DB13 T 3001-2015 电子不停车收费系统路侧单元应用技术规范.pdf

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1、ICS 35.240.60 R 07 DB13 河 北 省 地 方 标 准 DB 13/T 30012015 电子不停车收费系统 路侧单元应用技术规范 Technical specification fof application of road side unit in electronic toll collection system 2015 - 06 - 01发布 2015 - 07 - 01实施河北省质量技术监督局 发 布DB13/T 30012015 I 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 缩略语 2 5 基本构成 2 6 通信协议 2

2、 7 应用技术要求 3 8 环境条件 6 附录A（规范性附录） 控制单元与射频单元之间的接口规格 7 附录B（规范性附录） 路侧单元与车道控制器间的数据接口协议 . 11 附录C（规范性附录） 路侧单元与远程监控系统间的数据接口协议 . 28 附录D（规范性附录） 测试指令和说明 . 51 DB13/T 30012015 II 前 言 为推进京津冀协同发展战略实施，北京市质量技术监督局、天津市市场和质量监督管理委员会、河北省质量技术监督局共同组织制定本地方标准，在京津冀区域内适用，现予发布。 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由北京市交通委员会提出。 本标准由河北省交

3、通运输厅归口并组织实施。 本标准起草单位：北京速通科技有限公司、北京市交通委员会、天津市交通运输委员会、河北省交通运输厅。 本标准主要起草人：张北海、薛金银、李全发、俞宏熙、尤鑫、高文宝、吴佳、王占军、王梅、胡宾、范士明、岳雅峰、桂杰、王树甫、段起志、段作义、陈燮奇，杨永前、汪东升、薛文、李友良、贾浩然。 DB13/T 30012015 1 电子不停车收费系统 路侧单元应用技术规范 1 范围 本标准规定了电子不停车收费（ETC）系统中路侧单元的基本构成、通信协议、应用技术要求、环境条件等方面的内容。 本标准适用于收费公路电子收费系统和停车场收费系统，自动车辆识别、车辆出入管理等领域可参照使用。

4、 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 2312 信息交换用汉字编码字符集基本集 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 14733.10 电信术语 天线 GB/T 20839 智能运输系统 通用术语 GB/T 20851.1 电子收费 专用短程通信 第1部分：物理层 GB/T 20851.2 电子收费 专用短程通信 第

5、2部分：数据链路层 GB/T 20851.3 电子收费 专用短程通信 第3部分：应用层 GB/T 20851.4 电子收费 专用短程通信 第4部分：设备应用 GB/T 20851.5 电子收费 专用短程通信 第5部分：物理层主要参数测试方法 GB/T 26572 电子电气产品中限用物质的限量要求 GB/T 28421-2012 电子收费 基于专用短程通信的电子收费交易 GB/T 28423-2012 电子收费 路侧单元与车道控制器接口 DB11/T 1039 电子不停车收费系统 电子标签应用技术规范 收费公路联网电子不停车收费技术要求 交通运输部2011年第13号公告 3 术语和定义 GB/T

6、 14733.9、GB/T 20839、GB/T 20851.1、GB/T 20851.2、DB11/T 1039中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 有效通信区域 effective communication area 路侧单元与电子标签进行正常交易的区域范围。 3.2 唤醒区域 wakeup area DB13/T 30012015 2 电子标签能被路侧单元唤醒信号唤醒的区域范围。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ACn：有确认的命令/响应（Acknowledged Command/Response） BST：信标服务表（Beacon Service Table） DS

7、RC：专用短程通信（Dedicated Short Range Communication） EIRP：等效全向辐射功率（Equivalent Isotropically Radiated Power） ETC：电子收费（Electronic Toll Collection） FTP：文件传输协议（File Transfer Protocol） OBU：车载单元（On-Board Unit） PSAM：消费安全访问模块（Purchase Secure Access Module） RF：射频（Radio Frequency） RSU：路侧单元（Road-Side Unit） SAM：安全访问模

