GB T 15706.2-1995 机械安全 基本概念与设计通则 第2部分 技术原则与规范.pdf

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1、GB/T 15706. 2 1995 前兰主1=1 本标准是根据ISO的2类技术报告ISO/TR12100-2，1992. 们在有风险的地方操纵榻的设计或防护应做到不是有意识的操作不会动作。3.7.9 控制和操作模式的边择如果已设计和制造出的机械允许使用几种控制和操作模式以代表不同安全水平(如允许调整、维修、检验等).官应装备有能锁定在每个f立扰的模式选择器。选择器的每个位鲁平都应相应于单一操作或控制j模式。限制某类操作者使用机器的某些功能的选择器也可以用另种法择方式代替(例如.存取代码用于某种数控功能等。3. ? 10 设寇、示教、过程转换、查找故障、洁理或维修控制模式为了对机械进行设定、示

2、教、过程转换、任找故障、清理或维修，防护装置必须移开或拆除，安全装瓷必须受到抑制，并且，为了进行这些操作，有必要使机械运转时，凡切实可行处，必须采用能同时满足以下要求的手动控制模式保i止操作者在操作11的安全z-一使自动控制模式不起作用(这就f2，、味着不会由于某一传感器状态的改变而寻致危险操作); 一一只布通过触发起动装置一一止一功操纵装置或双手操纵装置(见GB/T15706.1-1995的3.23.，才允许危险元件运转3一一为了防止连续风险，只有在加强安宅的条件下(例如降低速度、减小动力、点动一一有限的运动操纵装宦(见GB/T15706. 1-1995的3.23.8)或其他适当措施)，才能

3、允许危险元件运转。这种控制模式必须与下列某些措施相结合z一一尽可能限制接近危险区;急停操纵器应位于操作者立即可达的范围内;一一携带式操纵装量(吊挂操纵板)和(或)局部控制装置应使被控制部分能看见。3. 7. 11 为防止危险的误动作，设计电(电气和电子)控系统的其他标准化措施。所有机器电子设备的电磁兼容性应与相关标准相一致。3. 8 防止来自气功和液压装置的危险机器的气功和被压装置应按以下要求设汁:十一不能超过管路中最大允许压力(如借助限压装置); 一一不会由于压力损失、压力降低或真空度降低而导致危险;-不会由于泄漏或元件失效而导致危险的流体喷射;一气体接吸器、储气罐或类似容器(如液气蓄能器)

4、应与这些元件的设计规则相一致;一一所有元件，尤其是管子和软管，要针对货种高害的外部影响加以防护;一当机器与其动力源断开时见6.2.2)，使贮存器和类似容器(如液-气蓄能器尽可能自动卸压，如果不可能，应提供隔离措施和(或)局部卸压及压力指示措施，一一机器与其能源断开后，所有可能保梅压力的元件都应提供有明显识别排空的装置和绘制有注意事项的警告牌，指明对机器进行任何调整戎维修动作前必须对这些元件卸庄。3.9 预防电的危险机器中电气部分应符合有关电气安全标准的要求，尤其应注意以f几个方面I: 十防止电击;一一防止短路;-一防止过载。3.10 通过设备的可靠性限制操作者面临危阶提高机械各组成部分的可靠性

5、，减少裔要t.tE的事故频次.从而可以减少丽临危院。机器的动力系统(操作部分)、控制系统、安全功能和其他功能系统都适用这一原则r应采用可靠性是已知的关键安全部件(如某类传感器)。749 GB!T 15706.2-1995 4.1.3 机械正常运转时需要进入危险区的场合在机械正常运转时需要进入危险区的场合、安全防护装E应由以F形式中选用za)联锁装置(见GB/T15706. 1一1995的3.22.4和3.22.5)。b)自动停机装置(见GB/T15706. 1-1995的3.23.5)。c)可调防护装置(见GB/T15706.1-1995的3.22.3)。d)自动关闭防护装置。e)双手操纵装置

6、(见GB/T15706.1-995的3.23.4):在选用这种装置时应注意，它只能对人操作操纵装置起防护作用，对危险区附近的其他危险不能防护。可控防护装置(见GB/T15706. 1-1995的3.22. 6和本标准的4.2.2.5)。注:由运动件产生的危险区其防护措施按图1、选用。4. ,. 4 对机器设定、示教、过程转换、查找故障、清洗或维修时需要进入危险区的场合。机器应尽可能设计得使所提供的安全防护装置能保证生产操作者的安全，也能保证负责设定、示教等人员的安全，而不妨碍他们执行任务。当不能做到1工述要求时(例如当机器还可能运转时就需要移开固定防护装置或使安全装置无效。对机器应尽可能提供减

