DB12 T 929-2020 营运车辆驾驶安全智能防控系统技术规范.pdf
《DB12 T 929-2020 营运车辆驾驶安全智能防控系统技术规范.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《DB12 T 929-2020 营运车辆驾驶安全智能防控系统技术规范.pdf(31页珍藏版)》请在麦多课文档分享上搜索。
1、ICS 43.040.10 T 07 DB12 天津市 地 方 标 准 DB12/T 929 2020 a 营运车辆驾驶安全智能防控系统技术规范 Technical specifications for intelligent prevention system of commercial vehicle driving safety 2020 - 01 - 22发布 2020 - 03 - 01实施 天津市市场监督管理委员会 发布 DB12/T 929 2020 I 目 次 前言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 1 4 符号 . 4 5 缩略语 .
2、 4 6 一般要求 . 4 7 功能要求 . 4 8 性能要求 . 9 9 安装要求 . 11 10 测试方法 . 11 DB12/T 929 2020 II 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 2009给出的规则起草。 本标准由天津市交通运输委员会提出并归口。 本标准起草单位:天津清智科技有限公司、天津市交通(集团)有限公司、天津职业技术师范大学 汽车与交通学院。 本标准主要起草人:李晓龙、贾长寅、黄娜、翁玉波、肖金坚。 DB12/T 929 2020 1 营运车辆驾驶安全智能防控系统技术规范 1 范围 本标准规定了营运车辆驾驶安全智能防控系统的一般要求、功能要求、性能要求、安装要求和测试
3、 方法。 本标准适用于安装在营运车辆上的驾驶安全智能防控系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB 5768.2-2009 道路交通标志和标线 第 2部分:道路交通标志 GB 5768.3 道路交通标志和标线 第 2部分:道路交通标 线 GB/T 19951-2019 道路车辆 电气 /电子部件对静电放电抗扰性的试验方法 GB/T 21437.2-2008 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第 2部分:沿电源线的电瞬态传导 GB/T 2143
4、7.3-2012 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第 3部分:除电源线外的导线通过容性 和感性耦合的电瞬态发射 GB/T 26773-2011 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法 GB/T 28046.1-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第 1部分:一般规定 GB/T 28046.2-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第 2部分:电气负荷 GB/T 28046.3-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第 3部分:机械负荷 JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式 JT/T 1076 道路运输车辆
5、卫星定位系统 车载视频终端技术要求 JT/T 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 预警系统 warning system 自动监测识别车辆行驶危险,及时向驾驶员报警的车载系统。 3.2 前方视野 front view 车辆前挡风玻璃区域。 3.3 疲劳驾驶 fatigue driving 由于缺少休息或长时间驾驶等原因,驾 驶员在驾驶过程中出现闭眼、打哈欠、频繁眨眼等现象的驾 驶状态。 DB12/T 929 2020 2 3.4 接打电话 making and receiving phone call 手机与面部