8、块（Secure Access Module） VST：车辆服务表（Vehicle Service Table） 5 基本构成 路侧单元的基本功能组成和外部数据接口见图1。路侧单元主要由控制单元和射频单元两部分组成。控制单元包括数字处理模块、电源和SAM等，射频单元主要包括射频电路、辐射器等。路侧单元通过DSRC接口与电子标签通信，通过有线数据接口与车道控制器和远程监控系统通信。路侧单元构成要求如下： 收费公路路侧单元的控制单元和射频单元宜采用两个独立的实体设计； 停车场路侧单元的控制单元和射频单元宜采用一体式设计； 路侧单元应支持4个以上的PSAM卡或同等功能的SAM。 图1 路侧单元的基本

9、构成 6 通信协议 6.1 物理层 6.1.1 射频参数 DB13/T 30012015 3 物理层部分参数要求见表1，未列出参数要求见GB/T 20851.1。其中路侧单元的EIRP数值在13dBm33dBm的范围可配置，相对应的配置参数值为525，此范围外的EIRP数值和对应的配置参数值由厂商自行定义。 表1 物理层部分射频参数要求 序号 参数 数值范围 备注 1 接收灵敏度 -80dBm 收费公路适用 2 EIRP可调范围 13dBm33dBm 调整步长为1dB 3 调制系数 0.70.9 下行参数 4 发射功率温度漂移范围 2dB 温度区间：-3085 6.1.2 BST数据帧与14k

10、Hz唤醒信号的时间间隔不大于2s。 6.2 数据链路层 6.2.1 BST重发时间间隔 无电子收费交易时，两个连续的BST的发射间隔宜为10ms，见图2所示。 注：BST(n)表示第n个BST（含14kHz唤醒信号）。 图2 BST的重发时间间隔 6.2.2 下行ACn命令重发时间间隔 下行ACn命令的数据帧重发时间间隔宜为10ms。路侧单元应能够正确处理下行ACn命令帧尾之后160s至8ms内的开始响应的上行数据帧，见图3所示。 下行ACn命令的数据帧重发的超时时间上限为300ms。 注：DL(n)表示第n个下行ACn数据帧。 图3 下行ACn命令的重发时间间隔 7 应用技术要求 7.1 通

11、信区域 DB13/T 30012015 4 7.1.1 收费公路应用 路侧单元的有效通信区域应满足至少在3.2m6.5m范围内可调，如图4所示。 路侧单元应具备电子标签定位功能，定位误差不大于0.5m。 注：默认条件为电子标签安装面与水平面的夹角45，电子标签距离路面高度1.3m。 图4 收费公路路侧单元的通信区域 7.1.2 停车场应用 路侧单元的唤醒区域应满足至少在3.2m4.5m范围内可调。对于唤醒区域外的电子标签的响应信号，路侧单元不应对其回应。 路侧单元的有效通信区域宜满足至少在3.2m4.5m范围内可调，如图5所示。 注：默认条件与图4相同。 图5 停车场路侧单元的通信区域 7.2

12、 有线数据接口 7.2.1 控制单元与射频单元之间的接口 宜采用铜缆配航空接头的形式，规格见附录A.1。 可采用光纤与电源线分离的形式，规格见附录A.2；或者采用光纤与电源线合缆的形式，规格见附录A.3。 7.2.2 路侧单元与车道控制器之间的数据接口 DB13/T 30012015 5 7.2.2.1 接口规格 路侧单元与车道控制器之间的有线数据接口见GB/T 28423-2012的第6章，补充要求如下： 路侧单元应支持网络接口和串行接口通信； 网络接口采用10/100M及以上以太网，通信协议为TCP/IP，车道控制器作为客户端，路侧单元作为服务端，端口号为9527； 串行接口采用RS-23

13、2/485等协议，通讯波特率应至少115200bps，采用半双工的异步串行通讯方式，无奇偶校验，8位数据，1个停止位。 7.2.2.2 接口协议 路侧单元与车道控制器之间的接口说明见附录B.1。宜支持集成命令接口，接口协议见附录B.2；可支持基于DSRC应用层服务原语及基于DSRC的ETC应用接口，接口协议见附录B.3。 7.3 远程监控接口 7.3.1 功能 收费公路路侧单元宜支持远程监控和管理系统，路侧单元通过网络接口与远程监控系统通信。路侧单元应支持远程监控系统进行关键参数设定、配置管理、版本管理、日志管理、诊断测试等远程操作，并按要求上传测试结果、日志信息、告警信息等。 7.3.2 接

