DIN EN 61800-7-202-2016 Adjustable speed electrical power drive systems - Part 7-202 Generic interface and use of profiles for power drive systems - Profile type 2 specification (I.pdf

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1、November 2016DEUTSCHE NORM DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik in DIN und VDEPreisgruppe 52DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e. V., Berlin, gestattet.ICS

2、 29.160.30; 29.200!%XJt“2533981www.din.deDDIN EN 61800-7-202Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 7202: Generisches Interface und Nutzung von Profilen fr Leistungsantriebssysteme (PDS) Spezifikation von ProfilTyp 2(IEC 618007202:2015);Englische Fassung EN 618007202:201

3、6Adjustable speed electrical power drive systems Part 7202: Generic interface and use of profiles for power drive systems Profile type 2 specification(IEC 618007202:2015);English version EN 618007202:2016Entranements lectriques de puissance vitesse variable Partie 7202: Interface gnrique et utilisat

4、ion de profils pour les entranements lectriques de puissance Spcification de profil de type 2(IEC 618007202:2015);Version anglaise EN 618007202:2016Alleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag GmbH, 10772 BerlinErsatz frDIN EN 618007202:200811Siehe Anwendungsbeginnwww.beuth.deGesamtumfang 306 SeitenD

5、IN EN 61800-7-202:2016-11 Anwendungsbeginn Anwendungsbeginn fr die von CENELEC am 2015-12-25 angenommene Europische Norm als DIN-Norm ist 2016-11-01. Fr DIN EN 61800-7-202:2008-11 besteht eine bergangsfrist bis 2018-12-25. Nationales Vorwort Vorausgegangener Norm-Entwurf: E DIN EN 61800-7-202:2015-0

6、2. Fr dieses Dokument ist das nationale Arbeitsgremium K 226 Ausrstung von Starkstromgerten und -anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln“ der DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik in DIN und VDE (www.dke.de) zustndig. Die enthaltene IEC-Publikation wurde vom SC 22G

7、 Adjustable speed electric drive systems incorporating semiconductor power converters“ erarbeitet. Das IEC-Komitee hat entschieden, dass der Inhalt dieser Publikation bis zu dem Datum (stability date) unverndert bleiben soll, das auf der IEC-Website unter http:/webstore.iec.ch“ zu dieser Publikation

8、 angegeben ist. Zu diesem Zeitpunkt wird entsprechend der Entscheidung des Komitees die Publikation besttigt, zurckgezogen, durch eine Folgeausgabe ersetzt oder gendert. Fr den Fall einer undatierten Verweisung im normativen Text (Verweisung auf ein Dokument ohne Angabe des Ausgabedatums und ohne Hi

9、nweis auf eine Abschnittsnummer, eine Tabelle, ein Bild usw.) bezieht sich die Verweisung auf die jeweils aktuellste Ausgabe des in Bezug genommenen Dokuments. Fr den Fall einer datierten Verweisung im normativen Text bezieht sich die Verweisung immer auf die in Bezug genommene Ausgabe des Dokuments

10、. Der Zusammenhang der zitierten Dokumente mit den entsprechenden Deutschen Dokumenten ergibt sich, soweit ein Zusammenhang besteht, grundstzlich ber die Nummer der entsprechenden IEC-Publikation. Beispiel: IEC 60068 ist als EN 60068 als Europische Norm durch CENELEC bernommen und als DIN EN 60068 i

11、ns Deutsche Normenwerk aufgenommen. Das Prsidium des DIN hat mit Prsidialbeschluss 1/2004 festgelegt, dass DIN-Normen, deren Inhalt sich auf internationale Arbeitsergebnisse der Informationsverarbeitung grndet, unter bestimmten Bedingungen allein in englischer Sprache verffentlicht werden drfen. Die

12、se Bedingungen sind fr die vorliegende Norm erfllt. Da sich die Anwender der vorliegenden Norm der englischen Sprache als Fachsprache bedienen, wird die Englische Fassung der EN 61800-7-202 verffentlicht. Zu deren Abschnitt 1, der den Anwendungsbereich festlegt, und Abschnitt 3, der die Begriffe fes

13、tlegt, wurde eine bersetzung angefertigt und als Nationaler Anhang NA der vorliegenden Norm hinzugefgt. Fr einige der verwendeten Begriffe existieren keine gebruchlichen deutschen Benennungen, da sich die deutschen Anwender in der Regel ebenfalls der engli-schen Benennungen bedienen. Diese Norm steh

