . 11 附录 C（规范性附录） 路侧单元与远程监控系统间的数据接口协议 . 29 附录 D（规范性附录） 测试指令和说明 . 52 DB11/T 3001-2015 II 前 言 为推进京津冀协同发展战略实施，北京市质量技术监督局、天津市市场和质量监督管理委员会、河 北省质量技术监督局 共同 组织制定本 地方标准 ，在 京津冀 区域内适 用， 现予 发布。 本标准按照

3、GB/T 1.1-2009给出的规 则起草。 本 标准由 北京市 交通委员会 提出并归 口。 本标准由 北京市 交通委员会 组织 实施 。 本标准起草 单位： 北京 速通 科 技有限公司 、北京市 交通委员会、天津市 交通 运输委员会、河北省 交 通运输厅。 本标准主 要起草人：张 北 海 、 薛金银 、 李全 发、 俞宏熙、 尤鑫 、 高 文宝 、 吴佳 、 王占军 、 王梅 、 胡 宾 、范 士 明、 岳雅峰 、 桂杰 、 王树甫、 段起志 、 段作 义、 陈燮奇 ， 杨永 前、 汪东升 、 薛文、 李友良、 贾 浩然。 DB11/T 3001-2015 1 电子不停车收费系统 路侧单元应

4、用技术规范 1 范围 本标准 规定了电子不停车 收费（ETC）系统中 路侧单元的基本构成、通信协议、应用技术要求、环 境条件 等方 面的 内容 。 本标准适 用于 收费公 路电子收费 系统和 停车场 收费 系统， 自动 车辆识别 、车 辆 出 入 管理 等领 域可参 照使用 。 2 规范性引用文件 下列文件 对于 本文件的应用 是必 不可少 的。 凡是注日期 的引用文件， 仅注日期 的 版本适 用于 本文件 。 凡是不 注日期 的引用文件， 其最新版 本（ 包括所 有的 修改 单） 适用 于本文件 。 GB 2312 信息 交换 用汉字编码字符集 GB/T 2423.1 电工 电子 产品环境试

5、 验 第2部分 ：试 验 方法 试 验 A： 低温 GB/T 2423.2 电 工电子 产品 环境试 验 第2部分 ：试 验方 法 试验B ：高 温 GB/T 14733.10 电 信术语 天线 GB/T 20839 智能 运输 系统 通用术语 GB/T 20851.1 电子收费 专 用短 程通信 第1 部分 ： 物理层 GB/T 20851.2 电子收费 专 用短 程通信 第2 部分 ： 数据链 路层 GB/T 20851.3 电子收费 专 用短 程通信 第3 部分 ： 应用层 GB/T 20851.4 电子收费 专 用短 程通信 第4 部分 ： 设备应用 GB/T 20851.5 电子收费

6、 专用 短程通信 第 5部分 ：物 理层 主要 参数测试 方法 GB/T 26572 电子电 气产品 中限 用物 质的 限量要求 GB/T 28421-2012 电子收费 基于专 用短 程通信的电子收费交 易 GB/T 28423-2012 电子收费 路侧单元与车道控制器接口 DB11/T 1039 电子不停 车收费 系统 电子标 签应用技术规范 收费公 路联网 电子不停 车收费 技术要求 交通 运输 部 2011年第 13号公 告 3 术语和定义 GB/T 14733.9、GB/T 20839 、 GB/T 20851.1、 GB/T 20851.2、DB11/T 1039中 界 定的以及下

7、列术语 和定义 适用 于本文件 。 3.1 有效通信区域 effective communication area 路侧单元与 电子标 签进 行正常交 易的 区域 范围 。 DB11/T 3001-2015 2 3.2 唤醒区域 wakeup area 电子标 签能被 路侧单元 唤醒 信 号唤醒 的区域 范围 。 4 缩略语 下列缩略语 适用 于本文件 。 ACn：有 确认 的命 令 /响 应（ Acknowledged Command/Response） BST： 信标 服务表 （ Beacon Service Table） DSRC： 专用 短程通信（ Dedicated Short Ra

8、nge Communication） EIRP：等 效全 向辐 射功率 （Equivalent Isotropically Radiated Power） ETC：电子收费 （Electronic Toll Collection ） FTP： 文件 传输 协议（ File Transfer Protocol） OBU： 车载 单元（ On-Board Unit） PSAM： 消费 安全 访问模块 （Purchase Secure Access Module） RF：射频（ Radio Frequency） RSU： 路侧单元（ Road-Side Unit） SAM： 安全 访问模块 （Sec

