JB T 8221-2014 工业过程控制系统用时间比例控制器性能评定方法.pdf
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1、4 ICS 25.040.40 N 15 备案号:45841-2014 中华人民共和国机械行业标准JB厅8221-2014代替m厅8221-1999工业过程控制系统用时间比例控制器性能评定方法Method of performance evaluation of time propo时ioningcontrollers for use in industrial-process control systems 2014-05-06发布2014-10-01实施四;中华人民共和国工业和信息化部发布漳胁 JB厅8221-2014目次H11145629234 titA呵呵,由吁,差优表柑IMmu刷班时
2、期眼试时肌州方川出正杜评于能小性不器(制差控误例点比nt定间制设时的告)件定关报慌慌文规有验时时用义般能验式引定件一性试验定范范性和条的制量试评呱呱围范语验验控响他能气31范规术试试与影其性立和前123456789附附图1时间比例控制器作用.2图2电源瞬时过压试验配置.14图3共模干扰影响试验.16图4串模干扰影响试验.17图5参比端补偿试验接线.19图6漏电流试验接线.20表1电快速瞬变脉冲群抗扰度试验要求.15表2浪涌抗扰度试验要求.15 表3射频场感应的传导骚扰抗扰度试验要求.15表4绝缘强度试验电压.20表A.1设定点误差(不小于|士1.0%1时)的时间比值允差.23表B.1时间比例控
3、制器性能评定方法测试数据汇总.24JB厅8221-2014目。言本标准按照GB厅1.1-2009给出的规则起草。本标准代替皿/T8221一1999(工业过程控制系统用时间比例控制器性能评定方法),与B厅8221一1999相比主要技术变化如下z一一删除了原标准第1章中有关控制器输入信号、设定信号和指示方式的内容(1999年版第1章);一一增加了第2章规范性引用文件(见第2章);一一增加了以标度示值为量程的误差计算方法(见6.2.1.2);一一增加了电快速瞬变脉冲群浪涌(冲击)川射频场感应的传导骚扰射频电磁场辐射抗扰度和静电放电五项电磁骚扰抗扰度的试验方法(见7.5.1、7.5.2、7.5.3、7
4、.5.4、7.5.5);一一部分试验方法改为采用GB厅18271.2-2000和GB/T18271.3-2000规定的试验方法(见7.2.1、7.3.1、7.3.2、7.3.3、7.4.1、7.4.2、7.4.3、7.8、7.11、8.5.1、8.5.2、8.7.1、8.7.2、8.7.4)。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(SAC厅C124)归口。本标准起草单位z上海工业自动化仪表研究院、上海亚泰仪表有限公司、上海仪器仪表自控系统检验测试所。H 本标准主要起草人z李明华、王建安、王嘉宁。本标准所代替标准的历次版本发布情况为:一一-JB厅8221-
5、1995、JB厅8221-1999.1 范围工业过程控制系统用时间比例控制器性能评定方法本标准规定了工业过程控制系统用时间比例控制器的性能评定方法。皿厅8221-2014本标准适用于一般工作条件下使用的工业过程控制系统用时间比例控制器以及具有时间比例作用的附加装置。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用时必不可少的。凡是注日期引用的文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB厅17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验试验GB/T 17626.3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.4
6、电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T 17626.5 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验GB厅17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度GB厅18268.1-2010测量、控制和实验室用的电设备电磁兼容性要求第1部分:通用要求GB厅18271.2-2000过程测量和控制装置通用性能评定方法和程序第2部分:参比条件下的GB厅18271.3-2000过程测量和控制装置通用性能评定方法和程序第3部分:影响量影响的试验GB厅25480-2010仪器仪表运输、贮存基本环境条件及试验方法3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1 时间比例作用time
