ISO 17874-5-2007 Remote handling devices for radioactive materials - Part 5 Remote handling tongs《放射性物质用遥控装置 第5部分 遥控钳》.pdf

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1、 Numro de rfrence ISO 17874-5:2007(F) ISO 2007NORME INTERNATIONALE ISO 17874-5 Premire dition 2007-02-01 Dispositifs de manipulation distance pour matriaux radioactifs Partie 5: Pinces de manipulation distance Remote handling devices for radioactive materials Part 5: Remote handling tongs ISO 17874-

2、5:2007(F) PDF Exonration de responsabilit Le prsent fichier PDF peut contenir des polices de caractres intgres. Conformment aux conditions de licence dAdobe, ce fichier peut tre imprim ou visualis, mais ne doit pas tre modifi moins que lordinateur employ cet effet ne bnficie dune licence autorisant

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6、ut tre reproduite ni utilise sous quelque forme que ce soit et par aucun procd, lectronique ou mcanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans laccord crit de lISO ladresse ci-aprs ou du comit membre de lISO dans le pays du demandeur. ISO copyright office Case postale 56 CH-1211 Geneva 20

7、Tel. + 41 22 749 01 11 Fax. + 41 22 749 09 47 E-mail copyrightiso.org Web www.iso.org Publi en Suisse ii ISO 2007 Tous droits rservsISO 17874-5:2007(F) ISO 2007 Tous droits rservs iii Sommaire Page Avant-propos. iv Introduction v 1 Domaine dapplication 1 2 Rfrences normatives 1 3 Termes et dfinition

8、s 2 4 Caractristiques gnrales et classification 4 4.1 Gnralits 4 4.2 Classification et conditions dutilisation 4 4.2.1 Pinces de manipulation distance horizontales. 4 4.2.2 Pinces de manipulation distance verticales . 5 4.3 Cinmatique 5 4.3.1 Gnralits 5 4.3.2 Pinces de manipulation distance horizont

9、ales. 5 4.3.3 Pinces de manipulation distance verticales . 9 5 Critres principaux de slection . 11 5.1 Critres gnraux . 11 5.2 Critres particuliers 12 5.2.1 Gnralits 12 5.2.2 Caractristiques principales des pinces de manipulation distance 12 5.2.3 Installation des pinces de manipulation distance 13

10、5.3 tanchit et protection contre la contamination . 15 5.3.1 Gnralits 15 5.3.2 Matriaux constitutifs des soufflets . 16 5.3.3 Soufflets dtanchit monts sur bagues jectables 16 5.3.4 Raccord tanche. 18 5.4 Maintenance 18 5.4.1 Retrait des pinces de manipulation distance . 18 5.4.2 Changement dun souff

11、let de pince 18 5.5 Blindage. 18 5.6 Ttes de pinces . 19 6 Exemples de pinces de manipulation distance spciales. 20 6.1 Pinces de manipulation distance pour mouvements rptitifs 20 6.2 Pinces articules de manipulation distance pour travaux dlicats 21 7 Accessoires. 21 Annexe A (normative) Rotules22 A

12、nnexe B (informative) Doigts de pinces 24 Annexe C (informative) Accessoires 26 Annexe D (informative) Soufflets pour pinces distance 29 Annexe E (informative) Changement de soufflet de pinces de manipulation distance . 30 Annexe F (informative) Relation entre les caractristiques des pinces de manip

13、ulation distance et les caractristiques de lespace de travail. 33 ISO 17874-5:2007(F) iv ISO 2007 Tous droits rservsAvant-propos LISO (Organisation internationale de normalisation) est une fdration mondiale dorganismes nationaux de normalisation (comits membres de lISO). Llaboration des Normes inter

14、nationales est en gnral confie aux comits techniques de lISO. Chaque comit membre intress par une tude a le droit de faire partie du comit technique cr cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec lISO participent galement aux travaux. LISO

15、collabore troitement avec la Commission lectrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation lectrotechnique. Les Normes internationales sont rdiges conformment aux rgles donnes dans les Directives ISO/CEI, Partie 2. La tche principale des comits techniques est dlaborer les Norme

16、s internationales. Les projets de Normes internationales adopts par les comits techniques sont soumis aux comits membres pour vote. Leur publication comme Normes internationales requiert lapprobation de 75 % au moins des comits membres votants. Lattention est appele sur le fait que certains des lmen

17、ts du prsent document peuvent faire lobjet de droits de proprit intellectuelle ou de droits analogues. LISO ne saurait tre tenue pour responsable de ne pas avoir identifi de tels droits de proprit et averti de leur existence. LISO 17874-5 a t labore par le comit technique ISO/TC 85, nergie nuclaire,