14、口协议 路侧单元和远程监控系统之间的接口协议见附录C。 7.4 交易时间 典型单次交易时间应270ms。 7.5 安装 7.5.1 收费公路应用 路侧单元应采用正向吊装方式安装，射频单元中心点距路面5.7m5.8m，射频单元下方净空应大于5.5m。射频单元中心点在车道上的投影点应在车道中心线上。射频单元安装的俯角范围：3555，俯角为射频单元物理面法线与水平面夹角。 7.5.2 停车场应用 侧装方式的典型安装高度为（净空）2.0m2.5m；吊装方式的典型安装高度（净空）为3.0m3.5m。 7.6 可靠性 7.6.1 使用寿命 路侧单元的使用寿命应不低于7年。 7.6.2 平均无故障时间 路侧

15、单元的平均无故障时间不低于20000小时。 7.7 测试要求 DB13/T 30012015 6 7.7.1 测试条件 路侧单元进行测试的初始条件见收费公路联网电子不停车收费技术要求中的13.1.3。 7.7.2 测试指令 路侧单元应根据测试指令输出相应的信号，测试指令和说明见附录D。 8 环境条件 8.1 温度 路侧单元的各部分在以下温度范围应能正常工作，温度试验方法见GB/T 2423.1和GB/T 2423.2： 室外部分：-3085； 分体式路侧单元的室内部分：-2055。 8.2 防护等级 路侧单元的室外部分应满足IP65要求，室内部分应满足IP53要求。 8.3 材料 路侧单元的组

16、成模块和附属材料应符合GB/T 26572的相关要求。 DB13/T 30012015 7 A A 附 录 A （规范性附录） 控制单元与射频单元之间的接口规格 A.1 铜缆接口 A.1.1 线缆规格 采用16芯内外绞合方式铜缆，标配长度50m。控制单元向射频单元供电，电源电压为直流48V，额定电流4A。 A.1.2 航空接头规格 连接射频单元的航空接头采用螺纹连接和卡口连接方式，其中线缆接圆形插头，设备端接方形插座，插座装插针，插头装插孔。插头和插座尺寸见图A.1，图中尺寸数值单位为mm。 连接射频单元的线缆插座接头的线序见图A.2，线序从上到下、从左到右排列，其中电源正极线序为15，电源负

17、极线序为16，接触体孔径1.6mm。其他线序功能由厂商自行定义。 线缆与控制单元的接口由厂商自行定义。 插座规格 b) 插头规格 图A.1 航空接头规格 图A.2 插座接头线序 A.2 光缆接口 A.2.1 构成形式 由一根光缆和一根电源线组成，标配长度均为50m。控制单元向射频单元供电。 A.2.2 光纤规格 DB13/T 30012015 8 光缆由两根单模双芯光纤组成，衰减值小于0.5dB/km。光纤接头采用LC/APC方式，连接射频单元和控制单元两端的接头形式相同，外观尺寸见图A.3。光纤接头应加装保护装置，具备防水和防尘性能。 图A.3 光纤接头规格 A.2.3 电源规格 电源线由绝

18、缘线缆和线缆接头组成，线缆接圆形插头，设备端接圆形插座，插座装插针，插头装插孔，连接射频单元和控制单元两端的接头形式相同。线缆电气指标：额定电压300V，耐电压2kV/m，火花电压3kV。线缆接头尺寸见图A.4，线缆插座尺寸见图A.5。 正视图 b) 侧视图 注：图a)中的3个插孔1为48V直流电源，2为保护地，3为电源地。 图A.4 电源线缆接头规格 a) 正视图 b) 侧视图 图A.5 电源线缆插座规格 A.3 光纤与电源合缆接口 A.3.1 构成形式 DB13/T 30012015 9 光纤和电源线组合在一根线缆中，标配长度50m。控制单元向射频单元供电。 A.3.2 接头规格 光纤与电

