GB T 14819-1993 电磁式直流伺服电动机通用技术条件.pdf

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1、中华人民共和国国家标准电磁式宣流伺服电动机通用技术条件General specification f or wound field DC servo嚣。rs1 主题内容与适用范围GB/T 1481-93 本栋准规定了电磁式直流伺跟电动机(以下简称电动机)的适用技术要求和试验方法。并对检验巍黯、标志、包装、运输租世存作了梧应的规定。本棕准适用于就座外径不大于160mm的电磁式直流伺摄电动机。机座外径大于160m嚣的电磁式直流伺服电动机亦应参费使用。各类电磁式直流伺摄电动机的具体技术擂棕及特殊要求，在专理技术条件中规定，并与本标准一起使用。使用标准时按下列优先颠序g专用技术条件、本标准。2 51愿

2、标准GB 2423.17 电工电子产品基本环境试验规程试撞Ka:盐雾试验方法GB 2828 逐批检查计数抽样程序及描样表(适用于连续批的撞查GB 5872 控制微电机包装技术条件GB 7345 控制徽电机基本技术要求GB 7346 控摇微电机基本外型结构型式GB 10069.1 族转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法3 产品分类3.1 电动就型号电动梳型号由下列部分组成21 234 U 3.1. 1 杭座号摞生代号性能参数代号产品名称代号机座号挽座号及相应的机座外径如表I规定。国家技术监督局1993-12-30批准1994-10-01实撞GB/T 14819-93 表1机座号36 45 5

3、5 70 90 110 130 160 2001) 250日3201) 机座外径55 70 110 130 160 36 45 90 200 250 320 mm 注，1)为推荐采用的机座号。3.1.2 产品名称代号产品名称代号用大写汉语拼音字母表示。sz一一电磁式直谎伺跟电动机电枢控制hszc一一电磁式直流伺服屯动机(磁场控制)。3. 1. 3 性能参数1-t号性能参数代号由二位阿拉伯数字。199组成。3.1.4 派生代号派生代号用大写汉语拼音字母表示。3.1.5 型号示倒90 SZ 01 T L 派生代号第一种性能参数代号电磁式直流伺服电动机(电枢控制机座夕卡径为90mm3.2 电动机基本

4、外影结构望式电动机基本外形结构型式应参照GB7346或符合专用技术条件的规定。3.3 电路国电路图如图1所示。以内1 4 技术要求4.1 使用环境条件电动机使用环境条件应符合GB7345中第1章的规定。4.2 电压等级电动机采用6、9，12、24、27、48、60、110、(180)、(200)、220V电压等缀。4.3 出线方式、标志及强度GBjT 1 4 8 1 9 - 9 3 4.3.1 击线方式电动机出线方式可采用弓出线、螺纹接线柱、接线片等，具体由专用技术条件规定。4.3.2 出线标志电动机出线标志应在引出线、螺纹接线柱、接线片上标嚼，其标志应符合表2的规定。其他出线方式的标志应符合

5、专用技术条件的规定。表2出线标志出线方式机座号电枢绕组黯磁绕组螺纹接线柱或接或片S立S2 T , T 2 55-160 引出线黄绿(蓝红灰黑36-90 4.3.3 出线强度引出线、螺纹接线柱及接线片强度应符合GB7345中3.9条的短定。其他也线方式的强度应符合专用挂术条件的规定。4.4 外现和装配质量4.4.1 夕怀里电动就表面不应有锈蚀、碰伤、如j瘦、涂覆层不应有羁落，紧噩件连接应牢固，引出线或接线端应完整无损，颜色和标志应正确，铭粹的字迹和内容应清晰无误，且不得脱落。4.4.2 外形和安装尺寸电动机的外影和安装尺寸应符合专用技术条件的规定。4.4.3 轴向闰朦电动机的辐向闰嚣应符合专用技

