DB43 T 1837-2020 智能轨道快运电车通用技术条件.pdf
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1、湖南省地方标准 DB43 湖南省市场监督管理局 发 布 DB43/T 18372020 ICS 45.020 S 41 2020-09-30发布 2020-10-15实施 智能轨道快运电车通用技术条件 General technical specification for Autonomous-rail Rapid Tram DB43/T 1837 2020 I 目 次 前言 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 使用条件 2 5 技术规格 3 6 基本要求 4 7 车体及车辆连接 6 8 司机室 6 9 客室 7 10 空调系统 7 11 转向架 7 12 制动系统
2、8 13 牵引及辅助供电系统 8 14 车载储能系统 8 15 照明系统 9 16 控制与诊断系统 9 17 智能控制系统 9 18 通信、广播与信息显示 10 19 试验方法 10 20 检验规则 12 21 标志 12 22 包装与运输 13 23 检查与验收 13 DB43/T 1837 2020 II DB43/T 1837 2020 III 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 2020标准化工作导则 第 1 部分:标准化文件的结构和起草规则的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由湖南省工业和信息化厅提出。 本文件由湖南省新
3、型城市轨道交通标准化技术委员会归口。 本文件起草单位:中车株洲电力机车研究所有限公司、株洲中车时代电气股份有限公司、株洲时代 新材料科技股份有限公司、湖南中车时代通信信号有限公司、宁 波中车时代传感技术有限公司。 本文件主要起草人:肖磊、张陈林、杨勇、谢斌、粟爱军、李文波、肖化友、周承明、唐柳、欧英、 张宁、张木生、蒋小晴、罗煌、李一叶、彭京、周洲、胡伟辉、张恒、李辉、王飞、吕阳。 DB43/T 1837 2020 IV DB43/T 1837 2020 1 智能轨道快运电车通用技术条件 1 范围 本文件规定了智能轨道快运电车(以下简称智轨电车)的使用条件、技术规格、基本要求、车体及 车辆连接
4、、司机室、客室、空调系统、转向架、制动系统、牵引及辅助供电系统、车载储能系统、照明 系统、控制与诊断系统、智能控制系统、通信广播与信息显示、试验方法、检验规则、 标志、包装与运 输、检查与验收等。 本文件适用于智能轨道快运电车。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文件的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本 文件。 GB/T 4208 外壳防护等级( IP代码) GB 4351.1 手提式灭火器 第 1部分:性能和结构要求 GB 4785 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安
5、装规定 GB/T 4970 汽车平顺性试验方法 GB/T 5914.2 机车司机室前窗、侧窗及其他窗的配置 GB/T 6771 电力机车防火和消防措施的规程 GB/T 7928 地铁车辆通用技术条件 GB 9656 汽车安全玻璃 GB 11555 汽车风窗玻璃除霜和除雾系统的性能和试验方法 GB/T 13594 机动车和挂车防抱制动性能和试验方法 GB 14892 城市轨道交通列车噪声限值和测量方法 GB/T 14894 城市轨道交通车辆 组装后的检查与试验规则 GB 15742 机动车用喇叭的性能要求及试验方法 GB 18384 电动汽车安全要求 GB/T 21413.1 轨道交通 机车车辆
