GB T 19436.1-2004 机械电气安全 电敏防护装置 第1部分;一般要求和试验.pdf
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1、GB/T 19436. 1-2004/IEC 61496-1: 1997 前言GB/T 19436(机械电气安全电敏防护装置共分四个部分z第1部分2一般要求和试验g第2部分2使用有源光电防护器件(AOPDs)设备的特殊要求;第3部分=使用有源光电漫反射器件(AOPDDR)设备的特殊要求;第4部分:基于视觉防护器件的特殊要求。本部分为GB/T19436的第1部分,等同采用IEC61496-1: 1997(机械安全电敏防护装置第1部分g一般要求和试验)(第一版,英文版)。本部分中OSSD(s)或OSSDs中下标s表示复数,与IEC标准一致。为便于使用,本部分做了下列编辑性修改Ea) 将适用于国际标
2、准的表述改为适用于我国标准的表述(包括标点符号),b) 按GB/T1. 12000的规定,在本部分4.3.2和附录B中增加了表的编号和表题;c) 将IEC61496-1:1997标准名称中的机械安全修改为本部分标准名称中的机械电气安全气本部分的附录A和附录B为规范性附录。本部分的附录C为资料性附录。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。本部分起草单位2中国九川电器有限公司、北京机床研究所、国家机床质量监督检验中心。本部分主要起草人2陈建国、阙武、黄麟、黄祖广、郑武、马永友。GB/T 19436. 1-2004/IEC 61496
3、-1 ,1 997 引言电敏防护装置(ESPE)适用于对人体存在伤害风险的机械。它能在人处于危险状态前,使机械回复到安全状态,从而提供保护。GBjT 19436的本部分对可广泛应用的电敏防护装置(ESPE)的一般设计和性能要求作出规定。符合本部分要求的设备的基本特点是具有适当安全性能水平和规定的内置式周期性功能检查/自检,以保证此安全性能的保持。每种类型的机械都有自己特定的危险,本部分的目的并不是建议电敏防护装置(ESPE)在任何特定机械上使用的方式。电敏防护装置的应用应该是设备供方、机械用户和实施机构之间协议的事,由于这个原因,要注意国内、外的相关指导,例如GBjT15706(eqv ISO
4、jTR 12100)。1 范围GB/T 19436. 1-2004/IEC 61496-1: 1997 机械电气安全电敏防护装置第1部分:一般要求和试验GB/T 19436的本部分规定了用于机械安全防护的电敏防护装置(ESPE)的设计、制造和试验的一般要求。要特别注意的是功能和设计要求,以保证获得适宜的安全性能。电敏防护装置(ESPE)包括可选择的安全功能,这些要求在附录A中给出。敏感功能的具体类型的特殊要求,在GB/T19436其他部分给出。本部分没有规定检测区的尺寸或结构和任何特殊应用中有关危险的布局,也没有规定是什么构成侄T可机械的危险状态。只限于ESPE的功能及其怎样与机械连接。本部分
5、可能与那些对非人体保护的应用有关,例如z保护机械或产品免于机械损坏。在这些应用中,可能需要附加的要求,例如必须由敏感功能辨认的材料,具有不同于人的一些特性。本部分不涉及电磁兼容性(EMC)的发射要求。本部分对于使用不同敏感方法的各种类型的ESPE规定了一般要求。对于敏感功能的具体类型的特殊要求将在本标准的随后部分里说明。使用有源光电防护器件(例如光帘)的ESPE的要求见GB/T19436.2。本部分涉及ESPE的技术适用性。除非采取足够的预防措施,否则此应用所要求使用的物质和试验程序可能对人体健康有害。按照本系列标准,在使用本系列标准所涉及的设备期间,决不免除供方或用户承担关于安全和人身健康的
6、法定责任。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过GB/T19436本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注目期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分。然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。GB/T 2423. 6-1995 电工电子产品环境试验第二部分z试验方法试验Eb和导则z碰撞(idt IEC 60068-2-29:1987) GB/T 4026一1992电器设备接线端子和特定导线线端的识别及应用字母数字系统的通则(eqvIEC 60445: 1988) GB 4208-1993
