JB T 8191-2008 电工术语.水轮机控制系统.pdf

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1、lCS 27 140K55备案号： J臣中华人民共和国机械行业标准JBT 81 912008代替JBT 81911995电工术语水轮机控制系统Electro-technical terminology-Hydraulic turbine control system200802O i发布 200807一Oi实施中华人民共和国国家发展和改革委员会发布目 次前言1 范围12控制系统13 gE垂!14系统结构模式25结构与部件36运行与试验561运行方式562运行状态563检验性试验664动态试验67性能与参数771一般术j吾772输出功率1 17 3 j；矩1 174流量127 5水头128有关稳

2、定运行的术语139有关小波动状态的术语1410有关非线性的术语181 l 有关大波动状态的术语2012有关被控制系统的术语20附录A(规范性附录)标准使用说明26参考文献27中文索引28英文索引33刖 置本标准代替JBT 819l1995水轮机调速器与油压装置术语。本标准与JB，r 81911995相比，主要变化如下：对标准的章节进行了适当调整；标准名称由“水轮机调速器及油压装置术语”更改为“电工术语水轮机控制系统”；在“控制系统”章节中增加了“有差调节”、“无差调节”、“随动系统”等术语；在“类型”章节中将产品进行归类，并增加了一些术语，如：增加了“双调整调速器”、“微机调速器”等术语：新增

3、“系统结构模式”章节，将原标准中的“比例积分调速器”、“比例一积分微分调速器”术语列入其中，并将其内容加以充实；将“电液转换装置”内容加以充实，给出了“电液转换器”、“电液伺服阀”和“电液比例(方向)阀”术语；在“性能与参数”章节的“一般术语”中增加了油压装置容积方面的术语；将“有关稳态运行的术语”、“有关小波动状态的术语”、“有关非线性的术语”、“有关大波动状态的术语”和“有关被控制系统的术语”单独列为章节。本标准的附录A是规范性附录。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国水轮机标准化技术委员会(SACTC 175)归口。本标准起草单位：哈尔滨大电机研究所、天津电气传动设计研究所、哈尔

4、滨电机厂有限责任公司、东方电机股份有限公司、中国电力企业联合会标准化部、国家电力公司南京自动化研究院、中国水利水电科学研究院。本标准主要起草人：王广宇、李晃、连希德、陈仲华、孙邦彦、李维东、常兆堂。本标准所代替标准的历次版本发布情况：IB，r 8】9】一1995。电工术语水轮机控制系统1范围本标准规定了水轮机控制系统的专用术语。本标准适用于制订水轮机控制方面的标准、编制技术文件及招投标文件，也适用于编写和翻译专业文献、教材及书刊等。2控制系统2 1水轮机控制系统hydraulic turbine control systems用来检测被控参量(转速、功率、水位、流量等)与给定参量的偏差，并将它

5、们按一定特性转换成主接力器行程偏差的一些设备所组成的系统。22被控制系统controlled system由水轮机控制系统控制的系统，它包括水轮机、引水和泄水系统、装有电压调节器的发电机及其所并人的电网。23水轮机调节系统hydraulic turbine regulating system由水轮机控制系统和被控制系统组成的闭环系统。24有差调节difference regulation，deviation regulation水轮机控制系统处于自动调节状态下，永态差值系数“O的调节方式。25无差调节no-difference regulalion，no-deviation regulatio

6、n水轮机控制系统处于自动调节状态下，永态差值系数6。=0的调节方式。2 6随动系统servo-system自动跟踪控制装置输出。并转换、放大的位置反馈控制系统。3类型31调速器governor由实现水轮机调节及相应控制的机构和指示仪表等组成的一个或几个装置的总称。311机械液压调速器mechanical hydraulic governor测速、稳定及反馈信号用机械方法产生，经机械综合后通过液压放大部分实现驱动水轮机接力器的调速器。312电(气)液(压)调速器electric-hydraulic governorJB厂r 81912008检测被控参量、稳定及反馈信号用电气方法产生，经电气综合、

