DB33 T 650-2007(2015) 车(船)载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议.pdf

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1、 ICS 33.060.30 M 35 浙江省地方标准DB33DB33/T 6502007车(船)载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议 Communication protocol between global navigation and position system terminal for vehicle (ship) and monitoring center 2007-08-10 发布 2007-09-10 实施浙江省质量技术监督局发布DB33/T 6502007 I 前 言 本标准由浙江省交通厅提出并归口。 本标准的附录A为规范性附录。 本标准起草单位：浙江省交通厅信息中

2、心。 本标准主要起草人：韩海航、沈洁华、励建东、俞伟庆、吕梦蛟。 DB33/T 6502007 1 车(船)载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议 1 范围 本标准规定了全球卫星导航定位系统终端（以下简称“终端”）与控制中心（以下简称“中心”）之间信息交换规程及相应内容。 本标准适用于采用全球卫星导航定位技术，通过公众移动通信网络传输信息的营运车辆、船舶和营运管理系统，也可作为终端管理与系统设计及测试的依据。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达

3、成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 2312-1980 信息交换用汉字编码字符集 基本集 3 术语和缩略语 3.1 术语 下列术语和定义适用于本标准。 3.1.1 固件 firmware 运行在设备终端中的嵌入式软件。 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本标准。 3.2.1 传输控制协议 Transfer Control Protocol TCP 3.2.2 用户数据包协议 User Datagram Protocol UDP 3.2.3 短消息服务 Short Message Service SMS 3.2.4 网际协议 Int

4、ernet Protocol IP 3.2.5 短消息服务中心 Short Message Service Center SMSC 3.2.6 码分多址技术 Code Division Multiple Access DB33/T 6502007 2 CDMA 3.2.7 全球定位系统 Global Positioning System GPS 3.2.8 全球移动通信系统 Global System For Mobile Communications GSM 3.2.9 通用分组无线业务 General Packet Radio Service GPRS 3.2.10 总控中心 Main C

5、ontrol Center MCC 3.2.11 分控中心 Sub Control Center SCC 3.2.12 监控中心 Monitoring Center MC 3.2.13 终端设备 Terminal Device TD 3.2.14 信息发送 Message Originate MO 3.2.15 信息接收 Message Terminated MT 3.2.16 循环冗余码校验 Cyclic Redundancy Check CRC 3.2.17 接入点名称 Access Point Name APN 4 基本数据类型 本协议中使用的基本数据类型见表1。 DB33/T 6502

6、007 3 表1 基本数据类型 数据类型 长度 取值范围 说 明 INT8 1 byte -127+ 127 有符号单字节整数 UINT8 1 byte 0+ 255 无符号单字节整数 INT16 2 byte -32768 +32767 有符号双字节整数，高位在前，低位在后 UINT16 2 byte 0+ 65535 无符号双字节整数，高位在前，低位在后 INT32 4 byte -2147483648+ 2147483647 有符号四字节整数，高位在前，低位在后 UINT32 4 byte 0+ 4294967295 无符号四字节整数，高位在前，低位在后 STRING 可变 长度最大 2

7、55 字符串类型，第一字节指明长度，其后是字符串内容 5 通信帧定义 5.1 总则 通信帧定义了信息交换协议的帧结构。 5.2 帧结构 信息交换采用数据帧进行传输，其帧结构定义见表 2，所有数据采用 16 进制数表示，长度单位为字节，以下同。 表2 帧结构 类型 UINT8 UINT8 域名称 帧头 数据帧内容 帧尾 数据帧格式见表3。 表3 数据帧格式 类型 UINT16 UINT8 UINT16 UINT16 域名称 流水号 帧状态字 信息总长度 信息内容 CRC 校验 信息内容格式见表4。 表4 信息内容格式 类型 UINT16 见指令定义 UINT16 见指令定义 域名称 信息长度 1