9、ure Access Module） VST： 车辆服务表 （ Vehicle Service Table） 5 基本构成 路侧单元的基本 功能 组成和 外 部数据接口 见图 1。 路侧单元 主要 由控制单元和射频单元 两部分 组成 。 控制单元 包括 数字 处理 模块 、 电源 和SAM 等，射频单元 主 要包括 射频 电路、 辐射器等。 路侧单元通 过DSRC 接口与 电子标 签通信，通 过有线 数据接口与车道控制器和远程监控系统通信 。路侧单元构成要求 如 下 ： 收费公 路路侧单元的控制单元和射频单元 宜采 用两个独立 的实 体设 计； 停车场路侧单元的控制单元和射频单元 宜采 用一体

10、式 设 计； 路侧单元应 支持 4个以 上的 PSAM卡或 同等 功能 的 SAM。 图1 路侧单元的基本构成 6 通信协议 6.1 物理层 DB11/T 3001-2015 3 6.1.1 射频参数 物 理 层部分参 数要求 见表 1， 未列 出参 数要求 见GB/T 20851.1 。 其 中路侧单元的 EIRP数 值在13dBm 33dBm的范围 可配置， 相对 应的配置 参数 值为 5 25， 此范围 外的 EIRP数值 和对 应的配置 参数 值由 厂商自 行 定义 。 表1 物理层部分射频参数要求 序号 参数 数值范围 备注 1 接 收 灵敏度 -80dBm 收费公路适用 2 EIR

11、P可 调 范围 13dBm 33dBm 调整步长为 1dB 3 调 制系数 0.7 0.9 下行参数 4 发射功率温度漂移范围 2dB 温 度 区 间 ： -30 85 6.1.2 BST数据 帧与 14kHz唤醒 信号的 时间间 隔不 大于 2 s。 6.2 数据链路层 6.2.1 BST重发时间间隔 无 电子收费交 易时 ，两个连续的 BST的发射间 隔宜 为 10ms， 见图 2所 示。 注：BST(n) 表 示 第 n个 BST（ 含 14kHz唤醒信号）。 图2 BST 的重发时间间隔 6.2.2 下行 ACn命令重发时间间隔 下行ACn 命令的数据 帧重发 时间间 隔宜为 10ms

12、。路侧单元应 能够正确 处 理下行 ACn命令 帧尾之 后160 s至8ms内 的开始 响应的 上行数据 帧， 见图 3所 示。 下行ACn 命令的数据 帧重 发的 超时时 间上 限为 300ms。 DL(n+1) T1 10ms 160 s DL(n) 8ms注：DL(n)表 示 第 n个 下行ACn数据帧 。 图3 下行 ACn命令的重发时间间隔 DB11/T 3001-2015 4 7 应用技术要求 7.1 通信区域 7.1.1 收费公路应用 路侧单元的 有效 通信 区域 应满足至 少在 3.2m 6.5m范围内 可调 ，如图 4所 示。 路侧单元应 具备 电子标 签定 位 功能 ，定

13、位误差 不大 于0.5m 。 注：默认条件为电子标签安装面与水平面的夹角45， 电子标签距离 路 面 高 度 1.3m。 图 4 收费公路路侧单元的通信区域 7.1.2 停车场应用 路侧单元的 唤醒区域 应满足至少在3.2m 4.5m范围 内可调。对于唤醒区域 外的 电子标签 的响应信 号，路侧单元 不应 对其 回应 。 路侧单元的 有效 通信 区域 宜满足至 少在 3.2m 4.5m范围内 可调 ，如图 5所 示。 注：默认条件与图4 相同。 图5 停车场路侧单元的通信区域 7.2 有线数据接口 7.2.1 控 制 单元 与射频单元 之间的接口 宜采用 铜缆配航空 接头 的形式，规格 见附录

