GB T 17454.2-2008 机械安全.压敏保护装置.第2部分 压敏边和压敏棒的设计和试验通则.pdf
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1、ICS 13110J 09 目雪中华人民共和国国家标准GBT 1 74542-2008IS0 1 3856-2:2005机械安全 压敏保护装置 第2部分压敏边和压敏棒的设计和试验通则Safety of machinery-Pressure-sensitive protective devicesPart 2:General principles for design and testing ofpressure-sensitive edges and pressuresensitive bars2008-03-3 1发布(IS0 138562:2005,IDT)2008-10-0 1实施宰瞀徽
2、紫瓣警糌瞥星发布中国国家标准化管理委员会及11前言引言1范围-2规范性引用文件3术语和定义4要求41有效敏感区42致动力(试验方法见75和76)43预行程(试验方法见772)44超行程(试验方法见774)45工作行程(试验方法见773)46力一行程的关系(试验方法见77)47最小操作速度(试验方法见76)48操作次数(试验方法见78)49传感器输出(试验方法见79)目 次GBT 174542-2008I$0 13856-2:2005输出信号开关装置对致动力的响应(试验方法见79和7复位功能(试验方法见710)环境条件(试验方法见711)-动力源变化电气设备(试验方法见7131)气动设备(试验方
3、法见7132)液压设备(试验方法见7133)-外壳(试验方法见714)传感器的附加覆盖物(试验方法见715)一进入(试验方法见716)符合GBT 168551的类别(试验方法见717)-调整(试验方法见718)传感器固定和机械强度(试验方法见719)一423变形后的恢复(试验方法见720)424连接(试验方法见721)425尖角、锐边及粗糙表面(试验方法见722)426机械特征(试验方法见723)427抑制和阻塞(试验方法见726)5标志(试验方法见724)6关于选择和使用的信息(试验方法见74和725)61一般要求62用于选择合适装置的基本数据63使用信息,0mm如加的Mun地地化他nnnH
4、MMMm地M坫:2鸲加孙毖4444444444444GBT 174542-2008IS0 13856-2:20057检验要求1771一般要求177。2试样-1873试件-1874试验1:选择、安装、试运行、操作和维护合适装置的有关安全数据(见62和63)1875试验2:传感器的安装方向(见图5)”1876试验3:致动力(要求见42)1977试验4:力一行程关系(具体要求见46)2378试验5:操作次数(要求见48)”2379试验6:传感器输出状态及输出信号开关装置的状态(要求见49和410)24710试验7:输出信号装置对致动力、复位及动力源状态的响应(要求见410和411)24711试验8:
5、环境试验(要求见412)24712试验9:动力源变化(要求见413)25713试验10:电气、气动及液压设备(要求见414、415和416)-25714试验11:外壳(要求见417)25715试验12:传感器的附加覆盖物(要求见418)26716试验13:进入(要求见419)26717试验14:类别(要求见420)26718试验15:调整(要求见421)“26719试验16:传感器固定(要求见422)26720试验17:变形后的恢复(要求见423)26721试验18:连接(要求见424)26722试验19:尖角、锐边及粗糙表面(要求见425)26723试验20:机械特征(要求见426)-267
6、24试验21:标志(要求见第5章)26725试验22:选择和使用的信息(要求见第6章)-26726试验23:抑制和阻塞(要求见427)-26附录A(规范性附录)带和不带复位功能装置的时序图27附录B(资料性附录)操作速度、力和行程说明性注释及建议31附录C(资料性附录) 机械制造商使用者的装置选择指南33附录D(资料性附录)设计指导35附录E(资料性附录)应用指南37附录F(资料性附录)安装、试运行及试验的指南38附录G(资料性附录)满足GBT 168551中类别2的系统的一般考虑40参考文献一4l刖 昌GBT 174542-2008IS0 138562:2005GBT 17454机械安全压敏
7、保护装置由以下三部分组成:第1部分:压敏垫和压敏地板的设计和试验通则第2部分:压敏边和压敏棒的设计和试验通则第3部分:压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置的设计和试验通则本部分为GBT 17454的第2部分。本部分等同采用ISO 138562:2005机械安全压敏保护装置第2部分:压敏边和压敏棒的设计和试验通则(英文版)。本部分等同翻译ISO 138562:2005。为便于使用,本部分做了下列编辑性修改:用“本部分”代替了“ISO 13856的本部分”;用小数点“”代替作为小数点的逗号“,”;修改了规范性引用文件的导语;对ISO 138562:2005引用的其他国际标准中,用已被采用为我国的标