6、的最近距离不大于 5cm的接打电话行为。 3.5 驾驶员异常 abnormal driver monitoring 由于设备遮挡、驾驶员离开等原因,用于检测驾驶员状态的摄像头未检测到人脸面部特征达到 3秒 以上的情形。 3.6 驾驶员不系安全带 driver not wearing the seat belt properly 安全带没有从驾驶员的胸前绕过并系扣。 3.7 驾驶员 身份识别 driver identification 系统对驾驶员身份进行识别,判断是否为合法驾驶员。 3.8 双手脱离方向盘 both hands off the steering wheel 双手向外脱离方向盘边
7、缘。 3.9 碰撞报警 collision warning 系统向驾驶人发出需进行紧急避撞提醒的信息,如有多级报警,则指最后一级。 3.10 自车 subject vehicle 配有本标准所定义的危险预警系统的车辆。 3.11 前车 forward vehicle 车尾位于自车行驶道路前方,且行驶方向相同的车辆 。 3.12 车间距离 clearance 自车车头到目标车辆车尾的距离。 3.13 距离碰撞时间 time to collision 在 t时刻,自车与前方车辆或行人发生碰撞所需的时间。 JT/T 1242-2019, 定义 3.1.13 3.14 强化距离碰撞时间 enhance
8、d time to collision 当自车与目标车辆的加速度不相等,假定该加速度保持不变,且其车速、加速度及车间距离满足 (v_TV-v_SV) 2-2 (a_TV-a_SV) x_c0的条件时,发生碰撞所需的时间。 JT/T 1242-2019, 定义 3.1.14 3.15 车道 lane 驾驶员不需改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。 GB/T 26773-2011, 定义 3.1 3.16 车道边界 lane boundary DB12/T 929 2020 3 由可见车道标识确定,在无可见车道标识的情况下由其他提示性的可见道路特征或者由其他方式如 GPS、磁道钉等确定
9、的车道边界线。 GB/T 26773-2011, 定义 3.4 3.17 相邻车道 adjacent lane 和自车所行驶的车道共用一条车道边界的行车车道,并且与自车行驶方向相同。 3.18 车道偏离 lane departure 在未开启转向灯状态下,车辆或铰接式车辆的牵引车其中一个前轮的外缘正在越过车道线或者由其 他方式如 GPS、磁道钉等确定的车道边界的情况。 GB/T 26773-2011, 定义 3.6 3.19 车道偏离报警临界线 warning threshold 发出报警时车辆在道路上的位置,对应于系统内部设置的报警触发点。 GB/T 26773-2011, 定义 3.11
10、3.20 车道偏离最早报警线 earliest warning line 报警临界线变化范围的最内侧界限。 GB/T 26773-2011, 定义 3.16 3.21 车道偏离最迟报警线 latest warning line 报警临界线变化范围的最外侧界限。 GB/T 26773-2011, 定义 3.17 3.22 车道偏离报警临界线设置区域 warning threshold placement zone 最早报警线与最迟报警线之间的区域,报警临界线设置于该区域内。 GB/T 26773-2011, 定义 3.12 3.23 非报警区域 no warning zone 两条最早报警线之间
11、的区域。 GB/T 26773-2011, 定义 3.18 3.24 盲区监测预警 blind spot detection 系统在车辆直行过程中,按预警策略对进入自车相邻盲区的目标进行报警,以辅助驾驶员进行变道 决策,避免潜在的碰撞风险。 3.25 检出率 capture ratio 正检数与真实事件数的比值。 检出率 =正检数 /真实事件数 100% 3.26 准确率 recognition accuracy 正检数与检出事件数的比值。 准确率 =正检数 /检出事件数 100% DB12/T 929 2020 4 4 符号 下列符号适用于本文件。 L:弯道的弧长,单位为米( m)。 R:弯