7、 proportioning action 输出信号由周期脉冲所组成,其输出的时间平均值与偏差信号以比例关系来改变周期脉冲持续时间的作用。3.2 3.3 时间比值time ratio 在时间比例作用中,一个周期脉冲的持续时间与持续、间歇时间之和的比值,即占空系数的倒数。时间比例控制器伽eproportio血gcontr咄er具有时间比例作用的控制器。时间比例控制器的作用如图l所示。JB厅8221-20143.4 3.5 3.6 3.7 2 (输出)X1 Xo X与x(输)/ 图1时闰比例控制器作用/二/时间比例控制器的时向比侮(01)与被控变量X的关系式为:当X运x1时,=1当X注马时,户。:
8、石/当x=xo时,o=().5;,当局 2%)时,设定点误差可采用下述简易的试验方法:按照试验程序,设定点误差是由与输入设定标度示值相当的输入信号测得的实际时间比值1和时间比值Po为0.5之间的差值,乘以实测的比例带来确定,见式(的。s =Xp(肉-Po) . (8) 式中:马一一控制器测得的实际比例带,%。6.3 比例带(Xp)6.3.1 试验方法按照试验程序,将输入信号置于时间比值为零的值上,若控制器输出的周期脉冲不是等周期,则需在此值上将输入信号保持一段时间(一般取大于5倍的零周期时间),然后减小输入信号,测得开始有循环的周期脉冲输出(时间比值的实际下限值1)时的输入信号实际值:接着将输
9、入信号置于时间比值p为1的值上,保持上述同样的时间后,增大输入信号,测得开始有循环的周期脉冲输出(时间比值的实际上限值Pu)时的输入信号实际值。比例带由这两个输入信号实际值的差值来确定,见式(9)。:r-_ - X. XP =-L-ix100%HH-HH-HH-HH-. . (9) Au-At 式中zk二一一时间比值的实际下限值同时测得的输入信号实际电量值,单位为毫伏、毫安或欧(mV,mA 或.0);Xb一一时间比值的实际上限值Pu时测得的输入信号实际电量值,单位为毫伏、毫安或欧(mV,mA 或.0)。6.3.2 具有手动再调时的比例带具有于动再调的时间比例控制器,其比例带的试验可仅在50%设
10、定量程附近的试验点上进行。6.3.3 比例带可调范围及其标度误差具有比例带可调的时间比例控制器,应在50%设定量程附近的试验点上,检查比例带可调范围及其比例带标度误差。试验时,若零周期可调整。将零周期处于最小值位置。然后将比例带的可调范围分别置于最大、最小值位置上,按上述比例带测试的方法分别测得最大比例带和最小比例带,即为比例带可调范围。8 JB/T 8221-2014 比例带标度误差(码句)是由分别测得的实际最大比例带、最小比例带之值与分别规定的最大比例带、最小比例带标度示值的差值来确定,见式(10)、式(11)。X-x四xUl :=严xl00%. (10) . Xpm皿式中zxp广一测得的
11、实际最大比例带,%; Xpm皿一一规定的最大比例带标度示值,0/0。X :_, -x pz=FLF山xl00%. . . . (11) x pmm 式中zX卢一一测得的实际最小比例带,%; Xpmin一一规定的最小比例带标度示值,%。注z若制造厂另有规定,则可在制造厂规定的比例带可调位置上进行比例带标度误差的测定。6.4 零周期(To)本试验可与设定点误差同时进行,零周期由时间比值p为0.5士f1p时测得的周期脉冲持续时间与间歇时间之和来确定,见式(12)。马=几+与. . (12) 式中zTon一一周期脉冲的持续时间,单位为秒(s);Toff一一周期脉冲的间歇时间,单位为秒(s)。6.4.1
12、 具有手动再调时的零周期具有手动再调的时间比例控制器,其零周期的试验仍按试验程序与设定点误差同时进行。6.4.2 零周期可调范围及其标度误差具有零周期可调的时间比例控制器,应在50%设定量程附近的试验点上。检查周期可调范围及其零周期标度误差。试验时,若比例带可调整,将比例带处于最大值位置。然后将零周期的可调范围分别置于最大、最小值位置上,按上述零周期测试的方法分别测得最大零周期和最小零周期,即为零周期可调范围。零周期标度误差(禹。)是由分别测得的实际最大零周期、最小零周期之值与分别规定的最大零周期、最小零周期标度示值的差值来确定,见式(13)、式(14)。r.丑-Tn_ =d1 Um!.xl0
13、0% . . . (13) 马max:式中:马1一一测得的实际最大零周期,单位为秒(s);TOmax 一一规定的最大零周期标度示值,单位为秒(s)。_ TO-l工.品=一旦旦x100% . (14) 呗乌m式中2月2一一测得的实际最小零周期,单位为秒(8);TOmin一一规定的最小零周期标度示值,单位为秒(s)。注z若制造厂标准另有规定,则可在制造厂规定的零周期可调位置上进行零周期标度误差的测定.9 JB厅8221-20146.5 上、下边带不对称性(6Xps)具有上、下边带对称性要求的时间比例控制器,则应测量上、下边带不对称性。本试验可与设定点误差、比例带两项试验同时进行。上、下边带不对称性
14、是由上边带与下边带之差值来确定,见式(15)。lX_. -X_.I hps=tFFM1x100% . . . . . . . . . .(15) Xp1 +Xpu 式中:Xpl一一当间歇时间从零值刚转变为有间歇、持续时间的周期脉冲数处起,直至与持续时间相等的周期脉冲输出止,所需的输入信号变化,%。Xpu. -当持续时间从零值刚转变为有间歇、持续时间的周期臆冲数处起,、直至与间歇时间相等的周期脉冲输出华所需的输入信号变化,%。注:上边带与下边带之和即为比例带。若比例带可调,则应测量和计算比例带处于最大和最小值位置上的上、下边带不对称性。6.6 非线性系数Cr)具有专门设计的非线性特性的时间比例控