19、源合缆的线缆接头为圆形插头，设备端接方形插座，插座装插针，插头装插孔，连接射频单元和控制单元两端的接头形式相同。插头规格见图A.6，插座规格见图A.7。 连接射频单元的插座接头的线序见图A.8，引线功能定义见表A.1。 LC注：图中L100mm，C35.6mm。 图A.6 光纤与电源合缆插头规格 注：图中D=25mm，E=33.3mm，F=26.97mm，G=24.61mm，H=3.25mm。 图A.7 光纤与电源合缆插座规格 图A.8 光纤与电源合缆插座线序 DB13/T 30012015 10 表A.1 光纤与电源合缆的线序定义 序号 定义 1 +48V电源 2 -48V电源 3 接地线

20、4 光通道1接收 5 光通道1发射 6 光通道2接收 7 光通道2发射 DB13/T 30012015 11 B B 附 录 B （规范性附录） 路侧单元与车道控制器间的数据接口协议 B.1 接口说明 B.1.1 接口描述 如图B.1所示，路侧单元的外部数据接口可分为如下三类： 接口：电子标签与路侧单元之间的DSRC接口； 接口：路侧单元设备驱动程序的应用编程接口（API）； 接口：路侧单元与车道控制器之间的接口。 本标准规定接口。 车道控制器电子标签DSRC 应用层DSRC 数据链路层DSRC 物理层应用程序ETC应用数据ESAM路侧单元DSRC 数据链路层DSRC 物理层RS-232/RS

21、-485/以太网DSRC 应用层5.8 GHz DSRC 应用编程接口车道控制程序接口接口接口电子收费应用程序PSAM图B.1 接口类型说明 B.1.2 数据帧格式 路侧单元和车道控制器的通信数据帧格式见GB/T 28423的7.1和7.2节，数据帧中各数据域的说明如表B.1所示。如无特别注明，数据均采用无符号整型编码。以字节表示的数据，均为高位字节在前低位字节在后的大端模式。对于未定义或者保留的参数默认值填0。 表B.1 数据帧格式 字段 描述 STX 帧开始标志，取值为FFFFH RSCTL 数据帧序列号，1个字节。路侧单元发送的数据帧序号为X8H，其中X取值0，1，2，3，4，5，6，7

22、，9；98H为路侧单元上电时发送。车道控制器发送的数据帧序列号是将收到的数据帧序号高低半字节互换，即8XH，X取值与路侧单元相同。 DATA ETC应用数据 DB13/T 30012015 12 表B.1 数据帧格式（续） 字段 描述 BCC 异或校验值，从RSCTL到DATA所有字节的异或值 ETX 帧结束标志，取值为FFH B.1.3 通信方式说明 路侧单元与车道控制器之间采用应答方式通信：路侧单元发送指令帧给车道控制器，车道控制器应返回应答信息给路侧单元，否则路侧单元将重复发送该指令，直到达到最大重传次数。最大重传次数为3，重传时间间隔为120ms。 车道控制器可在任何时候对路侧单元进行

23、工作参数设定，此时路侧单元应回应设备关键参数信息。 B.2 路侧单元与车道控制器的集成命令接口 B.2.1 车道控制器发送的数据帧 B.2.1.1 指令类型 车道控制器发往路侧单元的指令类型和具体功能如表B.2所示。 表B.2 车道控制器的指令类型和功能 指令名称 代码 功能说明 初始化指令 C0 对路侧单元的关键参数，如：功率、车道模式等进行初始化设置 继续交易指令 C1 对收到路侧单元发来的信息的应答，表示确认收到信息并要求继续处理指定电子标签 停止交易指令 C2 对收到路侧单元发来的信息的应答，表示确认收到信息并要求当前不再继续处理指定电子标签 写过站信息指令 C3 将站信息写入指定电子

24、标签中的IC卡 开关天线指令 C4 打开或关闭路侧单元 消费交易指令 C6 对指定电子标签（IC卡）的电子钱包扣费，同时写入过站信息 B.2.1.2 初始化指令 该指令对路侧单元进行工作参数设定，描述见表B.3。 表B.3 初始化指令 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值C0H 2 4 Seconds UNIX时间 6 7 Datetime 当前日期时间，YYYYMMDDhhmmss 13 1 LaneMode 车道工作模式：3-封闭式ETC入口；4-封闭式ETC出口；6-ETC开放式；7-标识站；8-省界合建站 14 1 BS