8、 信息内容 1 信息长度 n 信息内容 n 5.2.1 帧头 定义帧头： F2H。 5.2.2 帧尾 定义帧尾： F1H。 5.3 转义 5.3.1 转义字符 定义转义字符： F0H。 5.3.2 发送转义 数据帧在发送前，应进行以下转义替换： 数据帧中如果遇到 F2H，替换为 F0H， 00H。 数据帧中如果遇到 F1H，替换为 F0H， 01H。 数据帧中如果遇到 F0H，替换为 F0H， 02H。 DB33/T 6502007 4 5.3.3 接收转义 数据帧在接收后，应进行以下转义替换： 数据帧中如果遇到 F0H， 00H，替换为 F2H。 数据帧中如果遇到 F0H， 01H，替换为

9、F1H。 数据帧中如果遇到 F0H， 02H，替换为 F0H。 5.4 数据帧格式 5.4.1 流水号 流水号为 UINT16 类型， 指示信息帧的流水号， 是判断信息帧是否重复接收与超时无效的重要标志。 推荐生成规则：按当前时间从当天零点起流逝的秒数除以 2 生成，每 2 秒间的多条指令按多条指令打包的方式发送。 5.4.2 帧状态字 帧状态字为 UINT8 类型，定义见表 5。 表5 帧状态字 数据位 标志 说 明 BIT7 要求收到确认信息 0：不需要确认， 1：需要确认 BIT6 免校验指示 ：带校验， 1：无校验 BIT5 过滤过期流水号指示 0：不过滤， 1：根据流水号过滤时间在半

10、小时以前的信息 BIT4 保留 BIT3 保留 BIT2 保留 BIT1 保留 BIT0 保留 5.4.3 信息总长度 信息总长度为 UINT16 类型，指示信息内容的总长度。 5.4.4 信息内容 信息内容中可以包含多条指令或者数据内容。详细格式参见传输指令格式定义。 5.4.5 CRC 校验 校验是对从帧头开始到全部信息内容的 16 位 CRC 校验， 2 个字节。 16 位 CRC 校验参考算法如下： UINT16 CRC16(UINT8 *data, UINT16 length) UINT16 quotient,i,j; UINT16 remainder,divisor=0x1021;

11、 UINT16 data1; datalength=0; datalength+1=0; remainder=0; for(j=0;j0;i-) quotient=remainder&0x8000; remainder=1; DB33/T 6502007 5 if(data1=1)&0x0100) remainder|=1; if(quotient) remainder=divisor; return remainder; 注：本算法中待校验的数据后应预留两个字节。 6 基本传输指令 6.1 指令框架 6.1.1 命令字定义 相应的上行命令字与对应的下行命令字用最高位区别，后7位相同。详见表6

12、。 表6 命令字定义 上行命令字 00H 7FH 下行命令字 80H FFH 6.1.2 命令字类别定义 命令字的定义原则是每一大类的高4位一致，利用低4位的变化最多可扩展出16种不同的功能字，这种定义原则比较便于功能的分类管理。详见表7。 表7 命令字类别定义 00H 0FH 链路建立与维护类 10H 1FH 参数设置类 20H 2FH 控制类 30H 3FH 文字类 40H 4FH 区域类 上行命令字 其它 扩展保留 80H 8FH 链路建立与维护类 90H 9FH 参数设置类 A0H AFH 控制类 B0H BFH 文字类 C0H CFH 区域类 下行命令字 其它 扩展保留 6.2 链路

13、建立与维护类 6.2.1 下行指令 6.2.1.1 注册确认 在 TCP 方式下中心收到终端的注册信息后，应向终端发送注册确认信息。详见表 8。 表8 注册确认 类型 UINT8 域名称 功能字 内容 81H 6.2.1.2 链路维护 握手由终端发起，在握手间隔内没有数据传输，应发送握手信息来激活连接，否则中心将主动删除DB33/T 6502007 6 该连接，规定链路激活的最大间隔为 20 分钟。中心在 20 分钟内没有收到终端的任何数据，中心将主动删除该连接。中心在接收到终端的握手信息后，需要主动向终端回复一个握手信息，终端可以根据自己发送的握手间隔来灵活判断链路是否活动，对于及时性要求较