8、准代替对应的国际标准,未被采用为我国标准的直接引用国际标准。本部分的附录A为规范性附录,附录B-附录G均为资料性附录。本部分由全国机械安全标准化技术委员会(SACTC 208)提出并归口。本部分起草单位:机械科学研究总院中机生产力促进中心。本部分主要起草人:付大为、李勤、宁燕、张晓飞、富锐、王学智、肖建民、居荣华、郭曙光、王国扣、赵茂程。GBT 174542-2008ISO 138562:2005引 言GBT 17454适用于通过人体部位施加的压力或力来感测人体存在的安全装置。经人体触发后,安全装置会发出停止命令,机器控制系统通过接收停止命令为触发该安全装置的人员提供保护。本部分的附录A介绍了
9、带和不带复位功能装置的时序图;附录B解释了操作速度、对人体的作用力以及驱动后装置的行程之间的关系;附录c为使用者提供了选择合适装置的指南。在定购设备之前,建议供应商与消费者保持紧密联系以便仔细检查使用中存在的限制。很多不同的方法都可实现机械的安全防护(见GBT157061 2007中的320)。这些方法包括通过设置物理屏障防止进入危险区的防护装置(例如:符合GBT 8196的固定式防护装置,或符合GBT 18831的联锁防护装置)、保护装置(例如:符合GBT 19436的电敏防护装置)以及符合GBT 17454本部分的压敏保护装置。C类标准的制定者和机械装置的设计者在考虑通过最佳途径达到要求的
10、安全水平时,应考虑预定使用情况和风险评价的结果(见GBT 16856)。最好的解决办法可能是综合考虑这些方法中的几种。在决定选择何种安全防护装置之前,也建议机械装置的供应商和使用者一起仔细检查已有的限制。附录D给出了关于设计压敏边和压敏棒的指导;附录E给出了应用压敏边和压敏棒的指导;附录F给出了安装、试运行和试验的指导;附录G给出了符合GBT 168551中类别2的一般要求。对于具体应用,GBT 17454的本部分不规定压敏边和压敏棒敏感表面的尺寸或形状。但是,所有安全装置的制造商都需提供足够的信息,以便于用户也就是机械制造商和(或)机械使用者能够根据自己的需要进行选定。压敏边和压敏棒属于“机
11、械致动断开装置”类安全装置。GBT 1570612007的51和52给出了这类装置(也包括其他安全装置)的一般要求。压敏边和压敏棒可广泛用于各种不同的使用环境,例如:加载、电气、物理和化学环境。它们通过接口与机器控制器相连接,以保证装置被驱动后能使机器返回到安全状态。压敏边和压敏棒可安装在机器移动部件可能发生陷入、挤压和碰撞危险的地方,也可安装在机器的固定部件或者屏障上用来防止机器移动部件引发的陷入或挤压危险。压敏边和压敏棒的设计、选择、安装和(或)与机器控制系统的连接,应使得施加于人体或人体部位的力压力不超过一定的限值。压敏边、压敏棒、压敏缓冲器和压敏障碍有许多类似之处。表1总结了GBT 1
12、7454的本部分包括的两种类型的压敏装置在一般应用上的区别,并给出了它们的应用指南。表1 压敏边和压敏棒的典型特征(依照GBT 174542)特征 压敏边 压敏棒横截面 规则 规则长宽比率 1 任意比率有效敏感区 局部偏移 整体移动感测对象 手指 手指手 手手臂 手臂腿 腿头 头躯干 躯干GBT 174542-2008ISO 138562:2005机械领域的安全标准结构如下:a) A类标准(基础安全标准),给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征。b)B类标准(通用安全标准),涉及机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全防护装置:1)B1类,特定的安全特征(如安全距离、表面温度、噪声
13、)标准;2)B2类,安全装置(如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置)标准。c)c类标准(机器安全标准),对于一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。按照GBT 15706I的规定,本部分属于B2类标准。当C类标准的内容偏离A类、B类标准的规定时,以C类标准为准,因为机器是根据c类标准的内容进行设计和制造的。V1范围GBT 174542-2008IS0 13856-2:2005机械安全压敏保护装置第2部分:压敏边和压敏棒的设计和试验通则本部分规定了压敏边和压敏棒用作安全装置时设计和试验的一般原则和要求。此时,压敏边和压敏棒不用作常规操作的致动装置。带或不带外部复位装置的压敏边
14、和压敏棒可用于感测暴露于危险中(例如:危险的移动部件)的人体或人体部位。本部分主要叙述了安全性与可靠性之间的关系(安全性和可靠性之间的关系见GBT168551 2005中的附录D),不涉及安全性与适宜性之间的关系。GBT 17454的本部分仅限于描述压敏边和压敏棒的功能,并没有规定其应用的要求,但第6章包含了对制造商提供的使用信息的要求。涉及具体应用的压敏边或压敏棒,本部分没有规定它们的尺寸。本部分不适用于那些符合GB 52261,且仅用于机械正常操作的停止装置(包括急停装置)。在老人、残疾人或小孩容易接近的地方使用压敏边和压敏棒,需要考虑附加要求。注:当制造商已完成压敏边和压敏棒的设计并与机
