【考研类试卷】平面连杆结构(二)及答案解析.doc

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1、平面连杆结构(二)及答案解析(总分：100.00，做题时间：90 分钟)一、B填空题/B(总题数：15，分数：30.00)1.如图所示铰链四杆机构中，a=70mm，b=150mm，c=110mm，d=90mm。若以 a杆为机架可得_机构，若以 b杆为机架可得_机构。（分数：2.00）填空项 1:_2.机构中的运动副是指_，平面连杆机构是由许多刚性构件用_连接而成的机构。（分数：2.00）填空项 1:_3.在曲柄摇杆机构中改变_而形成曲柄滑块机构，在曲柄滑块机构中改变_而形成偏心机构。（分数：2.00）填空项 1:_4.在下图所示平面运动链中，若构件 1为机架，构件 5为原动件，则成为_级机构；

2、若以构件 2为机架，3 为原动件，则成为_级机构。（分数：2.00）填空项 1:_5.平面四杆机构有无急回特性取决于 1 的大小。（分数：2.00）填空项 1:_6.试写出两种能将原动件单向连续转换成输出构件连续直线往复运动，且具有急回特性的连杆机构：_、_。（分数：2.00）填空项 1:_7.曲柄滑块机构中，当_与_处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。（分数：2.00）填空项 1:_8.平行四边形机构的极位夹角 =_，它的行程速比系数 K=_。（分数：2.00）填空项 1:_9.导杆机构中，其滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角 为 1。（分数：2.00）填空项 1:_10

3、.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 1 是否与连杆共线。（分数：2.00）填空项 1:_11.机构处于死点位置时，其压力角为_，传动角为_。（分数：2.00）填空项 1:_12.如图所示铰链四杆机构为双曲柄机构时，构件 AB的尺寸 LAB的取值范围为_。（分数：2.00）填空项 1:_13.铰链四杆机构变换机架(倒置)以后，各杆间的相对运动不变，其理由是_。（分数：2.00）填空项 1:_14.如图所示铰链四杆机构中，a=60mm，b=150mm，c=120mm，d=90mm。（分数：2.00）填空项 1:_15.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 1。（分数：2.00）填空项 1:_二、B

4、选择题/B(总题数：18，分数：18.00)16.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角_。 A.为 0 B.为 90 C.与构件尺寸有关（分数：1.00）A.B.C.17.四杆机构的急回特性是针对主动件作_而言的。 A.变速运动 B.等速运动 C.变速转动或变速移动（分数：1.00）A.B.C.18.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和_大于其余两构件长度之和。 A.一定 B.不一定 C.一定不（分数：1.00）A.B.C.19.当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之各小于或等于其余的两杆长度之和时，若取与最短杆相邻的构件为机架，则机构为_；若取最短杆为机架，则机构为双曲柄机构；若取最短

5、杆的对边构件为机架，则机构为双摇杆机构。 A.双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构 C.双曲柄机构 D.导杆机构（分数：1.00）A.B.C.D.20.若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可使_。 A.原机构曲柄为机架 B.原机构连杆为机架 C.原机构摇杆为机架（分数：1.00）A.B.C.21.平面连杆机构的行程速比系数 K值的可能取值范围是_。 A.0K1 B.0K2 C.1K3 D.1K2（分数：1.00）A.B.C.D.22.曲柄摇杆机构处于死点位置时_等于 0。 A.压力角 B.传动角 C.极位夹角（分数：1.00）A.B.C.23.摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆_与曲柄垂直。 A

6、.一定 B.不一定 C.一定不（分数：1.00）A.B.C.24.偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速比系数 K_1。 A.大于 B.小于 C.等于（分数：1.00）A.B.C.25.曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则_。 A.曲柄与导路平行 B.曲柄与导路垂直 C.曲柄与连杆共线 D.曲柄与连杆垂直（分数：1.00）A.B.C.D.26.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若已知摇杆的行程速比系数 K=1.5，那么极位夹角 等于_。 A.18 B.-18 C.36 D.72（分数：1.00）A.B.C.D.27.在曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇杆摆角将_。 A.加大

