DB22 T 5053-2021 智慧工地全景成像测量标准.pdf

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1、 吉林省 工程建 设地方 标准 智慧工地全景成像测量标准 Standard for panoramic imaging survey on smart construction site DB22/T 5053-2021 主编部门：吉林省建设标准化管理办公室 批准部门：吉林省住房和城乡建设厅 吉 林 省 市 场 监 督 管 理 厅 施行日期：2021 年 03 月 16 日 2021 长 春 吉 林 省 住 房 和 城 乡 建 设 厅 吉林省市场监督管理厅 通 告 第 9 号 吉 林 省 住 房 和 城 乡 建 设 厅 吉 林 省 市 场 监 督 管 理 厅 关 于发布 城 镇 道 路 泡 沫

2、 沥 青 冷 再 生 混 合 料 技 术 标准 等 5 项 吉林省 工程建设 地方标准 的 通 告 DB22/ T 5050 2021 DB22/ T 5051 2021 DB22/ T 5052 2021 DB22/ T 5053 2021 DB22/ T 5054 2021 2021 03 16 前 言 根 据 吉 林 省住 房 和 城 乡建 设 厅 关 于下 达 2020 年 全 省 工 程建 设地方标准制定( 修订)计划( 二） 的通知( 吉建标20202 号) 的要 求， 标准编制组依据国家相关标准， 结合我省具体情况， 总结实践经验， 并在广泛征求意见的基础上，编制本标准。 本 标

3、 准 的 主要 技 术 内 容是 ：1 总 则；2 术语；3 基 本 规 定；4 系统与设备；5 全景成像 测量；6 数据 采集传输及存储归档。 本标准由吉林省建设标准化管理办公室负责管理， 由主编单位 长春工程学院、 金钱猫科技股份有限公司负责具体技术内容的解释。 本标准在执行过程中如发现需要修改和补充之处， 请将意见和 有关资料反馈至吉林省建设标准化管理办公室 （地址： 长春市民康 路 519 号， 邮编： 130041 ， 联系电话 ： 0431-88932615 ， 电子邮 箱： ），以供今 后修订时参考。 本标准主编单位：长春工程学院 金钱猫 科技股份有限公司 本标准参编单位： 中国

4、计量科学研究院 北京中科院软件中心有限公司 华北电力大学 本标准主要起草人员：谭敬胜 朱 伟刚 林大 甲 黄宗荣 孙 敏 范 曦匀 缪东 晶 赵振兵 陈 鹏 本标准主要审查人员：周 毅 陶 乐然 刘士 明 魏绪强 李 伟 张 淼 王仲 峰 1 总则 . 1 2 术语 . 2 3 基本规定 . 4 3.1 全景成像 测量范围 . 4 3.2 全景成像 测量要求 . 4 4 系统与设 备 . 6 4.1 系统 . 6 4.2 设备 . 6 5 全景成像 测量 . 8 5.1 视频实时 测量 . 8 5.2 图像实时 测量 . 8 5.3 全景图测 量 . 10 5.4 定位测量 . 11 5.5

5、获取楼层 信息 . 11 6 数据采集 传输及存储归档 . 12 本标准用词说明 . 13 附：条文说明 . 15 1 1 总 则 1.0.1 为推 进建筑施工智慧工地建设， 规范建筑施工现场全景成像 测量的技术要求，做到技术先进、经济适用，编制本标准。 1.0.2 本标 准适用于智慧工地建设现场全景成像测量。 1.0.3 智慧 工地全景成像测量作为质量安全监管的辅助手段， 除应 符合本标准外，尚应符合国家现行有关标准的规定。 2 2 术 语 2.0.1 智慧 工地 smart construction site 建立在高度信息化基础上的一种支持对人和物全面感知、 施工 技 术 全 面 智能

6、化 、 工 作互 通 互 联 、信 息 协 同 共享 、 决 策 科学 分 析、 风险智慧预控的建筑施工项目的实施模式。 2.0.2 全景 成像 panoramic imaging 可监测覆盖全景，采集四周影像的成像技术。 2.0.3 全景 成像测量 panoramic imaging survey 利用全景成像技术对建筑施工现场目标进行测量。 2.0.4 脚手 架间距 spacing of scaffold 脚手架纵向相邻立杆之间的轴线距离、 脚手架横向相邻立杆之 间的轴线距离、上下水平杆轴线间的距离。 2.0.5 目标 物 target object 全景成像测量的对象。 包括板筋、 梁筋

