GB T 17454.1-2008 机械安全.压敏保护装置.第1部分 压敏垫和压敏地板的设计和试验通则.pdf
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1、ICS 13110J 09 鳕目中华人民共和国国家标准GBT 174541-2008ISO 13856-1:2001代替GBT 174541 1998机械安全 压敏保护装置 第1部分压敏垫和压敏地板的设计和试验通则Safety of machinery-Pressure-sensitive protective devicesPart 1:General principles for design and testing ofpressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors2008-03-3 1发布(ISO 138561:2001,ID
2、T)2008-10-01实施宰瞀嬲鬻瓣警糌瞥星发布中国国家标准化管理委员会及111目 次GBT 174541-20081SO 138561:2001前言引言-1 范围2规范性引用文件3术语和定义4要求4i一般要求42致动力43响应时间(试验方法见75)44静载荷(试验方法见76)45动作次数(试验方法见77)46传感器的输出状态(试验方法见78)47输出信号开关装置对致动力的响应(试验方法见79)48维护性进入(试验方法见710)49调整(试验方法见711)-410连接(试验方法见712)-411环境条件(试验方法见713)412动力源413电气设备(试验方法见715)-414外壳(试验方法见
3、716)415符合GBT 168551的控制系统有关安全部件的类别(试验方法见717)416传感器的固定(试验方法见712)-417防绊倒(试验方法见712)418传感器上表面的防滑和软化(试验方法见718)419传感器上表面的附加覆盖物(试验方法见719)420 由于阻塞或侵入而导致的失效(试验方法见720)5标识(试验方法见71z)51一般要求-52控制单元的标识-53传感器的标识54其他部件的标识一6使用信息-61 一般要求-62使用说明书(试验方法见7I2)7试验71一般要求72传感器试验样品73加荷试验用试件V11244466666677777888889999999999ll11G
4、BT 174541-2008IS0 13856-1:200174第1项试验致动力试验75第2项试验响应时间试验76第3项试验静载荷试验77第4项试验动作次数试验78第5项试验传感器的输出状态试验79第6项试验输出信号开关装置对致动力的响应试验710第7项试验 维护性进入试验711第8项试验 调整试验712第9项试验 连接试验713第10项试验 环境条件试验714第11项试验 电源试验一715第12项试验电气设备试验716第13项试验外壳试验-717第14项试验 符合GBT 168551的控制系统有关安全部件的类别试验-718第15项试验 传感器上表面的防滑和柔软性试验719第16项试验 传感器
5、上表面的附加覆盖物试验一720第17项试验 由于阻塞或侵入而导致失效的试验一附录A(规范性附录)有复位和无复位装置的时序图附录B(资料性附录)应用注意事项附录c(资料性附录)设计注意事项。附录D(资料性附录)安装、试运行和试验一参考文献-12141515191920-2020202121212121212122252832-34月U 置GBT 174541-2008IS0 13856-1:2001GBT 17454机械安全压敏保护装置由以下三部分组成:第1部分:压敏垫和压敏地板设计和试验通则;第2部分:压敏边和压敏棒设计和试验通则;第3部分:压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置设计和试验通则。
6、本部分是GBT 17454的第1部分。本部分等同采用ISO 138561:2001机械安全压敏保护装置第i部分:压敏垫和压敏地板设计和试验通则(英文版)。本部分等同翻译ISO 138561:2001。为便于使用,本部分做了下列编辑性修改:删除了国际标准的前言并按照我国标准的要求重新起草了前言;用小数点“”代替作为小数点的逗号“,”;修改了规范性引用文件的导语;对ISO 138561:2001引用的其他国际标准中,用已被采用为我国的标准代替对应的国际标准,未被采用为我国标准的直接引用国际标准。本部分代替GBT 1745411998机械安全压敏防护装置第1部分:压敏垫和压敏地板设计和试验通则。与G
7、BT 17454,1-1998相比,主要内容修改如下:感测范围由体重大于15 kg改为20 kg;增加“传感器、控制器、控制单元、输出信号开关装置、致动力、复位、输出信号开关装置接通状态、输出信号开关装置断开状态、响应时问”的术语和定义;试件1、2、3改为用于感测体重大于35 kg的压敏垫和压敏地板,取消试件7;增加规范性附录A。本部分的附录A为规范性附录;附录B、附录C和附录D均为资料性附录。本部分由全国机械安全标准化技术委员会提出并归口。本部分起草单位:机械科学研究总院中机生产力促进中心。本部分主要起草人:张晓飞、李勤、宁燕、付大为、富锐、王学智、肖建民、居荣华、王国扣、郭曙光、宋小宁。本