14、 A.1。 DB11/T 3001-2015 5 可 采 用 光纤与 电源 线分离 的形式 ，规格 见附录 A.2；或者采 用光纤 与电 源线合缆 的 形式 ，规格 见附 录 A.3。 7.2.2 路侧单元 与车 道控 制器之 间的数据接口 7.2.2.1 接口规 格 路侧单元与车道控制器之间的有 线数据接口 见GB/T 28423-2012 的第 6章 ，补 充 要求如 下： 路侧单元应 支持 网络 接口和 串 行接口通信 ； 网络接口 采用 10/100M及以 上 以太 网，通信协议为 TCP/IP，车道控制器 作为 客户端 ，路侧单 元作为 服务 端， 端口 号 为 9527； 串行接口

15、 采用 RS-232/485等 协议，通 讯波特 率应 至少 115200bps， 采用 半双 工的异 步串 行通 讯方式 ，无 奇偶校 验， 8位 数据， 1个 停止 位。 7.2.2.2 接口协议 路侧单元与车道控制器之间的接口说明 见附录 B.1。 宜支持 集成 命令接口，接口协议 见附录 B.2； 可 支持基 于DSRC应用 层服务 原语及 基于 DSRC的ETC 应用接口，接口协议 见附录 B.3。 7.3 远程监控接口 7.3.1 功能 收费公 路路侧单元 宜支持 远程监控和管理系统，路侧单元通 过网 络接口与远程监控系统通信 。 路侧 单元应 支持 远程监控系统进 行 关键 参数

16、 设定、 配置 管理、 版本管理、 日志 管理、诊断 测试 等远程 操作 ， 并按要求 上传 测试 结果 、日 志 信息 、告 警信 息等。 7.3.2 接口协议 路侧单元和远程监控系统之间的接口协议 见附录 C。 7.4 交易时间 典型单 次交 易时 间应 270ms。 7.5 安装 7.5.1 收费公路应用 路侧单元应 采用 正向 吊装 方式安 装，射频单元 中心点 距 路面 5.7m 5.8m，射频单元 下方 净空 应大 于 5.5m。 射频单元 中心点 在车道上 的投影点 应在 车道 中心线 上。 射频单元 安装 的俯角 范围 ： 3555 ， 俯 角 为射频单元 物理 面法线 与水平

17、 面夹角 。 7.5.2 停车场应用 侧装方 式的 典型 安装 高度 为（ 净 空 ）2.0m 2.5m； 吊 装方式 的典型 安装 高度 （净 空 ）为 3.0m 3.5m。 7.6 可靠性 7.6.1 使 用 寿命 路侧单元的 使用 寿命 应不 低于7 年。 DB11/T 3001-2015 6 7.6.2 平均无故障 时间 路侧单元的 平均 无故障 时间 不 低于 20000小时 。 7.7 测试要求 7.7.1 测试条 件 路侧单元进 行测试的 初始 条件见 收费公 路联网 电子不停 车收费 技术要求 中 的 13.1.3。 7.7.2 测试指 令 路侧单元应 根据测试指令 输出相 应

18、的信 号，测试指令和说明 见附录 D。 8 环境条 件 8.1 温度 路侧单元的 各部分 在以下温 度 范围应 能正常工 作， 温度试 验方 法见 GB/T 2423.1和GB/T 2423.2 ： 室外部分 ：-30 85 ； 分体式 路侧单元的 室内 部分 ： -20 55。 8.2 防护等级 路侧单元的 室外 部分 应满足 IP65要求， 室内 部分 应满足IP53要求 。 8.3 材料 路侧单元的 组成 模块 和附 属材料 应符 合GB/T 26572 的相关 要求 。 DB11/T 3001-2015 7 A A 附 录 A （ 规范性 附录） 控制单元 与射频单元 之间的接口规 格

19、 A.1 铜缆接口 A.1.1 线 缆 规格 采 用 16芯内 外绞 合方 式铜缆 ， 标配长度 50m。 控制单元 向 射频单元 供电 ， 电 源电 压 为直流 48V ， 额 定 电 流4A。 A.1.2 航空接 头规 格 连接射频单元的 航空 接头采 用 螺纹 连接和 卡口 连接 方式， 其中 线缆 接圆 形插 头 ， 设备 端接 方形 插座， 插座装 插针 ，插 头装 插孔 。插头 和插座尺寸 见图 A.1， 图 中尺寸 数值 单位 为mm 。 连接射频单元的 线缆 插座 接头的 线序见图 A.2，线 序 从上到 下、从左到右排列 ，其中电 源 正极 线序 为 15， 电源 负极 线序