6、术条件的规定。4.4.4 径向间黠电动机的径向i哥黯应符合专用技术条件韵规定。4.4.5 轴伸径向留跳动电动挠的轴伸径向国跳动应符合专用技术条件的规定。4.4.6 安装盟合面对轴线的闰轴度电动机安装配合雷对轴线的同轴度应符合专理技术条件的规定。4.4.7 安装配合端面的垂直度电动机安装配合端面的垂直度应符合专用技术条件的规定。4.5 绝缘电阻在正常试验条件下，电动辄导电部分对抗壳之间的绝缘电理应不小于100M趴在专ij技术条件规定的假温极限值条件下，绝缘电盟不小于50M趴在相洼的高温条件下，绝缘电噩应不小子10MO;恒定温热试验后绝缘电阻应不小子lMO。4.6超速电动机应能承受1.2倍最大额定

7、转速或1.15倍空载转速(费者取较高者)，历时2min的超速试验雨不发生有害的变形。4. 7 距离绝缘电动机应能承受130%额定电压下空载运行3min的臣间绝缘试验而不被击穿。4.8睫转方向电动机可正、反两方向运转，按图1接线，T1、S1接正，T2、S2接负，从轴伸端挠，电动机的旋转方向应为逆时针，并规定该方向为正方向。双轴审时，应以无弓|线或接线柱)一端的辑伸为准。母.9空载始动电压GB/T 14819-93 电动机空载始动电压应符合专用技术条件的规定。4. 10 空载电流和空载转速电动机空载电流和空载转速应符合专用技术条件的规定。4. 11 正、反转速差电动机在额定电军和额定转矩下运行;真

8、正、反两方向的转速差应符合专用技术条件的规定。4. 12 额定数据电动机的额定电压、额定转矩或额定功率、额定转速等应符合专用技术条件的巍定。电动机在连续运仔试验时，其额走转矩的控制先许用控制电动杭于冷态下在额定电压和额定转短运行时实测的电缸电流来代替。4.13换I句电祖机在额定电压和额定转矩下运行，允许电霜耳边缘有颗粒状火花，不允许有舌状火花。允许电脑表面有不妨害以后工作的灼攘，允许换向器的换向片上有不严重的灼疲。4. 14 绝缘介电强度电动机的绝缘介电强度应符合GB7345中3.7条的规定，其中绕组的漏电流应不大于5mA。电动提在验收时应不重复进行本项试验，但如用户提出要求，先许再进行一次试

9、验，试撞电压为原试验电压的80%。4. 15 温升电动机在额定电军和额定转矩下连续运行时，其绕组温升应不超过专用技术条件的规定。4. 16 噪声电动就在额定电压下空载运行时，其噪声的Ai:十权声功率级应符合专用技术条件的规定。4. 17 低温电动挽应能在专层技术条件规定的低温极限锺条件下进有低握试验。试验后栓查电动机的绝缘电阻应得合4.5条的规定，检查空载始动电压应不大于4.9条越定量的2倍，电动机零部件不应断裂或产生有害变影。4.18 高温电动机应能在专用技术条件规定的高温极限值条件下进行高温试验，试验时电动机在额定电崖租额定转矩下运行，试验后立即检查绝缘电医及绝缘介电强度，其结果应符合4.

10、5及4.14条的规定。轴承润滑脂不得外溢，零部件不应断裂或产生有害变影。4. 19 温度冲击当专用技术条件有要求时，电动桃按GB7345中3.16条规定进行温度冲击试验。试验结束后，检查电动挠的额定数据应符合4.12条的规定，零部件不应颤裂或产生有害变形。4.20 fIf气压当专用技术条件有要求时电动凯应进行低气压试验。4.20.1 假温保气压电动机应能在专用技术条件规定的假渥低气压环撞条件下接专用技术条件规定的方法进有试验。试验后检查电动凯的绝缘电阻应符合4.5条的规定，检查空载始动电压，其值应不大于4.9条规定璧的二倍，零部件不应断裂或产生有害变形。4.20.2 高温低气压电动机应能在专用