7、B.减小 C.不变 D.加大或不变（分数：1.00）A.B.C.D.28.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角 min_。 A.尽可能小一些 B.尽可能大一些 C.为 0 D.45（分数：1.00）A.B.C.D.29.急回机构的行程速比系数 K_。 A.1 B.=1 C.1（分数：1.00）A.B.C.30.当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角 min是出现在_。 A.连杆与曲柄成一条直线时 B.连杆与机架成一条直线时 C.曲柄与机架成一条直线时（分数：1.00）A.B.C.31.一个 K大于 1的铰链四杆机构与一个 K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合机构的行程速比系数 K_

8、。 A.大于 1 B.小于 1 C.等于 1 D.等于 2（分数：1.00）A.B.C.D.32.对心曲柄滑块机构，曲柄长度为 a，连杆长度为 b，则其最小传动角 min等于_。 A.arccos(b/a) B.arcsin(a/b) C.arccos(a/b)（分数：1.00）A.B.C.33.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于_是否与连杆共线。 A.原动件 B.从动件 C.机架 D.摇杆（分数：1.00）A.B.C.D.三、B判断题/B(总题数：6，分数：6.00)34.在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。（分数：1.00）A.正确B.错误35.平面四杆机构的传动角，在

9、机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力学性能，在设计时应限制其传动角最小值 min不小于许用值。（分数：1.00）A.正确B.错误36.在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线位置之一处。（分数：1.00）A.正确B.错误37.在铰链四杆机构中，当以最短杆为原动件时，该机构即为曲柄摇杆机构。（分数：1.00）A.正确B.错误38.从传力效果看，压力角越大，传动角越小，效果越好。（分数：1.00）A.正确B.错误39.对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定等于 1。（分数：1.00）A.正确B.错误四、B计算题/B(总题数：14，

10、分数：46.00)40.已知如图所示偏置曲柄滑块机构的曲柄 AB和连杆 BC的长度分别为 a和 b，试写出该机构的最小传动角 min的表达式。（分数：3.00）_41.设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度为 100mm，摆角为 35，摇杆的行程速比系数 K=1.2，试用图解法确定其余三杆的尺寸。（分数：3.00）_42.设计一偏置曲柄滑块机构。如图所示，已知滑块的行程速比系数 K=1.5，滑块的行程 LC1C2=50mm，导路的偏距 e=20mm，求曲柄长度 LAB和连杆长度 LBC。（分数：3.00）_43.在曲柄等速转动的曲柄摇杆机构中，已知曲柄的极位夹角 =30，摇杆工作时间为 7s，试求摇

11、杆空回行程所需时间。（分数：3.00）_44.在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，转速 n1=60r/min，且已知曲柄长 LAB=50mm，连杆长 LBC=70mm，摇杆长 LCD=80mm，机架长 LAD=90mm，工作行程平均速度小于空回行程平均速度，试求：(1)行程速度系数 K。(2)摇杆一个工作行程需要的时间。(3)最小转动角 min。（分数：3.00）_45.六杆机构如图所示，其运动学尺寸为：L AB=30mm，L BC=60mm，L CD=60mm，L AD=50mm，L CE=80mm，滑块的导路中心线在固定铰链中心 A、D 的连线上。构件 AB为主动件，并作匀速转动，滑块为输出件

12、。（分数：3.00）_46.要求设计一个机构，它能把某主动轴的回转运动转换成从动件的往复摆动。试绘出 2种平面低副机构和 2种平面三杆高副机构的运动简图供设计者选择。（分数：3.00）_47.如图所示为一全铰链四杆机构的示意图。已知杆长 LAB=50mm，L BC=75mm，L CD=80mm，L AD=75mm。（分数：3.00）_48.如图所示为铰链四杆机构。已知 LAB=62mm，L BC=40mm，L CD=60mm，L AD=19mm，试问：（分数：3.00）_49.如图 a、b 所示为两导杆机构，试由曲柄存在的条件推出：（分数：3.00）_50.要求用图解法设计如图所示偏置曲柄滑块