20、 为16 ，接触 体孔径 1.6mm。其 他 线序功能 由厂商 自行 定义 。 线缆与控制单元的接口 由厂商自行 定义 。 a) 插座规格 b) 插 头规格 图A.1 航空接 头规 格 图A.2 插座接 头线 序 A.2 光缆接口 A.2.1 构成形式 由 一 根光缆 和一 根电 源线 组成， 标配长度 均为 50m。 控制单元 向射频单元 供电。 A.2.2 光纤规 格 DB11/T 3001-2015 8 光缆由 两根 单模 双芯 光纤 组成， 衰减 值小 于 0.5dB/km。 光纤 接头采 用LC/APC 方 式， 连接射频单元和 控制单元 两端 的接 头形式相 同， 外观尺寸 见图

21、A.3。 光纤接 头应 加装 保护 装置 ，具备 防水 和防尘 性能 。 图 A.3 光纤接 头规 格 A.2.3 电 源 规格 电 源 线由 绝缘 线缆 和线 缆接 头 组成， 线缆 接圆 形插 头， 设备 端接 圆形 插座 ， 插座装 插针 ， 插 头装 插 孔，连 接射频单元和控制单元两 端的接 头形式相同 。线缆 电气指 标： 额定电 压300V ，耐电 压2kV/m， 火 花电压 3kV。线 缆接 头尺寸见图A.4 ，线 缆插座尺寸 见图 A.5。 a) 正视图 b) 侧视 图 注：图a)中 的 3个 插孔 1为48V直流电 源，2 为保护地，3 为电源地。 图A.4 电 源 线缆

22、接头 规格 a) 正 视图 b) 侧视 图 图A.5 电 源 线缆插座 规格 A.3 光纤与 电源合缆 接口 A.3.1 构成形式 DB11/T 3001-2015 9 光纤和 电源 线组 合在 一根 线缆中 ，标 配长度 50m。控制单元 向射频单元 供电。 A.3.2 接 头 规格 光纤与 电源合缆 的线 缆接 头为圆 形插 头， 设备 端接 方形插座 ， 插座 装插针 ， 插 头装 插孔 ， 连 接射频 单元和控制单元 两端 的接 头形式相 同。 插头 规格 见图 A.6，插座 规格 见图 A.7。 连接射频单元的 插座 接头 的线序见图 A.8，引 线功能定义见 表A.1 。 L C注

23、：图中L 100mm ， C 35.6mm。 图 A.6 光纤与 电源合缆插头 规格 注：图中D=25mm ， E=33.3mm， F=26.97mm， G=24.61mm， H=3.25mm。 图 A.7 光纤与 电源合缆插座 规格 图A.8 光纤与 电源合缆插座 线序 DB11/T 3001-2015 10 表 A.1光纤与 电源合缆 的线 序 定义 序 号 定义 1 +48V电 源 2 -48V电 源 3 接 地 线 4 光 通道 1接收 5 光 通道 1发射 6 光 通道 2接收 7 光 通道 2发射 DB11/T 3001-2015 11 B B 附 录 B （ 规范性 附录） 路侧

24、单元 与车 道控 制器 间的数据接口协议 B.1 接口说明 B.1.1 接口描述 如图B.1 所示 ，路侧单元的外 部 数据接口 可分 为如 下三类： 接口 ：电子标 签与路侧单元之间的 DSRC接口 ； 接口 ：路侧单元 设备 驱动 程 序的应用 编程接口（ API）； 接口 ：路侧单元与车道控制器之间的接口 。 本 标准 规定 接口 。 车 道 控 制器 电子标签 DSRC 应用层 DSRC 数据链路层 DSRC 物理层 应用 程序 ETC应用 数据 ESAM 路侧单元 DSRC 数据链路层 DSRC 物理层 RS-232/RS-485/以太网 DSRC 应用层 5.8 GHz DSRC

25、应用 编程接口 车 道 控制程序 接口 接口 接口 电子收费应用程序 PSAM图 B.1 接口类型说明 B.1.2 数据帧格式 路侧单元和车道控制器的通信数据 帧格 式见 GB/T 28423的7.1和 7.2节，数据 帧中 各 数据 域的说明 如 表 B.1所 示。 如无特 别注 明，数据 均采用 无符号 整 型编码。 以字节 表示 的数据， 均 为高位字 节在 前低位 字节在 后的 大端 模式 。对于 未 定义 或者 保留 的参 数默 认 值填 0。 表 B.1 数据帧格式 字段 描述 STX 帧开始标志，取值为 FFFFH RSCTL 数据帧序列号， 1个字节。 路侧单元发送的数据帧序号

