GB T 7344-2015 交流伺服电动机通用技术条件.pdf

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1、ICS 29.160.30 K 24 道B中华人民共和国国家标准GB/T 7344-2015 代替GB/T7344-1997 交流伺服电动机通用技术条件General specification for AC servomotors 2015-09-11发布2016-04-01实施.晨1J7，t，、.，与GB/T7344-1997相比，除编辑性修改外主要技术差异如下=一一删除性能参数，增加冷却方式见4.4，1997年版的4.2.3); 一一参照GB/T7345一2008，增加电源频率和电压等级，以供选择(见4.7)I 一一对铭牌的要求及检验方法更具体、明确见5.2)I 一一用表格形式增加引出钱

2、标记定义(见表白，增加机电时间常数项目，以衡量电机快速响应能力(见5.26); 一一删除可闻结构噪声，将声功率级噪声称为噪声(见5.27，1997年版的5.36); 为便于检验操作，直接引用了GB/T2423电工电子产品环境试验系列标准见5.29、5.30、5.31); 一一对稳态加速度项目中试验时间规定的更具体，以便试验操作(见5.35), 增加电磁兼容项目，对电磁兼容性的要求更具体(见5.38); 一一增加安全项目，对安全方面的要求更详细(见5.42)1 为满足试验要求，在试验电路中增加电机正向旋转时，接线端3和4一起接在机壳上接地); 电机反向旋转时，接线端3和2一起接在机壳上(接地).

3、(见5.43.5.2的注2)1一一将型号命名放入资料性附录A.本标准由中国电器工业协会提出。本标准由全国微电机际准化技术委员会(SAC/TC2)归口。本标准起草单位:西安徽电机研究所、淄博得普达电机有限公司、贵州航天林泉电机有限公司、浙江联宜电机股份有限公司、成都微精电机股份有限公司、商北电机股份有限公司、卧龙电气集团杭州研究院有限公司。本标准主要起草人z张侠、王福杰、张卫、许晓华、张朴、郭勇。本标准所代替标准的历次版本发布情况为2一一-GB/T7344-1997。, I GB/T 7344-2015 交流伺服电动机通用技术条件1 范围本标准规定了交流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、检验

4、规则、交付准备。本标准适用于两相交流伺服电动机(以下简称电机)。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单适用于本文件。GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分E试验方法试验A:低温GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验B:高温GB/T 2423.16 电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验J及导则:*霉GB/T 2423.17 电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验Ka:盐雾GB/T 2423.22环境试验第2部分z试验方法试验N

5、:温度变化GB/T 2828.1-2012计数抽样检验程序第1部分z按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T 2900.26 电工术语控制电机GB/T 7345-2008 控制电机基本技术要求GB/T 7346 控制电机基本外形结构型式GB/T 10069.1 旋转电机噪声测定方法及限值第1部分z旋转电机噪声测定方法GB/T 10405 控制电机型号命名方法GB 18211 微电机安全通用要求JB/T 8162控制微电机包装技术条件3 术语和定义GB/T 2900.26界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1 最大培转转矩maximum staU to叫ue电机在额定供电状态下

6、，转子在不同位置时所产生堵转转姬的最小值。3.2 额定供电状态rated power condition 电机的励磁绕组和控制绕组分别馈以额定颜率、相位差为90。士30(或额定电容)的额定励磁电压和额定控制电压时的供电状态。4 分类4.1 分类电机按转子结构型式可分为z鼠笼转子电机、空心杯转子电机、线绕转子电机3大类。1 GB/T 7344-2015 4.2 型号命名电机的型号命名应符合GB/T10405的规定(参照附录A)或由产品专用技术条件规定。4.3 基本外形结构及安提型式电机的基本外形结构及安装型式应符合GB/T7346或产品专用技术条件的规定。4.4 冷却方式电机的冷却方式为封闭自然

