GB T 13854-2008 射流管电液伺服阀.pdf
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1、ICS 4702030U 57 蝠园中华人民共和国国家标准GBT 1 3854-2008代替GBT 1 3854 199220080303发布射流管电液伺服阀Jetpipe electro-hydraulic servo valve2008-09-0 1实施牛瞀嬲零瓣譬麟赞星发布中国国家标准化管理委员会促19前言 1 范围2规范性引用文件3术语、定义、符号和单位4分类5要求6试验方法7检验规则8标志、包装、运输、贮存目 次GBT 1 3854-2008也,68m趵刖 吾C,BT 13854-2008本标准代替GBT l 3854 1 992(射流管电液伺服阀。本标准与GBT 138541 99
2、2相比主要变化如下:增加力矩马达喷嘴参数;增加阀芯参数;增加安装面尺寸;增加63 MPa、1 60 MPa、250 MPa、315 MPa四档压力;一增加线圈力矩马达线圈连接方式、接线端符号;一 油液固体颗粒污染度等级代号采用符合GBT】4039-2002中规定;充实了技术要求及试验方法等方面的内容;取消了质量分等及评定的内容。本标准由中国船舶重工集团公司提出。本标准由全国船用机械标准化技术委员会归口。本标准起草单位:中国船舶重工集团公司第七。四研究所、中国船舶工业综合技术经济研究院。本标准主要起草人:方群、王学星、汪远。本标准所代替标准的历次版本发布情况为:GBT 13854 】992。I射
3、流管电液伺服阀GBT 13854-20081范围本标准规定了射流管电液伺服阀(以下简称伺服阀)的定义、术语、分类、基本参数、要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于以液压油为介质的各类射流管流量控制电液伺服阀。其他类型射流管电液伺服阀亦可参照本标准。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注Fj期的引用文件,其最新版本适用于本标准。GBT 3141 1 994工业液体润滑剂1SO黏度分类
4、(eqv ISO 3448:1992)GBT 14039 2002液压传动油液同体颗粒污染等级代号(ISO 4406:1 999,MOD)(;B7、17446 1998液体传动系统及元件术语(idt ISO 5598:1985)GBT】7d87 网油口和五油口液压伺服阀安装两(GBT 174871 998,idt ISO】0372:1 992)GBT 20082 2006液压传动液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法(IS()4407:2002,1DT)GJB 46GJR 4 7GJB 49GJB 410GJB 411GJB 4000舰船电子设备环境试验交变湿热试验舰船电子设备环境试验振动
5、试验舰船电子设备环境试验冲击试验舰船电子设备环境试验霉菌试验舰船电子设备环境试验盐雾试验2000舰船通用规范3术语、定义、符号和单位31术语和定义GBT 1 7446 1 998确定的及下列术语和定义适用于本标准。311射流管电液伺服阀jet-pipe electro-hydraulic servo-valve前置放大级为射流管的电液伺服阀。312压力增益pressure gain控制流量为零时,负载压降对输入电流的变化率(见图1)。313零位null负载压降为零时,使控制流量为零的输出级相对几何位置。314零位区域null region零位附近,流量增益受遮盖和内漏等参数影响的区域。GBT