26、为 X8H， 其 中 X取 值 0， 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 9； 98H为路侧单元 上 电 时 发 送 。 车道控制器发送的数据帧序列号是将收到 的数据帧序号高低半字节互换，即 8XH， X取 值 与路侧单元相 同。 DATA ETC应用数据 DB11/T 3001-2015 12 表 B.1 数据 帧格式（续） 字 段 描述 BCC 异 或 校 验 值 ， 从 RSCTL到 DATA所 有 字 节 的 异 或值 ETX 帧 结 束 标志，取值为 FFH B.1.3 通信方 式说明 路侧单元与车道控制器之间 采 用应 答方 式通信 ： 路侧单元发 送指令 帧给 车道控制器，

27、车道控制器应 返 回 应答 信息 给路侧单元， 否则 路侧单元 将重 复发送该指令， 直到 达到 最大重 传 次数。 最大重 传次 数为 3， 重传 时间间 隔为120ms 。 车道控制器 可在 任何 时候 对路侧单元进 行工 作参 数设 定， 此时 路侧单元应 回应 设备 关键 参数信息。 B.2 路侧单元 与车 道控 制器 的集 成命令接口 B.2.1 车 道 控制器 发送 的数据 帧 B.2.1.1 指令类型 车道控制器发 往路侧单元的指令 类型 和具体 功能 如表 B.2所示 。 表B.2 车道控 制器 的指 令类型 和功能 指令名称 代码 功能说明 初始化指令 C0 对 路侧单元的关

28、键参数，如：功率、车道模式等进行初始化设置 继续交易指令 C1 对 收 到 路侧单元发来的信息的应答， 表示确认收到信息并要求继续处 理指定电子标签 停止交易指令 C2 对 收 到 路侧单元发来的信息的应答， 表示确认收到信息并要求当前不 再继续处理指定电子标签 写过站信息指令 C3 将站信息写入指定电子标签中的 IC卡 开 关 天 线 指令 C4 打 开或关闭路侧单元 消费交易指令 C6 对 指定电子标签（IC 卡 ）的电子 钱 包 扣 费 ，同时写入过站信息 B.2.1.2 初始化指 令 该 指令 对路侧单元进 行工 作参数 设定， 描述 见表 B.3。 表 B.3 初始化指 令 位 置

29、字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C0H 2 4 Seconds UNIX时 间 6 7 Datetime 当 前 日期时间，YYYYMMDDhhmmss 13 1 LaneMode 车道工作模式： 3-封闭式 ETC入 口 ； 4-封闭 式 ETC出 口 ； 6-ETC 开 放 式；7-标 识 站 ； 8-省 界 合 建站 14 1 BSTInterval 路侧单元自动发送 BST的间隔 ，单位 ms， 建 议 值 10ms DB11/T 3001-2015 13 表 B.3 初始化指 令（续） 位 置 字 节 数 参 数 说明

30、 15 1 TxPower 路侧单元功率级数 16 1 PLLChannelID 信道号 17 1 TransMode 0： 传 统 交 易 ； 1： 复 合 交 易 ； 2： 记帐卡传统交易， 储值卡复 合交易 18 1 BCC 异 或 校 验 值 注 1： 路侧单元上电时默认处于打开状态，同 时 不停地向车道控制器发送 B0帧 ， 重 发 周 期 5s， RSUStatus为 98H。 注 2： 当 车道控制计算机接收到路侧单元的 B0帧后，发 送 C0指令， 设 定 初 始 化 参 数 。 注 3： 路侧单元收到车道控制器发送的 C0命 令 后 ， 若 路侧单元初始化成功，则向车道控制器