7、放大后通过电气转换和液压放大系统实现驱动水轮机接力器的调速器。3 1 3微机调速器Inicm-computer based governor以工业级微机为核心进行测量、变换与处理的电液调速器。314双调整调速器double regulating governor实现转桨式【冲击式】水轮机导叶【喷针】及转轮叶片【折向器，偏流器】双重调整的调速器。315通流式调速器 governor without pressure tank，through flow type governor由油泵直接向水轮机控制系统供油的调速器。316压力罐式调速器governor with pressure tank由压力

8、罐向水轮机控制系统供油的调速器。317操作器position operator，gate operator不对机组施加自动调节作用，仅能实现机组启动、停机，并网后能使机组带上预定负荷，以及接受事故信号后能使机组自动停机的装置。3 1 8电子负荷调节器electronic load controller利用电子电路组成的能耗式调速器。3 19电动机调速器governor with motor driven gate operator用电动机经减速装置来控制水轮机导水机构的调速器。32油压装置oil pressure supply unit能提供液压能的装置。4系统结构模式41比例。积分调速器pr

9、oportional-integral governorPI调速器PI governor能够实现比例积分调节规律的调速器。4 2比例_积分-微分调速器proportional-integral-derivative governorPID调速器PID governor能够实现比例积分微分调节规律的调速器。42 1串联PID调速器series PID governor以串联环节方式的结构实现P调节规律的调速器。422并联PID调速器parallel PID governor以并联环节方式的结构实现PD调节规律的调速器。4 3缓冲型调速器damping type governor系统反馈环节中含有

10、缓冲装置的调速器。4 4加速度一缓冲型调速器acceleration-damping type governor测频单元中包含有加速度环节的缓冲型调速器。5结构与部件JBtr 8191-200851测速装置speed sensing device检测机组转速转速偏差】并转变成相应输出量的装置。5 11L离心)飞摆(centrifugal)pendulum利用机械部件转动的方式检测转速偏差，并将其转变成相应机件位移输出的部件。5 12测频单元frequency module利用模拟方式或数字方式检测转速，并将其转变成相应输出量的单元。5 2测速信号源speed sgiim呲产生并提供转速信号的装

11、置。53人工死区单元artificial dead band module在自动运行状态下，能人为地在规定的被控参量范围内使调速器不起调节作用的单元。5 4电液转换装置5 4 1电液转换器electro-bydrauile eonvet恤r将电气输入信号连续地、线性地通过液压放大而转变成相应机械位移输出的部件。542电液伺服阀electro-hydraulic servo-valve将电气输入信号连续地、线性地通过液压放大而转变成相应方向及漉量输出的部件。5 43电液比例(方向)阀electro-hydraulic proportional(directional)valve用比例电磁铁与液压

12、元件相组合按照输入电气信号的方向和大小相应地实现液流方向和流量控制的方向阀。5 5配压阀distributing valve输出油流方向和流量随活塞移动的方向和位移大小而改变的阀。5 5 1引导阀pilot distributing valve控制辅助接力器或中间接力器动作的配压阀。5 5 2主配压阀main distributing valve，control valve控制导叶喷针】或转叶折向器偏流器接力器动作的配压阀。JBT 81 9120085 6缓冲装置damping device以接力器位移为输入信号，其输出信号与输入信号变化率有关的且与转速偏差信号进行比较的反馈校【E装置561缓

13、冲器dashpot在机械液压调速器中，实现缓冲装置功能的机械部件。562电气缓冲单元electrical damper module实现缓冲装置功能的电气单元或程序模块。5 7开度限制5 7 1(机械)开度限制机构(mechanical)opening limiter用机械方法来实现限制导叶开度或喷针开度的机构。57-2电气开度限制单元electrical opening limiting module实现限制导nt开度或喷针开度的电气单元或程序模块。58转速-功率调整581转速调整机构speed adjusting mechanism，speed changer在机械液压调速器中，当机组孤立