18、 sous-comit SC 2, Radioprotection. LISO 17874 comprend les parties suivantes, prsentes sous le titre gnral Dispositifs de manipulation distance pour matriaux radioactifs: Partie 1: Exigences gnrales Partie 2: Tlmanipulateurs matre-esclave mcaniques Partie 4:Tlmanipulateurs tlcommands Partie 5: Pince

19、s de manipulation distance La partie suivante est en cours dlaboration: Partie 3: Tlmanipulateurs matre-esclave lectriques ISO 17874-5:2007(F) ISO 2007 Tous droits rservs v Introduction La prsente partie de lISO 17874 concerne les pinces de manipulation distance usages multiples pour des application

20、s nuclaires. Ces pinces de manipulation distance remplacent les mains et les bras dans les zones inaccessibles au personnel (le plus souvent derrire des parois blindes ou des parois tanches). En rgle gnrale, les pinces de manipulation distance ont des fonctionnalits plus limites que les tlmanipulate

21、urs maitres-esclaves mcaniques dcrits dans lISO 17874-2. Les pinces de manipulation distance sont principalement utilises en cellules de haute activit pour les oprations suivantes: examen dlments combustibles, manipulation disotopes radioactifs, dmantlement et traitement de dchets, analyse dlments r

22、adiochimiques. Les pinces de manipulation distance verticales trouvent principalement leur application pour la manipulation en piscine de sources radioactives et dlments combustibles. Les outillages spcifiques utiliss comme systmes de prhension terminaux la place des ttes de pinces standards peuvent

23、 constituer des alternatives aux pinces traditionnelles, mais ils ne sont pas inclus dans la prsente partie de lISO 17874. La prsente partie de lISO 17874 ne traite que des dispositifs de manipulation distance commands manuellement et pas de ceux commande lectrique ou hydraulique. NORME INTERNATIONA

24、LE ISO 17874-5:2007(F) ISO 2007 Tous droits rservs 1 Dispositifs de manipulation distance pour matriaux radioactifs Partie 5: Pinces de manipulation distance 1 Domaine dapplication Lobjectif de la prsente partie de lISO 17874 est de guider dans le choix, dans la mise en place et dans lutilisation de

25、 pinces de manipulation distance manuelles dans une installation nuclaire. La prsente partie de lISO 17874 traite uniquement des aspects techniques spcifiques aux pinces de manipulation distance opres de manire manuelle et de leurs interfaces avec les installations nuclaires dans lesquelles elles do

26、ivent tre implantes. Elle ne couvre pas, en particulier, les critres gnraux de conception de linstallation tels que procd, dispositions de maintenance et dintervention, conduisant la mise en uvre de pinces de manipulation distance. 2 Rfrences normatives Les documents de rfrence suivants sont indispe

27、nsables pour lapplication du prsent document. Pour les rfrences dates, seule ldition cite sapplique. Pour les rfrences non dates, la dernire dition du document de rfrence sapplique (y compris les ventuels amendements). ISO 7212, Enceintes pour la protection contre les rayonnements ionisants lments d

28、e blindage en plomb pour murs de 50 mm et 100 mm dpaisseur ISO 9404-1, Enceintes pour la protection contre les rayonnements ionisants lments de blindage en plomb pour murs de 150 mm, 200 mm et 250 mm dpaisseur Partie 1: lments chevrons de 150 mm et 200 mm dpaisseur ISO 11933-1, Composants pour encei

29、ntes de confinement Partie 1: Ronds de gant et de sac, obturateurs de ronds de gant et de sac, bagues denceintes et lments interchangeables distance ISO 11933-2, Composants pour enceintes de confinement Partie 2: Gants, sacs souder, manches de protection pour pinces distance et tlmanipulateurs ISO 1

30、0648-2, Enceintes de confinement Partie 2: Classification selon leur tanchit et mthodes de contrle associes ISO 17874-1, Dispositifs de manipulation distance pour matriaux radioactifs Partie 1: Exigences gnrales ISO 17874-2, Dispositifs de manipulation distance pour matriaux radioactifs Partie 2: Tl

31、manipulateurs matre-esclave mcaniques ISO 17874-5:2007(F) 2 ISO 2007 Tous droits rservs3 Termes et dfinitions Pour les besoins du prsent document, les termes et dfinitions suivants sappliquent. 3.1 axe direction dun systme de coordonnes cartsiennes dfinies depuis la position de loprateur, considr co

32、mme lorigine du systme NOTE Les axes suivants sont pris en compte: axe x, de la droite vers la gauche le long de la paroi blinde; axe y, en avant vers la cellule blinde; axe z, monte vers le plafond de la cellule blinde. 3.2 enceinte de confinement enceinte conue pour empcher la fuite de produits co