7、冷却或封闭强制冷却。4.5 电路圄电机的电路图如图1所示.1(黄)3 (白4 (摞)2 (缸图14.6 使用环境条件电机使用环境条件应符合表1或产品专用技术条件的规定。表1环攘条件温度相对湿度气压振动冲击峰值加速度等级 % kPa m/s2 m/s2 la 一10-4074.8 -25-40 74.8 10 Hz-55 Hz 150 2 -40-55 55 双振捕1.5mm 90-95 10 Hz-500 Hz低频3 -55-85 25 双振牺1.5mm或峰值加速度300 150 100 m/s2 4.7 电谭蟆率和电压等级电机的电源频率和电压等级按表2选取或由产品专用技术条件规定。2 G/T

8、 7344-2015 表2额定频率额定励磁电压控制电压Hz v v 50 12,36 ,220 12 ,36 ,220 400 26 ,36 ,115 26 ,36 ,115 5 技术要求和试验方法5.1 外观5.1.1 技术要求电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕和涂覆层剥落，颜色和标志应清楚无误，紧固件连接应牢固，引出线或接线端应完整无损。5. 1.2 试踵方法目;检电机外观。5.2 铭牌5.2.1 技术要求电机应有铭牌，铭牌应符合GB/T7346中与铭牌相关的规定和GB18211中耐久性的规定。5.2.2 试验方法按GB/T7345-2008中5.2.2规定的方法进行试验。5.3 出辑方式及标

9、记5.3.1 技术要求电机出线方式可采用引出线、接线板或电连接器，由产品专用技术条件规定。出线标记应符合表3的规定。表3接线端号引出线颜色绕组1 黄励磁绕组首)2 红控制绕组首3 白励磁绕组尾)4 黑控制统组尾5 红黑控制绕组(中点6 绿控制绕纽中点3 GB/T 7344-2015 5.3.2 试验方法目栓电机的出线方式和标记。5.4 接结端或引出钱强度5.4.1 技术要求电机接线端或引出线强度应符合GB/T7345-2008中5.3的规定。5.4.2 试验方法按GB/T7345-2008中5.3.2规定的方法进行试验.5.5 外形及安装尺寸5.5.1 技术要求电机的外形及安装尺寸应符合产品专

10、用技术条件的规定，5.5.2 试验方法按电机的外形及安装尺寸要求选用量具种类和精度等级，将电机放置在常温条件下，使其达到稳定非工作温度后，逐项进行测量。5.6 径向间晦5.6.1 技术要求当有要求时，电机的径向间隙应符合产品专用技术条件的规定。5.6.2 试验方法按GB/T73452008中5.5.2规定的方法进行试验。5.7 轴向间隙5.7.1 技术要求电机的轴向间隙应符合产品专用技术条件的规定。5.7.2 试验方法按GB/T7345-2008中5.6.2规定的方法进行试验。5.8 轴伸径向圆跳动5.8.1 技术要求电机的轴伸径向圆跳动应符合产品专用技术条件的规定。5.8.2 试瞌方法按GB

11、/T7345-2008中5.7.2规定的方法进行试验.4 ., 5.9 安装配合面的同轴度5.9.1 技术要求电机的安装配合面的同辅度应符合产品专用技术条件的规定-5.9.2 试验方法按GB/T7345-2008中5.8.2规定的方法进行试验。5.10 安装配合端面的垂直度5.10.1 技术要求电机的安装配合端面垂直度应符合产品专用技术条件的规定。5.10.2 试验方法按GB/T7345-2008中5.9.2规定的方法进行试验。5.11 绝缘介电强度5.1 1. 1 技术要求GB/T 7344-2015 电机各绕组对机壳及其绕组之间应能承受表4规定的试验电压，而无绝缘击穿或内部飞弧现象，其中绕

12、组漏电流峰值为5mA，由产品专用技术条件规定.电机在验收时不应重复本项试验，但如用户提出要求，允许再进行一次试验，试验电压应为原试验电压的80%。表4单位为伏特试验电压额定励磁电压绕组对机壳各绕组之间24机座号及以下24机座号及以上24机座号及以下24机座号及以上20 100_ 250_g 100- 100- 20-60 300_g 500-s 150_g 250-g 60-115 500-s 750-3 300-g 400-2 115-220 900_o 900_ 500-s 500-s 5.1 1.2 试瞌方法按GB/T7345-2008中5.17.2规定的方法进行试验。5.12 绝缘电阻