6、1 3854-2008M11810000压力增益线 40o彳 三Z丛 输入电流们| 、l 零偏一半lOnG图1压力增益315分辨率threshold使伺服阀的输出产生变化所需的最小输入电流之增量,以额定电流的百分比表示。316正向分辨率rolution沿着输人电流变化的方向,使伺服阀输出产生变化所需的最小输入电流的增量。用其与额定电流的百分比表示。317反向分辨率threshold逆着输入电流变化的方向,使伺服阀输出产生变化所需的最小输入电流的增量。用其与额定电流的百分比表示。通常分辨率用反向分辨率来衡量。318零漂null bias因压力、温度等工作条件的变化而引起的零偏的变化,以额定电流的
7、百分比表示。319内漏internal leakage伺服阀控制流量为零时,从进油口到回油口的内部流量,它随进油口压力和输入电流的变化而变化(见图2)。Imin 静耗流量图2内漏曲线GBT 1 3854-20083110控制流量control flow从伺服阀的控制油r7(A或B)流出的流量(见图3)。负载压降为零时的控制流量称为空载流量负载压降不为零时的控制流量称为负载流量。一 蚓谤删骚甾 (,7q 琵 l 输入电流纩 +,。 I零偏1b流滞环=等10tpo一额定Ib流A 产生相问输的输入电沭之差的摄大程图3控制流量曲线3111空载流量曲线no load flow carve空载控制流量随输
8、入电流在正负额定电流之间变化时作出的一个完整循环的连续曲线。3112额定流il rated flow伺服阀压降在额定供油压力情况下,对应于额定电流的空载流量。3113名义流量曲线normal flow curve完整循环流量曲线中点的轨迹。3114流量增益flow gain流量曲线的斜率(见图4)。3115名义流量增益normal flow gain从名义流量曲线的零流量点向两极性方向各作一条与名义流量曲线偏差最小的直线,为名义流量增益线。其斜率即为名义流量增益(见图4)。31,16线性度linearity名义流量曲线的直线性。用名义流量曲线与名义流量增益线的最大偏差来衡量,并以额定电流的百分
9、比表示(见图4)。3GBT 1 3854-20083117对称度symmetry两个极性的名义流量增益一致的程度。用二者之差对较大者的百分比表示(见图4)。Lm EnL Z 神。输入电流 m+蓼线性度=!粤100(假设2AII)对称度=!;堕loo。(假设N,)么夕图4流量增益、线性度、对称度3118滞环hysteresis在正负额定电流之间,以小于测试设备动态特性起作用的速度循环,对于产生相同输出的往与返的输入电流之差的最大值,以其与额定电流的百分比表示为滞环。3119遮盖lap滑阀位于零位时,固定节流棱边与可动节流棱边轴向位置的相对关系。3120零遮盖zerolap二极名义流量曲线的延长线
10、的零流量点之间不存在间隙遮盖见图5a)。3121正遮盖oveKlap在零位区域,导致名义流量曲线斜率减小的遮盖见图5b)。3122负遮盖uncovered lap在零位区域,导致名义流量曲线斜率增大的遮盖见囝5c)。3123频率响应frequency response当恒幅正弦输入信号在规定频率范围内变化时,控制流量对输入电流的复数比。3124幅值比amplitude ratio在某频率范围内,控制流量幅值对正弦输入电流幅值比。3125相位滞后phase lag在规定频率范围内,正弦输出跟踪正弦输入电流的瞬时时问差。在一个特定的频率下测量,以角度表示。4Lmin 控制流髓3到l4423三线圈伺