7、 外壳防护等级(!P代码)(eqv IEC 60529 :1 989) GB 5226. 1 机械安全机械电气设备第1部分s通用技术条件(GB5226. 1-2002, IEC 60204 1 : 2000 , IDTl GB 725 1. 1一1997低压成套开关设备和控制设备第一部分2型式试验和部分型式试验成套设备(idtIEC 60439-1: 1992) GB 13028-1991 隔离变压器和安全隔离变压器技术要求(eqvIEC 60742: 1983) GB 14048. 5-2001 低压开关设备和控制设备第5-1部分2控制电路电器和开关元件机电式控制电路电器(eqvIEC 60
8、947-5-1:1997) GB/T 15706.1-1995机械安全基本概念与设计通则第1部分z基本术语、方法学(eqvISO/ TR 12100-1 :1 992) GB/T 19436.1-24/IEC 61496-1 ,1997 GB/T 15706.2一1995机械安全基本概念与设计通则第2部分:技术原则与规范(eqvISO/TR 12100-2 ,1 992) GB/T 16935.1-1997 低压系统内设备的绝缘配合第一部分z原理、要求和试验(idtIEC 60664-1 ,1992) GB/T 17626.2一1998电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验。dtIEC 61
9、000-4-2 ,1 995) GB/T 17626.3一1998电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验(idtIEC 61000-4-3 ,1 995) GB/T 17626.4-1998 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(凶IEC61000-4-4 ,1995) GB/T 17626. 5一1999电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验。dtIEC 61000-4-5 , 1995) GB/T 17626.6-1998电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度(idtIEC 61000-4-6 ,1996) GB 18209. 1-2000机械安全指示、
10、标志和操作第1部分:关于视觉、昕觉和触觉信号的要求(idt IEC 61310-1 ,1 995) GB/T 19001-2000质量管理体系要求(idtISO 9001 ,2000) IEC 60050 (191) ,1 990 国际电工词汇(lEV)一第191章g可靠性和服务质量IEC 60068-2-6,1995环境试验一一第2-6部分t试验试验Fc,振动(正弦)IEC 60249-2 印制电路用基材一一第2部分z规范IEC 60447 ,1 993 人机接口(MMl)操作原则3 术语和定义3.1 注:本章定义的术语和缩略语以及指示它们在本部分正文中何处使用,按英文字母的顺序列入索引。下
11、列术语和定义适用于GB/T19436的本部分。电敏防护装置(ESPE)electro-sensitive prot四tiveequipment (ESPE) 由最小单元的敏感器件、控制/监控装置和输出信号开关电器组成的,用于保护脱扣或敏感为目的一组协同工作的元件和/或器件的组合。3.2 注g与ESPE相联系的安全控制系统或ESPE自身,可进一步包括副开关电器、抑制功能、停止性能、监控等(见附录A)。为了有助于理解ESPE的各种主要元素的内部关系和有关的控制系统,包括了如A.l和A.2的方框图。控制/监控装置ntrolling/monitoringdevice 能为输出信号开关电器(OSSDs)
12、提供信号,接收和处理来自敏感器件信息的,以及监控敏感器件和OSSDs的电敏防护装置(ESPE)组成部分。3.3 规定的信号范围defined signal range 允许的信号有效范围,在此范围内设定有关安全信号的阑值并由敏感器件检测。3.4 检测能力detectioD capability 引起ESPE动作的敏感功能参数极限值(由供方规定)。3.5 检测区detection zone 电敏防护装置(ESPE)在该区域内,对规定的试件进行检测。3.6 3.7 3.8 GB/T 19436. 1-2004/IEC 61496-1: 1997 外部装置监控(EDM)extemal device