7、、 柱筋、 墙筋、 梁、 脚 手架。 2.0.6 目标 target 全景成像测量目标物的长度。 包括 板筋直径、 梁筋直径、 柱筋 直径、 墙筋直径、 板筋间距、 梁筋间距、 柱筋间距、 墙筋间距、 梁 宽、脚手架间距。 2.0.7 目标 长度 target size 目标的长、宽、间距、直径等尺寸信息。 2.0.8 目标 点 target point 全景成像测量过程中采集建模数据的点。 2.0.9 全景 成像测量设备 panoramic imaging survey instrument 可实现全景成像并对目标进行测量的设备。 2.0.10 全景 图 panoramic image 3

8、采用全景成像技术覆盖现场监控画面形成的图像。 2.0.11 全景 基准面 panoramic datum plane 全景范围内一个水平连续的施工平面。 2.0.12 近 全 景 基 准 面 测 量 close-range panoramic datum plane survey 目标距全景基准面垂直距离小于等于 150mm 的 测量。 2.0.13 远 全 景 基 准 面 测 量 long-range panoramic datum plane survey 目标距全景基准面垂直距离大于 150mm 的测量。 2.0.14 最大 光学变焦 maximum optical zoom 依靠光学镜

9、头结构来实现变焦的最大倍数。 2.0.15 摄影 主光轴 optical axis of camera 过摄影物镜后节点垂直于像片平面的直线。 2.0.16 冷数 据存储 cold data storage 将不经常使用或被访问但需长期保存的数据， 以经济节能的方 式存储。 2.0.17 设备 安装位置高度 device installation location height 设备安装位置底平面距离建筑物的 0 标高的高 差。 4 3 基本规 定 3.1 全景成 像测量范围 3.1.1 全 景 成 像 测 量 设 备 测 量 范 围 应 包 括 楼 层 十 层 及 以 上 或 建 筑 面积

10、15000m 2 及以上的房 屋建筑工程、 装配式混凝土结构工程、 单 跨跨度 30m 及以上的 建筑和市政工程、 高度 70m 及以上的构筑物、 轨道交通工程的车站工程、高度 15m 及以上的 高边坡工程等单位 工程的目标物。 3.2 全景成 像测量要求 3.2.1 全景 成像测量的技术要求应符合表 3.2.1 的规定。 表 3.2.1 全景成 像测量的技术要求 （mm ） 技术指标 技术要求 视频实时测量精度 （7+L0.2%）（L50 ） 1 （L 50） 图像实时 测量精度 水平、 竖向两点测量精度 （7+L1% ）（L50 ） 1 （L 50） 空间两点测量精度 （7+L2.5%）（

11、L50 ） 1 （L 50） 全景图测 量精度 水平、 竖向两点测量精度 （7+L1% ） 空间两点测量精度 （7+L2.5% ） 定位 自动标定探视目标物地理坐标、 高程 注：L 为目标长 度。 3.2.2 目标 距全景成像测量设备 3m50m 。 5 3.2.3 测量 网络带宽不应小于 20Mbps ，测量网络传输时延不应大 于 25ms 。 3.2.4 测量 时， 确定目标物建模时间不应大于 60s， 确定目 标物建 模成功率不应小于 90% 。 3.2.5 测 量 时 ， 当 确 定 目 标 物 后 ， 选 定 目 标 点 时 间 不 应 大 于 60s ， 选定目标点成功率不应小于

12、90% 。 3.2.6 全景 成像测量的图像质量可按表 3.2.6 进 行分级，图像质量 不应低于 4 级。 表 3.2.6 五级 损伤制分级 分级 图像质量损伤主观评价 5 图像上不觉察有损伤或干扰存在 4 图像上稍有可觉察的损伤或干扰，但可令人接受 3 图像上有明显的损伤或干扰，令人较难接受 2 图像上损伤或干扰较严重，令人难以接受 1 图像上损伤或干扰极严重，不能观看 3.2.7 图像 的分辨率不应低于19201080 。 3.2.8 图 像 中 应 有 全 景 基 准 面 ， 全 景 基 准 面 建 模 成 功 率 不 应 小 于 90%。 3.2.9 摄影 主光轴与全景基准面的倾斜夹