11、技术条件规定的高温低气压环境条件下接专用技术条件规定的方法进行试验。这验后检查电动机的绝缘电阻及绝缘介电强度，其结果应符合4.5及4.14条规定，轴承润滑黯不得外溢，零部件不应断裂或产生有害变形。4.21 振动4.21.1 定幅振动GB/T 14819-93 电动挺应接GB7345中3.18.1条规定进行定幅撮动试验。试验过程中电动机应能正常工作，试验结束后，电动机零部件不应出现栓毒或损坏，额定数据应符合4.12条的规定。4.21.2 高频振动当专用技术条件有要求时，电动机接GB7345中3.18.2条规定进行高频振动试验，试验过程中电动机应徨正常工作，试验后电动机的零部件不应出现松动或损坏，

12、额定数据应符合4.12条的规定。4.22 冲击4.22.1 规定脉冲冲击电动机应按GB7345中3.19.1条规定进行规定脉冲冲击试验。试验过程中电动机应能正常工作，试验结束后，电动机零部件不应出现松动或摸坏，额定数据应符合4.12条的规定。4.22.2 强冲击当专培技术条件有要求时，电动机接GB7345中3.19.2条规定进行强冲击试验。试验过程中电动机应能正常工作，过验结束后，电动机零部件不应出现松动或强坏，额定数据应符合4.12条的规定。4.23 电磁于扰当专用技术条件有要求碍，电动机的电璋干扰应不超过GB7345中3.11条规定。4.24 电枢转动惯量电动机的电扭转动惯量应符合专用技术

13、条件的规定。4.25 析，电时间常数电动机的机电时间常数应符合专用技术条件的规定。4.26 重量电动机的重量应符合专用技术条件的规定。4.27 温热4.27.1 恒定温热电动机应接GB7345中3.21.1条规定进行垣定温热试验。试验后在箱内测其绝缘电睦应符合4.5条规定，栓查外观应无明显庚量变坏及影响正常工作的锈蚀现象，绝缘介电强度、空载始动电压应符合4.14及4.9条的规定。4.27.2 交变湿热当专用技术条件有要求时，电动机接GB7345中3.21.2条规定进行交变湿热试验。试验结束后电动机的外观应无晓显质量变坏及影响正常工作曲锈姐现象，电动机置于正常条件下通电运仔24士也之后，放量出谢

14、其绝缘电阻应不低于50MO，绝缘分电强度、空载始动电压应符合4.14及4.9条的规定。4.28 寿命电动提在额定电压和额定转矩下运行的寿命应符合GB7345中3.22条或专屠技术条件的规定，在寿命试验期离电动机应能正常工作，允许每隔100h清理碳粉一次，试验结束后，在电动机载复到冷态时检查电流、转速、其变化与开始时比较不应超过15%。4.29 防爆炸当专用技术条件有要求时，电动著L应能在空气中握有易爆炸性气体的环境中工作而不引起爆炸。4.30盐雾当专ffl技术条件有要求时，电动机应能经受盐雾试撞。试验后电动辄应拆开栓查，任何部位不能有明显的腐蚀和破坏性变震。5试验方法5. 1 试验条件5.1.

15、1 气候条件按GB7345中3.1.1规定。GB/T 14819-93 5.1.2 试验电摞纹波系数不大于3%的直琉电源。5. 1. 3 l剖试仪器、仪表精度除非另有规定，电气濡量仪器、仪表精度，检查试撞及验收试验时不低于1级，鉴定试验和周期试验时不低于0.5级。5. .4 稳定温度5. .4. 1 不通电稳定温度按GB7345中3.1. 5. 1条规定。5.1.4.2 通用稳定工作温度接GB7345中3.二.5.2条规定。5.2 出线方式、标志及强度检查5.2. , 出线方式检查电动祝的出线方式道符合4.3.1条的要求。5.2.2 出线挥志检查电动机的出线标志应符合4.3.2条的要求。5.2