13、monitoring(EDM) 用电敏防护装置(ESPE)监控ESPE外部控制装置的状态。失效failure 执行规定功能项能力的终止。注1,失效后,该项目有故障固注2.失效是一个事件,而区别于作为一种状态的故障注3,本概念作为定义,不适用于仅由软件构成的项目.注4,实际上,故障术语和失效术语经常按同义语使用。失效危险failure to danger 此失效阻止或延迟所有输出信号开关电器达到断开状态时,机械有关安全的控制系统的部件切断机械主控制元件的电路(见图A.l和A.2)。3.11 复杂或可编程集成电路integrated circuit-complex or progr田nmable能
14、满足下列一条或一条以上准则且在内部不可实现连接的单片、混合或模块电路。a) 在数字方式中,使用1000个门以上;b) 可以使用24种以上功能不同的外部电气连接;c) 功能可编程。注1,包括A5ICs、ROMs,PROMs,EPROMs,PALs、CPUs,PLAs和PLDs.注2,电路可以按数字、模拟或二者的结合的方式工作。3.12 简单集成电路integrated circuit-simple 不能满足3.11中各条准则且在内部不可实现连接的单片、混合或模块电路。注1,例如55I或M5I的逻辑ICs,比较器。注2,电路可以按模拟、数字或二者结合的方式工作.3.13 锁定状态1回k-outco
15、ndition 当适用场合的所有输出信号开关电器123 100 500 0.2 ESPE通过连续正常工作应响应试验。和幻,通过不出现错误响应试验3)。4.3.2.3 电快速嗣变脉冲群4.3.2.3.1 一般要求当经受GB/T17626.4-1998规定的电快速瞬变脉冲群试验时,ESPE应继续正常工作,试验要求如表2所示。表2脉冲试验要求试验端口电压lm的信号线端口电压50Va. c的电源端口试验电压峰值1 kV,按照GB/T17626. 4-1998第2级的试验规定2 kV,按照GB/T17626.4-1998第3级的试验规定4.3.2.3.2 附加要求当经受GB/T17626.4-1998规
16、定的电快速瞬变脉冲群试验时,类型4ESPE应不出现危险,附加要求如表3所示。GB/T 19436. 1-2004/IEC 61496-1 ,1997 表3类型4ESPE脉冲试验附加要求试验端口d.0和1m的信号线端口二三50Va. c的电源端口4.3.2.4 浪涌(冲击)4.3.2.4.1 -般要求试验电压峰值2 kV.按照GB/T17626.4-1998第3级的试验规定4 kV.按照GB/T17626.4 -1998第4级的试验规定当经受GB/T17626. 51999规定的浪涌(冲击)试验时,ESPE应继续正常工作,试验要求如表4所示。试验端口d.0和10m的信号线端口电源端口10 V(方
17、均根值),按照GIl/T17626. 6-1998第3级的试验规定接地端口10 GB/T 19436. 1-2004/IEC 61496-1 : 1997 4.3.2.6.2 附加要求当经受GB/T17626.6-1998规定的传导射频骚扰试验时,类型4ESPE应不出现危险,附加试验要求如表7所示。表7类型4ESPE射频场感应的传导骚扰附加试验要求试验端口试验场强长度1m.l0 m的信号线端口10 V(方均根值),按照GB/T17626. 6-1998第3级的试验规定长度10m的信号线端口电源端口30 V(方均根值),按照GB/T17626.6-1998第X级的试验规定接地端口4.3.2.7
18、静电放电4.3.2.7.1 一般要求当经受GB/T17626. 2-1998中第3级规定的静电放电试验时(接触放电为6kV或空气放电8kV),ESPE应继续正常工作。4.3.2.7.2 附加要求当经受GB/T17626. 2一1998中第4级规定的静电放电试验时(接触放电为8kV或空气放电15 kV),类型4ESPE应不出现危险。4.3.3 机械环境4.3.3.1 振动在5.4.4.1的振动试验期间,ESPE应能继续正常工作。4.3.3.2 碰撞在5.4.4.2的碰撞试验期间,ESPE应能继续正常工作.4.3.4 外壳ESPE应有自身的外壳。当ESPE所有的外壳,包括远程安装的外壳,按照供方的