13、角应在1575 之 间。 3.2.10 雨天 不宜进行测量。 3.2.11 目标 物曲率半径小于2m 的弯 曲变形部位不应进行测量。 3.2.12 全景 图采集宜一天一张。 3.2.13 全景 成像测量设备应能够从0 到360 水平 转动。 3.2.14 全景 成像测量设备应能够从0 到360 垂直 转动。 3.2.15 全 景成 像 测 量 设备 的 技 术 指标 应 经 国 家级 法 定 计 量技 术 机 构（不含分支机构）测试 并符合要求。 6 4 系统与 设备 4.1 系统 4.1.1 智慧 工地全景成像测量系统可由前端捕影及存储单元、 传输 单元组成，系统构成示意图如图 4.1.1

14、所示。 智慧 工地 全 景成 像 测量 系 统 前端 捕影及 存储 观 测 目 标 1 观 测 目 标 N 传 输 前端 捕影及 存储 观 测 目 标 1 观 测 目 标 N 传 输 前端 捕影及 存储 观 测 目 标 1 观 测 目 标 N 传 输 图 4.1.1 智慧 工地全景成像测量系统构成示意图 4.1.2 前 端 捕 影 单 元 获 取 施 工 现 场 的 监 控 数 据 后 通 过 存 储 单 元 进 行数据存储， 并通过有线或无线传输方式传输到智慧工地全景成像 测量系统。 4.2 设备 4.2.1 全景 成像测量设备基本性能应符合表 4.2.1 的规定。 7 表 4.2.1 全景

15、 成像测量设备基本性能 类别 性能 像素 200 万 焦距 70 mm 水平转动角度 0 360 （区 间可调节） 垂直转动角度 0 360 （区 间可调节） 防护等级 IP66 电源 宜采用 AC 24V25 % ，50/60 Hz 工作温度 -30 +65 工作相对湿度 5% 95% 4.2.2 全景 成像测量设备布设应符合下列规定： 1 全景成像 测量设备照准距离 25m 处的水平标尺， 辅助标线 在水平标尺上的最大左边界与最大右边界之间的距离，不应大于 10mm ； 2 全景成像 测量设备照准距离 25m 处的竖向标尺， 辅助标线 在竖向标尺上的最大上边界与最大下边界之间的距离，不应大

16、于 10mm ； 3 全景成像 测量设备安装位置应无遮挡； 4 全 景 成 像测 量 设 备 应采 用 稳 定 、牢 固 的 安 装支 架 ， 安装位 置及高度不应受外界干扰和破坏， 且不得影响施工现场设备运行和 人员正常活动； 5 全 景 成像测 量 设 备 应在 桩 基 、 深基 坑 、 钢 筋工 程 和 高边坡 等工程施工前， 安装在塔式起重机等施工现场制高点上， 在所监控 的单位工程完成结构工程后 （高边坡工程在完工后） 方可拆除。 当 单个项目有符合第 3.1.1 条规定的多个单位工程时，应以全景成像 测量设备能够覆盖到所有同类型单位工程为原则确定全景成像测 量设备安装数量。 8 5

17、 全景成 像测量 5.1 视频实 时测量 5.1.1 目标 大于 50mm 的测量，应按下列步骤与方法进行： 1 在实时视 频中选定目标物； 2 选择目标 的起点及终点； 3 获取测量 数据。 5.1.2 目标 小于等于 50mm 的测量， 应符合下列规定： 1 目标应在 最大光学变焦的可视范围内； 2 目标测量 应按下列步骤与方法进行： 1 ） 在实时 视频中选定目标物； 2 ） 选择目 标的起点及终点； 3 ） 获取测 量数据。 5.2 图像实 时测量 5.2.1 目标 大于 50mm 的近全景基准面测量，应符合下列规定： 1 测量条件 应符合下列要求： 1 ） 应是水 平或竖向目标； 2

18、 ） 目标应 在最大光学变焦的可视范围内； 3 ） 全 景 成像 测 量 设 备断 电 时 ， 访问 图 像 实 时测 量 的 历史截 图，对截图中的目标应可测量。 2 水平目标 测量应按下列步骤与方法进行： 1 ） 对实时 视频进行截图； 2 ） 在 截 图 中 使 用 水 平 两 点 测 量 方 法 选 择 目 标 的 起 点 及 终 点 ； 3 ） 获取测 量数据。 9 3 竖向目标 测量应按下列步骤与方法进行： 1 ） 对实时 视频进行截图； 2 ） 在 截 图 中 使 用 竖 向 两 点 测 量 方 法 选 择 目 标 的 起 点 及 终 点 ； 3 ） 获取测 量数据。 5.2.2