13、5.12.1 技术要求在试验的标准大气条件下或产品专用技术条件规定的低温试验条件下，电机各绕组对机亮及其绕组之间的绝缘电阻应不小于50MQ，在相应高温条件下绝缘电阻应不小于10MQ，在相应温热条件下绝缘电阻应不小于1MQ。5 GB/T 7344-2015 5.12.2 试验方法按GB/T7345-2008中5.18.2规定的方法进行试验。5.13 旋转方向5.13.1 技术要求按图1接线，电机控制绕组出线端2的电压相位超前于励磁绕组出线端1时，从电机安装面的轴伸端视之，转轴应逆时针旋转，此旋转方向规定为正方向。注，电机正向旋转时，出线端3与出线端4一起接在机壳上接地)。5.13.2 试验方法按

14、图1接线，电机空载，各绕组施加额定频率、额定电压使电机转轴旋转，观察此时电机的旋转方向。5.14 自制动时向5.14.1 技术要求电机的自制动时间应不超过15s或符合产品专用技术条件的规定。5.14.2 试验方法当电机达到稳定非工作温度后，电机处于额定供电状态，空载运行，然后分别测取转子从控制绕组断路瞬间到停止转动和励磁绕组开路瞬间到转子停止转动的时间，在正、反两个旋转方向测得最大值。5.15 空载起动电压5.15.1 技术要求电机电载起动电压应符合产品专用技术条件的规定。5.15.2 试验方法按GB/T7345-2008中5.11.2规定的方法进行试验，5.16 空载转速和空载电流5.16.

15、1 技术要求电机空载转速和各绕组空载电流应符合产品专用技术条件的规定。5.16.2 试验方法当电机达到正常工作温度后，在额定供电状态下空载运行，测量电机正、反两个旋转方向的转速和各绕组电流。5.17 阻抗5.17.1 技术要求当有要求时，电机的各绕组阻抗应符合产品专用技术条件的规定。6 GB/T 7344-2015 5.17.2 试验方法当电机达到正常工作温度后，逐个绕组分别施加额定频率、额定电压，在其余绕组开路的情况下，依次测量每个绕组的阻扰。5.18 电流5.18.1 技术要求电机的各绕组电流应符合产品专用技术条件的规定。5.18.2 试瞌方法当电机达到正常工作温度后，在额定供电状态下堵转

16、，分别测量正、反两个旋转方向时的励磁绕组和控制绕组电流。5.19 输入功率5.19.1 技术要求电机的各绕组输入功率应符合产品专用技术条件的规定。5.19.2 试验方法当电机达到正常工作温度后，在额定供电状态下堵转，分别测量正、反两个旋转方向时的励磁绕组和控制绕组输入功率.5.20 最大培转转矩5.20.1 技术要求电机的最大堵转转矩应符合产品专用技术条件的规定。5.20.2 试验方法当电机达到正常工作温度后，在额定供电状态下堵转，分别测取转子处于不同位置(至少3处时的堵转转矩，取其最小值，试验应在正、反两个旋转方向进行。5.21 电压敏感性5.21.1 技术要求电机的励磁绕组电压变化为额定电

17、压的士10%时，电机的自制动时间应符合5.14.1的规定。5.21.2 试验方法当电机达到正常工作温度后，在额定供电状态下，空载运行，分别升高和降低励磁电压到额定励磁电压的110%和90%，待转速稳定后，测取从控制绕组断开瞬间到转轴停止转动的时间。试验应在正、反两个旋转方向进行。5.22 频率敏感性5.22.1 技术要求电机的电源频率变化为额定值的士5%时，电机的自制动时间应符合5.14.1的规定。7 GB/T 7344-2015 5.22.2 试验方法当电机达到正常工作温度后，在额定供电状态下，空载运行，分别调整试验电压的频率到额定值的105%和95%，待转速稳定后，测取从控制绕组断开瞬间到