14、高的链路，终端可以提供握手间隔，依据更短的活动间隔来判断当前链路是否活动。 握手数据帧为空帧，只包含帧头和帧尾。 6.2.2 上行指令 6.2.2.1 终端注册 详见表9。 表9 终端注册 类型 UINT8 可变 域名称 功能字 设备唯一编号 内容 00H 长度 =信息内容长度- 1 在 UDP 方式下，终端向中心发送数据，必需指明字节的唯一识别号。因此 UDP 的数据包应带有终端注册信息，见表 10。 表10 终端注册信息 类型 UINT16 可变 UINT16 可变 可变 域名称 信息长度 1 终端注册信息 信息长度 2 终端 IP 地址信息 其它信息 6.2.2.2 终端 IP 地址 详

15、见表11。 表11 终端 IP 地址 类型 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 域名称 功能字 IP1 IP2 IP3 IP4 内容 01H IP 第一字节 IP 第二字节 IP 第三字节 IP 第四字节 6.2.2.3 链路维护 握手数据帧为空帧，只包含帧头和帧尾。 6.3 参数设置类 6.3.1 下行指令 6.3.1.1 参数查询 可以同时查询多个参数。详见表12。 表12 参数查询 类型 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 域名称 功能字 参数代码 1 参数代码 n 内容 90H 6.3.1.2 参数设置 可以同时设置多个参数。详见表13。 表13 参

16、数设置 类型 UINT8 UINT8 可变 UINT8 可变 UINT8 可变 域名称 功能字 参数代码 1 参数内容 1 参数代码 1 参数内容 1 内容 91H 6.3.2 上行指令 6.3.2.1 参数查询回报 详见表14。 DB33/T 6502007 7 表14 参数查询回报 类型 UINT8 UINT8 可变 UINT8 可变 UINT8 可变 域名称 功能字 参数代码 1 参数内容 1 参数代码 1 参数内容 1 内容 10H 6.3.3 参数代码定义 见附录 A 表 A.8。 6.4 控制类 6.4.1 下行指令 6.4.1.1 定时位置信息请求 IP 方式下回报间隔单位为秒，

17、 SMS 方式下回报间隔单位为 2 秒。 回报间隔为 0 时，在速度大于 1 公里 /小时时按每秒间隔回报。 回报次数为 0 时，为停止回报。详见表 15。 表15 定时位置信息请求 类型 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 域名称 功能字 回报次数 回报间隔 发送方式 内容 A1H FF 为无限次数 00 为停止回报 单位：秒 1 为 SMS 方式 0 为 IP 方式 6.4.1.2 定时网络位置信息请求 IP 方式下回报间隔单位为秒， SMS 方式下回报间隔单位为 2 秒。 回报间隔为 0 时，只在网络信息发生变化时回报。 回报次数为 0 时，为停止回报。详见表 16。 表16

18、 定时网络位置信息请求 类型 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 域名称 功能字 回报次数 回报间隔 发送方式 内容 A2H FF 为无限次数 00 为停止回报 单位：秒 01 为 SMS 方式 00 为 IP 方式 6.4.1.3 定距位置信息请求 详见表17。 表 17 定距位置信息请求 类型 UINT8 UINT8 UINT16 UINT8 域名称 功能字 回报次数 距离间隔 发送方式 内容 A3H FF 为无限次数 00 为停止回报 0 65535 01 为 SMS 方式 00 为 IP 方式 6.4.1.4 查询位置信息记录 详见表18。 表 18 查询位置信息记录 类型