25、TInterval 路侧单元自动发送BST的间隔，单位ms，建议值10ms DB13/T 30012015 13 表B.3 初始化指令（续） 位置 字节数 参数 说明 15 1 TxPower 路侧单元功率级数 16 1 PLLChannelID 信道号 17 1 TransMode 0：传统交易；1：复合交易；2：记帐卡传统交易，储值卡复合交易 18 1 BCC 异或校验值 注1：路侧单元上电时默认处于打开状态，同时不停地向车道控制器发送B0帧，重发周期5s，RSUStatus为98H。 注2：当车道控制计算机接收到路侧单元的B0帧后，发送C0指令，设定初始化参数。 注3：路侧单元收到车道控

26、制器发送的C0命令后，若路侧单元初始化成功，则向车道控制器发送B0帧作为应答，RSUStatus为00H。 B.2.1.3 继续交易指令 该指令应答并告知路侧单元继续进行正常电子收费交易，描述见表B.4。 表B.4 继续交易指令 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值C1H 2 4 OBUID 电子标签MAC地址 6 8 OBUDivFactor 电子标签一级分散因子 14 1 BCC 异或校验值 注：如果车道控制器在收到路侧单元发送过来的IC卡信息（B4帧）后回应了C1指令，则路侧单元视其为C2指令，防止误操作。 B.2.1.4

27、 停止交易指令 指令描述见表B.5。 表B.5 停止交易指令 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值C2H 2 4 OBUID 电子标签MAC地址 6 1 StopType 1：重新搜索电子标签；2：重新发送当前帧。 7 1 BCC 异或校验值 注1：当StopType=1时，表示不对该电子标签进行交易处理，路侧单元须重新搜索电子标签，该指令对路侧单元发送过来的B2、B3、B4、B5帧有效。 注2：当StopType=2时，指令只对路侧单元发送过来的B3、B4、B5帧有效。 B.2.1.5 写过站信息指令 指令描述见表B.6。 D

28、B13/T 30012015 14 表B.6 写过站信息指令 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值C3H 2 4 OBUID 电子标签MAC地址 6 8 CardDivFactor IC卡一级分散因子 14 4 Reserved 保留 18 7 PurchaseTime YYYYMMDDhhmmss，用此时间计算TAC码 25 36 Station 过站信息，IC卡0012文件前36字节内容 61 1 BCC 异或校验值 注1：本指令仅用于传统交易入口站。 注2：本指令只对路侧单元发送过来的正常B4帧信息的回应有效。 B.2.1

29、.6 开关天线指令 指令描述见表B.7。 表B.7 开关天线指令 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值C4H 2 1 ControlType 0：关天线，1：开天线 14 1 BCC 异或校验值 注1：路侧单元收到关天线指令后，如果当前没有交易存在，立即关闭路侧单元；如果尚有未完成的交易（无需车道控制器参与的），则应继续完成当前的交易操作，之后再关闭路侧单元。 注2：当路侧单元处于关闭状态下，除了C4指令之外，在收到C0指令后，也可以打开天线。 注3：本指令与车道控制器发送的其他指令之间的时间间隔应在2ms以上；路侧单元不回复此

30、帧。 B.2.1.7 消费交易指令 本指令只对路侧单元发送过来的正常B4帧回应有效，指令描述见表B.8。 表B.8 消费交易指令 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码，此处取值C6H 2 4 OBUID 电子标签MAC地址 6 8 CardDivFactor IC卡一级分散因子 14 4 ConsumeMoney 扣款额，高字节在前 18 7 PurchaseTime YYYYMMDDhhmmss，用此时间去计算TAC码 25 36 Station 过站信息（IC卡0012文件前36字节或者0019文件的4-39字节） 61 1 BCC

31、异或校验值 B.2.2 路侧单元发送的数据帧 DB13/T 30012015 15 B.2.2.1 数据帧类型 路侧单元发往车道控制器的信息帧类型和具体功能见表B.9。 表B.9 路侧单元的信息帧类型和功能 指令名称 代码 功能说明 设备状态信息帧 B0 路侧单元的当前设备状态信息 电子标签信息帧 B2 路侧单元检测到电子标签后，发送的电子标签系统信息 车辆信息帧 B3 路侧单元读取到的ETC车辆信息 IC卡信息帧 B4 路侧单元读取到的电子标签内的IC卡信息 交易信息帧 B5 路侧单元与电子标签交易完成后的结果信息 B.2.2.2 设备状态信息帧 路侧单元在上电或收到车道控制器初始化指令后，