12、道上某点的曲率半径,单位为米( m)。 S:自车从当前位置行 驶到关注曲率点的距离,单位为米( m)。 V:自车速度,单位为千米每小时( km/h)。 :弯道角,单位为度()。 5 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ETTC:强化距离碰撞时间 (Enhanced Time To Collision) TTC:碰撞时间 (Time To Collision) 6 一般要求 6.1 系统构成 营运车辆驾驶安全智能防控系统应包括传感器模块、人机交互模块、数据存储模块、数据通信模块、 控制模块等,上述模块不限于独立或者集成的形式。 6.2 报警方式 系统检测到危险状态,应支持视觉、听觉、触觉的一种或多
13、种方 式向驾驶员进行报警。同时存在 2 种或 2种以上报警时,应保证驾驶员能清晰区分不同的报警。 6.3 数据存储和备份 6.3.1 报警或预警事件数据应进行本地数据存储和远程数据备份。 6.3.2 当系统触发碰撞预警时,需对事件数据进行本地备份和远程备份,备份数据内容应至少包含启 动预警时间、终止预警时间、系统状态(包含正常、状态异常、未响应等)等信息。 6.3.3 相关通信协议满足 JT/T 808要求。 6.4 自检及自诊断 6.4.1 系统应具备自检功能,系统应在车辆发动 30s内完成对传感器、组件的自检,通过信号灯或显 示屏明确表示当前工作状态。当自检测试到故障时,应该 能以视觉、听
14、觉、触觉等方式提醒驾驶员,并 将相关故障信息本地存储并远程上传。 6.4.2 系统在运行过程中应具备自诊断功能,当系统测试到故障或失效时,应能及时提示驾驶员,并 将相关故障信息本地存储并远程上传。 7 功能要求 7.1 驾驶员状态监测 7.1.1 检测目标 DB12/T 929 2020 5 驾驶员状态检测系统应具备疲劳驾驶报警、接打电话报警、长时间不目视前方报警、驾驶人异常报 警、吸烟报警、驾驶员不系安全带报警、红外阻断型墨镜失效报警、驾驶人身份识别等功能,可具备双 手同时脱离方向盘报警功能。 7.1.2 疲劳驾驶报警 在车辆行驶过程中,系统应能对驾驶员的闭眼和打哈欠进行识别和分析, 并在满
15、足下列条件之一时 触发疲劳驾驶报警: 闭眼持续 2s及以上; 1min内累计闭眼时间超过 5s; 5min内出现 3次及以上打哈欠行为。 且系统应具备: 闭眼和打哈欠识别检出率和准确率不低于 95% 识别和报警总延迟时间小于 2s。 7.1.3 接打电话报警 在车辆行驶过程中,系统应能够对接打电话行为进行识别,并触发报警,且系统应具备: 识别的检出率不低于 95%,准确率不低于 95%; 识别和报警总延迟时间小于 2s。 7.1.4 长时间不目视前方报警 在车辆行驶过程中,系统应能够对驾驶员的不目视前方的行为进行识别和分析,在头部朝向或视线 移 出前方视野范围,并持续 3s及以上触发报警,且系
16、统应具备: 识别检出率和准确率均不低于 90%; 报警总延迟时间小于 1s; 应在车辆转向、倒车情况下关闭报警。 7.1.5 驾驶人异常报警 在车辆行驶过程中,系统应能够对驾驶人异常进行识别,并触发报警,且系统应具备: 识别检出率和准确率均不低于 95%; 识别和报警总延迟时间应小于 2s。 7.1.6 吸烟报警 在车辆行驶过程中,系统应能够对驾驶员吸烟行为进行识别,并触发报警,且系统应具备: 系统对吸烟动作进行识别,识别的检出率和准确率均不低于 95%; 识别和报警的总延迟时间应小于 2s。 7.1.7 驾 驶员不系安全带报警 在车辆行驶过程中,系统应能够对驾驶员未系安全带的行为进行识别和分
17、析,并触发报警,且系统 应具备: 识别检出率和准确率均不低于 90%; 识别和报警总延迟时间应小于 3s。 DB12/T 929 2020 6 7.1.8 红外阻断型墨镜失效报警 在车辆行驶过程中,系统应能够对驾驶员佩戴红外阻断型墨镜的行为识别,并触发报警,且系统应 具备: 识别检出率和准确率均不低于 95%; 识别和报警总延迟时间应小于 2s。 7.1.9 驾驶人身份识别 系统应具备本地驾驶员面部特征识别功能,对驾驶员的面部特征进行识别并与车载终端或企业平台 的驾驶员身份信息进行识别确认,对于驾 驶员身份识别失败的情况触发报警,且系统应具备: 识别检出率和准确率均不低于 90%; 识别和报警