19、 UINT8 UINT32 UINT32 UINT8 UINT16 UINT16 UINT16域名称 功能字 起始时间 结束时间 条件 参数 1 参数 2 内容 A4H GPS 时间 GPS 时间 查询时可以同时指定多个条件，参数与条件字的置位由高到低对应，条件字定义见表19。 DB33/T 6502007 8 表19 条件字 数据位 标志 说 明 BIT7 保留 BIT6 保留 BIT5 保留 BIT4 保留 BIT3 保留 BIT2 根据状态字检索 状态字在参数中指定 BIT1 只检索超速数据 速度在参数中指定 BIT0 只检索有效数据 6.4.1.5 输出口控制 输出口号表示需要控制的是

20、第几路输出口，取值为0x00 0x0f，控制字节表示置位或清零，取值为0或1。置位输出高电平，清零输出低电平。详见表20。 表20 输出口控制 类型 UINT8 UINT8 UINT8 域名称 功能字 输出口号 控制 内容 A5H 00H 0FH 输出 0 或者 1 6.4.1.6 输出口状态查询 详见表21。 表21 输出口状态查询 类型 UINT8 域名称 功能字 内容 A6H 6.4.1.7 立即检查更新 详见表22。 表22 立即检查更新 类型 UINT8 域名称 功能字 内容 A7H 6.4.1.8 GPS 模块控制 详见表23。 表23 GPS 模块控制 类型 UINT8 UINT

21、8 域名称 功能字 关机指令内容 内容 A8H 0：重启， 1：启动， 2：关闭 6.4.1.9 重启设备指令 详见表24。 表24 重启设备指令 类型 UINT8 域名称 功能字 内容 A9H 6.4.1.10 查询固件版本 详见表25。 DB33/T 6502007 9 表25 查询固件版本 类型 UINT8 UINT8 域名称 功能字 模块标识，可以多个一起查询 内容 AAH 模块标识定义见表 26。 表26 模块标识 模块标识 模块名称 0 主可执行文件 1 0xef OS 6.4.1.11 查询设备状态 详见表27。 表27 查询设备状态 类型 UINT8 域名称 功能字 内容 AB

22、H 6.4.2 上行指令 6.4.2.1 位置信息回报 详见表28。 表28 位置信息回报 类型 UINT8 UINT8 UINT8 详见附录 A 域名称 功能字 当前回报次数 应该回报的总次数 位置信息 内容 21H FF 为最大 FF 为最大 参见位置信息格式 6.4.2.2 定时网络位置信息回报 详见表29。 表29 定时网络位置信息回报 类型 UINT8 UINT8 UINT8 域名称 功能字 当前回报次数 应该回报的总次数 网络位置信息 内容 22H FF 为最大 FF 为最大 参见网络位置信息格式 6.4.2.3 位置信息记录回报 详见表30。 表30 位置信息记录回报 类型 UI

23、NT8 域名称 功能字 位置状态信息 位置状态信息 内容 24H 6.4.2.4 输出口状态回报 详见表31。 表31 输出口状态回报 类型 UINT8 UINT16 域名称 功能字 输出口状态字 内容 26H 分别对应 16 路输出状态， 1 表示输出高电平， 0 表示输出低电平 6.4.2.5 终端软件版本回报 详见表32。 DB33/T 6502007 10 表32 终端固件版本回报 类型 UINT8 UINT8 UINT16 UINT16 域名称 功能字 模块标识 主版本号 小版本号 内容 2AH 6.4.2.6 终端设备状态回报 详见表33。 表 33 终端设备状态回报 类型 UIN

24、T8 UINT8 UINT8 UINT16 域名称 功能字 GPS 模块状态 通讯网络状态 设备故障状态 内容 2BH GPS 模块状态定义见表 34。 表 34 GPS 模块状态 状态 说明 0 未知状态 1 模块没有输出 2 天线接收异常 3 正常工作 4 数据格式错误 通讯网络状态信息定义见表 35。 表35 通讯网络状态信息定义 状态 说 明 0 未知状态 1 未注册 没有搜索到网络 2 未注册 正在搜索网络 3 已注册本地网 4 已注册漫游网 5 注册被否决 设备故障状态定义见表 36。 表36 设备故障状态定义 数据位 标 志 说 明 BIT15 保留 BIT14 保留 BIT13