14、t nicht in unmittelbarem Zusammenhang mit Rechtsvor-schriften und ist nicht als Sicherheitsnorm anzusehen. Das Original-Dokument enthlt Bilder in Farbe, die in der Papierversion in einer Graustufen-Darstellung wiedergegeben werden. Elektronische Versionen dieses Dokuments enthalten die Bilder in der

15、 originalen Farbdarstellung. nderungen Gegenber DIN EN 61800-7-202:2008-11 wurden folgende nderungen vorgenommen: a) berarbeitung der Spezifikationen fr das Antriebsprofil und die Antriebsachse; b) redaktionelle berarbeitung des gesamten Dokuments. Frhere Ausgaben DIN EN 61800-7-202: 2008-11 2 DIN E

16、N 61800-7-202:2016-11 Nationaler Anhang NA (informativ) Auszugsweise bersetzungN1)1 Anwendungsbereich Dieser Teil der IEC 61800 beschreibt den Profil-Typ 2 (CIP Motion) fr Leistungsantriebssysteme (PDS). Profil-Typ 2 kann auf verschiedene Technologien fr Kommunikationsnetzwerke abgebildet werden. Es

17、 ist nicht Zweck der in diesem Teil der IEC 61800-7 beschriebenen Funktionen, funktionale Sicherheit sicherzustellen. Dies erfordert zustzliche Manahmen nach den mageblichen Normen, Vereinbarungen und Gesetzen. 3 Begriffe und Abkrzungen 3.1 Begriffe Fr die Anwendung dieses Dokuments gelten die folge

18、nden Begriffe und Abkrzungen. 3.1.1 Algorithmus (en: algorithm) vollstndig bestimmte endliche Folge von Operationen, nach denen die Werte der Ausgangsdaten aus den Werten der Eingangsdaten berechnet werden knnen QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.1 3.1.2 Anwendung (en: application) funktionales Element

19、 der Software, spezifisch fr die Problemlsung bei industriellen Prozessen mit Messen und Regeln Anmerkung 1 zum Begriff: Eine Anwendung kann ber Ressourcen verteilt sein und kann mit anderen Anwendungen kommunizieren. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.2 3.1.3 Anwendungsmodus (en: application mode) Art

20、 der Anwendung, die von einem PDS angefordert werden kann Anmerkung 1 zum Begriff: Die verschiedenen Anwendungsmodi spiegeln den Regelkreis fr die Regelung des Dreh-moments, der Geschwindigkeit, der Position oder andere Anwendungen, wie z. B. das Referenzieren, wider. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3

21、.1.2 3.1.4 Attribut (en: attribute) Eigenschaft oder Charakteristik einer Funktionseinheit QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.3 N1)Nationale Funote: Die Nummerierung aus IEC 61800-7-202:2015-11 wurde beibehalten. 3 DIN EN 61800-7-202:2016-11 3.1.5 Achse (en: axis) logisches Element in einem Automatisie

22、rungssystem (z. B. ein Bewegungssteuerungssystem), das eine bestimmte Form der Bewegung darstellt Anmerkung 1 zum Begriff: Achsen knnen rotatorisch oder linear, physisch oder virtuell, gesteuert oder nur beobach-tet sein. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.4 3.1.6 Busregler (en: bus regulator) jede Met

23、hode zur Begrenzung des Anstiegs des Gleichspannungspegels des Busses, die bei einer Abbrem-sung des Motors angewendet wird 3.1.7 CIP Motion15)(en: CIP Motion) Erweiterungen der CIP-Dienste und des CIP-Protokolls zur Untersttzung der Bewegungssteuerung ber CIP-Netzwerke QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3

24、.3.3.1 3.1.8 CIP Motion-Steuerung (en: CIP Motion controller) CIP-konforme Steuerung, die ein Bewegungssteuerungs-Achsenobjekt enthlt und ber eine CIP-Motion-E/A-Verbindung mit einem CIP-Motion-Gert kommunizieren kann Anmerkung 1 zum Begriff: Die Beschreibung des Bewegungssteuerungs-Achsenobjektes g

25、ehrt nicht zum Anwen-dungsbereich von IEC 61800-7. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.3.2 3.1.9 CIP Motion-Gert (en: CIP Motion device) CIP-konformes Gert, das eine oder mehrere Instanzen eines Bewegungsgerte-Achsenobjektes enthlt und ber eine CIP-Motion-E/A-Verbindung mit einer CIP-Motion-Steuerung ko