7、小风险的适当措施，并采用如3.7.10中所述的手动控制。注:当执行不需要机器与其动力源保持联系的任务(尤其是维修和修理任务)时，应将机器与动力源断开，并将残存的能量泄放，以保证最高程度的安全。由运动的传动件产生的危险-一固定防护装置(见4.2.2.2)或一一有或没有防护锁的联锁装置见4.2.2.3.) 由提供加工的运动件产生的危险(在加T过程直接涉及的，如JJ具)是一固定防护佳置见4.2.2.2)或有或没奇防护锁的联锁装置，具1白功控制的联锁装琶见4.2.2.3bl或一安全装置(见4.2.3)根据接近危I南区的需要选择见4.1. 2相4.L 3) 工作时时以使rt:们完t不能接近吗?一回走防护

8、装置(4.2.2. 2) 防止接近加lk以件的革动件和可调防护装置限制接近拥工区的运动件图11)防止由运动件产生危险的安全防护装置选择4.2 防护装置和安全装置设计与制造要求4. 2. , 一般要求在设计安全防护装置时，防护装置和安全装置的型式及英构造方法的选择应考虑所涉及的机械危险和其他危险。防护装置和安全装置应与机器的工作环境相适应，并且应设计得不容易被损坏。为了减少使其损坏的各种因素，应保证它们对机器运转期间的各种动作和机器寿命期其他各阶段产生的干扰降到最低限度。采用说明.1原标准为表2.且标题在上方a751 G8/T 15706.2-1995 防护装置和安全装置应符合以下要求$一结构坚

9、固耐用，一-不增加任何附加危险，一-不容易出现旁路或变得无法操作$一一其位置离危险区应有足够的距离;一一对生产过程的视线产生的降碍最小一-如果可能，通过只限于进入必须迸行工作的地方，使防护装置或安全装置不必移开就能执行具的安装和(或更换以及维修等主要工作c4.2.2 防护装置的要求4.2.2. 防护装置可能需要实现下列功能2一防止进入被防护装置包围的空间=-一容纳或接收可能由机器抛出、掉下或发射出的材料、工件、切屑、液体、放射物、灰尘、烟雾、气体、噪声等。另外，它们还要能对电、温度、火、爆炸物、振动等具有特别防护作用。4.2.2.2 对固定防护装置的要求固定防护装置应用以F方式固定在所需的地方

10、:-永久固定(通过焊接等h-一或借助紧困件(螺钉、螺栓、螺母等)固定，若不用工具就不能使其移动或打开$可能时，没有其紧固件它们应不能保持关闭。4.2.2.3 对活动防护装置的要求a)防止由移动传动件产生危险的活动防护装置应符合以下要求z二十打开时尽可能与机械保持相对固定(一般是通过饺链或导轨连接)。有和没有防护锁的联锁防护装宦(见GB/T15706.1-1995的3.22.4和3.22.5)是用于防止运动件只要可能被触及就起动，并且，只要联锁防护装置没有关闭就给出停机指令。b)防止由其他运动件产生危险的活动防护装宦应按以下要求设计，并应与机器的操纵系统相联系，使z二一运动件位于操作者可达范围时

11、，它们不能起动，一旦它们起动，操作者不能触及运动件。这可通过采用有或没有防护锁的联锁装置来达到E一它们只有通过有意识的动作(如使用工具，钥匙等)才能调整。-当它们缺少一个零件或一个零件出了故障时，仍可以防止运动件的起动或停止运动，这可以通过自动监控(见GB/T15706. 1-1995的3.14)达到。一通过适当措施，防止抛出危险。c)根据风险评价结果，防止其他危险的活动防护装置必须符合t述a项和b项要求。4.2.2.4 对可调防护装置的要求对危险区不能完全封闭的地方可采用可调防护装置，并应符合以下要求z根据所涉及的工作类型，口I采用手动或自动调整p一不使用工具就很容易调整;一一尽可能减小抛出