31、 发送 B0帧 作 为应答， RSUStatus为 00H。 B.2.1.3 继续交易指 令 该指令应 答并 告知 路侧单元 继 续进 行正常 电子收费交 易 ，描述 见表 B.4。 表B.4 继续交易指 令 位置 字 节 数 参 数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C1H 2 4 OBUID 电子标签 MAC地 址 6 8 OBUDivFactor 电子标签一级分散因子 14 1 BCC 异 或 校 验 值 注：如 果 车道控制器在收 到 路侧单元发送过 来的IC 卡 信 息 （ B4帧 ） 后回应 了C1 指令， 则 路侧 单元视其为C2

32、指令，防止误操 作。 B.2.1.4 停止交易指 令 指令描述 见表 B.5。 表 B.5 停止交易指 令 位置 字 节 数 参 数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C2H 2 4 OBUID 电子标签 MAC地 址 6 1 StopType 1： 重 新 搜索电子标签；2 ：重 新发送当前帧。 7 1 BCC 异 或 校 验 值 注 1： 当 StopType=1时 ， 表 示 不 对 该 电子标签进行交易处理，路侧单元须重新搜索电子标签， 该指令对路侧单元发送过来的 B2、 B3、 B4、 B5帧 有 效 。 注 2： 当 StopTyp

33、e=2时 ，指令只对路侧单元发送过来的 B3、 B4、 B5帧 有 效 。 B.2.1.5 写过站 信息指 令 DB11/T 3001-2015 14 指令描述 见表 B.6。 表 B.6 写过站 信息指 令 位 置 字 节 数 参 数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C3H 2 4 OBUID 电子标签 MAC地 址 6 8 CardDivFactor IC卡一级分散因子 14 4 Reserved 保留 18 7 PurchaseTime YYYYMMDDhhmmss，用此时间计 算 TAC码 25 36 Station 过 站 信 息

34、， IC卡 0012文件前 36字 节 内 容 61 1 BCC 异 或 校 验 值 注 1： 本指令仅用于传统交易入口站； 注 2：本指令只对路侧单元发送过来的正常 B4帧 信 息 的 回 应 有 效 。 B.2.1.6 开关天 线指 令 指令描述 见表 B.7。 表 B.7 开关天 线指 令 位置 字 节 数 参 数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C4H 2 1 ControlType 0 ：关天线，1 ：开天线 14 1 BCC 异 或 校 验 值 注 1： 路侧单元收到关天线指令后， 如果当前没有交易存在， 立即关闭路侧单元；如 果

35、 尚 有 未 完 成的交易 （无需 车道控制器参 与的）， 则 应 继 续 完 成 当 前的 交易操作，之 后 再关 闭 路 侧单元。 注 2：当路侧单元处于关闭状态下，除了 C4指令之外，在收 到 C0指令后，也可以打开天线。 注 3： 本指令与车道控制器发送的其他指令之间的时间间隔应在 2ms以 上； 路侧单元不回复此 帧。 B.2.1.7 消费交易指 令 本指令 只对 路侧单元发 送过 来 的正常 B4帧回 应有 效，指令 描述 见表 B.8。 表B.8 消费交易指 令 位置 字 节 数 参 数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C6H

36、2 4 OBUID 电子标签 MAC地 址 6 8 CardDivFactor IC卡一级分散因子 DB11/T 3001-2015 15 表 B.8 消费 交易指 令（续） 位 置 字 节 数 参 数 说明 14 4 ConsumeMoney 扣款额，高字节在前 18 7 PurchaseTime YYYYMMDDhhmmss，用此时间去 计算 TAC码 25 36 Station 过 站 信 息 （ IC卡 0012文件前 36字 节 或者 0019文件的 4-39字 节 ） 61 1 BCC 异 或 校 验 值 B.2.2 路侧单元发 送的数据 帧 B.2.2.1 数据帧类型 路侧单元发

37、 往车道控制器的信息 帧类型 和具体 功能 见表B.9 。 表 B.9 路侧单元的信 息帧类型 和功能 指令名称 代码 功能说明 设备状态信息帧 B0 路侧单元的当前设备状态信息 电子标签信息帧 B2 路侧单元检测到电子标签后，发送的电子标签系统信息 车辆信息帧 B3 路侧单元读取到的 ETC车 辆 信 息 IC卡 信 息 帧 B4 路侧单元读取到的电子标签内的 IC卡 信 息 交 易 信 息 帧 B5 路侧单元与电子标签交易完成后的结果信息 B.2.2.2 设备状态 信息帧 路侧单元 在上 电或 收到 车道控制器 初始 化指令 后，发 送该 帧信 息给 车道控制器，描述 见表 B.10。 表