13、机构。已知：曲柄长 LAB=100mm，偏距 e=20mm，曲柄的角速度 =100s -1，对应于位置 =45时滑块的速度 vC=8m/s，求连杆长。（分数：4.00）_51.已知：如图所示的曲柄摇杆机构中，摇杆长 LCD=75mm，行程速比系数 K=1.5，机架长 LAD=100mm，摇杆一极限位置与机架夹角 =45。求：曲柄长 LAB及连杆长 LCB。本题用解析法或图解法均可，但要求出全部解。（分数：4.00）_52.如图所示为牛头刨床的主传动机构。已知，L AB=75mm，L DE=100mm，行程速比系数 K=2，刨头 5的行程H=300mm。要求在整个行程中推动刨头 5有较小的压力角

14、，试设计此机构。(即求 LCD、h 及 LAC)（分数：4.00）_53.在如图所示的转动导杆机构中，AB 为原动件，以 1等速转动。(1)在图上绘出滑块 5上 E点的两个极限位置 E1、E 2，并画出 D点的对应位置。(2)若要求滑块的行程 S=154mm，行程速比系数 K=1.5，B 点轨迹与导路 e-e的交点 B1、B 2之间的距离（分数：4.00）_平面连杆结构(二)答案解析(总分：100.00，做题时间：90 分钟)一、B填空题/B(总题数：15，分数：30.00)1.如图所示铰链四杆机构中，a=70mm，b=150mm，c=110mm，d=90mm。若以 a杆为机架可得_机构，若以

15、 b杆为机架可得_机构。（分数：2.00）填空项 1:_ （正确答案：双摇杆机构 双摇杆机构）解析：2.机构中的运动副是指_，平面连杆机构是由许多刚性构件用_连接而成的机构。（分数：2.00）填空项 1:_ （正确答案：两构件组成的可动连接 平面低副）解析：3.在曲柄摇杆机构中改变_而形成曲柄滑块机构，在曲柄滑块机构中改变_而形成偏心机构。（分数：2.00）填空项 1:_ （正确答案：摇杆长度为 回转副半径）解析：4.在下图所示平面运动链中，若构件 1为机架，构件 5为原动件，则成为_级机构；若以构件 2为机架，3 为原动件，则成为_级机构。（分数：2.00）填空项 1:_ （正确答案： ）解

16、析：5.平面四杆机构有无急回特性取决于 1 的大小。（分数：2.00）填空项 1:_ （正确答案：极位夹角 ）解析：6.试写出两种能将原动件单向连续转换成输出构件连续直线往复运动，且具有急回特性的连杆机构：_、_。（分数：2.00）填空项 1:_ （正确答案：偏置曲柄滑块机构 摆动导杆加滑块导轨(牛头刨床机构)）解析：7.曲柄滑块机构中，当_与_处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。（分数：2.00）填空项 1:_ （正确答案：曲柄 滑块的移动导路）解析：8.平行四边形机构的极位夹角 =_，它的行程速比系数 K=_。（分数：2.00）填空项 1:_ （正确答案：0 1）解析：9.导杆机构

17、中，其滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角 为 1。（分数：2.00）填空项 1:_ （正确答案：90）解析：10.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 1 是否与连杆共线。（分数：2.00）填空项 1:_ （正确答案：从动件）解析：11.机构处于死点位置时，其压力角为_，传动角为_。（分数：2.00）填空项 1:_ （正确答案：90 0）解析：12.如图所示铰链四杆机构为双曲柄机构时，构件 AB的尺寸 LAB的取值范围为_。（分数：2.00）填空项 1:_ （正确答案：45L AB55）解析：13.铰链四杆机构变换机架(倒置)以后，各杆间的相对运动不变，其理由是_。（分数：2.00