19、 目标 大于 50mm 的远全景基准面测量，应符合下列规定： 1 测量条件 应符合下列要求： 1 ） 应是水 平、竖向或空间目标； 2 ） 目标应 在最大光学变焦的可视范围内； 3 ） 全 景成像 测 量 设 备断 电 时 ， 访问 图 像 实 时测 量 的 历 史截 图，对截图中的目标应可测量。 2 水平目标 测量应按下列步骤与方法进行： 1 ） 对实时 视频进行截图； 2 ） 可 选 择 激 光 或 激 光 雷 达 等 技 术 辅 助 形 成 三 维 图 像 的 方 法 ， 在 截 图 中 使 用 水 平 两 点 测 量 方 法 选 择 目 标 的 起 点 及 终 点 ； 3 ） 获取测

20、量数据。 3 竖向目标 测量应按下列步骤与方法进行： 1 ） 对实时 视频进行截图； 2 ） 可 选 择 激 光 或 激 光 雷 达 等 技 术 辅 助 形 成 三 维 图 像 的 方 法 ， 在 截 图 中 使 用 竖 向 两 点 测 量 方 法 选 择 目 标 的 起 点 及 终 点 ； 3 ） 获取测 量数据。 4 空间目标 测量应按下列步骤与方法进行： 1 ） 对实时 视频进行截图； 2 ） 可 选 择 激 光 或 激 光 雷 达 等 技 术 辅 助 形 成 三 维 图 像 的 方 法 ， 在 截 图 中 使 用 空 间 两 点 测 量 方 法 选 择 目 标 的 起 点 及 终 点

21、； 3 ） 获取测 量数据。 5.2.3 目标 小于等于 50mm 的测量， 应符合下列规定： 1 目标应在 最大光学变焦的可视范围内； 2 目标测量 应按下列步骤与方法进行： 1 ） 对实时 视频进行截图； 10 2 ） 选定目 标物； 3 ） 在截图 中选择目标的起点及终点； 4 ） 获取测 量数据。 5.3 全景图 测量 5.3.1 全景 图的近全景基准面测量，应符合下列规定： 1 测量条件 应符合下列要求： 1 ） 应是水 平或竖向目标； 2 ） 目标应 在最大光学变焦的可视范围内。 2 水平目标 测量应按下列步骤与方法进行： 1 ） 访问全 景图的历史图像； 2 ） 在图像 上使用水

22、平两点测量方法选择目标的起点及终点； 3 ） 获取测 量数据。 3 竖向目标 测量应按下列步骤与方法进行： 1 ） 访问全 景图的历史图像； 2 ） 在 图 像 上 使 用 竖 向 两 点 测 量 方 法 选 择 目 标 的 起 点 及 终 点 ； 3 ） 获取测 量数据。 5.3.2 全景 图的远全景基准面测量，应符合下列规定： 1 测量条件 应符合下列要求： 1 ） 应是水 平、竖向或空间目标； 2 ） 目标应 在最大光学变焦的可视范围内。 2 水平目标 测量应按下列步骤与方法进行： 1 ） 访问全 景图的历史图像； 2 ） 可 选 择 激 光 或 激 光 雷 达 等 技 术 辅 助 形

23、成 三 维 图 像 的 方 法 ， 在 图 像 上 使 用 水 平 两 点 测 量 方 法 选 择 目 标 的 起 点 及 终 点 ； 3 ） 获取测 量数据。 3 竖向目标 测量应按下列步骤与方法进行： 1 ） 访问全 景图的历史图像； 11 2 ） 可 选 择 激 光 或 激 光 雷 达 等 技 术 辅 助 形 成 三 维 图 像 的 方 法 ， 在 图 像 上 使 用 竖 向 两 点 测 量 方 法 选 择 目 标 的 起 点 及 终 点 ； 3 ） 获取测 量数据。 4 空间目标 测量应按下列步骤与方法进行： 1 ） 访问全 景图的历史图像； 2 ） 可 选 择 激 光 或 激 光 雷

24、 达 等 技 术 辅 助 形 成 三 维 图 像 的 方 法 ， 在 图 像 上 使 用 空 间 两 点 测 量 方 法 选 择 目 标 的 起 点 及 终 点 ； 3 ） 获取测 量数据。 5.4 定位测 量 5.4.1 定位 测量应按下列步骤与方法进行： 1 使 用 全球导 航 卫 星 系统 接 收 机 等辅 助 设 备 测出 全 景 成像测 量设备位置的经纬度、高程及方位角信息； 2 将经纬度 、高程及方位角信息录入； 3 对任意目 标物进行观测，获取目标物经纬度及高程信息。 5.5 获取楼 层信息 5.5.1 获取 楼层信息应按下列步骤与方法进行： 1 使 用 全景成 像 测 量 设备

