DB43 T 1156-2016 多旋翼低空遥控植保机.pdf

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1、湖南省地方标准DB43多旋翼遥控飞行植保机Multi-rotor remote control flying fog machineDB43/T 11562016 ICS 65.060.40B 91湖南省质量技术监督局 发 布2016-05-01实施2016-02-26 发布DB43/T 11562016 I 目 次 前言1 范围 12 规范性引用文件 13 型式与基本参数 14 技术要求 25 试验方法 36 检验规则 47 交货 68 标志、运输和贮存 6DB43/T 11562016 II 前 言 本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草。 本标准的某些内容可能涉及某些专利技术，本

2、标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由湖南省农业机械管理局提出。 本标准由湖南省农业机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：湖南金骏农业科技有限公司、湖南博航无人机技术有限公司、湖南高垅航空植保科技有限责任公司、山河智能装备股份有限公司、湖南省金峰机械科技有限公司、妙盛动力科技有限公司、湖南省农业机械鉴定站。 本标准主要起草人：龚洵迪、王洪明、岳靓婧、张庆元、刘桂钧、胡建中、李遗、邹湘伏、朱洪春、邱则有。 DB43/T 11562016 1 多旋翼遥控飞行植保机 1 范围 本标准规定了多旋翼遥控飞行植保机的型式与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、交货、标志、运输和贮存等。

3、 本标准适用于电动多旋翼遥控飞行植保机（以下简称植保机）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件，凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 24677.2 喷杆式喷雾机 试验方法 JB/T 8574 农机具产品 型号编制规则 JB/

4、T 9797 喷雾器 喷射部件 JB/T 9806 喷雾机用隔膜泵 HG/T 3043 农业喷雾用橡胶软管 3 型式与基本参数 3.1 型号表示方法 按JB/T 8574的规定，植保机由下列代号和主参数组成。 3WX 改进代号：依次用A、B、C等标记，首次设计不标记； 主参数：用载药量表示，L； 旋翼数：用数字表示，个； 类别和特征代号：3W表示植保机械，X表示多旋翼机。 标记示例：经过第一次改进，载药量为10L的6旋翼遥控飞行植保机： 多旋翼遥控飞行植保机3WX6-10A。 3.2 基本参数 植保机的基本参数应符合表1的规定。 表1 DB43/T 11562016 2额定载药量 L 喷幅(高

5、度为1m时) m 5 1.5 10 2.0 15 2.5 20 3.0 4 技术要求 4.1 一般要求 4.1.1 植保机应按照经规定程序批准的产品图样和技术文件制造。 4.1.2 植保机的零、部件及配附件应符合有关标准的规定，经检验合格后方可装配。 4.1.3 各零、部件及配附件的连接应牢固可靠。 4.1.4 植保机配套液泵应符合JB/T 9806的要求；喷雾胶管应符合HG/T 3043的要求；喷射部件应符合JB/T 9797的要求。 4.1.5 植保机在050的环境温度下应能正常作业。 4.1.6 植保机不应有漏电、漏药和漏油现象。 4.1.7 植保机在不大于5m/s的风速下应能正常作业。

6、 4.1.8 用最小喷量作业时，电池续航时间至少应能喷完植保机的额定载药量。 4.1.9 植保机机架、叶片应采用轻质材料制造。 4.1.10 植保机应具有悬停、定高、定速、自动起降、自动返航和按定制航线自动飞行等功能。 4.1.11 植保机应具有低电量、低药量报警功能。 4.1.12 植保机在飞行过程中失去控制信号时应有报警信号，并自动切换到悬停状态。 4.1.13 植保机应具有限高飞行功能,非经生产企业特别设置，最大离地飞行高度应不超过30m。 4.1.14 遥控器应设置防脱手坠落装置。 4.1.15 植保机各电机的质量差应不大于电机质量的0.5%。 4.1.16 植保机直线飞行稳定性应不大