8、部分所代替标准的历次版本发布情况;GBT 174541 1998。CST 174541-2008IS0 13856-1:2001引 言压敏保护装置广泛应用于极限负荷、电气、物理和化学环境等相关的不同条件下。如果压敏装置被致动,它们通过接口和机器控制器相连接以确保机器回复到安全状态。每类应用都存在特定的危险,本部分的目的并不是识别这些危险也不针对特定的机器推荐具体的应用方法,这通常是机器专用标准的功能。1范围GBT 174541-2008ISO 13856-1:2001机械安全压敏保护装置第1部分:压敏垫和压敏地板的设计和试验通则本部分规定了用作保护人员免受机械伤害的安全装置通常由脚致动的压敏垫
9、和压敏地板的要求。本部分给出了压敏垫和压敏地板性能的最低安全要求、标识和文件。本部分适用于应用各种能量形式的(如电的、液压的、气动的或机械的)压敏垫和压敏地板。本部分规定的压敏垫和压敏地板的设计用于感测:a)体重大于35 kg的人员;b)体重大于20 kg的人员(如儿童)。本部分未规定能感测体重小于20 kg人员的压敏垫和压敏地板。本部分未规定与任何具体应用有关的压敏垫或压敏地板有效敏感区的尺寸或外形。2规范性引用文件下列文件中的条款通过GBT 17454的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分。然而,鼓励根据本部分
10、达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。GBT 24233 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验(GgT 242332006,IEC 60068278:2001,IDT)GBT 242310电工电子产品环境试验第2部分:试验方法 试验Fc和导则:振动(正弦)(GBT 242310一1995,idt IEC 6006826:1982)GBT 242322电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验N:温度变化(GBT 2423222002,1EC 60068 214:1984,IDT)GB 4208外壳防护等
11、级(IP代码)(GB 4208 1993,eqv IEC 60529:1989)GB 522612002机械安全机械电气设备 第1部分:通用技术条件(IEC 60204一l:2000,IDT)GB 725112005低压成套开关设备和控制设备 第l部分:型式试验和部分型式试验成套设备(IEC 604391:1999,IDT)GBT1570612007 机械安全 基本概念与设计通则 第1部分:基本术语和方法(ISO 121001:2003,IDT)GBT 1570622007 机械安全 基本概念与设计通则 第2部分:技术原则(ISO 121002:2003,IDT)GBT 1685512005机
12、械安全控制系统有关安全部件第1部分:设计通则(IsO 13849一l:1999,IDT)GBT 176262电磁兼容第4部分:试验和测量技术第2节:静电放电抗扰度试验一基本电磁兼容出版物(GB 1762622006,IEC 6100042:2001,IDT)GBT 176263 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验(GB 176263-2006,IEC 6100043:2002,IDT)1GBT 174541-2008ISO 13856-I:2001GBT 176264电磁兼容1998,idt IEC 6100044:1995)GBT 176265 电磁兼容idt IEC 61000
13、 45:1995)GBT 177992电磁兼容IEC 6i00062:1999,IDT)试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(GB 176264试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验(GBT 1762651999通用标准 工业环境中的抗扰度试验(GBT 1779922003GB 177993电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射标准(GB 177993 200l,IEC 61000 63:1996,IDT)GB 182092机械安全指示、标志和操作第2部分:标志要求(GB 182092 2000,idt IEC613102:1995)GBT 19876 机械安全 与人体部位接近速
14、度相关防护设施的定位(GBT 19876 2005ISO 13855:2002,MOD)ISO 6431:1992气压传动1 000 kPa(i0 bar)系列、缸内径32 mm320 mm的可拆式单杆气缸安装尺寸EN 982:1996机械安全液压流体动力系统及其部件的安全要求液压EN 983:1996机械安全液压流体动力系统及其部件的安全要求气动3术语和定义GBT 157061确立的以及下列术语和定义适用于本部分。31压敏垫pressuresensitive mat由一个(或一组)能感应所施加压力的传感器、控制单元和一个或多个输出信号开关装置组成的安全装置,用于感测站立在或踩踏到该垫上的人员