14、运行时用来改变机组转速的机构。S82功率给定单元power setting module规定和改变机组输出功率的电气单元或程序模块。583频率给定单元frequency setting module规定和改变机组转速的电气单元或程序模块。59接力器servomotor供给某一操作机构液压操作力的装置。591辅助接力器auxiliary servomotor操作主配压阀的接力器，在水轮机控制系统处于稳定状态下位置相对应的接力器。592而并联运行时用来改变机组输出功率其活塞位置始终处在与主配压阀中间中间接力器pilot servomotor操作辅助接力器或主配压阀的接力器，在水轮机控制系统处于稳定

15、状态下，其活塞可停留在符合规定的任意位置的接力器。59 3主接力器main servomotor导叶接力器guide vane servomotor水轮机控制系统中响应主配压阀的动作，供给导叶喷针】操作力的接力器。45 9 4转叶【折向器偏流器】接力器(runner)bladejetdeflectorcutindeflectorservomotor响应主配压阀的动作，供给转轮叶片折向器偏流器】操作力的接力器。5 10协联装置combination device水轮机控制系统中用来保证转轮叶片与导叶或折向器与喷针之间协联关系的机构、电气单元或程序模块5 11分段关闭装置step closing

16、device由主接力器的预定位置开始直到全关闭位置(不包括接力器端部的延缓段)，使主接力器速度减缓的装置。512压力罐pressure tank充有压力油与压缩气体的罐体。5 13回油箱sump tank油压装置中装有无压油的箱体。5 14综合放大单元summation and ampUflcaflon module将多个电气信号综合在一起，并进行放大的单元。6运行与试验6 1运行方式6 11自动运行automatic operation由被控参量和或】给定信号通过水轮机控制系统对水轮机进行自动控制的运行方式。6 1 2手动运行manual operation以手动方式通过有关部件来控制水轮机

17、的运行方式。6 1 3限负荷运行limited load operation水轮机控制系统处于自动运行方式，但机组所带的负荷被开度限制机构限制的运行方式。6 1 4孤立运行isolated operation电网中只有一台或相当于一台机组供电的运行方式。6 1 5并联运行parallel operation几台机组同时向电网供电的运行方式。6 2运行状态6 2 1空载运行noload operation，idling operation目l组小井网，并以规定转速运行的状态。JBT 81912008622带负荷运行load operation机组并网并带负荷，并以规定转速运行的状态。62 3甩负

18、荷load喇ection机组突然甩去所带负荷的过渡过程。6 2 4稳定状态steady state机组在恒定的负荷、给定信号和水头下运行，水轮机调节系统的所有变量都处于平衡状态的运行状态。62 5小波动状态small oscillation condition小瞬变状态small transient condition水轮机调节系统经受很小的给定信号或发电机负荷等变化，水轮机控制系统各元件的输出量均未达到极限，且有关参量基本按线性变化的动态过程。6 2 6大波动状态large oscillation condition大瞬变状态large transient condition水轮机调节系统经

19、受较大的给定信号或发电机负荷等变化，水轮机控制系统内任一元件的输出量达到饱和状态，且有关参量基本按非线性变化的动态过程。6 3检验性试验6 31型式试验type test按规定的试验方法对产品的样品进行试验，以证明样品符合标准或技术规范的全部要求。632出厂试验workshop test产品出厂时按照合同规定和有关标准所进行的试验。6 3 3验收试验acceptance test在用户c或其委托单位)和供货厂家共同参加下为验证产品符合产品标准或合同及有关标准规定的质量要求和保证事项而进行的试验。6 34电站试验field test对已安装在电站现场的产品按合同规定或有关标准所进行的试验。64动

20、态试验6 4 1空载扰动试验no10ad disturbing test机组处于空载运行，依次改变各种调节参数，对水轮机控制系统施加阶跃扰动，根据水轮机调节系统动态品质选择水轮机控制系统空载运行调节参数的试验。6 42带负荷试验load test检验调节系统在各种负荷下运行及突变负荷时的调节性能，从而选定水轮机控制系统带负荷运行调节参数的试验。6 4 3甩负荷试验load rejection test6机组突然甩去所带负荷，检验调节系统动态品质、水压变化和转速变化的试验。7性能与参数7 1一般术语7 1 1被控参量controlled variable由水轮机控制系统控制的参量。被控制参量可为