16、.3 出线强度检查电动机的引出线、螺纹接线柱及接线片强度应按GB7345中3.9条规定进行试验，其他出线方式的强度应按专用技术条件的规定进行试验，其结果应符合4.3.3条的要求。5.3 外现和装配质量栓查5.3.1 外现电动机外黯质量应符合4.4.1条的要求。5.3.2 外形和安装尺寸扉能够保证尺寸精度要求的量具检查电动挠的好形及安装尺寸，应符合4.4.2条的要求。5.3.3 轴自闰擦将电动机水平固定在支架上，在前后端盖(或转辑上先后施以方向相反的专愚技术条件规定的轴窍推力，使定子(或转轴沿轴线来囡移动，其移动量即为轴向间院。其值m.符合专用技术条件的规定。如果电珍视的轴承与轴承室配合过紧，雨

17、不易测得轴向间黠时，允许将电动机加热进行瓣量，但温度不得超过60它。5.3.4 径向间朦屯动机牢噩地轴向水平安装，千分表敢在轴上并尽可能靠近轴承垃置，接专用技术条件规定的力垂直姐在轴上，首先向一个方向，然后是相反方向，千分表两次读数之差即为转轴的径向闰眩，其道应符合4.4.4条的要求。5.3.5 轴伸径向留跳动接GB7345中3.2.4条规定的方法远行，其值应符合4.4.5条的要求。5.3.6 安装配合雷对轴线的同轴度按GB7345中3.2.5条耀定的方法进行，其值应符合4.4.6条的要求。5.3.7 安装配合墙面的垂直度接GB7345中3.2.5条规定的方法进行，其值应符合4.4.7条的要求

18、。5.4 绝缘电盟费量按GB7345中3.8条规定的方法进行，其值崖符合4.5条的要求。5.5 超速试验电动杭空载，谓节控告tl电压，使电动机的转速逐渐升高，按4.6条的要求运行，其结果应符合4.6条的要求。GB/T 14819-93 5.6 在间绝缘试验电动机空载，使电压逐渐升高，按4.7条的要求运行，其结果应符合4.7条的要求。5. 7 空载始动电压割量电动抗空载，磁场绕组或电枢绕组施以额定电压，电枢在任意起始位置，控制绕组上的电压均匀缓慢地从零逐渐增加，直至转轴开始连续转动，正、反方向各进行三次，共六次，记录每次使转轴开始连续转动的控制电压，其最大值即为空载始动电压，其值应符合4.9条的

19、要求。试验前电动辑应空载运行5mn o 5.8 空载电流和空载转速测量电动机在额定电压下空载运行，测量空载转速和空袭电流.其值应持合4.10条的要求。5.9 正、反转速差测量电动机在额定电压和额定转矩下运行，测量王、反药方向的转速之差，其值应符合4.11条的要求。5.10 额定数据、旋转方向及换向检查试验按图2接线，在额定电压和额定转短下测量正、反两方向的转速，电流，同时现察麓转方向及换向性能，其结果应分别符合4.12、4.8、4.13条的要求。S主T, s. T. 图25. 11 绝缘介电强度试验按GB7345中3.7条旗定的方法进籽，其结果应符合4.14条的要求。5.12 温升试验温升试验

20、时，试验支架按专用技术条件的规定。电动机在额走电压和额定转短下运行至通电稳定工作温度，用电阻法现i量电缸绕经和激磁绕组提温升，温升试验时的条件按5.1条的规定，试验结果应符合4.15条的要求。锅绕组的温升由下式计算稳定zR.-R, 8=可:2.(235十t)十t)-t2式中:e一一绕组温升，K;Rz -试验结束时的绕组电阻，0;Rl一一冷态时的绕组电阻，0;t) 测量电阻R)时的温度，C;t2 费i量电阻儿时的渥度，C。绕组电睦Rz为在电动机断电后15s内濡得值，若不能在15s内瓣得时，黯应根据冷却曲线延长商外撞于新电后的15s的方法求得。5.13 噪声测量接GB10069.1规定的要求进行，