15、。见图1和GBT 1570612007中的3265。注:当传感器被致动时,压敏垫的有效敏感区是产生局部变形的。32压敏地板pressuresensitive floor由一个(或一组)能感应所施加压力的传感器、控制单元和一个或多个输出信号开关装置组成的安全装置,用于感测在该地板上站立或踩踏到其上的人员。见图l和GBT 1570612007中的3265。注:当传感器被致动时,压敏地板的有效敏感区是整体移动的。33传感器sensor压敏垫或压敏地板的组成部分,它包含有效敏感区,在该敏感区施加致动力会使从传感器传至控制单元的信号改变状态。34有效敏感区effective sensing urea压敏
16、垫或压敏地板中的传感器或传感器组的上表面能对致动力产生响应的那部分区域(见42)。35控制单元control unit响应传感器状态并控制输出信号开关装置状态的装置。注:控制单元也可以监测压敏垫或压敏地板的完整性(参见GBT 1685512005中的第6章“类别”),并且可以包含处理复位信号的装置。控制单元可以与机器控制系统集成在一起。2GBT 174541-2008ISO 138561:200136输出信号开关装置output signal switching device压敏垫或压敏地板的组成部分,当传感器或监测功能装置被致动时,会产生一个断开(OFF)状态的响应。注:输出信号开关装置可以
17、与机器控制系统集成在一起。37致动力actuating force在传感器有效敏感区产生压力并引发输出信号开关装置处于断开(OFF)状态的力。38复位reset假如满足一定条件,允许输出信号开关装置处于接通(ON)状态的功能。39输出信号开关装置接通(ON)状态ON state of output signal switching device(s)输出回路接通,电流或流体处于可流动的状态。310输出信号开关装置断开(OFF)状态OFF state of output signal switching device(s)输出回路断开,电流或流体的流动被中断的状态。311响应时间response
18、 time从压力施加到有效敏感区开始到输出信号开关装置开始处于断开状态时所经历的时间(见43)。312死区dead zone传感器上表面除有效敏感区以外的部分。GBT 174541-2008ISO 138561:2001h 51压敏垫或压敏地板输出信号处理部分;2传感器;3控制单元可以与机器控制系统集成;4输出信号开关装置可以与机器控制系统集成;5-机器控制系统中处理压敏垫压敏地板输出信号的部分;a致动力;b传感器输出;c接通状态断开状态信号;d手动复位信号(需要时可选g)e 来自机器控制系统的复位信号(需要时);f监测信号(可选);g对机器控制系统的手动复位信号(需要时可选d);h机器控制系
19、统。图1 压敏垫或压敏地板与机器的连接4要求41一般要求压敏垫和压敏地板应能感测到站立在或踩踏到有效敏感区上的人员。42致动力421单个传感器(试验方法见741和742)在工作温度范围内,当试件(见图2)以2 mms的最高速度作用于有效敏感区时,压敏垫或压敏地板应对表1中规定的致动力产生响应。对于感测体重大于35 kg人员的压敏垫和压敏地板,采用试件1、试件2和试件3进行测试;对于感测体重大于20 kg人员(如儿童)的压敏垫和压敏地板,应附加采用试件4进行测试。4表1致动力(;BIT 174541-20081SO 13856-1:2001试 件 致动力采用的测试方法编号 直径dmm N1 11
20、 300对于感测体重大于35 kg人员的压敏垫和压敏2 80 300地板3 200 600对于感测体重大于20 kg人员(如儿童)的压敏4 40 150垫和压敏地板的附加测试422传感器组合(试验方法见743和744)当有效敏感区由一个以上的传感器组成时,只采用表l中的试件2对感测体重大于35 kg人员的压敏垫和压敏地板的接缝和结点进行测试并应满足421的要求。对于感测体重等于或大于20 kg人员(如儿童)的压敏垫和压敏地板的接缝和结点,应只采用试件2和试件4进行测试。对于有效敏感区的接缝和结点以外的其他部分,应符合421的要求(见表1)。单位为毫米试件l 试件2、试件3和试件4试件5 试件6
21、1用胶粘接的橡胶垫,A型邵氏硬度60HS:h 5Hs;2 钢。a仅用于安装。直径d见表1。图2试件GBT 174541-2008ISO 13856-1:200143响应时间(试验方法见75)制造商应声明响应时间,并且响应时间在整个工作温度范围内不应超过200 ms。响应时间是a)和b)之间的时间:a) 试件以025 ms的速度垂直地触及到有效敏感区的时刻;b) 输出信号开关装置转换到“断开”状态开始的时刻(见图A1图A3)。注:规定200 ms的限值是为了防止施加短步距脉冲而使安全装置失效。44静载荷(试验方法见76)441在有效敏感区内,通过试件2(见图2)施加2 000 N50 N的静力8
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