26、mmunizieren kann BEISPIEL: Ein CIP-Motion-Antrieb ist ein Sonderfall eines CIP-Motion-Gerts. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.3.3 3.1.10 CIP Motion-Antriebsprofil (en: CIP Motion drive profile) Zusammenstellung von Objekten, die zur Implementierung eines CIP-Motion-Antriebsgerts verwendet werden, wel

27、ches das Bewegungsgerte-Achsenobjekt sowie standardmige Untersttzungsobjekte wie das Identittsobjekt und das Zeitsynchronisationsobjekt umfasst Anmerkung 1 zum Begriff: Der dem CIP-Motion-Antriebsprofil zugeordnete Gertetyp ist 25hex. 15)CIP Motion und CIP Sync sind Marken der ODVA, Inc. Diese Infor

28、mation ist zum Nutzen der Anwender dieser Internationalen Norm enthalten, stellt aber keine Bevorzugung des Inhabers der Marke oder seiner Produkte durch die IEC dar. Fr die Konformitt mit diesem Profil ist die Nutzung der Marke CIP Motion oder CIP Sync nicht erforderlich. Die Nutzung der Marke CIP

29、Motion oder CIP Sync bedarf der Genehmigung der ODVA, Inc. 4 DIN EN 61800-7-202:2016-11 3.1.11 CIP Motion-E/A-Verbindung CIP Motion-Verbindung (en: CIP Motion I/O Connection; CIP Motion Connection) periodische, bidirektionale CIP-Verbindung der Klasse 1 zwischen einer Steuerung und einem Antrieb, di

30、e als Teil der CIP-Motion-Spezifikation festgelegt ist QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.3.4 3.1.12 CIP Sync15)(en: CIP Sync) Erweiterungen der CIP-Dienste und des CIP-Protokolls zur Einkapselung der Zeitsynchronisationsfunktiona-litt nach IEC 61588:2009 ber ein CIP-Netzwerk Anmerkung 1 zum Begriff: S

31、iehe Zeitsynchronisationsobjekt (en: Time Sync Object) in IEC 61158-5-2 und IEC 61158-6-2). QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.3.5 3.1.13 Klasse (en: class) Beschreibung einer Menge von Objekten, die dieselben Attribute, Operationen, Methoden, Beziehungen und dieselbe Semantik haben QUELLE: IEC 61800-7

32、-1:2015, 3.2.5 3.1.14 geschlossener Regelkreis (en: closed loop) Methoden zur Regelung, bei denen ein bestimmtes Rckfhrsignal zum Antrieb der tatschlichen Dynamik des Motors verwendet wird, um die vorgegebene Dynamik durch einen Servo-Vorgang abzugleichen Anmerkung 1 zum Begriff: In den meisten Flle

33、n gibt es ein tatschliches Rckfhrgert, welches dieses Signal bereit-stellt; in einigen Fllen jedoch wird das Signal von der Motoransteuerung (d. h. einer sensorlosen Operation) abgeleitet. 3.1.15 Befehle (en: commands) Menge an Befehlen von dem Programm zur Steuerung der Anwendung an das PDS, um das

34、 Verhalten des PDS oder der funktionalen Elemente des PDS zu steuern Anmerkung 1 zum Begriff: Das Verhalten wird durch Zustnde oder Betriebsarten wiedergegeben. Anmerkung 2 zum Begriff: Die verschiedenen Befehle knnen jeweils durch ein Bit dargestellt werden. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.1.3 3.1.

35、16 Leiten (en: control) zweckmige Manahmen an oder in einem Prozess, um vorgegebene Ziele zu erreichen QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.6 15)CIP Motion und CIP Sync sind Marken der ODVA, Inc. Diese Information ist zum Nutzen der Anwender dieser Internationalen Norm enthalten, stellt aber keine Bevorz

36、ugung des Inhabers der Marke oder seiner Produkte durch die IEC dar. Fr die Konformitt mit diesem Profil ist die Nutzung der Marke CIP Motion oder CIP Sync nicht erforderlich. Die Nutzung der Marke CIP Motion oder CIP Sync bedarf der Genehmigung der ODVA, Inc. 5 DIN EN 61800-7-202:2016-11 3.1.17 Ste