12、风险。4.2.2.5 可控防护装置可控防护装置(见GB/T15706.1-1905的3.22.6)只能用于2一当防护装置关闭、操作者或其身体的某一部分不能停留在危险区或危险区与防护装置之间时;一当打开防护装置或联锁防护装置是进入危险区的唯一途径时;一当与可控防护装置联用的联锁装冲有可能达到最高可靠性(因为它的失效可能导致不可预料752 G!T 15706.2-1995 的或意外的起动)时。沌:上述危险区是指通过关闭闪J控防护装段而居动的危险元件运行的fE牛K贱。4.2.2.6 由防护装置带来的危险z应注意可能由以下因素带来的危险=一一防护装配的结构(尖角、锐边、材料等); 一一防护装置的运动(

13、由动力驱动防护装直产生的剪切或挤压区和由可能下落的重型防护装进产尘的危险)。4.2. 3 安全装置的技术特征执行主要安全功能的安全装置应根据3.7. 3至3.7.6中所规定的A条或几条原则进行设计。安全装置必须与控制系统一起操作并与11;相联系，使它们不会轻易损坏。安全装宜的性能水平应与和它们形成二个整体的控制系统相适应。4.2.4 更换安全防护装置类型的措施由于在机器上进行的工作会有变化，当己知需要在机摔倒架一部位立更换安全防护装匠的类电时.该部位应备有便于安装更换类型的安全防护泼茸的措施。5 使用信息使用信息由文字、标记、信号、符号或图表组成，它们可以单独或联合使用的形式.庐!使用者传递信

14、息，对专业和(或)非专业使用者都起指导作肘。使用信息是机器供应的一个组成部分。5. , 般要求5. ,. 1 使用信息应明确规定机器的预定用途，并应包捂保证安全和正确使用机器所需的各项说明。使用信息应通知和警告使用者有关无法通过设计来消除或充分减小的，而且安全防护装置对其无效或不完全有效的遗留风险(见GB/T15706.1-1995的5.5)。使用信息中应要求使用者按其规定和说明合理地使用机器，也应对不按使用信息中的要求而采用宾他方式使用机器的潜在风险提出适当的辈子告。5.1.2 使用信息不应用于弥补设计的缺陷5.1.3 使用信息必须包括运输、交付试验运转(装配、安装和调整)、使用(设定、示教

15、或过程转换、运转、清理、查找故降和机器维修)，如果需要的话还应包括解除指令、拆卸和报废处理的信息，这些使用信息可以是分开的，也可以是联合的。5.2 使用信息的类别与配置使用信息的类别与配置应根据以下因素确定z一风险;一-使用者需要使用信息的时间;一一机器的结构。使用信息或其中的某些部分应给出在一一机器自身U见5.3和5.4)随机文件中(尤其在操作手册中.见5.5) ; 一一其他方式，如各种信号和文字警告等对重要信息，如需给出的各种警告信息，问采用标准化用语。5. 3 信号和警告装置视觉信号(如闪光灯)、昕觉信号(如报警告苦可用于即将发生危险事件(如机器起动或超速的报件)时。信号必须符合以下要求

16、:751 GB!T 15706.2-1995 -一-在危险事付出现前发出;-一-含义确切;能被明确地察觉到，并能与所用的其他信号相区别;一一容易被使用者识别。警告装置的设计、配自应便于检查。操作子册应说明对警告装置的检查规定。设计者l应注意由于视觉和(或)听觉信号发射太频繁而导致敏感度降低的风险，这也可能导致警告装置失去作用。注z用户鉴定通常是必要的回5.4 标志、符号(象形图)、文字警告机械必须具有所需的以下各种标志a)它的明确识别标志不少于z制造厂的名称与地址p一一系列或型式说明g二一系列编号(如有的话。b)为了表明其符合有关指令性要求的zF一一各种标志;一-文字警告如对可在潜在爆炸气氛中

17、使用的机器儿。对其安全使用的，例如z-一旋转件的最高转速;一工具最大直径;一一质量(可移动部分等的); 一穿着个人防护装备的必要性;一防护装置的调整数据g一一检验频次。直接印在机器上的信息应牢固，在机器的整个寿命期内都应保持清晰可见。符号或文字警告不能只写危险。标志、符号和文字警告应容易理解和明确无误。使用容易理解的各种形象化的图形符号应优先于文字警告。文字警告应采用使用该机器的国家的语言，并且如有要求，可用操作者容易理解的语言。标志必须符合公认的标准。有关电气装置的标志应符合相应电气标志标准的规定。5.5 随机文件(尤其是操作手册5. 5. 1 内容操作手册或其他文字说明(如包装说明)应包括