6、电气设备 第 1部分:一般使用条件和通用规则 GB/T 21413.2 铁路应用机车车辆电气设备 第 2部分:电工器件 通用规则 GB/T 21563 轨道交通 机车车辆设备 冲击和振动试验 GB/T 23431 城市轻轨交通铰接车辆通用技术条件 GB/T 24338.4 轨道交通 电磁兼容 第 3-2部分:机车车辆 设备 GB/T 25119 轨道交通 铁道机车车辆电子装置 GB/T 25343(所有部分) 铁路应用 轨道车辆及其零部件的焊接 GB/T 30489 城市轨道车辆客室侧门 GB/T 31486 电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法 GB/T 34571 轨道交通 机车车辆布
7、线规则 DB43/T 1837 2020 2 GB 38031 电动汽车用动力蓄电池安全要求 CJJ 37 城市道路工程设计规范要求 CJ/T 417 低地板有轨电车车辆通用技术条件 JT/T 280 路面标线涂料 QC/T 518 汽车用螺纹紧固件紧固扭矩 TB/T 1484.1 机车车辆电缆 第 1部分:动力和控制电缆 TB/T 1484.3 机车车辆电缆 第 3部分: 通信电缆 TB/T 3138 机车车辆用材料阻燃技术要求 TB/T 3139 机车车辆内装材料及室内空气有害物质限量 EN 12663:2010 轨道交通 铁路车辆车体的结构要求 (Railway application
8、- Structural requirements of railway vehicle bodies) EN 15227:2008 轨道交通 铁路车辆车体的防撞性要求 (Railway application - Crash worthiness requirements for railway vehicle bodies) 3 术语和定义 GB/T 23431界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 智能轨道快运电车 Autonomous-rail Rapid Tram 采用全轴转向、轨迹跟随控制技术,通过主动安全控制、车载信号控制、机器视觉控制等对车辆行 驶进行电子约束的全电力驱
9、动、沿虚拟轨道运行的胶轮式车辆。 3.2 电车模块 module of tram 组成智轨电车的基本单元,可根据电车配置和长度的需要实现不同组合。 3.3 虚拟轨道 virtual rail 区别于传统有形的钢轨,采用感知、定位技术约束,引导智轨电车行驶的一种媒介。包括但不限于 地面涂画标识线、电磁感应、高精度定位等形式。 3.4 轨迹跟随 track following 一种协同控制智轨电车各轴转角的方法,确保前后车轮行驶在同一轨迹上,实现无刚性约束下的类 轨道运行。 4 使用条件 4.1 环境条件 4.1.1 正常工作海拔不应超过 1400 m。 4.1.2 环境温度应在 -25 45 之
10、间。 4.1.3 最湿月月平均最大相对湿度应小于等于 95(该月月平均最低气温 25 )。 4.1.4 车辆应能适应正常气候条件并能承受车辆清洗时清洗剂的作用。 4.1.5 超出上述条件,可由供需双方协商确定。 DB43/T 1837 2020 3 4.2 线路条件 4.2.1 线路类型: a) 符合 CJJ 37要求的主干路及以上等级道路; b) 站台区域宜采用水泥混凝土路面,且横坡小于等于 10; c) 正线路面宜采用沥青混凝土路面或水泥混凝土路面。 4.2.2 最小转弯半径:不小于 15 m。 4.2.3 最小竖曲线半径:正线不应小于 600 m,车场线不应小于 500 m。 4.2.4
11、 最大坡度不应超过 100(不含曲线折减)。 4.2.5 直线站台边缘与线路中心线距离不宜小于 1.45 m。 4.2.6 车道宽度: a) 直线段 3.75 m,通过速度不大于 40 km/h 时可放宽到 3.5 m; b) 曲线段根据智轨电车动态包络线进行适当加宽,详见 6.1中表 2的规定。 4.3 虚拟轨道 4.3.1 虚拟轨道通过在线路上涂刷双组份、反光型、白色道路标识进行标记,涂料应符合 JT/T 280 要求。 4.3.2 虚拟轨道尺寸如图 1 所示,其中 l1=50 cm, l2=50 cm, l3=15 cm, l4=25 cm。 l 1 l 3 l 3 l 2 l 4 图
