GB T 7345-2008 控制电机基本技术要求.pdf
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1、ICS 29. 160.30 K 24 GB 中华人民主主./、和国国家标准GB/T 7345-2008 代替GB/T7345一1994控制电机基本技术要求General requirements for eleclrical machine for automatic control system 2008-06-30发布中华人民共和国国家质量监督检验检痊总局中国国家标准化管理委员会2009-04-01实施发布GB/T 7345-2008 目次前言. III l 范围-2 规范性引用文件3 术语和定义24 分类-5 技术要求和试验方法46 检验规则.7 交付准备208 用户服务.20 附录A
2、(规范性附录)标准试验支架和工装21附录B(资料性附录)阻抗和电刷接触电阻的测量方法. . . . . . . . . . 29 附录c(资料性附录)转动惯量的测量方法34附录D(资料性附录)机电时间常数的测量方法四G/T 7345-2008 剧昌本标准代替GB/T7345-1994(控制微电机基本技术要求,标准名称改为控制电机基本技术要求队本标准与GB/T7345-1994相比有下列主要不同:一一标准的编排结构进行了调整;一一增加了术语和定义;增加了资料性附录C和附录D;增加了噪声等级表;一一删去可闻结构噪声和有关图表。本标准涉及与控制系统有关的术语和内容,由GB/T2900. 26(电工术
3、语控制电机规定。控制电机中涉及的电子装置,其容量、保护等要求由通用技术条件或专用技术条件规定。本标准的附录A为规范性附录,附录B、附录C、附录D为资料性附录。本标准由中国电器工业协会提出。本标准由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC2)归口。本标准主要起草单位:西安微电机研究所、北京和利时电机技术有限公司、横店集团联宜电机有限公司、贵州航天林泉电机有限公司、中国电子科技集团公司第21研究所、淄博博山杰瑞微电机有限公司本标准主要起草人:莫会成、刘博伟、王健、董超奎、谭莹、朱智平、周爱美、王福杰本标准所代替标准的历次版本发布情况为:一一-GB/T7345-1987、GB/T7345一19940
4、mm G/T 7345一2008控制电机基本技术要求1 范围本标准规定了控制电机及其组合(以下简称电机)的术语和定义、分类、基本技术要求和试验方法、检验规则、交付准备和用户服务等要求。本标准为有下列需求的组织提供了电机的基本技术要求和试验方法:a) 需要证实电机产品具有满足用户和适用法律法规要求的能力;b) 订货或产品验收;c) 检验依据;d) 政府或行业监管产品质量。当本标准中可选条款因电机产品特点不适用时,可对其删减,但是删减不能影响证实电机产品具有满足用户和适用法律法规要求的能力或责任。本标准规定的试验方法是常用的,允许标准使用方选择使用。本标准规定了电机的基本要求,当有特殊要求尤其对电
5、子驱动有特殊要求时,制造商应制定专用技术条件。本标准应与电机通用技术条件或专用技术条件一起使用。本标准适用于各种控制电机及其组合,普通用途的电机也可参照采用。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。GB 755 旋转电机定额和性能(idtIEC 60034-1: 1996) GB/ T 2423. 1 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A.低温Cidt IE
6、C 60068-2-1 : 1990) GB/ T 2423.2 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温CidtIEC 60068-2-2: 1974) GB/T 2423.3 电工电子产品基本环境试验规程试验Cab:恒定湿热试验方法Ceqv IEC 68-2-3: 1984) GB/T 2423.4 电工电子产品基本环境试验规程试验Db:交变湿热试验方法CeqvIEC 68-2-30: 1980) GB/ T 2423.5 电工电子产品环境试验第二部分:试验方法试验Ea和导则:冲击CidtIEC 68-2-27: 1987) GB/ T 2423 . 10 电工电子产品环境试验第