18、:U关于机器的运输、搬运和贮存的信息，例如:-一机器的贮存条件;一一尺寸、重量、重心位琶;一-搬运说明(例如起吊设备施力点)。h)关于机器交付试运转的信息，例如=一一固定和振动缓忡要求;一一装配和安装条件;使用和维修需要的空间;一一允许的环境条件(温度、湿度、振动、电磁辐射等h754 G/T 15706.2-1995 一-机器与动力糠的连接说明尤其是对于防止电的过载h-一关于废弃物的清除或处理建议;如果需要，对用户必须采取的防护措施(特殊安全装置，安全距离，安全符号和信号等)提出建议。c)关于机器自身的信息，例如s一一对机器及其附件、防护装置和(或)安全装置的详细说明;一一机器预定的全部应用范

19、围，包括禁用范围，如果可能，还应考虑原有机器的变型，-一图表(尤其是安全功能图解表示), 一一由机器产生的噪声、振动数据和由机器发出的射线、气体、蒸汽及粉尘等数据)，一一电气装置的有关数据，一一证明机器符合有关强制性要求的正式证明文件。d)有关机器使用的信息，例如z一一手动操纵器的说明$一一对设定与调整的说明p一一停机的模式和方法(尤其是紧急停机); 一-关于无法西设计者通过采用安全措施消除的风险信息g一一关于由某种应用或使用某些附件可能产生的特殊风险信息，以及关于这些应用所需的特定安全防护装置的信息，一-有关禁用信息g一一对故障的识别与位置确定、修理和调、修后再起动的说明;一一如果需要，对有

20、关使用个人防护装备和所需培训的说明。e)维修信息，例如z一一检查的性质和频次g-一关于需有规定的技术知识或特殊技能的熟练人员(维修人员，专家产专门执行的维修说明，一一关于不需要由专门技能的熟练维修人员维修，可由使用者(操作者等)进行维修的说明4一一便于维修人员执行维修任务(尤其是查找故障的图祥和图表。关于停止使用、拆卸和由于安全原因而报废的信息。g)紧急状态信息，例如g一一所用的消防装置型式;一一关于可能发射或泄漏有害物质的警告.如果可能，应指明防止其影响的措施。5.5.2 操作手册的编制a)印刷字体的型式和大小应尽可能保证最好的清晰度.安全警告和(或)必须小心注意的问题应使用各种颜色、符号和

21、或)粗黑体字加以强调。b)使用信息应采用使用该机器的国家官方语言书写。如果使用一种以上的语言，每种语言都要很容易与另一种语言区分，并应尽量使译文和相关插图放在起。c)可能时，文中应通过插图加以说明，插图应带有详细说明，例如手动操纵器的定位和标识g插图不应与伴随的文字说明分离，并应按顺序编号。d)应注意给出有助于理解的表格式信息，表格应靠近相应的文字说明。e)应考虑各种颜色的使用，尤其对需要迅速识别的部分。1)与测量方法有关.2)对熟练人员(5.5. le的第二项的维修说明和对非熟练人员(5.5.le的第三项的维修说明应相互分滑，分别单独说明.755 GB/T 15706.2-1995 。当使用

22、信息很长时，应给出内容明细表和(或)目录。5.5.3 对使用信息起草和出版的建议a)与机器型式的关系:使用信息必须明确地与特定型号的机器相关连。b)联系原则z为了获得最好的效果，制定使用信息时应遵循看想一用的联系过程，并应按顺序操作。问题怎样和为什么应事先考虑好，并提供几种答案。c)使用信息应尽量简短，并应用符合标准的术语和单位表达，对于不常用的技术术语，应给出明确的解释。d)如预先已知机器将由非专业人员使用，操作说明书应以非专业使用者容易理解的形式编写。如果为了使用机器的安全，需要个人防护装备时，应提出明确建议，并且这种信息必须在销售前显著地予以标明，例如印在机器上及包装上。0)文件的耐久性

23、给出使用说明的文件应以耐久的形式制作(即它们应能经受住使用者频繁地拿取翻看)06 附加预防措施6. 1 着眼紧急状态的预防措施6. 1. 1 急停装置每台机器都应装备有一个或多个急停装置，以便已有或即将发生的危险状态能得以避开。但以下情况除外z一二用急停装置无法减少其风险的机器，因为官既不能减少停机时间，也不能对所涉及的风院采取所需的专用措施;-手持式机器和手导式机器。急停装置必须:一-清楚可见，便于识别，并可迅速按近于动操纵器;一一能尽快停止危险过程而不产生附加危险g-一需要时，触发或允许触发某类安全装置动作。急停装置操纵器被驱动后必须保持按合状态，只有通过适当操作，才能使其脱开，脱开操纵器