15、制器,则应测量非线性系数(及其误差(斗)。本试验可与设定点误差、比例带两项试验同时进行。试验时,先将实测的比例带Xp换算成比例带内的平均比例增益CKa),接着将在实际测得的设定点(为0.5土.p)位置上,减小或增加)输入信号(此信号的变化应尽量小,以致于信号改变后造成的与实测的设定点时间比值的变化小于0.05)后测得的时间比值向换算成时间比值为0.5附近的比例增益(Ko),非线性系数是由平均比例增益和为0.5时的比例增益之差值与平均比例增益之比来确定,见式(16)式(19)。式中:-.二K_=土.,.,. Xp 0=阳同二生. . . . . . . (17) IX3 -Xel 鸟一输入电量值
16、信部喻为毫伏(mV)、黯(mA)或欧(U);A向一一输入马电量值信号后,测得的时间比值向与原实测的设定点位置的时间比值的差值。K_ -Kn Kn y=ti41 . ( 若比例带可调,则应测量和计算比例带处于最大和最小位置上的非线性系数。非线性系数误差由测量的实际非线性系数与理论设计参数的非线性系数的差值来确定。丘=旦二YOx100%. . . (19) ro 式中zn一一测得的实际非线性系数:i1I一一理论设计参数的非线性系数。6.7 预调时间(TD)6.7.1 试验方法具有微分性能的反馈型时间比例(PD)控制器,应在50%设定量程附近的试验点上,测定控制器10 JB,厅8221-2014的预
17、调时间。开关控制器的预调时间一般不是常数。试验时,将输入信号置于时间比值为零的值上,若控制器输出的周期脉冲不是等周期,则需在此值上将输入信号保持一段时间(一般取大于5倍的零周期时间),然后施加一个使时间比值成为0.5附近的阶跃输入信号,测得第一个周期脉冲的持续时间和比例作用部分的实际时间比值:再按上述试验方法,改变施加阶跃输入信号的大小,使时间比值成为0.2,0.8,分别测得第一个周期脉冲的不同持续时间和比例作用部分的不同时间比值。预调时间由第一个周期脉冲的持续时间内微分作用所提供的附加调节作用量与比例作用部分引起的时间比值来确定,见式(20)。几叫匕丘. . . . . . . . . .
18、. . . . . . (20) 式中ztl一一施加阶跃输入信号后,测得的第一个周期脉冲的持续时间,单位为秒(s);F一一相应测得的比例作用部分的时间比值。6.7.2 不同比例带时的预调时间具有比例带可调的时间比例控制器,应检查不同比例带时的预调时间。试验时,若零周期可调整,将零周期处于最小值位置。然后在比例带调整范围的最大、最小值上重复上述试验。6.7.3 不同零周期时的预调时间具有零周期可调的时间比例控制器,应检查不同零周期时的预调时间。试验时,若比例带可调整,将比例带处于最大值位置。然后在零周期调整范围的最大、最小值上重复上述试验。6.8 手动再调6.8.1 试验点具有手动再调的时间比例
19、控制器,应在50%设定量程附近的试验点上检查手动再调范围。6.8.2 任意调整和直接测量的设定点本试验可与设定标度(指示)误差试验同时进行。试验时,输入一个与直接测得的设定点信号相同的固定信号然后调整手动再调信号的大小,检查时间比值p的可调范围,应能使时间比值在01之间变化。6.8.3 任意调整和有设定栋度示值的设定点试验时,输入一个与设定点标度示值相同(或相当)的固定信号,然后调整手动再调信号的大小,检查时间比值p的可调范围,应能使时间比值p在01之间变化。6.8.4 具有比例带可调的时间比例控制器具有比例带可调的时间比例控制器,应检查不同比例带时的手动再调范围。试验时,若零周期可调整,将零
20、周期处于最小值位置。然后在比例带调整范围的最大、最小值上按6.8.2或6.8.3重复上述试验。11 JB厅8221-20147 影晌量试验7.1 总则除非条文中另有规定,影响量对控制器控制性能的影响试验仅在设定量程的50%附近的试验点上进行。除非条文中另有规定,影响量对控制器控制性能的影响一般应由同行程的三次测量结果的平均值来确定。除非条文中另有规定,影响量对控制器控制性能的影响一般应由设定点误差的变化(或采用设定标度误差的变化和设定点偏差的变化来替代)和比例带的变化来确定。但应允许制造厂或用户提出对零周期变化的要求。在型式试验时,为了缩短试验时间,允许长期漂移、加速寿命试验的影响量试验项目在
21、同一品种规格的其他控制器上进行。7.2 气候影晌7.2.1 环境温度本试验按GB厅182.71.3-2000中第5章规定的方法进行。在每个温度上测量控制器的设定点误差和比例带,并计算相邻温度每变化100C时所造成的设定点误差和比例带变化。第一次温度循环后,应将恢复至参比温度时测得的设定点误差与试验开始处于参比植度时测得的设定点误差相比较,若变化小于规定设定误差限的25%时,则不必进行第二改温度循环。若需进行第二次温度循环时,则应取两次循环中相邻温度每变化IOOC时设定点误差和比例带变化的最大值来表示温度影响。7.2.2 湿热影晌控制器应先放在参比工作条件下不少于24h,测量控制器的设定点误差、
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