19、规定安装时,应至少达到GB4028-1993 的IP54防护等级。然而在安装到防护等级至少为IP54的机械控制设备外壳中时,ESPE外壳的防护等级应至少达到tlIP20. 注z机械损坏的防护可以通过下列措施实现E合适的定位g使用合适的材料和提供足够强度的结构形式,或一一使用防护屏障。引人电缆的进入方法不应降低防护等级。粘接两个结合表面上的密封剂,不应用来密封维修时需拆去的盖子上,因为当连接的表面被分离时,会降低环境保护等级。外壳应去除可损坏电缆绝缘的锐边或棱角。应通过检测确认。外壳应提供足够的检修孔,以便安全有效地执行任何必要的调整和维修工作。这类检修孔的盖应采用系留紧固件。5 试验5.1 概
20、述5. 1. 1 型式试验5. 1. 1. 1 试验样晶11 GB/T 19436. 1-2004/IEC 61496-1: 1997 在可行时.ESPE所有部件应一起试验。所有部件不能-起试验时.ESPE的部件可以分开试验。就环境试验来说,这类情况包括整体ESPEs(ESPEs成整体,通常不与机械分离)。此时2二十四PE工作所需的任何输入信号都应加以模拟;试验中的任何例外和遗漏都应在试验报告中阐述。如某一特殊试验有破坏性,但通过隔离测试ESPE的部件可得到相同结果时,可用部件样品代替整个设备样品,以得到试验结果。如ESPE设计成可用于多种电源电压时(例如适于不同用途J.可能需要多个样品。当E
21、SPE设计成由外部专用电源供电时.ESPE应使用规定的专用电源进行试验(见6.2)。5. 1. 1. 2 工作条件除非在试验程序中另有规定,试验应在试验样品按随同文件所规定的条件进行。就电磁骚扰抗扰度试验,设备应尽可能接近其最终工作配置(如外围设备和附带的罩盖,连接到电源上,可行时,连接外部保护导体。当规定几个安装位置时,应使用最不利的安装位置。5. 1. 2 试验条件5.1.2.1 试验环境除5.4另有规定外.ESPE应在下列条件工作时进行试验:-一额定电压(或额定电压范围内的电压h一一额定频率(或额定频率范围内的频率),二一周围温度:20C:1: 5C, -一相对湿度:25%75%,空气压
22、力:86kPa106 kPa o 注在标志和随同文件中规定的数值视为额定值。5. 1. 2. 2 测量精度测量的误差应不超过z-ESPE响应时间测量2土1ms; -一温度测量g土30C,-一电测量:1:1%.技术上可能和/或适当时p-一相对湿度(RH)的测量2土3%RH,一线性测量2土1mm或土1%.取其中的较大值。所有测量应在恒温条件下进行。当温度的上升率或下降率小于2K/h时,将认为测量条件满足。5. 1. 3 试验结果本条款所列试验结果,应形成文件。试验结果应采用表格展示各项单独试验及其效果的详情。任何特殊试验程序的详情,都应包括在试验报告中。5.2 功能试验5.2.1 敏感功能和检测能
23、力5.2. 1. 1 敏感功能ESPE的敏感功能应按照本系列标准有关部分的规定进行试验。5.2.1.2 检测能力的完整性应通过对所使用的设计进行系统性分析,及在适当的地方,采用本系列标准相关部分所规定的试验,来检验保持的检测能力,或ESPE不出现失效危险。系统性分析的结果应确定5.4中所要求的试验和响应时间的测量。5.2.2 晌应时间响应时间应通过系统分析和试验来检验。12 GB/T 19436. 1-2004/IEC 61496-1: 1997 如果响应时间包括触发敏感器件的动作事件和此动作之间的最长时间,响应时间可由电模拟的动作确定。5.2.3 限定功能的试验5.2.3.1 概述应进行下列
24、限定功能试验A、B和C.以检验在正常环境条件下ESPE可继续正常工作,在非正常环境条件下和故障条件下.ESPE不能继续正常工作,也不会产生危险。如果ESPE安装有重新起动联锁功能,在试验期间,此功能应被旁路,或者不选择。重新起动连锁功能应单独试验(见附录A)。5.2.3.2 限定功能试验A(A试验)在检测区没有干扰或没有其他规定的起动情况下,应对OSSD(s)进行至少5s的观测,除非另有规定,此期间OSSD(s)应处于接通状态,而不应达到断开状态。5.2.3.3 限定功能试验B(B试验)在检测区没有干扰或没有其他规定的起动情况下,应对OSSD(s)进行至少5s的观测,除非另有规定,此期间OSS
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