37、uergert (en: control device) Baueinheit, die innerhalb eines Moduls/einer Baugruppe oder eines Gerts ein Anwendungsprogramm zur Steuerung des PDS enthlt QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.7 3.1.18 Stromrichter (en: converter) Gert, das blicherweise eingehenden Wechselstrom in ausgehenden Gleichstrom um

38、formt Anmerkung 1 zum Begriff: Ein Stromrichter wird gemeinhin auch als Stromversorgung des Antriebs bezeichnet. Im Zusammenhang mit einem Antriebssystem ist der Stromrichter fr die Umformung einer Eingangsgre aus dem Wech-selstromnetz in einen Gleichstrombus verantwortlich. 3.1.19 zyklischer Datenb

39、lock (en: Cyclic Data Block) Echtzeitdatenblock mit hoher Prioritt, der ber eine CIP-Motion-Verbindung periodisch bertragen wird 3.1.20 Datentyp (en: data type) Menge von Werten mit einer Menge zulssiger Operationen QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.8 3.1.21 Gert Feldgert (en: device; field device) ve

40、rnetzte unabhngige physische Einheit eines industriellen Automatisierungs-systems, die fhig ist, spezifische Funktionen in einem speziellen Kontext auszufhren, und die durch ihre Schnittstellen abgegrenzt ist QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.9 3.1.22 Gert Feldgert (en: device; field device) Einheit,

41、die Steuerungs- und/oder Regelfunktionen sowie Aktor- und/oder Sensorfunktionen ausfhrt und Schnittstellen zu anderen derartigen Einheiten innerhalb eines Automati-sierungssystems hat QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.10 3.1.23 Gerteprofil (en: device profile) Darstellung eines Gerts bezglich seiner P

42、arameter, Parametergruppen und seines Verhaltens gem eines Gertemodells, das die Daten und das Verhalten des Gerts beschreibt, wie es durch ein Netzwerk gesehen wird, unabhngig von einer bestimmten Netzwerktechnologie QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.11 3.1.24 Antrieb (en: drive) Gert, das zur Steuer

43、ung der Dynamik eines Motors vorgesehen ist 6 DIN EN 61800-7-202:2016-11 3.1.25 Ereignisdatenblock (en: Event Data Block) Echtzeitdatenblock mit mittlerer Prioritt, der ber eine CIP-Motion-Verbindung nur dann bertragen wird, wenn ein festgelegtes Ereignis auftritt Anmerkung 1 zum Begriff: bergnge be

44、i Registrierung und Markierungseintrgen sind typische Antriebsereignisse. 3.1.26 funktionales Element (en: functional element) Einheit von Software oder von Software, die mit Hardware kombiniert ist, fhig, eine festgelegte Funktion eines Gerts zu erfllen Anmerkung 1 zum Begriff: Ein funktionales Ele

45、ment hat eine Schnittstelle zu anderen funktionalen Elementen und Funktionen. Anmerkung 2 zum Begriff: Ein funktionales Element kann aus einem oder mehreren Funktionsbausteinen, Objekten oder Parameterlisten erstellt werden. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.13 3.1.27 Eingangsdaten (en: input data) Da

46、ten, die von einer externen Quelle in ein Gert, eine Ressource oder ein funktionales Element bertragen werden QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.14 3.1.28 Schnittstelle (en: interface) Grenze zwischen zwei Einheiten, die durch funktionale Merkmale, Signalkenngren oder andere Merkmale als geeignet festg

47、elegt ist QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.15 3.1.29 Wechselrichter (en: inverter) Gert, das blicherweise eingehenden Gleichstrom in ausgehenden Wechselstrom umformt Anmerkung 1 zum Begriff: Ein Wechselrichter wird gemeinhin auch als Antriebsverstrker bezeichnet. Im Zusammen-hang mit einem Antriebssy

48、stem ist der Wechselrichter fr die Steuerung des Energieflusses vom Gleichstrombus zu einem Wechselstrommotor verantwortlich. 3.1.30 Modell (en: model) mathematische oder physikalische Darstellung eines Systems oder Prozesses, die das System oder den Prozess aufgrund bekannter Gesetzmigkeiten, einer

49、 Identifikation oder getroffener Annahmen gengend genau abbildet QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.17 3.1.31 Bewegung (en: motion) jeder Aspekt der Dynamik einer Achse Anmerkung 1 zum Begriff: Im Kontext dieses Teils der IEC 61800-7 ist dies nicht auf Servo-Antriebe begrenzt, sondern umfasst alle Formen der antriebsbasierten Mo