25、 测 出 全 景成 像 测 量 设备 安 装 位置的 高度信息； 2 对施工面 进行点云数据采集，获取建筑物层数信息。 12 6 数据采 集传输及 存储归档 6.0.1 数据 采集内容应包括图像数据和测量数据。 6.0.2 数据 可采用有线或无线的安全可靠方式进行传输。 6.0.3 数据 存储应符合下列规定： 1 数据存储 方案应具有可靠性、经济性； 2 存 储 方式应 支 持 海 量数 据 的 整 理归 档 ， 并 应为 复 杂 的数据 采集、处理、分析提供存储手段； 3 应确保数 据的完整性、一致性、可追溯性和安全性； 4 应支持数 据存储与读取； 5 应支持冷 数据存储； 6 应支持数

26、据去重和压缩； 7 应支持数 据的远程访问； 8 可采用通 用的数据库或专用的数据库等方式进行存储。 6.0.4 数据 归档及作用： 1 图像数据 和测量数据应归档，满足施工过程管理的需求； 2 视 频 实时测 量 及 图 像实 时 测 量 的数 据 归 档 后， 用 于 溯源比 对； 3 全 景 图测量 的 数 据 归档 后 ， 用 于视 频 实 时 和图 像 实 时测量 位置的快速检索，作为溯源参考； 4 可按数据 类型、数据时间等属性进行归档。 13 本标准用 词说明 1 为了便于 在执行本标准条文时区别对待，对要求严格程度 不同的用词说明如下： 1 ） 表示很 严格，非这样做不可的用词

27、： 正面词采用 “必须 ”，反面词采用 “严禁 ”； 2 ） 表示严 格，在正常情况下均应这样做的用词： 正面词采用 “应” ，反面词采用 “不应” 或“不得”； 3 ） 表示允 许稍有选择， 在条件许可时首先应这样做的用词： 正面词采用 “宜” ，反面词采用 “不宜” 。 4 ） 表示有 选择， 在一定条件下可以这样做的， 采用 “ 可”。 2 条文中指 明应按其他有关标准执行时，写法为： “ 应符 合 的规定” 或“应按执行” 。 14 15 吉林省工 程建设地 方标准 智慧工地全景成像测量标准 DB22/T 5053-2021 条文说 明 16 制订说明 智慧工地全景成像测量标准 （DB

28、22/T 5053-2021 ） ， 经吉 林省住房和城乡建设厅、吉林省市场监督管理厅 2021 年 3 月 16 日以第 9 号 通告批准、发布。 为便于广大施工、 监理等单位有关人员在使用本标准时能正确 理解和执行条文规定， 智慧工地全景成像测量标准 编制组按章、 节、 条顺序编制了本标准的条文说明， 对条文规定的目的、 依据以 及执行中需注意的有关事项进行了说明， 供使用者作为理解和把握 标准规定的参考。 17 2 术语 . 19 3 基本规定 . 21 3.2 全景成像 测量要求 . 21 4 系统与设 备 . 22 4.2 设备 . 22 5 全景成像 测量 . 23 5.4 定位测

29、量 . 23 5.5 获取楼层 信息 . 23 18 19 2 术 语 2.0.4 脚手 架间距的定义参照了行业标准 建筑施工扣件式钢管脚 手架安全技术规范JGJ 130 2011 第 2.1.23 、2.1.24 、2.1.25 条的 规定。 2.0.6 板筋 直径包括板受力筋直径、 板分布筋直径、 板构造钢筋直 径、 板纵筋直径、 板架立筋直径、 板抗冲切箍筋直径、 板纵向钢筋 直径、 板负筋直径、 板负筋分布筋直径、 板马凳筋直径、 板放射筋 直径等。 梁筋直径包括梁受力筋 直径、 梁架立筋直径、 梁构造钢筋直径、 梁 弯 起 钢 筋直 径 、 连 梁箍 筋 直 径 、连 梁 拉 筋 直