32、发送该帧信息给车道控制器，描述见表B.10。 表B.10 设备状态信息帧 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值B0H 2 1 RSUStatus 路侧单元主状态参数；0x00表示正常，否则表示异常 3 1 PSAMNum PSAM卡个数 4 6 RSUTerminalID1 PSAM卡1终端机编号 10 6 RSUTerminalID2 PSAM卡2终端机编号 16 1 RSUAlgId 算法标识，默认填写0x00 17 1 RSUManuID 路侧单元厂商代码 18 3 RSUID 路侧单元编号 21 2 RSUVe

33、rsion 路侧单元软件版本号，采用本标准版本不低于20 00H 23 5 Reserved 保留字节 28 1 BCC 异或校验值 注1：如果RSCTL等于98H，表示路侧单元刚刚上电，车道控制器应发送初始化指令（C0指令）到路侧单元，作为对收到信息的应答，同时设置路侧单元的工作参数。 注2：如果RSCTL不等于98H，车道控制器则应答继续交易指令（C1指令）。 B.2.2.3 电子标签信息帧 帧格式描述见表B.11。收到该信息帧后，车道控制器应答C1指令。 表B.11 电子标签信息帧 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此

34、处取值B2 2 4 OBUID 电子标签MAC地址 6 1 ErrorCode 执行状态代码，取值为“00”时有后续数据 DB13/T 30012015 16 表B.11 电子标签信息帧 (续) 位置 字节数 参数 说明 7 8 IssuerIdentifier 发行商代码 15 8 SerialNumber 合同序列号 23 4 DateofIssue 启用日期 27 4 DateofExpire 过期日期 31 1 EquitmentCV 设备类型及版本 32 2 OBUStatus 电子标签状态 34 1 BCC 异或校验值 注1：路侧单元在搜索到电子标签后发送电子标签MAC地址给车道控

35、制器，表示通讯区域内存在此电子标签，同时ErrorCode为零。 注2：路侧单元在其通信区域内始终搜索不到电子标签的情况下，也需要定时向车道控制器发送此帧，发送间隔60s，作为心跳信息使用，表示天线正常工作状态，同时ErrorCode非零，取值为80H。车道控制器可不应答心跳信息的B2帧。 其中，OBUStatus的编码格式见表B.12： 表B.12 OBUStatus编码格式 字节 比特 说明 1 B7 0/1：IC卡存在/不存在 B6 保留位 B5 0/1：接触式界面/非接触界面 B4 0/1：CPU卡/逻辑加密卡 B3 0/1：IC卡正常/出错 B2 0/1：电子标签未锁/被锁 B1 0

36、/1：电子标签未被拆动/被拆动 B0 0/1：电子标签电池正常/电池电量低 2 - ESAM系统信息文件第27字节“拆卸状态” B.2.2.4 车辆信息帧 该信息帧包含ETC车辆信息，帧格式描述见表B.13。收到该信息帧后： 车道控制器应答C1指令，路侧单元继续对该电子标签进行操作； 车道控制器应答C2指令，路侧单元将重新搜索电子标签。 表B.13 车辆信息帧 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值B3H 2 4 OBUID 电子标签MAC地址 6 1 ErrorCode 执行状态代码 7 12 VehicleLicen

37、cePlateNumber 车牌号码 DB13/T 30012015 17 表B.13 车辆信息帧 (续) 位置 字节数 参数 说明 19 2 VehicleLicencePlateColor 车牌颜色 21 1 VehicleClass 车辆类型 22 1 VehicleUserType 车辆用户类型 23 1 BCC 异或校验值 注：如果ErrorCode为00H，说明后续IC卡信息合法有效；如果ErrorCode为08H，表示无DSRC数据返回。 B.2.2.5 IC卡信息帧 该信息帧包含IC卡发行及过站信息，帧格式描述见表B.14。收到该信息帧后： 车道控制器应答写卡（C3、C6）指令