21、转速7，输出功率PG，水位日等。量的符号：X。X。，Xm，j?7 1 2转速7121转速speed水轮机的旋转速度。量的符号：n：单位名称：转分(rmin)。7 122频率frequency每秒钟的周数，量的符号单位名称：赫兹(Hz)。712 3额定转速rated speed设计时选定的水轮机稳态转速。量的符号：n，：单位名称：转分(rn-fin)。7124相对转速relative speed水轮机转速n与额定转速n之此量的符号：nn，。7125转速偏差speed deviation所取瞬间实际转速月与基准转速，lo之差。An2月一n量的符号：An：单位名称：转分(rmin)。7 1 26转速

22、相对偏差relative deviation of speed转速偏差曲与额定转速珥的比值。Jn2Annr量的符号：矗7 1 3给定【指令】信号command signal在水轮机控制系统外部输入的基准信号。JBT 8191-2008JB，r 81 912008给定信号呵为转速n、输出功翠PG、水位俘萼。量的符号：C(cn，Cm，ch)。7131给定信号偏差command signal deviation实际给定信号C与基准值c。之差。C=CLc0量的符号：AC(cn，ACre，Ach)。7132给定信号相对偏差relative deviation of command signal给定信号偏

23、差AC与基准值c0的比值。c=AcCo量的符号：C C。，CW3，Ch)=71 4接力器71 41接力器行程servomotor stroke接力器自全关位置移动到任意位置的位移。量的符号：y。导叶接力器行程：K。轮叶接力器行程：yr。喷钳接力器行程：K。折向器行程：托。单位名称：米Lt33)：弧度(rad)；度(。)。7 1 4 2接力器最大行程maximum servomotor stroke主接力器自全关位置到全开位置的行程。量的符号：y。；单位名称：米(m)：弧度(rad)；度(。)。7143接力器相对行程relative stroke ofservomotor接力器行程r与其最大行程

24、y一之比。量的符号：y，ym。7144接力器行程偏差servomotor slroke deviation相对于某一选定的基准位置y0的接力器位移。AY-yH量的符号：y：单位名称：米(m)；弧度(rad)；度(。)。71 45接力器行程相对偏差 relative deviation of servomotor stroke接力器行程偏差y与接力器最大行程y一的比值。y=y，y瞄，量的符号：Y。注：工程中有时选取r0=0这时y=r，yr。871-5接力器容积servomotor volume接力器所能容纳的总的油体积。量的符号：K。导叶接力器容积：。轮叶接力器容积：虬，。喷针接力器容积：。折向

25、器容积：。单位名称：立方米(m3)。716主配压阀行程7 1 6 1主配压阀中间位置neutralpositionofmaindistributingvalve接力器稳定在除两极端位置以外的任意位置时主配压阀活塞所处的位置。a)几何中间位置geometrical neutral position ofmain distributing valve接力器无负载时的主配压阀中间位置。b)实际中间位置actualneutralpositionofmaindistributingvalve接力器带负载时的主配压阀中间位置。71 62主配压阀行程main distributing valve strok

26、e主配压阀活塞偏离几何中间位置的位移。量的符号：s；单位名称：毫米(ram)。71 6 3主配压阀最大行程mazjInum stroke ofmain distributing valve在线性条件下输入信号(转速或中间接力器行程)相对偏差为l时的主配压阀行程。量的符号：s一；单位名称：毫米(illln)。7 1 6 4主配压阀相对行程relative stroke ofmain distributing valve主配压阀行程5与其最大行程s一的比值。S=s|s。量的符号：s。7165主配压阀最大工作行程maximum operating stroke ofmain distributing