11、服阀力矩马达线圈的连接方式、接线端标号、外引出线颜色及输入电流极性按表6规定。7GBT 13854-2008表6三线圈伺服阀力矩马达线圈的连接方式单线罔 并联厂Y丫1厂YYl厂YYl G了润线圈连接方式 i i i i i r叫3 j外引出导线颜色 红 白 黄 绿 橙 蓝 红(黄、橙) 白(绿、蘸)控制电流的 + 一 + 一 +正极性 供油腔通A腔回油腔遥B腔。 供油腔通A腔回油腔通B旌。5要求51一般要求511产品外观产品表面不应有压伤、毛刺、裂纹、锈蚀及其他缺陷。512内部处理内部金属零件不应使用任何镀层。52电气要求521线圈电阻伺服阀线圈电阻偏差值,在2072时应为名义电阻值的士10。
12、同一台伺服阀配对的线圈电阻值差应不大于名义电阻值的5。522绝缘电阻伺服阀线圈对阀体及线圈之间的绝缘电阻,在一般环境条件下,应不小于50 Mn。在高温、低温、温度冲击、盐雾、霉菌及湿热条件下,应不小于5 Mn。5,23绝缘介电强度伺服阀线圈之间、线圈与阀体之间,在频率50Hz和表7规定的交流电压下,历时1 rain不应击穿。表7伺服阀介电强度试验电压项 目 60 相对湿度不小于95 107次寿命试验后电NV 500 375 250524过载电流伺服阀应能经受2倍额定电流的过载电流。53主要性能指标伺服阀的主要性能指标如表8。表8伺服阀的主要性能指标项 目 性艟指标 备注额定流量q。(Lmin)
13、 q。士10q。 空载(见图3)压力增益(MPamA) 30 aP1J。(见图1)零偏 2 寿命期内不大干5(见图3)滞环 50 (见阁3)遮盖 +2525 零遮盖阀的指标见图5a)8表8(续)GBT 1 3854-2008项 目 性能指标 备 注线性度 7 5 (见图4)对称度 10 (见图4)分辨率 o5 不加励振信号内捅(Lrain) 3额定流量加045 (见图2)供油压力零漂 2 供油压力在(O811)尸。范围(见图9)回油压力零漂 2 供油压力在(0r07)MP范围(见图10)温度零漂 2 At=56(见图11)输入正极性控制电流时液流从控极性 制口“A”流出,从控制口“B”流人规定
14、为正极性一3 dB幅频Hz -120设计值 (见图】3)频率响应一90。相频Hz 120设计值 (见图13)54环境要求541低温启动伺服阀在环境温度和工作液温度均为一30时,应能以士50额定电流启动。外部密封不应有明显的外部泄漏(允许不成滴的湿润存在)。542高低温伺服阀在一30C+60。C环境温度和一30+90工作液温度范围时,其额定流量偏差应不大于士25,分辨率应不大于2或滞环应不大于6。高温时其绝缘电阻应不小于5 Mn,其外部密封不应有明显的外部泄漏(允许不成滴的湿润存在)。543温度冲击伺服阀经受图6所示的温度冲击3次循环后,其绝缘电阻应不小于5Mn,零偏应不大于5。图6温度冲击图5
15、44湿热伺服阀在GJB 4000 2000中表072 8规定的湿度95、温度35。C的湿热条件下,其绝缘电阻应不小于5 Mn,其绝缘介电强度应符合523的要求,其外观质量应符合下列要求:a)色泽无明显变暗;b)镀层腐蚀面积不大于3;9GBT 13854-2008c) 主金属无腐蚀(在通常电镀条件下不易或不能镀到的表面,一般不作腐蚀面积计算)。545盐雾伺服阀在盐雾浓度为2 mgm3的条件下,其绝缘电阻应不小于5 MEI,其外观质量应符合下列要求:a) 色泽无明显变暗或镀层布有均匀连续的轻度膜状腐蚀;b) 镀层腐蚀而积不大于6;c) 主金属无腐蚀(在通常电镀条件下不易或不能镀到的表面,一般不作腐
16、蚀面积计算)。5,46霉菌伺服阀的防霉性应不低于OJB 410中规定的2级,绝缘电阻应不小于5 MD,。547振动伺服阀在GJB 4000-2000中图074一l规定的第3类振动条件下,不应有影响工作性能的谐振,零部件不应松动和损伤。其零偏应不大于5。548颠震伺服阀在GIB 4000 2000中表07223规定的颠振等级2的条件下,其绝缘电阻应不小于5 MEI,额定流量允差不大于10,滞环应不大于5,零偏应不大于5。549冲击伺服阀在GJB 4000 2000中0744规定的A级条件下,零部件应无松动和损坏,绝缘电阻应不小于5 Mn,额定流量允差应不大于土10,滞环应不大于5,零偏应不大于5