21、试验结果应符合4.16条的要求。GB/T 1 481 9 - 93 5.14 低温试验电动就安装在专用技术条件规定的试验支架上，不通电置于试验箱中，籍温撑至专用技术条件麓定的镜温极限值，温差士2C。电动机在此条件下达到不逼电稳定溢度，按4.17条的要求进行测试，试撞结果应符合4.17条的要求。5.15 高温试验电动机安装在专用技术条件规定的试验支架上，不通电置于试验箱中，箱温升至专用技术条件规定的高温摄限佳，渥差士20C。电动就在此条件下达到不通电稳定温度，然后在额定电E和额定转矩运行至通电稳定工作温度，接4.18条的要求进行测试，其结果应符合4.18条的要求。5. 16 温度冲击试验按GB7

22、345中3.16条规定的方法进行，试验结果应符合4.19条的要求。5.17 珉气压试验5. 17. 1 假温保气压试验电动机安装在专用技术条件规定的试验支架上，不通电置于试验箱中，先将箱渥降至专用技术条件规定的低温极琅筐，温差土2C，电动机在此条件下达到不通电稳定温度，然后在额定电压和额定转矩下运有至通电稳定工作温度，再提试验箱空气压力薛至专用技术条件的规定值，并按其要求进行试验，试革盘后应符合4.20.1条的要求。5.17.2 高温m;气压试验电动机安装在专用技术条件规定的试验支架上，不逼屯置于试验箱中，先将箱渥升至专培技术条件规定的高温极限信，温差2士2C0电动机在此条件下达窍不通电稳定温

23、度，然后在额定电压和额定转矩F运行至通电稳定工作温度，再把试验箱空气压力降至专用技术条件的规定值，并按其要求进行试验，试验后应符合4.20.2条的要求。5.18 撮动试验5.18.1 走幅振动试验按GB7345中3.18.1条规定的方法进行，试验结果应符合4.21.1条的要求。5.18.2 高频振动试验按GB7345中3.18.2条规定的方法进行，试验结果应符合4.21.2条的要求。5.19 冲击试验5.19.1 规定脉冲冲击试验接GB7345中3.19.1条规定的方法进行，试验结果应符合4.22.1条的要求。5.19.2 强冲击试验按GB7345中3.19.2条规定的方法进仔，试验结果崖符合

24、4.22.2条的要求。5.20 电磁干扰试验按GB7345中3.11条规定的方法进行，试验结果应符合4.23条的要求。5.21 屯在转动惯量蹦量接GB7345中3.10条规定的方法进行，试验结果应符合4.24条的要求。5.22 机电时间常数测量机电时间常数的模j量，按专用技术条件镜定的方法进行，其值应符合4.25条的要求。5.23 温热试验5.23. 1 恒定温热试验接GB7345中3.21.1条规定的方法进行，其结果应符合4.27.1条的要求。5.23.2 交变温热试验按GB7345中3.21.2条规定的方法进行，其结果应符合4.27.2条的要求。5.24 寿命试验GB/T 1毒819-93

25、电动机在正常气候条件下，安装在专屠技术条件规定的试验支架上，按4.28条旗定进行，每隔能变换一次转向，变换转向前应测量电动机的电流，转速并观察换内情况，寿命试验过程中允许中断，但每次运行时间不得少于毡，寿命试验结束后其结果应符合4.28条的要求。5.25 防爆炸试验接GB7345中3.24条规定的方法进行，其结果应符合4.29条的要求。5.26 盐雾试验接GB2423. 17条规定的方法进行，其结果应符合4.30条的要求。5.27 重量检查用惑量不低于1%的衡器称取电动机的重量，其结果应符合4.26条的要求。6 验收规黯6.1 试验分类试验分检查试验、验收试验、鉴定试验和周期试验。6.2 检查

26、试验项目及规则每台电动机均应按照表3规定的检查项目和基本颠序进行撞查试验，电动机全部检查项昌合格后方能作为合格品入库。6.3 验收试验项目及规则验收试验项自与检查试验项巨梧窍，若搜捕方需验收时，接GB2828表3王常撞查一次蛐样方案及一般栓查水平E进行，其中合格质量水平(AQL)为2.5。6.4 鉴定试验项吕及规则鉴定试验按GB7345中4.4条规定的方法进行，其试撞项目，基本颗序和样板编号由专用技术条件参照表3作出规定。6.5 题期试验项吕及规则周期试验接GB7345中4.5条规定方法进行，其试验项吕、基本顺序和样杭编号由专用技术条件参照表3作出规定。表3试验序试验方法祥机编号分类号试验项目