38、，则路侧单元对电子标签进行写卡操作； 车道控制器应答C2指令，参数StopType=1，则路侧单元不对电子标签进行操作； 车道控制器应答C2指令，参数StopType=2，则路侧单元需要重新发送B4帧给车道控制器。 表B.14 IC卡信息帧 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值B4H 2 4 OBUID 电子标签MAC地址 6 1 ErrorCode 执行状态代码 7 1 TransType 交易类型（00H：传统交易，10H：复合交易） 8 4 CardRestMoney 卡余额 12 43 IssuerInfo 卡

39、片发行信息（0015文件内容） 55 36/39 LastStation 上次过站信息（0012文件前36字节或0019文件前39字节） 91/94 1 BCC 异或校验值 注：如果ErrorCode为00H，说明后续IC卡信息有效；如果ErrorCode为08H，表示无DSRC数据返回。 B.2.2.6 交易信息帧 路侧单元发送此帧内容，表示本次交易成功结束。帧格式描述见表B.15。 正常情况下，车道控制器应答C1指令。车道控制器应答C2指令且参数StopType=2时，路侧单元应重新发送B5帧给车道控制器。 表B.15 交易信息帧 位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号

40、 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值B5H 2 4 OBUID 电子标签MAC地址 6 1 ErrorCode 执行状态代码 7 6 PSAMNo PSAM卡终端机编号 13 7 TransTime 交易时间，格式：YYYYMMDDhhmmss DB13/T 30012015 18 表B.15 交易信息帧 (续) 位置 字节数 参数 说明 20 1 TransType 交易类型（09：复合消费；06：储值卡传统消费；16：记账卡传统消费） 21 4 TAC 交易认证码 25 2 ICCPayserial IC卡脱机交易序号 27 4 PSAMTransSerial PSAM卡

41、终端交易序号 31 4 CardBalance 交易后余额 35 1 BCC 异或校验值 ErrorCode的代码含义定义见表B.16： 表B.16 错误代码定义 代码值 错误类型说明 00H 本次交易成功执行，后续各项信息均卡信息合法有效 01H IC卡版本错误（正确的版本类型为10H、11H） 03H 复合消费初始化与更新记录文件缓存返回数据失败 04H 计算MAC1返回状态码为非9000H 05H PSAM卡MAC1计算失败 06H 扣款失败 07H MAC2校验失败 08H 无DSRC数据返回 09H 复合消费返回APDU状态码为非9000H 0AH 复合消费返回数据非法 0BH 计算

42、TAC失败 B.3 路侧单元与车道控制器基于DSRC的ETC应用接口 B.3.1 接口说明 本节定义车道控制器与路侧单元之间基于DSRC应用层服务原语及基于DSRC的ETC应用接口。路侧单元指令集说明见GB/T 28423的8.1节。路侧单元和车道控制器之间通信的数据帧格式见GB/T 28423的第9章。 B.3.2 设备控制指令 B.3.2.1 指令集 设备控制指令见表B.17。 DB13/T 30012015 19 表B.17 设备控制指令 指令名称 功能说明 开关路侧单元 打开/关闭与路侧单元的物理端口的连接 路侧单元初始化 对路侧单元进行初始化/参数设置 PSAM通道复位 对路侧单元中

43、的PSAM卡进行复位操作 PSAM通道指令 对路侧单元中的PSAM卡进行操作 路侧单元信息查询 查询路侧单元设备信息 B.3.2.2 指令返回值 指令执行的返回值为有符号的16进制整数，长度为2个字节，高位字节的最高位比特为符号位，返回值定义如表B.18。 表B.18 指令返回值 返回值 说明 0 命令执行成功 -100 超时，路侧单元无响应 -101 超时，电子标签无响应 -102 超时，PSAM无响应 -103 超时，电子标签通道设备（IC卡、ESAM等）无响应 -1000 传入参数错误 -1001 设备被占用或者未打开 -1002 路侧单元打开失败 -1010 无PSAM卡 -1011

44、非PSAM卡 -1012 PSAM执行命令失败 -2000 其它错误 B.3.2.3 开关路侧单元指令 打开和关闭路侧单元指令参数说明见表B.19，指令返回值见表B.18。 表B.19 开关路侧单元指令 参数名称 参数标识 参数长度 说明 Type C4H 1字节 开关设备指令 Type Parameter 无 1字节 00：开路侧单元；01：关路侧单元 Mode 无 1字节 00：串行接口，01：网络接口，03：光纤接口，其它保留 Dev 无 4字节 设备号 Port 无 2字节 网络接口下使用，其他接口无效 B.3.2.4 路侧单元初始化指令 路侧单元初始化指令参数说明见表B.20，指令返