7、于1.0m。 4.1.17 植保机满载和空载时，质心与机器垂直中心线的偏离量应不大于3cm。 4.1.18 植保机相邻旋翼轴距差应不大于3mm。 4.1.19 药箱 4.1.19.1 应设置减少药水震荡的装置。 4.1.19.2 药箱外表面应有容量刻度标记，加液时，应能直接看到药液位置。 4.2 性能要求 4.2.1 植保机的最大飞行速度应不大于10m/s。 4.2.2 植保机最大载质量应不小于额定载质量的1.3倍。 4.2.3 植保机遥控距离应不小于150m。 4.2.4 植保机的额定喷药量应能满足设计要求。 4.2.5 喷雾系统在额定工作压力下，各喷头的喷雾量均匀性变异系数应不大于 15%

8、，沿喷杆方向的喷雾量分布均匀性变异系数应不大于20%。 DB43/T 11562016 3 4.2.6 植保机经100h的可靠性试验应达到如下要求: a） 平均故障间隔工作时间应不小于40h； b） 有效度应不小于96%。 4.3 安全与环保要求 4.3.1 易发生人身伤害的部位，应在明显处设置安全标志，安全标志应符合GB 10396的规定。 4.3.2 植保机的电器部分应设置适当的防水措施。 4.3.3 药箱盖不应自动开启。 4.3.4 喷药系统应设置安全溢流装置。 4.3.5 植保机的环境噪声应不大于82dB(A)。 4.3.6 使用说明书必须有提醒操作者的安全注意事项，说明书编写应符合G

9、B/T 9480的规定。 安全注意事项至少应包括以下内容： a、操作者必须经专业培训和考核合格后方可操作； b、提示植保机必须购买操作员和第三者意外伤害保险； c、操作员身体状况应良好，操作植保机前不得饮酒； d、开机前检查叶片、电机等部件连接是否牢固可靠和电池电压是否正常； e、工作中操作者必须佩戴防护口罩防止农药中毒； f、操作者在操作过程中所处的位置应便于方便移动以躲避危险。 5 试验方法 5.1 喷雾性能试验按GB/T 24677.2的规定。 5.2 抗风试验 植保机在空载和满载情况下，在风速不小于5m/s时，应能正常完成起降、悬停、转向和喷药等动作。 5.3 直线飞行稳定性 在长度不

10、小于100m、宽度不小于8m的水平地面上，划长度方向的中心线，再在中心线的合适位置， 划和中心线垂直的测试起始线和结束线，起始线和结束线的距离为50m。在风速不大于0.5m/s的条件下，植保机满载，在其中心位置安装一个喷头，由人工操作按正常作业速度沿中心线往测试区飞行喷雾，在离起始线5m前应达到稳定状态，然后停止人工操作，植保机自主飞行飞越测试区。测量雾滴中心点偏离测区长度中心线最大距离。往返各测1次，取最大值。 5.4 质心偏离量 如图1所示，植保机水平放置,在植保机的一根机架臂的对称两电机轴心处称重，得出一个方向的质心位置线XX，再在另外一根机架臂的两电机轴心处称重，得出另外一个方向的质心

11、位置线YY,XX和YY的交点即为质心点，计算质心点偏离两机架臂交叉点的距离即为质心偏离量。 DB43/T 11562016 4图1 质心偏离量测试图 5.5 最高速度和噪声 在风速不大于0.5m/s的试验地点，以边长为50m的正方形为测区，4角插上标杆，植保机从一条边的垂直中心线以最高速度稳定定高飞过测区，喷雾功能关闭，通过测区前，植保机应达到最高速度，测量植保机通过测区的时间，计算最高速度，往返各测2次，取平均值。 植保机满载,按最高速度测试时飞行，喷雾功能开启，植保机离地飞行高度3m，在和植保机飞行平行的测区两边线中点插标杆，声级计置于标杆处，高度 1.5m，测量植保机通过测区中心点时的最

12、高噪声，往返各测2次，取最大值。 6 检验规则 植保机的检验分为出厂检验和型式检验。 6.1 出厂检验 每台总装完毕的植保机应进行出厂检验，经检验合格并签发合格证后方能出厂。检验项目见表2。 6.2 型式检验 6.2.1 制造厂在下列情况之一时，应进行型式检验： a） 新产品定型鉴定时； b） 老产品异地生产或转厂生产时； c） 正式生产后，如结构、材料等有较大改变，可能影响产品性能时； d） 产品停产2年以上，恢复生产时； e） 出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时； f） 正常生产每5年进行一次。 6.2.2 检验项目 检验项目为全部检验项目，具体项目见表2。型式检验时，应从出厂合格