24、不应使机器重新起动，而只是允许起动时才能起动。电动急停装置设计的具体要求应符合徊应电气装置标准的规定。6. 1. 2 人们陷入危险时的躲避和援救保护措施可构成这种保护措施的例子如下z一在可能使操作者陷入各种危险的设施中，应有逃走路线初屏障，-一紧急停机后，用于动安排某些元件的运动;一发某些零件能反向运动。6. 2 有助于安全的装备、系统和布局6.2.1 保证机器的可维修性设计机器时，应考虑以下可维修性因素.一内部零件的可接近性;容易搬动和用人力搬动的可能性;一-适当选择工作位置;一限制专用工具和装备的数量;十一便于察看。6.2.2 断开动力源和能量泄放措施756 G/T 15706.2-199

25、5 在设计机器时，尤其在考虑它们的维修和修理时，机器必须装备有能与动力源断开的技术措施和泄放残存能量的措施，这些措施可能通过下列活动实现3a)使机器与所有动力源或其他供给断开。断开必须做到1既可见(动力源连续愤明显中断).又能通过允许检查断开装置上操纵器的位置而确认，并且还必须明确表示出机器的那些部分已被断卅b)如果需要(例如=对于大型机器或在设施中)将所有切断装宣锁定在断开位FEJc)采取措施保证在断开点的下游不再何:-一位能(如电能、可以释放的液压或机械能); 一动能(l日z通过惯性可以继续运动的部件)。d)在c项中所述措施的效果通过工作安全系统进行验证。这些措施会使吏机器达到.零苓能i挝

26、主J状态断开和能量泄放b可I提供很高的安全水平。切断机器电源的措施应按相应电气安全标准的规定。6.2.3 机器及其重型苓部件容易而安全地搬运措施不能移动或不能通过手动搬运的机器及其零部件应装有或可以安装适当的附属装院，以供借助起吊设备搬动这些零部件。这些附属装置或措施可以是:一具有吊环、吊钧、吊环螺栓或起重用螺孔的标准化起吊装置;一当不可能安装附件时，采用具有起重吊钩的自动抓取装置;一为叉车搬运用的导向槽;一在机器上和其某些可拆卸的零部件上标明以千克(kg)表示的质量p使起吊装置与机器成为体。对在工作中可通过手动拆除的机器零部件，应提供有将它们安全拆除和更换的措施，并)、:f标有重量。6.2.

27、4 安全进入机器的措施机械应设计得使执行操作相同常调整维修等所有工作都应尽可能在地面七进行。在不能这样做的地方，机器成具有机内平台、阶梯或其他设施.为执行这些任务提供安全通道，但应4:意保证这种平台或阶梯不能导致操作者接近机器危险区。对于需用频次较少的通道，可采用带有4扶手的固定式摊子。在工作条件下使用的步行区应尽量用防滑材料制造，并应根据其距地面的高度提供选当的扶F、栏杆、踏板和(或把手。在大型自动化设备中应特别注意给出如通道、跨越桥等安全进入的措施。6.2.5 机器及其零部件稳定性措施机器及其零部件应设计得稳固.即官们不能由于振动、风力、冲击或其他可顶见的外力或内部运动力(惯性力、电动力等

28、作用而翻倒和产生不可预测的运动。如果这一建议不能通过设计(如通过稳定的质量分布)充分满足，那么，应通过采用专门的安全措施达到稳定性，如限制机器零部件的运动量，当危及到机器的稳定性时，用指示器、报警器发出警告或提供联锁装琶防止倾倒，或将机器牢固地紧固到基础上。应考虑静态稳定性和动态稳定性两方面。如果需要专门的安全措施，应在机器上和或)操作手册中提出警告。对于有些通过底面与工件接触的手持式机械(如携带式圆锯).运转期间的稳定性是由其底剧的形状和尺寸限制的。6.2.6 提供有助于发现和纠正故障的诊断系统757 GB!T 15706.2-1995 有可能时，在设计阶段应考虑有助于发现故障的诊断系统.这种系统不仅可以改善机械的有效性和可维修性，它们还可以减少维修工作人员面临危险。 158 GB!T 15706.2-1995 有可能时，在设计阶段应考虑有助于发现故障的诊断系统.这种系统不仅可以改善机械的有效性和可维修性，它们还可以减少维修工作人员面临危险。 158