17、。55液压要求551抗污染度伺服阀应在油液污染度等级不劣于GBT 14039 2002中的一181 5级的情况下正常工作。552外部泄漏伺服阀在使用条件下不应有外部泄漏。5,5。3耐压伺服阀的进油VIP和两个控制油口“A”和“B”应能承受15倍额定压力;回油口T应能承受额定压力。在施加正反向额定电流各保持25 rain情况下,其额定流量偏差应不大于士10,滞环应不大于5,零偏应不大于5,同时不应有外部泄漏和永久性变形。554压力脉冲伺服阀在额定压力下应能承受正负额定电流下25X105次循环脉冲,其额定流量偏差为士25,滞环不大于6,零偏不大于5。555破坏压力伺服阀的进油口P和控制油口“A”和
18、“B”应能承受25倍额定压力;回油13“T”应能承受】5倍额定压力历时30 s,伺服阀不应被破坏。经过破坏压力试验的阀,不可再作产品使用。56耐久性在额定工况下,伺服阀的使用寿命应不小于107次。在寿命期内,伺服阀的额定流量偏差为士25,滞环不大于6,零偏不大于5。6试验方法61试验条件伺服阀的试验条件如下:a)环境温度:20士5;b)油液类型:矿物基液压油;c) 油液温度:伺服阀进口温度40士6。C0GBT 1 3854-2008d)供油压力;公称供油压力和回油压力之和;e) 回油压力:不超过5公称供油压力;f) 油液清洁度等级:试验用油液的固体颗粒污染等级代号应不劣于GBT 14039 2
19、002中的161 3;g)湿度:相对湿度1090;h)油液黏度等级:GBT 3141 1994中规定的ISO黏度等级32。62试验设备621试验设备测量等级试验设备的测量等级应符合表9的规定。表9伺服阀的测量等级参数测量参数 测量等级输人电流流量 25压力温度 土2o622试验设备要求伺服阀的试验设备要求如下:a)信号电源输出电流的信噪比应不大于01;b) 液压管路和台架应合理布置,使试验台的机械和液压振动尽量小;c)伺服阀的安装座应有足够的刚度,表面粗糙度Ra应不大于08m;d) 压力传感器的安装部位应尽量靠近伺服阀;e)伺服阀进油1:3处应安装过滤精度不低于10“m的滤器;工作液工作500
20、 h后,应采样测试合格,才能继续使用;f)试验台流量计内漏和零位死区要小,流量计的压降应不大于2额定供油压力;g) 测试仪表应与测试范围相适应,仪表精度与被测参量精度之比一般应不大于1:5。63外观检查外观质量采用目测方法检验。结果应符合511的要求。64电气试验641线圈电阻伺服阀线圈温度稳定到20C士3。C后,用一个精度不低于2的电阻计测鼍每个线圈的电阻,不必供压力油。结果应符合521的要求。642绝缘电阻测试伺服阀线圈和阀体间的绝缘电阻时,将线圈出线连在一起,在接头与阀体问用500 V兆欧表测绝缘电阻。对双线圈结构的伺服阀,测试线圈间的绝缘电阻时,在线圈接头问用500 V兆欧表测绝缘电阻
21、。若电气元件与油接触时,则应给阀注满油。结果应符合522的要求。643绝缘介电强度在阀线圈和阀体间施加一个500 V直流电压和五倍于阀线圈上可能出现的最高电压中的大者,持续1 min。对双线圈结构的伺服阔,测试线圈问的介电强度时,试验电压加于线圈接头之间。结果应符合523的要求。644过载电流在室温条件下,给伺服阎线圈加上=规定的过载电流(推荐为额定电流的两倍),保持2rain试验后测量绝缘电阻。结果应符合524的要求。1】CBT 1 3854-20086,5稳态试验651稳态试验般要求伺服阀稳态试验装置典型回路如图7所示,除满足62外,还应满足如下要求图7稳态试验装置典型回路a) 自动信号发
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