15、械设备组装在一起时,完成本部分的所有试验可能是不实际的。2规范性引用文件下列文件中的条款通过GBT 17454的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而。鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。GBT 24233 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验(GBT 24233 2006,IEC 60068278:2001,IDT)GBT 24236环境试验第2部分:试验方法、试验Eb和导则:碰撞(GBT 24236 19
16、95,idt IEC 60068229:1987)GBT 242310 环境试验第2部分:试验方法试验Fc和导则:振动(正弦)(GBT 242310一1995,idt IEC 6006826:1982)GBT 242322 环境试验 第2部分:试验方法 试验N:温度变化(GBT 242322 2002,IEC 60068214:1984,IDT)GBT 3766液压系统通用技术条件(GBT 3766 2001,eqv ISO 4413:1998)GB 4208外壳防护等级(IP代码)(GB 4208 1993,eqv IEC 529:1989)GB 52261 2002机械安全机械电气设备第1
17、部分:通用技术条件(IEC 60204一l:2000,IDT)GB 72511 2005低压成套开关设备和控制设备第1部分;型式试验和部分型式试验成套设备(1EC 604391:1999,IDT)GBT 7932气动系统通用技术条件(GBT 7932-2003,ISO 4414:1998,IDT)GB 1404852001低压开关设备和控制设备第51部分:控制电路电器和开关元件机电式控制电路电器(eqv IEC 6094751:1997)GBT1570612007 机械安全 基本概念与设计通则 第1部分:基本术语和方法(ISO 12100一1:2003,IDT)GBT 157062 2007机
18、械安全基本概念与设计通则第2部分:技术原则(IS0 121002:1GBT 174542-2008150 138562:20052003,IDT)GBT 168551 2005机械安全控制系统有关安全部件第1部分:设计通则(ISO 138491:1999,MOD)GBT 168552 2007机械安全控制系统有关安全部件第2部分:确认(ISO 138492:1999,MOD)GBT 1693511997低压系统内设备的绝缘配合第1部分:原理、要求和试验(idt IEC 606641:1992)GBT 176262电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验(GBT 176262 2006,IEC6
19、100042:2001,IDT)GBT 176263电磁兼容2006,IEC 610004 3:2002,IDT)GBT 176264电磁兼容1998,idt IEC 6100044:1995)GBT 176265电磁兼容IEC 6100045:1995)GBT 176266电磁兼容1998,idt IEC 6100046:1996)GBT 177992电磁兼容6100062:1999,IDT)试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验(GBT 176263试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(GBT 176264试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验(GBT 1762651999,idt试
20、验和测量技术射频场敏感的传导骚扰抗扰度(GBT 176266通用标准工业环境中的抗扰度试验(GBT 177992 2003,IECGB 177993电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射标准(GB 1779932001,IEC 6100063:1996,IDT)GBT 194361机械安全 电敏防护装置第1部分:一般要求和试验(GBT 1943612004,IEC 614961:1997,IDT)GBT 194362机械安全电敏防护装置第2部分:使用有源光电防护器件(AOPDs)设备的特殊要求(GBT 194362 2004,IEC 614962:1997,IDT)IEC 614963
21、机械安全 电敏防护装置第3部分:易引起漫反射的有源光电子保护器件设备的特殊要求3术语和定义GBT 157061确立的以及下列术语和定义适用于本部分。312压敏边pressure-sensitive ed酗用于感测人体或人体部位发生接触的“机械致动断开”类安全装置,由以下部分组成a)传感器,压力作用于其表面一部分时可以产生信号,该表面:长度大于宽度;贯穿压敏区域的横截面不变;横截面的宽度大于8 mm;在驱动传感器时,有效敏感区有局部变形。b)控制单元,接收来自传感器的信号,并输出信号给机器的控制系统。见图1。注:传感器横截面的宽度通常80 mm。32333435GBT 1 74S42-2008I
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