27、 valve主配压阀按调节保证要求所整定的限制行程。注对于用节流孔整定接力器关闭时间的调速器，系指主配压阀结构所限定的行程。量的符号：s。x0：单位名称：毫米(ram)。717油压7171工作油压operating oil pressure正常条件下水轮机控制系统工作的油压。量的符号：舶；9单位名称：兆帕(MPa)。71 72名义工作油压nominal operating on pressure水轮机控制系统内工作油压上限与下限的平均值。量的符号：P。：单位名称：兆帕(MPa)。7173设计油压design oil pressure用于液压系统【压力罐】设计所取的油压值。量的符号：P。：单位名

28、称：兆帕(MPa)。7174额定油压rated oil pressure系统的工作油压标称值。量的符号：P，：单位名称：兆帕(MPa)。7175工作油压上限upper limit of operating oil pressure正常工作油压的最大值。量的符号：P0m。；单位名称：兆帕(MPa)。7176工作油压下限lower limit of operating on pressure正常工作油压的最小值。量的符号：口0lDi。；单位名称：兆帕(MPa)。7177工作油压范围operating硼pressure lllge工作油压上限与下限之差。单位名称：兆帕(vlea)。7178事故低油压

29、tripping 0il pressure必须使机组紧急关闭的压力罐油压值。量的符号：P，；单位名称：兆帕(MPa)。7179最低要求油压minimum required on pressure机组紧急停机后，压力罐中所必须保持的油压。量的符号：P。：单位名称：兆帕(IVIPa)。718压力罐容积pressure tank volume压力罐所能容纳的压力油与压缩气体的体积。O量的符号：单位名称：立方米(m3)。7181可用油体积usable oil volume对应r I：作油压下限和最低要求油压的油体积之差。量的符号：U；单位名称：立方米(m3)。718 2事故油容积tripping oi

30、l volume达到事故低油压时压力罐中所存的油体积。量的符号：h；单位名称：立方米(m3)。7 1 8 3剩余(不可用)油体积residual(nonusable)oil volume达到事故低油压并完成事故关闭后压力罐内所存的油体积。龟的符号：。；单位名称：立方米【m)。72输出功率7 21发电机输出功率poweroutputofthegenerator发电机输出的瞬时电功率。量的符号：PG；单位名称：千瓦(kW)。72 2相对(输出)功率relative power output输出功率PG与额定功率PQ之比。量的符号：PdPGr7 2 3输出功率偏差power output devia

31、fion输出功率JDG相对于某一基准输出功率Poo之差。APo=PrP量的符号：APo：量的名称：千瓦(kW)。72 4输出功率相对偏差relative deviation of power output输出功率偏差APG与额定功率PG，之比。量的符号：JDG|p注：对十功率调节被控参量输出功率相对偏差量的符号为。73转矩7 3 1转矩偏差torque deviation输出功率偏差除以瞬时角速度。量的符号：AM；单位名称：千瓦(弧度，秒)kW(rads)。JBtr 81 91-20087 32转矩相对偏差relative deviation of torque转矩偏差AM与额定转矩M之比。m

32、=AMM，量的符号：m：注：工程中有时选取|pG0=O，这时m为相对转矩。7 4流量741流量偏差discharge deviation水轮机瞬间流量Q与某一基准流量Q0之差。AQ=Q一(20单位符号：AQ：单位名称：米3，秒(m3s)。742流量相对偏差relative deviation ofdischarge水轮机流量偏差AQ与额定流量Q，之比。q=AQQ。量的符号：q：注：工程中有时选取Qo-o，这时g=Q，Qr。对于流量调节，被控参量流量相对偏差量的符号为矗。75水头751水头偏差head deviation瞬间水头日与某一基准水头凰之差。H=H-Ho量的符号：All；单位名称：米(

33、m)。752水头相对偏差 relative deviation of head水头偏差H与水轮机额定水头爿，之比。h=AHIHr量的符号：h注：对水位调节，被控参量水头相对偏差量的符号为Xh。76搭叠量overlap配压阀中阀盘厚度与控制窗口高度之差的一半(图1)，即A=(一6)2。40称正搭叠量；旯=0称零搭叠量。2卸寥图1量的符号：A：单位名称：毫米(nun)。7 7主配压阀最大许用输油量maximum allowable delivery ofmain distributing valve在规定压力损失条件下，通过主配压阀控制接力器的最大输油量。8有关稳定运行的术语8 1零行程时的最大转