18、转辅停止转动的时间。试验应在正、反两个旋转方向进行。5.23 最大堵转转矩1/2时的转撞5.23.1 技术要求电机产生1/2最大墙转转矩时的转速应不大于75%的空载转速，或由产品专用技术条件规定。5.23.2 试验方法当电机达到正常工作温度后，在额定供电状态下，电机施加5.20.1实测值一半的转矩，测其转速。5.24 蜻转特性非键性度5.24.1 技术要求电机的堵转特性非线性度应不超过士10%，或由产品专用技术条件规定。5.24.2 试验方法当电机达到正常工作温度后，在额定供电状态下堵转，测量堵转转矩，然后依次测出控制电压为20%、40%、60%、80%、100%、110%的额定控制电压时的堵

19、转转短。测量每点的墙转转短时，应先将电压调到额定控制电压，并保持到稳定工作温度后再调到需要的控制电压值进行测量。堵转特性非线性度按式(1)计算z% nu nu EA 、EEE，FA t-mh 一一K . . . ( 1 ) 式中zKd一一堵转特性非线性度zT.一-各控制电压值时的堵转转矩，单位为牛米(N.m) I T。一一额定控制电压时的堵转转矩，单位为牛米(Nm); A -一一以十进制表示的各点控制电压的相对值，即0.2、0.4、0.6.5.25 转子转动惯量5.25.1 技术要求当有要求时，电机转子转动惯量应符合产品专用技术条件的规定。5.25.2 试验方法接GB/T7345-2008中5

20、.19.2规定的方法进行试验。5.纫机电时间常数5.26.1 技术要求当有要求时，电机机电时间常数应符合产品专用技术条件的规定。8 . GB/T 7344-2015 5.26.2 试验方法电机空载，当达到正常工作温度后，励磁绕组仍保持额定电压，控制绕组施加阶跃额定控制电压，用示波器记录电机转速上升完整波形曲线，得出电机空载转速由零上升到稳定空载转速的63.2%所对应的时间，5.27 噪声5.27.1 技术要求当有要求时，电机在额定供电状态下空载运行时，其噪声的A计权声功率级应符合产品专用技术条件的规定。5.27.2 试验方法按GB/T10069.1规定的方法进行试验。5.28 温升5.28.1

21、 技术要求电机的绕组温升应符合产品专用技术条件的规定.5.28.2 试瞌方法按GB/T7345-2008中5.21.2规定的方法进行试验，电机安装在标准试验支架上，除产品专用技术条件另有规定外，电机励磁绕组单相馈以额定励磁电压，转子堵转，测其温升值。5.29低温5.29.1 技术要求电机应能在产品专用技术条件规定的低温条件下工作和贮碍。低温下检测电机的绝缘电阻、自制动时间应符合5.12.1、5.14.1的规定，检查空载起动电压应不大于5.15.1规定的2倍，恢复常态后检查空载转速应符合5.16.1的规定，电机零部件不应断裂或产生有害变形。5.29.2 试验方法将电机安装在标准试验支架上，按GB

22、/T2423.1中试验方法Ad进行试验。5.30 高温5.30.1 技术要求电机应能在产品专用技术条件规定的高温条件下工作和贮存。高温下检测电机的绝缘电阻、自制动时间、空载起动电压、空载转速应分别符合5.12.1、5.14.1、5.15.1、5.16.1的规定，恢复常态后检查最大堵转转矩应符合5.20.1的规定，轴承油脂不得外滥，零部件不应产生有害变形。5.30.2 试验方法将电机安装在标准试验支架上，按GB/T2423.2中试验方法Bd进行试验。9 GB/T 7344-2015 5.31 温度变化5.31.1 技术要求当有要求时，电机应能承受产品专用技术条件规定的极限高、低温的温度变化条件，

23、试验后，轴承油脂不得外溢，零部件不应产生有害变形。5.31.2 试验方法按GB/T2423.22中试验方法Na对电机进行试验，其温度极限值、极眼温度间转换的温度变化速率，温度变化循环次数，每种极限温度下的保持时间和电机运行条件应符合产品专用技术条件的规定。5.32 低气压5.32.1 低温低气压5.32.1.1 技术要求当有要求时，电机应能在产品专用技术条件规定的低温低气压条件下贮存和工作，试验后应符合产品专用技术条件的规定。5.32.1.2 试验方法按GB/T7345-2008中5.25.1.2及产品专用技术条件的规定进行试验。5.32.2 高温低气压5.32.2.1 技术要求当有要求时，电