18、）填空项 1:_ （正确答案：各杆长度不变 整个机构加一个反转运动 没有改变各杆间的相对运动）解析：14.如图所示铰链四杆机构中，a=60mm，b=150mm，c=120mm，d=90mm。（分数：2.00）填空项 1:_ （正确答案：1)双曲柄 2)曲柄摇杆 3)双摇杆 4)曲柄摇杆）解析：15.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 1。（分数：2.00）填空项 1:_ （正确答案：最短杆与最长杆长度之和小于等于另外二杆长度之和，且最短杆为机架）解析：二、B选择题/B(总题数：18，分数：18.00)16.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角_。 A.为 0 B.为 90 C.与构件尺寸有关（

19、分数：1.00）A.B. C.解析：17.四杆机构的急回特性是针对主动件作_而言的。 A.变速运动 B.等速运动 C.变速转动或变速移动（分数：1.00）A. B.C.解析：18.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和_大于其余两构件长度之和。 A.一定 B.不一定 C.一定不（分数：1.00）A.B. C.解析：19.当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之各小于或等于其余的两杆长度之和时，若取与最短杆相邻的构件为机架，则机构为_；若取最短杆为机架，则机构为双曲柄机构；若取最短杆的对边构件为机架，则机构为双摇杆机构。 A.双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构 C.双曲柄机构 D.导杆机构（分数：1.

20、00）A.B. C.D.解析：20.若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可使_。 A.原机构曲柄为机架 B.原机构连杆为机架 C.原机构摇杆为机架（分数：1.00）A. B.C.解析：21.平面连杆机构的行程速比系数 K值的可能取值范围是_。 A.0K1 B.0K2 C.1K3 D.1K2（分数：1.00）A.B.C. D.解析：22.曲柄摇杆机构处于死点位置时_等于 0。 A.压力角 B.传动角 C.极位夹角（分数：1.00）A.B. C.解析：23.摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆_与曲柄垂直。 A.一定 B.不一定 C.一定不（分数：1.00）A. B.C.解析：24.偏置曲柄滑

21、块机构中，从动件滑块的行程速比系数 K_1。 A.大于 B.小于 C.等于（分数：1.00）A. B.C.解析：25.曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则_。 A.曲柄与导路平行 B.曲柄与导路垂直 C.曲柄与连杆共线 D.曲柄与连杆垂直（分数：1.00）A.B. C.D.解析：26.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若已知摇杆的行程速比系数 K=1.5，那么极位夹角 等于_。 A.18 B.-18 C.36 D.72（分数：1.00）A.B.C. D.解析：27.在曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇杆摆角将_。 A.加大 B.减小 C.不变 D.加大或不变（分数：1.00）

22、A. B.C.D.解析：28.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角 min_。 A.尽可能小一些 B.尽可能大一些 C.为 0 D.45（分数：1.00）A.B. C.D.解析：29.急回机构的行程速比系数 K_。 A.1 B.=1 C.1（分数：1.00）A. B.C.解析：30.当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角 min是出现在_。 A.连杆与曲柄成一条直线时 B.连杆与机架成一条直线时 C.曲柄与机架成一条直线时（分数：1.00）A.B.C. 解析：31.一个 K大于 1的铰链四杆机构与一个 K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合机构的行程速比系数 K_。 A.大于 1 B

23、.小于 1 C.等于 1 D.等于 2（分数：1.00）A. B.C.D.解析：32.对心曲柄滑块机构，曲柄长度为 a，连杆长度为 b，则其最小传动角 min等于_。 A.arccos(b/a) B.arcsin(a/b) C.arccos(a/b)（分数：1.00）A.B.C. 解析：33.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于_是否与连杆共线。 A.原动件 B.从动件 C.机架 D.摇杆（分数：1.00）A.B. C.D.解析：三、B判断题/B(总题数：6，分数：6.00)34.在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。（分数：1.00）A.正确 B.错误解析：35.平面四杆机构

24、的传动角，在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力学性能，在设计时应限制其传动角最小值 min不小于许用值。（分数：1.00）A.正确 B.错误解析：36.在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线位置之一处。（分数：1.00）A.正确 B.错误解析：37.在铰链四杆机构中，当以最短杆为原动件时，该机构即为曲柄摇杆机构。（分数：1.00）A.正确B.错误 解析：38.从传力效果看，压力角越大，传动角越小，效果越好。（分数：1.00）A.正确B.错误 解析：39.对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定等于 1。（分数：1.00）A.