7、二部分:试验方法试验Fc和导则:振动(正弦)C idt IEC 68-2-6: 1982) GB/T 2423. 11 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Fd和导则:宽频带随机振动一般要求CidtIEC 68-2-34 :1 973) GB/ T 2423. 15 电工电子产品环境试验第二部分:试验方法试验Ga和导则:稳态加速度CidtIEC 68-2-7: 1986) GB/ T 2423. 16 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验J和导则:长霉CidtIEC 68-2-10 :1 988) G/T 7345-2008 GB/T 2423. 17 电工电子产品基本环境试验规程
8、试验Ka:盐雾试验方法CeqvIEC 68-2-11: 1981) GB/ T 2423. 22 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验N.温度变化CidtIEC 68-2-14:1984) GB/ T 2423. 25 电工电子产品基本环境试验规程试验Z/AM:低温/低气压综合试验CneqIEC 68-2-40: 1976) GB/T 2423. 26 电工电子产品基本环境试验规程试验Z/BM:高温/低气压综合试验CneqIEC 68-2-41 :1 976) GB/T 2828. 1 计数抽样检验Cidt ISO 2859-1: 1999) GB/T 2900. 26 电工术、A GB
9、/ T 6113.2 无线GB/ T 10069.1 GB/ T 10405 GB 17799.3 2001, idt CISPR/I GB 17799.4 IEC 61000-6-4: 1 GB 18211-JB/ T 8162 3 术语和定义GB/ T 2900. 2 3. 1 3. 2 组织organization 示例:制造商、代理商、用户、检测机构、政府主g3. 3 制造商manufacturer 设计、生产或组装、销售电机的个人或组织。3.4 承运商transporter 将制造商的电机承运给用户的组织或个人。3.5 机座号frame size 电机按外形尺寸或轴中心高大小进行分类
10、时的代号。2 CAQL)检索的逐批检验抽样计划噪声测定方法. 4- 2001 , idt G/T 7345-2008 3.6 3. 7 3. 8 3.9 3.10 可靠性reliability 电机在规定时间内,规定运行条件下,完成规定功能的能力。安全性security 免除不可接受的损害风险的能力。电暗兼容性eletromagnetic compatibility (EMC) 电机在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。设计确认design validation 通过提供客观证据对设计的电机的预期用途或应用要求己得到满足的认定。鉴定部门appraisaJ
11、department 负责进行电机鉴定的组织或团体。4 分类4. 1 型号命名电机型号命名方法应符合GB/T10405的规定。4.2 基本外形结构及安装型式电机的基本外形结构及安装型式应符合GB/T7346的规定。4.3 机座号电机的机座号应符合下列规定:a) 机座号一般用电机轴中心高或外圆直径表示。b) 用外圆直径表示机座号时,对外圆直径不大于320mm的电机,其机座号按GB/T7346的规定,当电机外形为非圆柱结构时,用非圆柱断面的内切圆直径表示;对外圆直径大于320mm 的电机,其机座号可用电机轴中心高表示。c) 用轴中心高表示机座号时,应在轴中心高表示的机座号后加M。d) 机座号仅取机
12、座尺寸的数值部分,无计量单位。4.4 额定电压和额定频率除另有规定外,电机的额定电压和额定频率应在表1中选取。表1频率/Hz电压/V50 6,12 ,24 ,36 , 110 ,220 ,380 400 ,1 000 6,12,20 ,26 ,36 ,60 ,115 ,200 ,220 直流1. 5,3,4. 5,6,9 ,12 ,24 ,27 ,36.48 ,60 ,110 ,220 ,380 ,400 4.5 工作制电机的工作制应符合GB755的规定。电机非连续工作时,制造商应对此作出明确规定并对电机予以标识。3 GB/T 7345-2008 5 技术要求和试验方法5.1 外观5. 1.