24、机应能在产品专用技术条件规定的高温低气压条件下贮存和工作，试验后应符合产品专用技术条件规定。5.32.2.2 试验方法按GB/T7345一2008中5.25.2.2及产品专用技术条件的规定进行试验。5.33 摄动5.33.1 技术要求除另有规定外，电机应能在GB/T7345-2008中表7规定的一种正弦扫频振动或随机振动条件下工作和运输。试验后，电机不应出现零部件松动或损坏，检查绝缘电阻应符合5.12.1的规定。5.33.2 试验方法按GB/T7345-2008中5.26.2规定的方法进行试验。5.34 冲击5.34.1 技术要求当有要求时，电机应能在GB/T7345-2008中表8规定的一种

25、冲击条件下工作和运输.试验后，电机不应出现零部件松动或损坏，检查绝缘电阻应符合5.12.1的规定，10 5.34.2 试验方法接GB/T7345-2008中5.27.2规定的方法进行试验。5.35 稳态加嬉度5.35.1 技术要求GB/T 7344-2015 当有要求时，电机应能在产品专用技术条件规定的稳态加速度条件下工作。每个方向试验时间不少于10s或由产品专用技术条件规定，试验后，电机不应出现霉部件松动或损坏，检查绝缘电阻应符合5.12.1的规定。5.35.2 试验方法按GB/T7345-2008中5.28.2规定的方法进行试验。5.36 温热5.36.1 恒定温锦5.36.1.1 技术要

26、求电机应能承受GB/T7345-2008中5.29.1.1规定的恒定湿热试验。试验后在箱内测量绝缘电阻应不小于1MO，检查电机应无明显的外观质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。5.36.1.2 试验方法按GB/T7345-2008中5.29.1.2规定的方法进行试验，试验后按5.36.1.1的要求进行检查-5.36.2 变变湿熟5.36.2.1 技术要求当有要求时，电机应能承受GB/T7345-2008中5.29.2.1规定的交变试验，试验后应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。电机置于正常的试验太气条件下，通电24h恢复后，放置2h，测量其绝缘电阻应不低于50MO，并符合产品专用技术

27、条件的规定(进行交变湿热，则不做5.36.1规定的恒定湿热5.36.2.2 试验方法按GB/T7345-2008中5.29.2.2规定的方法进行试验。5.37 寿命5.37.1 技术要求电机在额定供电状态下寿命应不小于1000h或符合产品专用技术条件的规定。试验后电机恢复到稳定非工作温度后，检查电机绝缘电阻、自帘j动时间、空载起动电压、空载转速和最大墙转转矩，除空载起动电压允许比规定值增大10%，空载转速允许比规定值增大2%，最大堵转转矩允许比规定值减小2%外，其余测试值应符合5.12.1、5.14.1的规定。5.37.2 试验方法电机安装在标准试验支架上，在标准大气条件下，按产品专用技术条件

28、的规定通电运行，除另有规GB/T 7344-2015 定外，电机安装位置及时间分配按表5规定的条件进行，其中在每一轴伸位置，电机正、反方向旋转时间各为50%。囊5安装位置时间分配轴伸向上寿命时间的1/4输伸向下寿命时间的1/4轴伸水平寿命时间的1/25.38 电磁兼窑5.38.1 技术要求当有要求时，电机应满足GB/T7345-2008中5.32.1或产品专用技术条件规定的电磁兼容性试验.电磁兼容性要求应包括电磁干扰要求和敏感度要求。其中电磁干扰用电磁发射限值表示，电磁敏感度要求用电磁抗扰度表示。电机电磁发射限值和电磁抗扰度应符合GB/T7345-2008中5.32.1或产品专用技术条件的规定