34、速【相对转速】ma菇mufll speedrelative speed】at zero stroke接力器行程为零，转速给定信号为最大整定值及永态差值系数为规定值时，使水轮机控制系统处于平衡状态的转速f相对转速值。量的符号：no。，【no一加，；单位名称：转分(rmin)。82零行程时的最小转速【相对转速】 minimum speed【relative speed】at zero stroke接力器行程为零转速给定信号为最小整定值及永态差值系数为规定值时，使水轮机控制系统处于平衡状态的转速【相对转速1值。量的符号：nomm【no。砌，J：单位名称：转分(rmin)。83零行程时的转速【相对转速

35、】调整范围speLlrelative speed】adjusangmllgeatzero stroke零行程时的最大转速相对转速】与最小转速相对转速之差。8 4最大行程时的最大转速【相对转速】msxiinuin speed【relative speedl at lure stroke接力器行程为最大、转速给定信号为最大整定值及永态差值系数为规定值时，使水轮机控制系统处于平衡状态的转速相对转速值。量的符号：nm。加，】；单位名称：转分(ffmin)。8 5最大行程时的最小转速【相对转速】 mlmmum speedrelative speed】at m嫡mm stroke接力器行程为最大、转速给定

36、信号为最小整定值及永态差值系数为规定值时，使水轮机控制系统处j平衡状态的转速【相对转速】值。量的符号：nm。【n。n，：单位名称：转分tffmin J。86水轮机控制系统静态特性droop graph of turbine control system当给定信号恒定时水轮机控制系统处于平衡状态，被控参量相对偏差值与接力器行程相对偏差值的关系曲线图(图2)。8 7永态差值系数permanent droop在水轮机控制系统静特性曲线图上，某一规定运行点处斜率的负数(图2)。bp-一熹JBT 8191-2008量的符号：。88最大行程的永态差值系数ma妯num stroke permanent dr

37、oop在规定的给定信号下，从水轮机控制系统静特性曲线图上得出的接力器在全关和全开位置的被控参量相对偏差值之差(图2)。景的符号：b。0。， 1 0圈29有关小波动状态的术语91测速装置放大系数speed sensor amplification测速装置输出量与转速相对值的关系曲线在额定转速点的斜率。注：工程上常以转速变化1时测速装置输出的变化量来表示测速装置放大系数。量的符号：K；单位名称：。毫米(1Tll_Il，)；伏，(V)。924暂态差值系数temporary droop永态差值系数为零时，缓冲装置不起衰减作用D+量的符号：虬在稳态下的差值系数(图3)。dxdv图39394缓冲装置时间常

38、数廿Ine constant ofdamping device输入信号停止变化后，缓冲装置输出信号衰减的时问常数(图4)。量的符号：Td；单位名称：秒(S)。输入f 一。63|。 rd图4接力器响应时间常数servomotor response time constant主接力器带规定负荷，其速度dydt与主配压阀相对行程s关系曲线斜率的倒数(图5)。t，： 堂 d(dy，df)量的符号：L；单位名称：秒(s)。图595速动时间常数promptitude time constant对于一个永态差值系数为零的水轮机控制系统，主接力器速度dydt与给定的被控参量相对偏差x关系曲线斜率的负倒数(图6

39、)。15JB,rI81 91_2008血L一丽注：对于缓冲型水轮机控制系统速动时间常数疋在数值上近似于暂态差值系数饥与缓冲时问常数Td的乘积。量的符号：R；单位名称：秒(s)。图6翼詈篓要要煞筹絮赢羹蒌辫量相对偏差w与转速相对偏差变化率啪之比的负黼。喜事鬻熙萎热翥黔裂黧篓篡逛磊鬈磊筹偏爱蒿篓袤耋鬟拶数(圉7，输入阶跃转速相对偏差对言，测速装置和转速微分装置獭出萤和用倔翟删婴儿俎任“8“dx,，山量的符号：瓦：976圈7微分环节时间常数time constant of derivative module在PID调速器中，表征输入量变化率的微分环节的时间常数(图7)。量的符号：n。；单位名称秒(s