27、技术要求条款条款鉴定试验周期试验1 出线方式4.3.1 5.2.1 1.2.3.4 1.2.3.4 2 出线标志4.3.2 5.2.2 1.2.3.4 1.2.3.4 3 外观和装配质量4.4 5.3 1 , 2,3.4 1.2.3.4 4 绝缘电阻4.5 5.4 1,2.3.4 1.2.3,4 5 超速4.6 5. 5 1.2,3 ,4 1.2 ,3.4 6 应i可绝缘4.7 5. 6 1.2.3,4 1.2,3 ,4 7 空载始动电压4.9 5.7 1.2.3,4 1,2.3, 4 8 空载电流和空载转速4.10 5.8 1.2.3,4 1.2,3.4 正、反转速差4.11 5.9 1 ,

28、 2,3 ,4 1.2, 3.4 10 额定数据、旋转方向及换向4.12 ,4.8,4.13 5.10 1 ,2.3.4 1.2.3, 4 11 绝缘介电强度4.14 5.11 1.2,3.4 1.2.3.4 9 GB/T 14819-9 3 续表3试验序试验方法样板编号分类试验项目技术要求条款条款号鉴定试验周期试验12 出线强度4.3.3 5.2.3 1 ,2.3.4 1.2.3.4 13 温升4. 15 5.12 1.2.3.4 1.2.3.4 14 噪声4. 16 5.13 1.2.3.4 1.2.3.4 15 低温4.17 5.14 3.4 3.4 16 高温4. 18 5. 15 3

29、.4 3 , 4 17 温度冲击1)4.19 5.16 3.4 3 , 4 18 低温低气压1)4.20.1 5.17.1 1.2 1.2 19 高温低气压1)4.20.2 5.17.2 1.2 1.2 20 定幅振动4.21. 2 5.18.1 1.2.3.4 1.2.3.4 21 高频振动1)4. 21. 2 5.18.2 1.2.3.4 1.2.3.4 22 规定脉冲冲击4.22.1 5.19.1 1.2.3,4 1.2.3.4 23 强冲击114.22.2 5.19.2 1.2.3.4 24 电磁干扰)4.23 5.20 1.2.3,4 25 电枢转动惯量4.24 5.21 1.2 2

30、6 机电时离常数4.25 5.22 3, 4 27 恒定湿热4.27.1 5.23.1 3.4 3.4 28 交变湿热1)4.27.2 5.23.2 3.4 3.4 29 重量4.26 5.27 1.2 30 防爆炸，)4.29 5.25 1.2 31 盐雾1)4.30 5.26 1.2 32 寿命4.28 5.24 1.2 1.2 注2作交变湿热试验的电动机不做恒定温热试验。1)属于特殊试验，仅在专用技术条件有要求时才进行。7 震量保证期电动机的贯量保证期应符合GB7345中第5章的规定。电动机的存放期根据产品包装方式可规定为一年、三年或五年，具体时间由专用技术条件规定。电动机的保窍黯从包装窟封开始计算为一年或二年半(累计工作时间不超过寿命时间)，根据具体情况由专用技术条件规定。8 标志、包装、运输和贮存8.1 出厂电动机应有铭牌标志，铭牌内容至少应包括:a. 型号;b. 产品编号:C. 制造厂标或厂名。GB/T 11卜I酬的饿GBn酬。IJ 装箱翩翩翩程中/JjLI翩翩!附附刷刷-oI自动机四川例I-OCN+OC，相对I不大f比常，刷刷酬!的中不符合明他附。m删i术标准自中华人酬酬Illli。刷刷刷标准化技术棚。本标准自lli机rw制机研究所倾，o本标准i那时份儿则、师1酬。