29、。5.38.2 试瞌方法电机按GB/T7345-2008中5.32.2规定的方法进行试验，其试验样品的处理、安装方式、电机运行条件及检测要求应符合产品专用技术条件的要求。5.39 盐嚣5.39.1 技术要求当有要求时，电机应能承受GB/T7345-2008中5.33.1或产品专用技术条件规定的盐雾试验。试验后电机应拆开检查，任何部位不应有明显腐蚀迹象和破坏性变质.注g盐董事试验样品可使用电机零部件，但零部件应能代表电机的抗盐雾腐蚀的能力.5.39.2 试验方法电机按GB/T2423.17试验方法进行试验。5.40 长霉5.40.1 技术要求当有要求时，电机应能承受28d的长霉试验。试验后电机长

30、霉应不超过GB/T2423.16规定的2级水平或产品专用技术条件的规定。注1:*每试验样品可使用电机零部件，但零部件应能代表电机所用的全部有机材料.注2:允许提供材料合格证明书代替。5.40.2 试验方法电机按GB/T2423.16试验方法进行试验。12 GB/T 7344-2015 5.41 质量5.4 1. 1 技术要求电机的质量应符合产品专用技术条件的规定。5.4 1.2 试验方法用精度不低于1%的街器称量电机的质量。5.42 安全性5.42.1 技术要求当有要求时，电机的安全性应符合GB18211的规定，制造商应能提供与安全有关的证据。5.42.2 试瞌方法按GB18211的规定进行试

31、验。5.43 试瞌条件5.43.1 试验的标准大气条件试验的标准大气条件按GBjT7345-2008中5.37.1的规定。5.43.2 仲裁试瞌的栋准大气条件仲裁试验的标准大气条件按GBjT7345 -2008中5.37.2的规定。5.43.3 基准试验的标准大气条件基准试验的标准太气条件按GBjT7345 -2008中5.37.3的规定。5.43.4 试验电源5.43.4.1 电压幅值稳定度电压幅值稳定度为电压额定值的土1%。5.43.4.2 颇率稳定度频率稳定度为频率额定值的士1%。5.43.4.3 波形失真度电压的总谐波含量应不超过基波电压的5%。此外，任一谐波的振幅或尖峰不得越过基波电

32、压幅值的2%。5.43.4.4 电压相位穆两相电压基波间的相位移应为90。士3013 GB/T 7344-2015 5.43.5 测试仪表和战验电路5.43.5.1 测试仪表电工仪表精度应不低于1级，鉴定检验测试仪表精度不低于0.5级。5.43.5.2 试验电路电机的试验电路如图2所示。3 。4 2 注1:测量转矩和空载起动电压时Pl、民闭舍s测量电流时P1闭合p测量输入功率时Pz闭合。注2:电机正向旋转时，接线端3和4一起接在机壳上(接地);电机反向旋转时，接线端3和2一起接在机壳上接地).圄25.43.6 电视的安装如无特殊规定，试验时电机应轴向水平安装在GB/T7345-2008规定的标

33、准试验支架上.6 检验规则6.1 栓验分类检验分为两类za) 鉴定检验Fb) 质量一致性检验。6.2 鉴定栓瞌6.2.1 鉴定撞验时机和条件当有要求时，鉴定检验应在国家认可的实验室按产品专用技术条件的规定进行。14 有下列情况之一时，应进行鉴定检验zu 新产品设计确认前zb) 已鉴定产品设计或工艺变更时z。已鉴定产品关键原材料、原器件变更时gd) 产品制造场所改变时。6.2.2 梓机数量样机数量符合GB/T7345-2008中6.2.2的规定。6.2.3 幢验程序GB/T 7344-2015 鉴定检验项目、基本顺序和样机编号由产品专用技术条件按表6规定进行。表6技术要求和鉴定检验质量一致性检验