18、总延迟时间应小于 2s; 在企业平台实现远程报警,时间延迟应小于 2s。 7.1.10 双手同时脱离方向盘报警 在车辆行驶过程中,系统应能对驾驶员双手脱离方向盘的行为进行识别和分析,并触发报警,且系 统应具备: 识别检出率和准确率均不低于 95%; 识别和报警总延迟时间应小于 2s。 7.2 前向碰撞预警 7.2.1 运行车速 系统应至少在运行车速为 15km/h至最大设计速度的范围内。 7.2.2 检测目标 系统应能检测到前方公共道路上行驶的机动车及行人。 7.2.3 检测目标区域 系统对目标的检测区域应满足如下要求: 对前方车辆或行人的最小检测距离应不大于 2m,对车辆的最大检测距离应不小
19、于 150m,对行 人的最大检测距离应不小于 60m。 对车辆的检测,应满足以自车中线为中心,在最大检测距离位置的水平横向检测宽度不小于 3.75m; 应具备在曲率半径不大于 250m的弯道上检测区分本车道前方车辆的能力。 7.2.4 预警方式 当系统检测到可能与前方车辆发生碰撞时,应能输出不少于两种不同等级的预警。 TTC值或 ETTC值 大于 4.4s,系统不应发出碰撞预警;一级预警应在 TTC值或 ETTC值大于 3.4s阶段产 生,二级预警应在 TTC 值或 ETTC值大于 2.8s阶段产生。一级碰撞预警至少应支持一种预警方式,二级碰撞预警至少应支持两种 预警方式。行人预警应与车辆预警
20、方式分开 , 预警方式如表 1所示。 表 1 预警方式 DB12/T 929 2020 7 预警级别 预警方式 视觉预警 听觉预警 触觉预警 一级碰撞预警 无 音量:应超过背景杂音; 间歇:建议长间隔式间歇,单一声 音或语音提醒 可采用驾驶员座椅振动、安全 带预收紧、方向盘振动、制动 踏板振动等方式 二级碰撞预警 颜色:红色; 位置:主视方向; 亮度:高亮; 间歇:宜采用短间隔式间歇 音量:应超过背景杂音; 音调:应容易听到且与车内其他不 相关的预警容易分开; 间歇:宜采用短间隔式间歇 可采用驾驶员座椅振动、安全 带预收紧、方向盘振动、制动 踏板振动等方式 7.3 车道偏离预警 7.3.1 预
21、警功能 车道偏离预警功能应符合 GB/T 26773 2011第四章的要求 7.3.2 检测目标 车道偏离预警系统应能检测到符合 GB 5768.3规定的下列车道线: 黄色和白色实线; 黄色和白色虚线; 双黄和双白实线; 双黄和双白虚线; 黄色和白色虚实线。 7.4 限速标识识别 7.4.1 检测目标区域 系统对标识牌的最大检测距离应不小于 25m。 7.4.2 预警要求 当系统检测到路边限速 标识牌,且车辆当前速度超过限速要求时,触发预警。 7.5 限高标识识别 7.5.1 检测目标区域 系统对标识牌的最大检测距离应不小于 15m。 7.5.2 预警要求 当系统检测到路边限高标识牌,且车辆可
22、安全通过高度超过限高要求时,触发预警,且系统应具备 本地设置车辆可安全通过高度参数的功能。 7.6 盲区监测预警 7.6.1 运行车速 DB12/T 929 2020 8 系统工作适应的最低车速应不高于 15km/h,系统工作适应的最高车速应不低于 100km/h或车辆能够 达到的最高车速。 7.6.2 检测目标 系统应能识别机动车,非机动车和行人。 7.6.3 检测区域 系统检测区域如 错误!未找到引用源。 所示,应满足如下要求: 横向监测起始线( F线、 K线)与车身两侧(不包括外后视镜)最外边缘 (E线、 J线 )平行,距 离应不大于 0.5m; 横向监测终止线( G线、 L线)与车身两
- 1.请仔细阅读文档,确保文档完整性,对于不预览、不比对内容而直接下载带来的问题本站不予受理。
- 2.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
- 3、该文档所得收入(下载+内容+预览)归上传者、原创作者;如果您是本文档原作者,请点此认领!既往收益都归您。
下载文档到电脑,查找使用更方便
5000 积分 0人已下载
下载 | 加入VIP,交流精品资源 |
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- DB12 929-2020 营运车辆驾驶安全智能防控系统技术规范 929 2020 营运 车辆 驾驶 安全 智能 系统 技术规范