33、ntenus dans lenvironnement interne concern vers lenvironnement extrieur ou la pntration de substances de lenvironnement extrieur vers lenvironnement interne ou les deux simultanment NOTE Il sagit l dun terme gnrique servant dsigner tous les types denceintes, y compris les botes gants, les enceintes

34、tanches et les cellules blindes quipes de moyens de manipulation distance. 3.3 enceinte blinde cellule de haute activit enceinte double dun cran de protection additionnel, destin assurer une protection supplmentaire contre les rayonnements pntrants NOTE Cette protection additionnelle peut tre incorp

35、ore, rapporte ou indpendante de la structure assurant la barrire de confinement. Le choix et lpaisseur du matriau assurant le blindage dpendent du type de rayonnement considr (bta, gamma ou neutron) et du mode de manipulation retenu. 3.4 dconnexion opration mcanique permettant la sparation de deux l

36、ments assembls, telle que la dconnexion dune pince de son raccord tanche 3.5 dispositif de dconnexion dispositif mcanique install lintrieur dune cellule de haute activit et utilis pour la connexion ou la dconnexion des systmes de prhension terminaux dun dispositif de manipulation distance, par exemp

37、le pinces, doigts, outils spcifiques, etc. NOTE Ce dispositif peut ventuellement servir entreposer ces lments. 3.6 bague denceinte anneau profil, en alliage mtallique, en matire plastique ou en mtal, fix sur la paroi dune bote gants ou dune enceinte de confinement soit au moyen dun systme viss, soit

38、 par collage, soit par soudage NOTE Cette bague est destine recevoir des accessoires dtanchit interchangeables monts sur des bagues supports (par exemple gants, obturateurs souples, soufflets pour pinces de manipulation distance). 3.7 dispositif djection dispositif permettant la dpose distance dun l

39、ment interchangeable, par exemple un soufflet dtanchit de pince distance ou un obturateur souple, et son remplacement par autre lment sans rupture dtanchit de lenceinte ISO 17874-5:2007(F) ISO 2007 Tous droits rservs 3 3.8 poigne composant fix lextrmit de la tige et saisi par loprateur pour permettr

40、e la commande du dispositif de manipulation distance 3.9 doigts (de pince) lments fixs lextrmit des pinces pour permettre la prhension dun objet NOTE Les doigts peuvent tre dconnectables. 3.10 articulation assemblage de plusieurs lments mobiles permettant un mouvements de rotation autour dun seul ax

41、e 3.11 espace de travail espace dans lequel le fonctionnement dune pince est possible, en considrant toutes les positions atteintes par tout dispositif de prhension terminal 3.12 pince dispositif de prhension fix lextrmit de la tige et comprenant un lment actionneur et des doigts NOTE Llment actionn

42、eur se rfre galement la tte de pince. 3.13 rotule lment insr dans la paroi blinde ou dans la paroi de confinement servant de support une partie mobile sphrique ou cylindrique, formant le pivot des pinces distance NOTE Les articulations pivotantes ou les systmes utilisant des broches avec la proprit

43、dassurer deux rotations disposes angle droit (tels un joint universel ou un cardan) peuvent aussi tre appels rotules. 3.14 manche de protection soufflet dtanchit manchette flexible, spcialement conue pour assurer la protection contre la contamination des parties mcaniques dune pince pour manipulatio

44、n distance ou pour assurer la continuit de ltanchit de la cellule 3.15 ensemble manche de protection ensemble soufflet dtanchit soufflet quip une extrmit dun raccord tanche et lautre extrmit dune bague support ou dune bague extensible 3.16 tige tube rigide reliant la poigne et les pinces et contenan

45、t les lments de transmission pour le mouvement de serrage de la pince NOTE La longueur de la tige dfinit la porte des pinces. 3.17 raccord tanche dispositif mont entre les pinces et la tige, garantissant la continuit de ltanchit du soufflet et la transmission du mouvement de serrage de la pince de f

46、aon tanche ISO 17874-5:2007(F) 4 ISO 2007 Tous droits rservs3.18 mouvement terme dsignant la possibilit dexcution dun mouvement, qui peut tre une translation linaire ou une rotation autour dun axe dfini 3.19 mouvement dorientation rotation autour de certains axes de la pince NOTE Selon les axes cons

47、idrs, on distingue les trois mouvements suivants: lvation de la pince (), rotation de la pince ( ) et pivotement de la pince ou mouvement azimutal de la pince (). 3.20 mouvement de positionnement mouvement effectuant un dplacement linaire de la pince (ou du dispositif de prhension terminal) NOTE Selon les axes considrs, on distingue trois mouvements diffrents: x, y et z. 4 Caractristiques gnrales