34、序号检验项目试验方法拌机编号A组检验C组检验1 外观5.1 1、2、3、4、j2 铭牌a5.2 1、2、3、4、j3 lfI线方式及标记5.3 1、2、3、4J 4 接线端或引出线强度5.4 1、2、3、4、j5 外形和安装尺寸5.5 1、2、3、4、J6 径向间隙e5.6 1、2、3、4J 7 轴向间隙5.7 1、2、3、4、J8 轴伸径向圆跳动5.8 1、2、3、4J 9 安装配合面的同输皮5.9 1、2、3、4J 10 安装配合端丽的垂直度5.10 1、2、3、4、/11 绝缘介电强度5.11 1、2、3、4J 12 绝缘电阻5.12 1、2、3、4、J13 旋转方向5.13 1、2、3

35、、4、/14 自制动时间5.14 1、2、3、4、/15 空载起动电压5.15 1、2、3、4、/16 空裁转速和空载电流5.16 1、2、3、4J 17 阻抗c5.17 1、2、3、4、J18 电流5.18 1、2、3、4、/19 输入功率5.19 1、2、3、4、J20 最大堵转转短5.20 1、2、3、4、J21 电压敏感性5.21 1、2、3、4、/22 频率敏感性5.22 1、2、3、4、/23 最大堵转转矩1/2时的转速5.23 1、2、3、4、J15 GB/T 7344-2015 襄6(续)技术要求和鉴定检验序号检验项目试验方法样机编号24 堵转特性非线性度5.24 1、2、3、

36、425 转子转动惯量b.e5.25 1、226 机电时间常数e5.26 1、221 噪声e5.21 1、2、3、428 温升5.28 1、2、3、429 低温5.29 3、430 高温5.30 3、431 温度变化e5.31 3、432 低气压c5.32 1、233 振动5.33 1、2、3、434 冲击e5.34 1、2、3、435 稳态加速度e5.35 1、236 湿热e5.36 3、431 寿命d5.31 1、238 电磁兼容e5.38 1、2、3、439 盐岛事e5.39 1、240 长霉5.40 3、441 质量5.41 1、242 安全性e.d5.42 1、2注s、j表示进行该项检

37、验，一表示不进行该项检验.a铭牌A组检验时不检测其耐久性.b C组检验时，允许用同批次转子零部件进行检割或用计算法进行检测。e根据电机用途和环撞条件，当有要求时才进行的检验项目.d制造商可通过间接方式提供满足检验项目要求的证据并获得用户同意.6.2.4 栓瞌结果的评定6.2.4.1 合格鉴定检验用样机的全部项目检验符合要求，则鉴定检验合格。6.2.4.2 不合格质量一致性检验A组检验C组检验、/J 、/J 、j、JJ 、jJ 、J、/、/、J只要有一台样机的任一项目不符合要求，并且不属于6.2.4.3的情况，则鉴定检验不合格。6.2.4.3 偶然失效当鉴定部门确定电机某一不合格项目属于孤立性质

38、的偶然失效时，允许在每次提交的样机中取一16 、GB/T 7344-2015 台备用样机代替失效样机，并补做失效发生前包括失效时的所有项目.然后继续试验，若再有一台样机的任何一个项目不符合要求，则鉴定检验不合格。6.2.4.4 性能降低样机经环境试验后，允许出现影响其使用的性能降低，性能降低的允许值由产品专用技术条件规定。6.2.4.5 环辑试验期间和试验后的性能严重降低样机在环境试验期间和试验后，出现影响其使用的性能降低时，鉴定部门可以采取2种方式z或者认为鉴定不合格，或者当一台样机出现失效时，允许用新的2台样机代替，并补做失效发生前包括失效时的所有试验，然后补足原样机数量继续试验，若再有一

39、台样机的任一项不合格，则鉴定检验不合格。6.2.5 同类型产品鉴定检验当某J类同机座号的2个及2个以上型号的电机同时提交鉴定检验时，每种型号均应提交4台样机，所有样机应通过质量一致性中的A组检验，然后选取4台有代表性的不同型号的样机进行其余项目的试验。试验结果的评定按6.2.4规定。任一台样机的任一项目不合格，则鉴定检验不合格。本检验不允许样机替代.若鉴定检验合格，则同时提交的所有型号的电机均鉴定检验合格。对此后制造的同类同机座电机或对原型号设计更改的电机应进行差异性鉴定检验，差异性鉴定检验合格，则认为该型号电机鉴定检验合格。6.3 质量一磁性检验质量一致性检验分为A组检验和C组检验za) A