45、回值见表B.18。 DB13/T 30012015 20 表B.20 路侧单元初始化指令 参数名称 参数标识 参数长度 说明 Type F0H 1字节 初始化指令 Dev 无 4字节 设备号 Time 无 4字节 UNIX时间，从1970年1月1日00:00开始累计的秒数 BSTInterval 无 1字节 RSU自动发送BST的间隔，范围1 ms10ms，单位ms TxPower 无 1字节 RSU发射功率，设置范围见表1 PLLChannelID 无 1字节 信道号：0/1 B.3.2.5 路侧单元初始化返回指令 路侧单元初始化返回指令参数说明见表B.21，指令返回值见表B.18。 表B.

46、21 初始化返回指令 参数名称 参数标识 参数长度 说明 Type E0H 1字节 初始化返回指令 Dev 无 4字节 设备号 RSUStatus 无 1字节 路侧单元状态：0-正常，其他-异常 rlen 无 1字节 返回信息的字节数 RSUinfo 无 rlen字节 RSU设备信息，包括RSU厂商代码（1字节）、RSU编号（3字节）、RSU软件版本号（2字节）等 B.3.2.6 PSAM通道复位指令 PSAM通道复位指令参数说明见表B.22，指令返回值见表B.18。 表B.22 PSAM通道复位指令 参数名称 参数标识 参数长度 说明 Type F8H 1字节 PSAM通道复位指令 Dev

47、无 4字节 设备号 PSAMSlot 无 1字节 PSAM卡槽号00H03H baud 无 4字节 PSAM通讯速率 B.3.2.7 PSAM通道复位返回指令 PSAM通道复位返回指令参数说明见表B.23，指令返回值见表B.18。 表B.23 PSAM通道复位返回指令 参数名称 参数标识 参数长度 说明 Type E8H 1字节 PSAM通道复位返回指令 Dev 无 4字节 设备号 PSAMSlot 无 1字节 PSAM卡槽号00H03H rlen 无 1字节 PSAM复位信息长度（字节数） PSAMinfo 无 rlen字节 PSAM复位信息 DB13/T 30012015 21 B.3.2

48、.8 PSAM通道指令 PSAM通道指令参数说明见表B.24，指令返回值见表B.18。 表B.24 PSAM通道指令 参数名称 参数标识 参数长度 说明 Type F9H 1字节 PSAM通道指令 Dev 无 4字节 设备号 PSAMSlot 无 1字节 PSAM卡槽号00H03H APDUList 无 1字节 PSAM指令数 APDU 无 - PSAM指令，按顺序为指令1长度（1字节）、指令1、指令2长度（1字节）、指令2、 B.3.2.9 PSAM通道指令返回 PSAM通道指令返回参数说明见表B.25，指令返回值见表B.18。 表B.25 PSAM通道指令返回 参数名称 参数标识 参数长度

49、 说明 Type E9H 1字节 PSAM通道指令返回 Dev 无 4字节 设备号 PSAMSlot 无 1字节 PSAM卡槽号00H03H APDUList 无 1字节 PSAM指令数 Data 无 1字节 PSAM指令返回，按顺序为数据1长度（1字节）、数据1、数据2长度（1字节）、数据2、 B.3.2.10 路侧单元信息查询指令 路侧单元信息查询指令参数说明见表B.26，指令返回值见表B.18。 表B.26 信息查询指令 参数名称 参数标识 参数长度 说明 Type F7H 1字节 路侧单元信息查询指令 Dev 无 4字节 设备号 B.3.2.11 路侧单元信息查询返回指令 路侧单元信息查询返回指令参数说明见表B.27，指令返回值见表B.18。 表B.27 信息查询返回指令 参数名称 参数标识 参数长度 说明 Type E7H 1字节 路侧单元信息查询指令 Dev 无 4字节 设备号 rlen 无 1字节 返回信息的字节数 RSUinfo 无 rlen字节 RSU设备信息，包括RSU厂商代码（1字节