25、 保留 BIT12 保留 BIT11 保留 BIT10 保留 BIT9 保留 BIT8 保留 BIT7 保留 BIT6 保留 BIT5 打印机 0：正常， 1：异常 BIT4 通讯模块没有响应 0：正常， 1：异常 BIT3 GPS 模块没有响应 0：正常， 1：异常 DB33/T 6502007 11 表36（续） 数据位 标 志 说 明 BIT2 按键锁住 0：正常， 1：异常 BIT1 实时时钟备电 0：正常， 1：电量低 BIT0 LCD 故障 ：正常， 1：故障 6.5 文字类 6.5.1 下行指令 6.5.1.1 单帧文字信息 帧信息为 GB 2312-1980 编码 (以下简称

26、GB 码 )的字符串。帧信息为信息长度减 1 字节。详见表 37。 表37 单帧文字信息 类型 UINT8 可变 域名称 功能字 当前帧信息 内容 B0H 6.5.1.2 多帧文字信息 帧信息为 GB 码的字符串。帧信息为信息长度减 3 字节。接收端需要在接收完所有帧信息后再进行文字信息的拼装。详见表 38。 表38 多帧文字信息 类型 UINT8 UINT8 UINT8 可变 域名称 功能字 总帧数 帧号 当前帧信息 内容 B2H 6.5.1.3 设置预定义短信 预定义短信内容为 GB 码的字符串。长度为信息长度减 3 字节。详见表 39。 表39 设置预定义短信 类型 UINT8 UINT

27、8 UINT8 可变 域名称 功能字 大类别 条号 预定义短信内容 内容 B3H 6.5.1.4 查询预定义短信 详见表40。 表40 查询预定义短信 类型 UINT8 UINT8 UINT8 域名称 功能字 类别 条号 内容 B4H 6.5.2 上行指令 6.5.2.1 单帧文字信息 帧信息为 GB 码的字符串。帧信息为信息长度减 1 字节。详见表 41。 表41 单帧文字信息 类型 UINT8 可变 域名称 功能字 当前帧信息 内容 30H 6.5.2.2 多帧文字信息 帧信息为 GB 码的字符串。帧信息为信息长度减 3 字节。接收端需要在接收完所有帧信息后再进行文字信息的拼装。详见表 4

28、2。 DB33/T 6502007 12 表42 多帧文字信息 类型 UINT8 UINT8 UINT8 可变 域名称 功能字 总帧数 帧号 当前帧信息 内容 32H 6.5.2.3 预定义短信查询回报 预定义短信内容为 GB 码的字符串。长度为信息长度减 3 字节。详见表 43。 表43 预定义短信查询回报 类型 UINT8 UINT8 UINT8 可变 域名称 功能字 类别 条号 预定义短信内容 内容 34H 6.6 区域类 6.6.1 下行指令 6.6.1.1 新增区域指令 限制开始和结束时间说明参见基本数据类型中的限制时间格式，限制时间周期可调。详见表 44。 表44 新增区域指令 域

29、名称 类 型 说 明 功能字 UINT8 C0H 区域编号 UINT8 区域类型 UINT8 限制开始时间 详见附录 A 星期月日时分秒 限制结束时间 详见附录 A 星期月日时分秒 总点数 UINT16 当前起始点序号 UINT16 经度 1 详见附录 A 纬度 1 详见附录 A 经度 n 详见附录 A 纬度 n 详见附录 A 经纬度格式参见位置状态信息的组织格式，经纬度信息可省略，可以用增加区域点指令增加。 区域类型： 0 FFH， 8 位数据可标志 8 种状态。见表 45。 表45 区域类型 数据位 标 志 说 明 BIT7 报警使能标志 0：不使能， 1：使能 BIT6 时间限制标志 ：