30、径 、 连 梁 腰筋 直 径、 暗梁箍筋直径、 连梁纵筋直径、 梁分界箍筋直径、 边框梁纵筋直径、 边框梁箍筋直径、 梁侧面纵筋直径、 梁角筋直径、 梁对角暗撑纵筋 直径、梁对角斜筋直径、梁折线筋直径、梁拉结筋直径等。 柱 筋 直 径 包括 柱 受 力 筋直 径 、 柱 分布 筋 直 径 、柱 帽 箍 筋 直径 、 柱纵筋直径、柱箍筋直径等。 墙筋直径包括墙身竖向受力钢筋直径、 墙身横向受力钢筋直径、 墙身竖向分布筋直径、 墙身水平分布筋直径、 墙身拉筋直径、 墙身 纵筋直径、墙身拉结筋直径等。 板筋间距包括板受力筋 间距、 板分布筋间距、 板构造钢筋间距、 板纵筋间距、 板架立筋间距、 板抗

31、冲切箍筋间距、 板纵向钢筋间距、 板负筋间距、 板负筋分布筋间距、 板马凳筋间距、 板放射筋间距等。 梁筋间距包括梁受力筋间距、 梁架立筋间距、 梁构造钢筋间距、 梁 弯 起 钢 筋间 距 、 连 梁箍 筋 间 距 、连 梁 拉 筋 间距 、 连 梁 腰筋 间 距、 暗梁箍筋间距、 连梁纵筋间距、 梁分界箍筋间距、 边框梁纵筋间距、 边框梁箍筋间距、 梁侧面纵筋间距、 梁角筋间距、 梁对角暗撑纵筋 间距、梁对角斜筋间距、梁折线筋间距、梁拉结筋间距等。 20 柱 筋 间 距 包括 柱 受 力 筋间 距 、 柱 分布 筋 间 距 、柱 帽 箍 筋 间距 、 柱纵筋间距、柱 箍筋间距等。 墙筋间距包

32、括墙身竖向受力钢筋间距、 墙身横向受力钢筋间距、 墙身竖向分布筋间距、 墙身水平分布筋间距、 墙身拉筋间距、 墙身 纵筋间距、墙身拉结筋间距等。 2.0.14 最 大光 学 变 焦 的定 义 参 照 了国 家 标 准 电 子 商 务 交易 产 品 信息描述数码产品GB/T 32929 2016 第 8.2.4.11 条的规定。 2.0.15 摄 影主 光 轴 的 定义 参 照 了 国家 标 准 工程 测 量 基 本术 语 标 准GB/T 50228 2011 第 10.6.7 条 的规定。 21 3 基本规 定 3.2 全景成 像测量要求 3.2.6 根据 建筑工程施工现场视频监控技术规范JG

33、J/T 292 第 7.0.2 条规定 ，全景成像测量的图像质量可按表 3.2.6 进行分级 。 3.2.7 图 像 的 分 辨 率 会 影 响 全 景 成 像 测 量 的 精 度 。 分 辨 率 低 于 19201080 时 ，测量精度无法达到本标准第 3.2.1 条的要求。 3.2.11 平行 于钢筋轴线曲率半径小于 2m 的弯 曲变形的部位发生 了 物 理 形 变， 测 量 结 果无 法 与 实 际设 计 规 格 进行 参 照 比 对。 因 此， 弯曲变形的部位不应进行测量。 3.2.12 一天 采集一张全景图，可以满足对工程进展情况的了解。 3.2.13 全景 成像测量设备应能够从 0

34、 到 360 水平 转动， 以满足全 景成像测量。 3.2.14 全景 成像测量设备应能够从 0 到 360 垂直 转动， 以满足全 景成像测量。 22 4 系统与 设备 4.2 设备 4.2.2 规定 全景成像测量设备的安装时间要求， 全景成像测量设备 应在桩基、深基坑、钢筋工程和高边坡等工程施工前完成安装。 23 5 全景成 像测量 5.4 定位测 量 5.4.1 经纬 度、 高程及方位角信息可根据情况选择合理的录入方式， 如录入到设备、 系统等， 在满足本标准应用的前提下， 入录的 方式 不做具体规定； 定位测量的精度为全球导航卫星系统接收机等辅助 设备的定位精度。 5.5 获取楼 层信息 5.5.1 全 景 成 像 测 量 设 备 安 装 位 置 的 高 度 信 息 可 根 据 情 况 选 择 合 理的测定方式， 如使用全站仪进行设备高度测定等， 在满足本标准 应用的前提下，测定的方式不做具体规定。