40、组检验是为了证实电机产品是否满足常规质量要求所进行的出厂检验Fb) C组检验是周期性检验。6.3.1 A组检验A组检验项目和基本顺序按表6的规定进行。A组检验可以抽样或逐台进行。抽样按GB/T2828.1-2012中检验水平n，一次抽样方案进行，接收质量限(AQL值)，由用户和制造商协商选定。逐台检验中，电机若有一项或一项以上不合格，则该电机为不合格晶.A组检验合格，则除抽样中的不合格电机之外，应视为整批合格.若A组检验不合格，则整批不合格，由制造商消除缺陷并剔除不合格品后，再次提交A组检验。6.3.2 C组撞验6.3.2.1 检验时机和周期有下列情况之一时，一般应进行C组检验zu 相关项目检

41、验sb) A组检验结果与鉴定检验结果发生较大偏差时gd 周期检验g17 GB/T 7344-2015 d) 政府或行业监管产品质量或用户要求时。C组检验周期除另有规定外，每2年应至少进行一次。6.3.2.2 检验规则C组检验项目和基本顺序按表6规定进行。C组检验的样机应从已通过A组检验的产品批中抽取，对未做过A组检验的样机应补做A组检验项目的试验，待合格后方能进行C组检验。C组检验样机数量及检验结果的评定按6.2.2、6.2.4的规定。若C组检验不合格，由制造商消除缺陷井剔除不合格品后，重新进行C组检验.7 交付准备7.1 总则除另有规定外，交付的电机应是通过设计确认后制造的，且经A组检验合格

42、的产品。7.2 包装电机包装应符合JB/T8162的规定，制造商应确保电机通过包装能得到有效防护。7.3 运输电机运输应符合GB/T7345-2008中7.3的规定。7.4 储存电机储存应符合GB/T7345-2008中7.4的规定。7.5 保证期保证期系制造商就电机正确储存和使用期间而向用户的承诺。保证期是从产品出厂之日起的储存期(包括运输期)与保用期之和。保用期从电机包装启封开始计算，分为一年和两年半2种，并由产品专用技术条件规定。在正确存放和使用电机的情况下，制造商应保证电机在保用期内正常工作。如在保用期内电机因制造质量不良而发生损坏或不能正常工作时，制造商应负责维修或更换。8 用户服务

43、产品专用技术条件应对电机交付后的技术服务做出规定，当用户有需求时，应能及时提供技术服务。18 A.1 型号命名附录A(资料性附录型号命名电机型号由机座号、产晶名称代号、性能参数代号、派生代号4部分组成。型号组成如下zA.2 机鹰号GB/T 7344-2015 机座号以电机机座外圆直径表示，仅取用以毫米为单位的数值整数部分，机座号及其相应的机座外径按GB/T7346和产品专用技术条件的规定。A.3 产品名称代号产品名称代号用大写汉语拼音字母表示。产品名称代号接转子结构型式分别为z鼠笼转子电机代号为SL，空心杯转子电机代号为SK，线绕转子电机代号为SX.A.4 性能参数代号性能参数代号由2位3位数

44、字组成，第1位数字表示电源频率，400Hz用4表示，50Hz用5表示，第2位、第3位数字表示性能参数序号，由01，.，99两位阿拉伯数字组成。A.5 B震生代号派生是指结构派生和性能派生。派生代号用大写汉语拼音字母A、B、C等表示，但不得使用0和I字母.mFON|咕咕mhH阁。华人民共和国家标准交流伺服电动辄通用技术条件GB/T 7344-2015 国中 中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平墨西街甲2号(100029)北京市西城区三里河北街16号(100045)网址总编室，(010)68533533发行中心，(010)51780238读者服务部:(010)68523946中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销* 开本880X1230 1/16 印张1.5字数40千字2015年9月第一般2015年9月第一次印刷 t5号:155066. 1-52438 24.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68510107定价GB/T 7344-2015