30、无限制， 1：有限制 BIT5 保留 BIT4 保留 BIT3 保留 BIT2 保留 BIT1 保留 BIT0 报警类型 0：越出报警， 1：越入报警 6.6.1.2 增加区域点指令 经纬度格式参见位置状态信息的组织格式。 注意该指令有先后次序要求，在短信模式下，不建议使用该指令，如果有短信先发后到，就会造成DB33/T 6502007 13 区域歧义。详见表 46。 表46 增加区域点指令 类型 UINT8 UINT8 UINT16 详见附录 A 详见附录 A 详见附录 A 详见附录 A域名称 功能字 区域编号 当前起始点序号 经度 1 纬度 1 经度 n 纬度 n 内容 C1H 6.6.1

31、.3 查询所有已设区域指令 详见表47。 表47 查询所有已设区域指令 类型 UINT8 域名称 功能字 内容 C2H 6.6.1.4 单个已设区域指令 详见表48。 表48 单个已设区域指令 类型 UINT8 UINT8 域名称 功能字 区域编号 内容 C3H 6.6.1.5 删除所有区域指令 详见表49。 表49 删除所有区域指令 类型 UINT8 域名称 功能字 内容 C5H 6.6.1.6 删除单个区域指令 详见表50。 表50 删除单个区域指令 类型 UINT8 UINT8 域名称 功能字 区域编号 内容 C6H 6.6.1.7 新增检测点指令 限制开始和结束时间说明参见基本数据类型

32、中的限制时间格式，限制时间周期可调。详见表 51。 表51 新增检测点指令 域名称 类 型 说 明 功能字 UINT8 C7H 编号 UINT8 类型 UINT8 限制开始时间 详见附录 A 星期月日时分秒 限制结束时间 详见附录 A 星期月日时分秒 速度上限 UINT8 速度下限 UINT8 经度 详见附录 A 纬度 详见附录 A 检测范围 详见附录 A 单位：米 DB33/T 6502007 14 经纬度格式参位置状态信息的组织格式，经纬度信息可省略，可以用增加区域点指令增加。类型：0 FFH， 8 位数据可标志 8 种状态。详见表 52。 表52 类型 数据位 标志 说明 BIT7 使能

33、标志 0：不使能， 1：使能 BIT6 时间限制标志 ：无限制， 1：有限制 BIT5 保留 BIT4 保留 BIT3 保留 BIT2 保留 BIT1 保留 BIT0 保留 6.6.1.8 查询所有已设检测点指令 详见表53。 表53 查询所有已设检测点指令 类型 UINT8 域名称 功能字 内容 C8H 6.6.1.9 查询单个检测点指令 详见表54。 表54 查询单个检测点指令 类型 UINT8 UINT8 域名称 功能字 区域编号 内容 C9H 6.6.1.10 删除所有检测点指令 详见表55。 表55 删除所有检测点指令 类型 UINT8 域名称 功能字 内容 CAH 6.6.1.11

34、 删除单个检测点指令 详见表56。 表56 删除单个检测点指令 类型 UINT8 UINT8 域名称 功能字 编号 内容 CBH 6.6.1.12 中心单个查询区域警情状态指令 详见表57。 表57 中心单个查询区域警情状态指令 类型 UINT8 UINT8 域名称 功能字 区域编号 内容 CCH DB33/T 6502007 15 6.6.1.13 中心查询所有区域警情状态指令 详见表58。 表58 中心查询所有区域警情状态指令 类型 UINT8 域名称 功能字 内容 CDH 6.6.1.14 中心单个查询检测点警情状态指令 详见表59。 表59 中心单个查询检测点警情状态指令 类型 UIN