25、正确 B.错误解析：四、B计算题/B(总题数：14，分数：46.00)40.已知如图所示偏置曲柄滑块机构的曲柄 AB和连杆 BC的长度分别为 a和 b，试写出该机构的最小传动角 min的表达式。（分数：3.00）_正确答案：(最小传动角 min出现在曲柄 AB与滑块导轨垂直位置。如下图图 a所示，有*如下图图 b所示，有*)解析：41.设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度为 100mm，摆角为 35，摇杆的行程速比系数 K=1.2，试用图解法确定其余三杆的尺寸。（分数：3.00）_正确答案：(*选*作图(见下图)：*1)任选一点 D，作C 1DC2=35。*=100/ l=25mm。2)以 C1C

26、2为直角边，作C 1C2P=90，C 2C1P=90-=73.64。C2P与 C1P交于 P点，再作C 1C2P的外接圆。3)A点为圆 C1PC2上(FG 段除外)任一点，设为下图中 A点位置，则*)解析：42.设计一偏置曲柄滑块机构。如图所示，已知滑块的行程速比系数 K=1.5，滑块的行程 LC1C2=50mm，导路的偏距 e=20mm，求曲柄长度 LAB和连杆长度 LBC。（分数：3.00）_正确答案：(*取*作图(见下图)：*1)作直线 C1C2，取*=50 l=25mm，作 C2PC 2C2，C 2C1P=90-=54，交于 P点。2)作PC 1C2的外接圆，再作 C1C2平行线，且与

27、 C1C2相距 e，该平行线交外接圆于 A点。3)连 AC1、AC 2。有LAB+LBC=*=154mm，L BC-LAB=*=22mm故 LBC=77mm，L AB=11mm)解析：43.在曲柄等速转动的曲柄摇杆机构中，已知曲柄的极位夹角 =30，摇杆工作时间为 7s，试求摇杆空回行程所需时间。（分数：3.00）_正确答案：(*K=t1/t2，t 2=t1/K=5s)解析：44.在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，转速 n1=60r/min，且已知曲柄长 LAB=50mm，连杆长 LBC=70mm，摇杆长 LCD=80mm，机架长 LAD=90mm，工作行程平均速度小于空回行程平均速度，试求：(

28、1)行程速度系数 K。(2)摇杆一个工作行程需要的时间。(3)最小转动角 min。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*(1)ACD 1中*ACD 2中*=C 2AD-C 1AD=12.5*(2)K=t1/t2=1.15，t 2=t1/Kt=60/n=1s，t 1=t/(1+*)=0.535s(3)曲柄与机架重叠共线时*曲柄与机架拉直共线时* 2=42.18 1所以 min= 1=30)解析：45.六杆机构如图所示，其运动学尺寸为：L AB=30mm，L BC=60mm，L CD=60mm，L AD=50mm，L CE=80mm，滑块的导路中心线在固定铰链中心 A、D 的连线上。构件

29、AB为主动件，并作匀速转动，滑块为输出件。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*(1)取*作图。=C 1AC256.5*(2)曲柄与机架重叠共线时，=AEC；曲柄与机架拉直共线时，“=AE“C“。因为 “，所以 max=AEC。(3)滑块在工作行程时，曲柄由 AB1转至 AB2，滑块由 E1E 2。)解析：46.要求设计一个机构，它能把某主动轴的回转运动转换成从动件的往复摆动。试绘出 2种平面低副机构和 2种平面三杆高副机构的运动简图供设计者选择。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示，二种平面四杆低副机构：a)曲柄摇杆机构，b)曲柄摇块机构；二种平面三杆高副机构：c)摆动滚子从动