38、B.10 设备状态 信息帧 位置 字 节 数 参 数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 B0H 2 1 RSUStatus 路侧单元主状态参数；0x00 表 示 正常，否则表示异常 3 1 PSAMNum PSAM卡个数 4 6 RSUTerminalID1 PSAM卡 1终 端 机 编号 10 6 RSUTerminalID2 PSAM卡 2终 端 机 编号 16 1 RSUAlgId 算 法 标 识 ， 默 认 填写 0x00 17 1 RSUManuID 路侧单元厂商代码 18 3 RSUID 路侧单元编号 21 2 RSUVe

39、rsion 路侧单元软件版本号，采用本标准版本不低于 20 00H 23 5 Reserved 保留字节 28 1 BCC 异 或 校 验 值 注 1： 如 果 RSCTL等 于 98H， 表 示 路侧单元刚刚上电，车道控制器应发 送 初 始 化 指令（ C0指令） 到路侧单元，作为对收到信息的应答，同时设置路侧单元的工作参数。 注 2：如果 RSCTL不等于 98H，车道控制器则应答继续交易指令（C1 指令） 。 B.2.2.3 电子标 签信 息帧 DB11/T 3001-2015 16 帧 格 式 描述 见表 B.11。收 到该信 息帧后 ，车道控制器应答 C1指令 。 表 B.11 电子

40、标 签信 息帧 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 B2 2 4 OBUID 电子标签 MAC地 址 6 1 ErrorCode 执 行 状态代码，取值为“00” 时 有 后续数据 7 8 IssuerIdentifier 发行商代码 15 8 SerialNumber 合 同 序 列号 23 4 DateofIssue 启 用 日期 27 4 DateofExpire 过 期日期 31 1 EquitmentCV 设备类型及版本 32 2 OBUStatus 电子标签状态 34 1 BCC 异 或 校 验 值 注

41、1： 路侧单元在搜索到电子标签后发送电子标签 MAC地 址 给 车道控制器， 表示通讯区域内存 在此电子标签，同时 ErrorCode为 零 。 注 2： 路侧单元在其通信区域内始终搜索不到电子标签的情况下， 也需要定时向车道控制器发 送此帧，发送间隔 60s， 作 为 心 跳 信 息使用，表示天线正常工作状态，同时 ErrorCode 非零，取值为 80H。 车道控制器 可 不 应 答 心 跳 信 息 的 B2帧 。 其 中 ， OBUStatus的编码 格 式见表 B.12： 表B.12 OBUStatus编码格式 字节 比特 说明 1 B7 0/1： IC卡 存 在 /不 存 在 B6

42、保留位 B5 0/1： 接 触 式 界面 /非接触界面 B4 0/1： CPU卡 /逻辑加密卡 B3 0/1： IC卡 正常/ 出错 B2 0/1：电子标签未锁 /被锁 B1 0/1：电子标签未被拆动 /被拆 动 B0 0/1：电子标签电池正常 /电池 电量低 2 - ESAM系统信息文件第 27字 节 “拆卸状态” B.2.2.4 车辆信 息帧 该信息 帧包 含ETC 车辆 信息， 帧 格式 描述 见表 B.13。收 到 该信 息帧后 ： 车道控制器应答 C1指令，路侧单元 继续 对该 电子标 签进行 操作 ； 车道控制器应答 C2指令，路侧单元 将重 新搜索 电子标 签 。 DB11/T

43、3001-2015 17 表 B.13 车辆信 息帧 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 B3H 2 4 OBUID 电子标签 MAC地 址 6 1 ErrorCode 执 行 状态代码 7 12 VehicleLicencePlateNumber 车 牌 号码 19 2 VehicleLicencePlateColor 车 牌颜色 21 1 VehicleClass 车 辆 类型 22 1 VehicleUserType 车 辆 用 户类型 23 1 BCC 异 或 校 验 值 注：如 果 ErrorCode为 0