35、T8 UINT8 域名称 功能字 检测点编号 内容 CEH 6.6.1.15 中心查询所有检测点警情状态指令 详见表60。 表60 中心查询所有检测点警情状态指令 类型 UINT8 域名称 功能字 内容 CFH 6.6.2 上行指令 6.6.2.1 终端回报查询所有已设区域指令 详见表61。 表61 终端回报查询所有已设区域指令 类型 UINT8 UINT8 UINT8 UINT16 UINT8 UINT8 域名称 功能字 区域编号 1 区域类型 1 区域编号 n 区域类型 n 内容 42H 6.6.2.2 终端回报查询单个已设区域指令 详见表62。 表62 终端回报查询单个已设区域指令 域名

36、称 类 型 内 容 功能字 UINT8 43H 区域编号 UINT8 区域类型 UINT8 限制开始时间 详见附录 A 星期月日时分秒 限制结束时间 详见附录 A 星期月日时分秒 总点数 UINT16 当前起始点序号 UINT16 经度 1 详见附录 A 纬度 1 详见附录 A 经度 n 详见附录 A 纬度 n 详见附录 A 6.6.2.3 终端继续回报未传完的点信息 详见表63。 DB33/T 6502007 16 表63 终端继续回报未传完的点信息 类型 UINT8 UINT8 UINT16 详见附录 A 详见附录 A 详见附录 A 详见附录 A域名称 功能字 区域编号 当前起始点序号 经

37、度 1 纬度 1 经度 n 纬度 n 内容 44H 6.6.2.4 终端回报查询所有已设检测点指令 详见表64。 表64 终端回报查询所有已设检测点指令 类型 UINT8 UINT8 UINT8 UINT16 UINT8 UINT8 域名称 功能字 编号 1 类型 1 编号 n 类型 n 内容 48H 6.6.2.5 终端回报查询单个检测点指令 详见表65。 表65 终端回报查询单个检测点指令 域名称 类 型 内 容 功能字 UINT8 49H 编号 UINT8 类型 UINT8 限制开始时间 详见附录 A 星期月日时分秒 限制结束时间 详见附录 A 星期月日时分秒 速度上限 UINT8 速度

38、下限 UINT8 经度 详见附录 A 纬度 详见附录 A 检测范围 UINT16 单位：米 6.6.2.6 终端回报单个查询区域警情状态 详见表66。 表66 终端回报单个查询区域警情状态 类型 UINT8 UINT8 UINT8 域名称 功能字 区域编号 报警类型 内容 4CH 0：无报警， 1：报警 6.6.2.7 终端回报查询所有区域警情状态指令 详见表67。 表67 终端回报查询所有区域警情状态指令 类型 UINT8 8* UINT8 域名称 功能字 报警状态 内容 4DH 8 个字节的 256 位分别对于 0 255 编号的区域状态， 0：无报警， 1：报警 6.6.2.8 终端回报

39、单个查询检测点警情状态指令 详见表68。 表 68 终端回报单个查询检测点警情状态指令 类型 UINT8 UINT8 UINT8 域名称 功能字 检测点编号 报警类型 内容 4EH 0：无报警， 1：报警 6.6.2.9 终端回报查询所有检测点警情状态指令 DB33/T 6502007 17 详见表69。 表69 终端回报查询所有检测点警情状态指令 类型 UINT8 8* UINT8 域名称 功能字 报警状态 内容 4FH 8 个字节的 256 位分别对于 0 255 编号的检测点的状态， 0：无报警， 1：报警DB33/T 6502007 18 附 录 A （规范性附录） 数 据 格 式 A

40、.1 位置信息格式 终端向中心回报的位置信息定义见表A .1，含长度和高度为20字节，不含高度为18字节。 表A.1 位置信息格式 信息字段 长度 类型 说明 设备状态字 2 UINT16 开关量输入状态字 2 UINT16 GPS 时间及有效性 4 UINT32 经度 4 UINT32 纬度 4 UINT32 速度 1 UINT8 0 255，单位：公里 /小时 航向 1 UINT8 0 359，单位：度 高度 2 INT16 -32768+ 32767，可省略 约定对于 GPS 数据无效的 GPS 信息中只传送设备状态字、开关量输入状态字和 GPS 时间。 A.1.1 设备状态字 详见表A