40、)98比例增益proportional gain对于永态差值系数和微分增益为零的水轮机控制系统，接力器行程相对偏差y与阶跃被控参量相对偏差z之比的负数(图8，输入阶跃被控参量相对偏差x后PID调速器接力器行程相对偏差y的变化过程曲线)。Kp=一上J在数值上对于串联PID调速器fp。(瓦+Td)b。Td，对于P胡速器岛。Ib。量的符号：秭圈89国积分增益integral gain对于永态差值系数为零的水轮机控制系统，接力器速度西，出与给定的被控参量相对偏差花比的负数(图8。品：dydtZ在数值上，对于串联PID调速器和PI调速器墨t II(b。Td)数量的符号：J：单位名称：l，秒(S。)。91

41、0微分增益derivative gain对于永态差值系数和比例增益为零的PIE)水轮机控制系统，量相对偏差变化率dxdt之比的负数(图8)。在数值上近似于速动时问常数B的倒接力器行程相对偏差Y与给定的被控参17JBT 8191-2008在数值上，对于串联PID诟速器，Kv。Tdbt一蕊Y量的符号：单位名称：秒(S)911开环增益opening loop gain水轮机控制系统在开环状态下的增益。它在取值上等于各串联环节放大系数之积。量的符号：，。912转速稳定性指数speed stability index当机组孤立运行并带稳定负荷时，由水轮机控制系统所产生的水轮机转速持续振荡的峰谷差值与额定

42、转速之比。量的符号：，s。9 13功率稳定性指数power stability index当发电机与其他发电机并联运行并带稳定负荷时。由水轮机控制系统所产生的输出功率持续振荡的峰一谷差值与额定输出功率之比。量的符号：，D。10有关非线性的术语101死区deadband给定信号恒定时不起调节作用的两个被控参量偏差相对值问的最大区间(图9)。量的符号：i、(，i。，k)。10210 38不灵敏度insensitivity死区的半图9给定信号死区command signal dead band被控参量恒定刚，不起调节作用的两个给定信号偏差相对值间的最大区间(图10)。量的符号：t。104105O6图

43、10给定信号不灵敏度command signd insensilivity给定信号死区的一半。随动系统不准确度servo-system inaccuracy随动系统中，对于所有不变的输入信号，相应输出信号的最大变化区间的相对值(图11)。量的符号：i。输信号l图11接力器不动时间servomotordead time给定信号按规定形式变化起至由此引起主接力器开始移动的时同(图12)。量的符号：L：单位名称：秒(s)。图1219JBT 8191-2008” 有关大波动状态的术语111接力器最短关闭时间minimum servomotor dosing time在最大关闭速度下，主接力器走一次全行

44、程所经历的时间(图12)。量的符号：矸；单位名称：秒(S J。11 2接力器最短开启时间minimum servomotor opening time在最大开启速度下主接力器走一次全行程所经历的时间。量的符号：疋；单位名称：秒(s)。113延缓时间cushioning time接力器以延缓速度由规定位置开始至全关闭位置所经历的时间(图12)。量的符号：瓦：单位名称：秒(S J。11 4接力器作用力servomotor force当油压为最小规定压力时，主接力器以最短的时间Yf(疋)关闭(开启)时所产生的净作用力。注：当用引水管水压来产生关闭作用力时，必须说明接力器作用力达到规定值所需的水头；对于用弹簧操作的接力器，它是当弹簧处于最大伸展位置所产生的净作用力。量的符号：f：单位名称：牛顿(N)。115接力器容量servomotor capacity接力器最大行程与接力器作用力的乘积。A=FyM量的符号：A；单位名称：牛米(Nm)。12有关被控制系统的术语121水流惯性时间常数water inertia time constant在额定工况下，表征过水管道中水流惯性的特征时间。n：盟生：旦gltT S gHt式中：s每段过水管