13、1 技术要求电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕和涂覆层剥落,颜色应正确,标志应清楚无误。5. 1.2 试验方法目检电机及其附件的外观,结果应符合5.1.1的要求。5.2 铭牌5.2.1 技术要求电机应有铭牌,铭牌应符合GB/T7346中与铭牌相关的规定和GB18211-2000中耐久性的规定。5.2.2 试验方法铭牌的耐久性通过下述方法进行试验:用浸有水的湿棉布擦15S,再用浸有汽油的棉布擦15s ,每秒来回擦一次。经过耐久性试验和本标准规定的全部试验后,检查铭牌本身质量和字迹,以及铭牌移位情况。其结果应符合5.2.1的要求。5. 3 引出钱或接线端5.3.1 技术要求5.3. 1. 1 总则电机
14、出线方式可采用引出线或接线端方式,亦可采用电连接器方式出钱,出线标记应符合GB/T 7346中与出线方式和标记相关的规定。引出线或接线端应有足够的强度。5.3. 1. 2 引出钱除另有规定外,对于24及以下机座号的电机,每根引出线应能承受4.5N或专用技术条件规定的拉力,对于24以上机座号的电机,每根引出线应能承受9.0N或专用技术条件规定的拉力。试验后,引出线不能断开,绝缘层和线芯不能损坏。5. 3. 1. 3 螺纹接线柱对于每个螺纹接线柱,应分别能承受22.5N的压力、拉力及表2规定的扭矩,或承受专用技术条件规定的压力、拉力及扭矩。螺纹接线柱与周围结构不应移位和损坏。标准螺纹直径/mm扭矩
15、/CN.m) 5.3. 1. 4 接线片(柱)2.5 0.4 表23. 0 8.0 O. 5 5.0 每个接线片(柱)应能承受9.0N的拉力或专用技术条件规定的拉力,接线片(柱)与周围结构材料不应有移位和损坏。注:接线片柱)是指与电机成为一体的固定插件或嵌件。5.3.2 试验方法5.3.2. 1 引出结将电机寻|出线的引出端朝下,在接线端垂直向下施加5.3.1.2规定的力,加力时应使导线线芯和绝缘层均匀受力,各方位加力保持时间5S 10 s。对于从电机后端部沿电机轴向的出线,先使电机轴伸垂直向上,然后将电机转过900,使轴成水平位置,再将机壳绕轴线顺时针和逆时针各转3600。4 GB/T 73
16、45-2008 对于沿电机径向的出线,先将电机水平放置,使寻|出线向下,然后将电机垂直旋转90。使轴伸垂直向上,再将机壳绕出线孔的轴线顺时针和逆时针各转3600。试验后应符合5.3. 1. 2的要求。5.3.2.2 螺纹接线桂将电机固定,沿螺纹接线柱轴向方向分别施加5.3.1. 3规定的压力和拉力。然后沿螺纹接线柱圆周方向施加扭矩到其端头上。该扭矩逐渐均匀施加(没有任何冲击),达到5.3. 1. 3的规定的扭矩值后保持5slO s,试验后应符合5.3. 1. 3的要求。5.3.2.3 接结片(桂)将电机固定,沿接线片(柱)轴向施加拉力到其端头上。该拉力应逐渐均匀施加(没有任何冲击),达到5.3
17、.1.4规定的拉力数值后保持5slO s,试验后应符合5.3. 1. 4的要求。5.4 外形及安装尺寸5.4.1 技术要求制造商应对电机的外形及安装尺寸作出规定,外形及安装尺寸应符合电机通用技术条件或专用技术条件的规定。除另有规定外,制造商交付电机时应将外形及安装尺寸图一并交付。注:外形及安装尺寸包括尺寸公差。5.4.2 试验方法按电机的外形及安装尺寸要求选用量具种类及精度等级,将电机放置在常温条件下,使其达到稳定非工作温度后,逐项进行测量,结果应符合5.4.1的要求。注:在不影响测量精度情况下,允许常温下即时测量。5.5 径向间隙5.5. 1 技术要求电机轴的径向间隙与电机轴承室加工精度、轴
18、承径向间隙和轴伸径向受力情况相关。当有要求时,制造商应对电机轴的径向间隙大小和径向施力作出规定。径向间隙应符合电机通用技术条件或专用技术条件的规定。5.5.2 试验方法将电机牢固地轴向水平安装,可用千分表的测量头置于轴伸面上,并尽可能靠近轴承位置,施加通用技术条件或专用技术条件规定的力,沿与轴向垂直的方向加在轴上,首先向一个方向,然后向相反方向,观察千分表两次读数之差即为径向间隙测量值,其大小应符合5.5.1的要求。注:加力位置与千分表的测量头位置应靠近。表头测点与加力点连线应与电机轴线平行。5.6 轴向间隙5.6.1 技术要求电机的轴向间隙与电机轴向尺寸配合精度、轴向垫圈弹性和轴向受力情况相