44、0H，说明后续 IC卡 信 息 合 法 有 效 ；如果 ErrorCode为 08H， 表 示无 DSRC 数据返回。 B.2.2.5 IC卡信 息帧 该信息 帧包 含IC 卡发 行及 过站信 息， 帧格 式描述 见表 B.14。收 到该 信息 帧后 ： 车道控制器应 答写 卡（ C3、C6）指令， 则路侧单元 对电子标 签进 行写 卡操 作； 车道控制器应答 C2指令，参 数 StopType=1，则 路侧单元不 对电子标 签进 行操 作； 车道控制器应答 C2指令，参 数 StopType=2，则 路侧单元需 要重 新发 送 B4帧给车道控制器 。 表B.14 IC卡 信息帧 位 置 字

45、节 数 参 数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 B4H 2 4 OBUID 电子标签 MAC地 址 6 1 ErrorCode 执 行 状态代码 7 1 TransType 交 易 类型（00H： 传 统 交 易 ， 10H： 复 合 交 易 ） 8 4 CardRestMoney 卡余额 12 43 IssuerInfo 卡 片 发 行 信 息 （ 0015文件内容 ） 55 36/39 LastStation 上 次 过 站 信 息 （ 0012文件前 36字 节 或 0019文件前 39字 节 ） 91/94 1 BCC 异

46、或 校 验 值 注：如 果 ErrorCode为 00H，说明后续 IC卡 信 息 有 效 ；如果ErrorCode 为 08H， 表 示无 DSRC数据 返 回 。 B.2.2.6 交易信 息帧 路侧单元发 送此帧 内容 ，表 示 本次 交易 成功 结束 。帧 格 式描述 见表 B.15。 正常情况 下，车道控制器应 答 C1指令 。 车道控制器应 答 C2指令 且参 数StopType=2时 ，路侧单元应 重 新发送 B5帧 给车道控制器 。 DB11/T 3001-2015 18 表 B.15 交易信 息帧 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 FrameT

47、ype 数据帧类型标识，此处取值 B5H 2 4 OBUID 电子标签 MAC地 址 6 1 ErrorCode 执 行 状态代码 7 6 PSAMNo PSAM卡 终 端 机 编号 13 7 TransTime 交 易 时 间，格式：YYYYMMDDhhmmss 20 1 TransType 交 易 类型（09： 复 合 消 费 ； 06： 储 值卡传统消费；16 ： 记 账 卡 传 统 消 费 ） 21 4 TAC 交 易认证码 25 2 ICCPayserial IC卡 脱机交易序号 27 4 PSAMTransSerial PSAM卡 终 端 交 易 序 号 31 4 CardBala

48、nce 交 易 后 余 额 35 1 BCC 异 或 校 验 值 ErrorCode的代 码含 义定义见 表 B.16： 表B.16 错误代码 定义 代 码 值 错误类型说明 00H 本 次 交 易 成 功 执 行 ， 后续各项信息均卡信息合法有效 01H IC卡 版 本 错 误 （ 正确的版本类型 为 10H、 11H） 03H 复 合 消 费 初 始 化 与 更 新 记 录文件缓存返回数据失败 04H 计 算 MAC1返 回 状态码为 非 9000H 05H PSAM卡 MAC1计 算 失败 06H 扣款失败 07H MAC2校 验 失败 08H 无 DSRC数据返回 09H 复 合 消

49、费 返 回 APDU状态码为 非 9000H 0AH 复 合 消 费 返 回 数据非法 0BH 计 算 TAC失败 B.3 路侧单元 与车 道控 制器 基于 DSRC的ETC 应用接口 B.3.1 接口说明 本 节 定义车道控制器与路侧单元之间基 于DSRC 应用 层服务 原语及 基于DSRC的 ETC应用接口。 路侧单 元指令 集说明 见GB/T 28423 的 8.1节。 路侧单元和车道控制器之间通信的数据 帧格式见 GB/T 28423的第 9 章。 B.3.2 设 备控 制指 令 B.3.2.1 指令集 DB11/T 3001-2015 19 设备控制指令 见表 B.17。 表B.17 设备控 制指 令 指令名称 功能说明 开关路侧单元 打开/ 关闭与路侧单元的物理端口的连接 路侧单元初始化 对路侧单元进行初始化/ 参数设置 PSAM通道复位 对路侧单元中的 PSAM卡 进 行 复 位 操 作 PSAM通道指令 对路侧单元中的 PSAM卡 进 行 操 作 路侧单元信息查询 查询路侧单元设备信息 B.3.2.2 指令返回值 指令执 行的返 回值 为有符号 的 1