41、 .2。 表A.2 设备状态字 A.1.2 开关量输入状态字 开关量输入状态字可省略，由状态字决定。 开关量输入状态字详见表A .3。 数据位 标志 说明 BIT15 含高度信息标志 0：不含， 1：包含 BIT14 含开关量输入状态字 ：不含， 1：包含 BIT13 保留 BIT12 保留 BIT11 保留 BIT10 保留 BIT9 保留 BIT8 未登录行驶 0：正常， 1：未登录行驶 BIT7 设备故障 ：正常， 1：设备有故障 BIT6 疲劳驾驶报警 ：正常， 1：报警 BIT5 越入活动范围报警 0：正常， 1：报警 BIT4 越出活动范围报警 ：正常， 1：报警 BIT3 非法移

42、动报警 ：正常， 1：报警 BIT2 超速报警 0：正常， 1：报警 BIT1 检测点报警 ：正常， 1：报警 BIT0 紧急报警 ：正常， 1：报警 DB33/T 6502007 19 表A.3 开关量输入状态字 A.1.3 GPS 时间及有效性 存放从 2000-1-1 00:00:00 起的秒数。 最高位指示 GPS 数据的有效性。 1 表示有效， 0 表示无效。 A.1.4 经度 NMEA 0183 协议输出的经度格式为 ddmm.mmmm，采用 4 字节 32 位编码压缩存储经度值。具体空间分配见表 A.4： 表A.4 经度 度（ dd） 8 Bits 0 180 经度符号 1 Bi

43、ts 0：正， 1：负 保留 1 Bits 分的整数部分 (mm) 6 Bits 0 59 分的小数部分 (mmmm) 16 Bits 0 9999 A.1.5 纬度 NMEA 0183 协议输出的纬度格式为 ddmm.mmmm，采用 4 字节 32 位编码压缩存储纬度值。具体空间分配见表 A.5： 表A.5 纬度 航向标志 1 Bits 1：大于 255 度（ dd） 7 Bits 0 90 纬度符号 1 Bits 0：正， 1：负 保留 1 Bits 分的整数部分 (mm) 6 Bits 0 59 分的小数部分 (mmmm) 16 Bits 0 9999 A.1.6 速度 速度单位为公里

44、/小时。 数据位 标志 说明 BIT15 保留 BIT14 保留 BIT13 保留 BIT12 保留 BIT11 保留 BIT10 保留 BIT9 喇叭 0：关， 1：鸣 BIT8 雾灯 ：关， 1：开 BIT7 尾灯 ：关， 1：开 BIT6 前照灯 0：关， 1：开 BIT5 右转向灯 ：关， 1：开 BIT4 左转向灯 ：关， 1：开 BIT3 倒车灯 0：关， 1：开 BIT2 刹车灯 ：关， 1：开 BIT1 车门开闭 ：关闭， 1：打开 BIT0 点火开关 0：熄火， 1：点火 DB33/T 6502007 20 A.1.7 航向 航向如果大于 255 度，在纬度的最高位置 1，同

45、时航向减去 256 度。航向单位为度， 0 度为正北，逆时针方向增加。 A.1.8 高度 单位：米。可省略，由状态字决定。 A.2 公共通信网络位置信息格式 网络位置信息定义如下，长度为 8 个字节，见表 A.6。 表A.6 公共通信网络位置信息格式 信息字段 类型 说明 时间 UINT32 LocationAreaCode UINT16 地区码 CellId UINT16 蜂窝号 A.2.1 时间 存放从 2000-1-1 00:00:00 起的秒数。 最高位指示是否处于漫游状态。 1 表示漫游网， 0 表示本地网。 A.3 限制时间格式 限制时间定义如下，长度为 6 个字节，见 A.7。 表A.7 限制时间格式 信息字段 类型 说明 星期 UINT8 0 6 月 UINT8 1 12 日 UINT8 1 31 时 UIN