19、关。当有要求时,制造商应对电机轴的轴向间隙大小和轴向施力作出规定。轴向间隙应符合电机通用技术条件或专用技术条件的规定。5.6.2 试验方法将电机牢固地轴向水平安装,可用千分表的测量头置于轴伸端面,施加通用技术条件或专用技术条件规定的力,沿轴向水平方向加在轴上,首先向一个方向,然后向相反方向,观察千分表两次读数之差即为轴向间隙测量值,其大小应符合5.6. 1的要求。5. 7 轴伸径向圆跳动5.7.1 技术要求电机的轴伸径向圆跳动与电机径向配合尺寸、安装止口外圆加工精度相关。当有要求时,制造商应对轴伸径向圆跳动大小作出规定。轴伸径向圆跳动应符合电机通用技术条件或专用技术条件的规定。5 GB/T 7
20、345一20085.7.2 试验方法将电机牢固地轴向水平安装,千分表的测量头置于轴伸面上离轴伸端面距离约为轴伸长度的1/3处,缓慢地转动电机转轴,在一周内测取其最大差值即为电机的轴伸径向圆跳动,其大小应符合5.7. 1 的要求。5.8 安装配合面的同轴度5.8.1 技术要求此条要求仅适用于止口安装方式的电机。安装配合面的同轴度与电机安装止口配合面外圆加工精度以及定转子装配质量相关。当有要求时,制造商应对安装配合面的同轴度大小作出规定。安装配合面的同轴度应符合电机通用技术条件或专用技术条件的规定。5.8.2 试验方法固定电机转子,将千分表的测量头置于定子安装配合圆面上,转动电机定子,测取千分表最
21、大与最小读数之差即为安装配合面的同轴度,其大小应符合5.8.1的要求。5.9 安装配合端面的垂直度5.9.1 技术要求此条要求仅适用于止口安装方式的电机。安装配合端面的垂直度与电机安装止口配合端面加工精度以及定转子装配质量相关。当有要求时,制造商应对安装配合端面的垂直度大小作出规定。安装配合端面的垂直度应符合电机通用技术条件或专用技术条件的规定。5.9.2 试验方法固定电机转子,可用千分表的测量头置于定子安装配合端面上,转动电机定子,在端面均匀测量三个圆周的跳动,取其最大值即为安装配合端面的垂直度,其大小应符合5.9.1的要求。5. 10 摩擦力矩5.10.1 技术要求5.10. 1. 1 概
22、述摩擦力矩是衡量电机转动灵活性的参数之一,它包括静摩擦力矩和励磁静摩擦力矩。5.10. 1. 2 静摩攘力矩静摩擦力矩是电机不通电且电枢绕组开路时转子在任意位置开始转动需克服的摩擦阻力矩。当有要求时,制造商应对静摩擦力矩作出规定。静摩擦力矩应符合电机通用技术条件或专用技术条件的规定。5.10. 1. 3 励磁静摩擦力矩励磁静摩擦力矩是在规定励磁条件下,使转子在任意位置开始转动需克服的阻力矩。当有要求时,制造商应对励磁静摩擦力矩作出规定。励磁静摩擦力矩应符合电机通用技术条件或专用技术条件的规定。5.10.2 试验方法5. 10.2. 1 静摩擦力矩按照电机机座号大小,选取附录A中图A.5所示相应
23、规格圆盘。根据规定的静摩擦力矩值大小选取附录A中图A.6所示相应规格的摩擦力矩试验用重物。将圆盘刚性地固定在电机轴伸上,所选取的试验用重物牢固地悬挂在圆盘上的固定位置。电机机壳以4r/min6 r/min的恒定转速分别在两个相反方向旋转,每个方向至少转三转。在各方向转动过程中,若圆盘转动均不超过一转,则静摩擦力矩符合5.10.1.2的要求。允许用其他等效的方法测量。5. 10.2.2 励暗静摩擦力矩按规定励磁条件给电机励磁。按5.10. 2. 1的方法检查励磁静摩擦力矩,励磁静摩擦力矩应符合5. 10. 1. 3的要求。GB/T 7345-2008 允许用其他等效的方法测量。5. 11 空载起
24、动电压5. 11. 1 技术要求空载起动电压是衡量电机灵敏度的指标之一。当有要求时,制造商应对空载起动电压值作出规定。空载起动电压应符合电机通用技术条件或专用技术条件的规定。5. 11. 2 试验方法试验前,将电机定子固定,并使电机空载运行3min5 min 试验时,在电机转子任意起始位置,使控制电压(或电枢电压)均匀缓慢地从零逐渐增加,直至转子开始连续旋转为止,读出此时的控制电压(或电枢电压值。对有电励磁要求的电机,给励磁绕组施加额定励磁电压。每一旋转方向随机进行三次,两个方向共六次,取六次控制电压(或电枢电压)的最大值即为空载起动电压。其值应符合5.11.1的要求。5. 12 控制特性5.
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- GB 7345 2008 控制 电机 基本 技术 要求