13、的同一批产品中随机抽取DB43/T 11562016 5 样机2台，对其中一台样机进行可靠性试验。然后二台样机同时进行性能和制造质量的检验， 6.2.3 不合格分类 被检项目凡不符合规定要求的均称为不合格，按其对产品质量特性影响的重要程序分为 A 类不合格、 B 类不合格和 C 类不合格。 表2 项目分类 序号 项目名称 对应条款号 出厂检验 型式检验 1 安全标志 4.3.1 2 防水措施 4.3.2 3 药箱盖 4.3.3 4 安全溢流装置 4.3.4 5 噪声 4.3.5 6 使用说明书安全注意事项 4.3.6 7 抗风性能 4.1.7 8 飞行高度控制装置 4.1.13 9 最高速度

14、4.2.1 A 10 可靠性 4.2.6 1 基本参数 3.2,4.1.8 2 联接可靠性 4.1.3 3 飞行功能 4.1.10 4 报警功能 4.1.11 5 无控制信号处理功能 4.1.12 6 电池续航能力 4.1.8 7 电机质量差 4.1.15 8 直线飞行稳定性 4.1.16 9 质心 4.1.17 10 相邻轴距差 4.1.18 11 最大提升力 4.2.2 12 遥控距离 4.2.3 13 额定喷药量 4.2.4 B 14 喷雾均匀性 4.2.5 1 液泵、胶管和喷射部件 4.1.4 2 温度适用性 4.1.5 3 密封性 4.1.6 4 机架、叶片材料 4.1.9 5 遥控

15、器防脱手装置 4.1.14 6 药箱防震荡装置 4.1.19.1 7 药箱刻度标记 4.1.19.2 8 产品型号 3.1 9 随机附件和技术文件 7 C 10 标牌 8.2 DB43/T 11562016 66.2.4 抽样判定方案 采用GB/T 2828.1规定的正常检查一次抽样方案，特殊检查水平S-1，合格质量水平 (AQL),合格判定数Ac，不合格判定数Re的取值见表3。 表3 不合格分类 A类 B类 C类 检验水平 S-1 样本量n 2 AQL 6.5 40 65 Ac Re 0 1 2 3 3 4 6.2.5 抽样 正常批量生产时，检验样机一般应在生产企业的成品库或生产线末端的检查

16、批中随机抽取，检查批中的所有产品应为近半年内生产的，抽取的样机应是出厂检验合格的产品，检查批 N=(2650） 台，样本量 n=2 台，在用户或销售部门抽取时，批量可不受限制，其它情况下检查批 N 应不小于样本量 n 。 6.2.6 判定规则 6.2.6.1 在检验过程中，因产品质量的原因发生的每次致命故障应计一次A类不合格，发生的每次严重故障应计一次B类不合格，发生的每次一般故障应计一次C类不合格，以上故障不应与表2中的规定重复计算。 6.2.6.2 可靠性试验期间的故障只用于计算判定可靠性指标。 6.2.6.3 表2中规定的不合格项含有多个子项的，若其中一个子项不合格，则应判该项不合格。

17、6.2.6.4 按表3的规定，各类不合格的项目数均小于或等于对应的Ac时,判定被检批样本合格，否则判定被检批样本不合格。 7 交货 7.1 出厂的每台植保机应按规定配全全套配件、附件和随机工具。 7.2 出厂的每台植保机，制造企业应提供下列文件： a） 使用说明书和三包凭证； b） 合格证； c） 备件、附件和随机工具清单； d） 装箱单。 8 标志、运输和贮存 8.1 植保机在易见部位上应至少设置一个能永久保持的商标或厂标。 8.2 植保机应设置产品标牌。标牌应字迹清晰、牢固，并应标明如下内容： a） 制造企业名称； b） 产品型号名称； c） 电机和电池型号名称； DB43/T 11562016 7 d） 主要技术参数； e） 出厂编号及出厂时间； f） 执行标准代号。 8.3 在干燥、通风的仓储条件下，应能保证植保机备件、附件、随机工具的防锈有效期自出厂之日起不少于12个月。