30、件盘形凸轮机构；d)摆动从动件圆柱凸轮机构。*)解析：47.如图所示为一全铰链四杆机构的示意图。已知杆长 LAB=50mm，L BC=75mm，L CD=80mm，L AD=75mm。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*(1)因为 LAB+LCD=(50+80)mm=130mmL BC+LCD=150mm，且最短杆 LAB为连架杆，所以该机构为曲柄摇杆机构，A、B 为周转副，C、D 为摆动副。(2)根据 30角，确定 B点位置 B。以 B为圆心、L BC=75mm为半径画弧，两弧交点即铰链 C的位置 C。(3)取*作图。当 AB、BC 杆拉直共线时，机构位置为 AB2C2D；当 AB

31、、BC 杆重叠共线时，机构位置为AB1C1D。B 1AB2即为连杆 BC的角运动范围。)解析：48.如图所示为铰链四杆机构。已知 LAB=62mm，L BC=40mm，L CD=60mm，L AD=19mm，试问：（分数：3.00）_正确答案：(1)因为机架 AD为最短杆，且 LAD+LABL BC+LCD，所以该机构为双曲柄机构。两连架杆 AB、CD均为曲柄。(2)如下图所示。*)解析：49.如图 a、b 所示为两导杆机构，试由曲柄存在的条件推出：（分数：3.00）_正确答案：(1)ab。 (2)ab。)解析：50.要求用图解法设计如图所示偏置曲柄滑块机构。已知：曲柄长 LAB=100mm，

32、偏距 e=20mm，曲柄的角速度 =100s -1，对应于位置 =45时滑块的速度 vC=8m/s，求连杆长。（分数：4.00）_正确答案：(*其中 vB=l AB=10m/s。取*画速度矢量多边形，如下图图 a所示。*图中*=35mm。作 bnpc，*，则*。在运动简图上过 B点作滑块导轨平行线，过 C点作导轨垂线，二线交于 N点，如图 b所示。则图 a中bcn是连杆上 BCN的速度影像图。*e，所以*，即连杆 BC长为 0.386m。)解析：51.已知：如图所示的曲柄摇杆机构中，摇杆长 LCD=75mm，行程速比系数 K=1.5，机架长 LAD=100mm，摇杆一极限位置与机架夹角 =45

33、。求：曲柄长 LAB及连杆长 LCB。本题用解析法或图解法均可，但要求出全部解。（分数：4.00）_正确答案：(用图解法求解*取*作图(见下图)：*连 AC，作CAC 2=36；再以 D为圆心、以 LDC为半径作弧交 AC2线于 C2点。则*+得 LBC=(LAC2+LAC)/2=120mm代入得 LAB=50mm)解析：52.如图所示为牛头刨床的主传动机构。已知，L AB=75mm，L DE=100mm，行程速比系数 K=2，刨头 5的行程H=300mm。要求在整个行程中推动刨头 5有较小的压力角，试设计此机构。(即求 LCD、h 及 LAC)（分数：4.00）_正确答案：(*=60取*作图

34、(见下图)：以任一点 A为圆心，以 LAB/ l=15mm为半径作圆，作B 1AB=180-=120，再作B 1CB2=60，得固定铰链 C。*因 H=300mm，且要求在整个行程中刨头运动压力角较小，所以取*，则*。取对称线上*，滑块导轨线应在 D3点至*垂线的中点，且与 D1D2平行。h=*(LCD3-LCD1cosD 1CD3)+LCD1cosD 1CD3=279.9mmLCD=300mm，L AC=2LAB=150mm)解析：53.在如图所示的转动导杆机构中，AB 为原动件，以 1等速转动。(1)在图上绘出滑块 5上 E点的两个极限位置 E1、E 2，并画出 D点的对应位置。(2)若要求滑块的行程 S=154mm，行程速比系数 K=1.5，B 点轨迹与导路 e-e的交点 B1、B 2之间的距离（分数：4.00）_正确答案：(1)如下图所示。*(2)*B 1AB2=144，B 1AC=72AB=BC/sinBAC=S/sin72=161.93mmAC=BC/tanB 1AC=50.04mm(3)CD=*S=77mmDE=CD/sin max=443.43mm)解析：