12、1 虚拟轨道标识尺寸图 4.4 供电条件 智轨电车通过车载储能系统进行供电或其他方式供电。车载储能系统采用受电弓充电或充电枪充电 时,充电电压应在 DC 500 V DC 800 V之间。 4.5 风载条件 风力对车辆运行及停放状态的影响应符合 GB/T 23431 的规定。 5 技术规格 5.1 智轨电车组成 5.1.1 智轨电车应采用模块化设计,由多种电车模块组成,通过电车模块端部的铰接装置形成智轨电 车系列。 DB43/T 1837 2020 4 5.1.2 电车模块宜采用 100低地板。 5.1.3 智轨电车宜采用的基本组成为: =Mc + Tp + Mc=。 注: Mc 带司机室的、
13、配备有驱动装置的电车模块; Tp 无驱动装置带受电弓电车模块; = 救援车钩的安装接口; + 车间连接装置。 5.1.4 加长智轨电车应按与之匹配的电车模块进行组合。 5.2 智轨电车主要技术参数 智轨电车主要技术参数应符合表 1 的规定。 表 1 主要技术参数 序号 技术参数 数值 1 车辆高度 3 400 mm 2 轴距 8 000 mm 3 车内客室高度 2 100 mm 4 车内司机室高度 1 850 mm 5 客室地板面高度 350 mm 6 客室侧门净开口宽度 单开门 800 mm 双开门 1 300 mm 7 客室侧门净开高度 1 850 mm 8 客室通道宽度 750 mm 9
14、 车轮直径 1 062 mm 10 受电弓工作高度 3 900 mm 4 850 mm 11 车辆最大涉水深度 300 mm 12 轴重 9 t 6 基本要求 6.1 智轨电车中心沿虚拟轨道行驶时,动态包络线宽度应符合表 2的要求。 表 2 智轨电车的动态包络线宽度 转弯半径 R m 动态包络线宽度 W m 通过速度 km/h 15 R 30 4.5 W 5 14 30 R 60 4 W 4.5 20 60 R 80 3.75 W 4 28 80 R 120 3.5 W 3.75 32.5 DB43/T 1837 2020 5 表 2 智轨电车的动态包络线宽度 (续) 转弯半径 R m 动态包
15、络线宽度 W m 通过速度 km/h R 120 3.25 W 3.5 40 3.5 W 3.75 70 注: 动态包络线宽度已考虑运行轨迹在 300 mm偏离虚拟轨道的误差情况。 6.2 整备状态下的车辆实际总重与设计总重之差不应超过设计值的 3。 6.3 超员载荷( AW3)工况下,轴重与智轨电车各轮轴平均轴重之差应在实际平均轴重的 2之内。 6.4 每个车轮的测量轮重与该轴两轮的测量平均轮重之差不应超出 4。 6.5 应设架车、吊车等位置及结构,其功能应满足车辆维护和运输的规定。 6.6 应能以规定的速度安全通过曲线,并在救援车牵引的工况下能以 规定的速度安全通过规定的曲线 区段。 6.
16、7 载荷工况宜采用以下类型: a) 空车载荷( AW0):整备状态下的智轨电车自重; b) 满座载荷( AW1):固定座席满员的载重与空车载荷之和; c) 额定载荷( AW2):可站面积按 6 人 /m2(含固定座席满员)的载重与空车载荷之和; d) 超员载荷( AW3):可站面积按 8 人 /m2(含固定座席满员)的载重与空车载荷之和。 AW1 AW3 载荷的设计人均重量宜采用 60 kg/人。 6.8 最高运行速度应不低于 70 km/h。 6.9 牵引性能如下: a) 平均加速度( 在平直道上, AW2载荷工况下): 1) 智轨电车速度从 0 km/h加速到 5 km/h,不应小于 1.
17、5 m/s2; 2) 智轨电车速度从 0 km/h加速到 40 km/h,不应小于 1.0 m/s2; 3) 智轨电车速度从 0 km/h加速到 70 km/h,不应小于 0.7 m/s2。 b) 牵引纵向冲击率:不应大于 1.0 m/s3。 6.10 应具有的故障运行能力为: a) 处于 AW0载荷工况和牵引动力损失 1/2时,在最大坡道上启动并能以限速 20 km/h运行; b) 处于 AW3载荷和牵引动力损失 1/2时,应能在平 直路面上启动并运行。 6.11 制动性能如下: a) 在 AW3工况下,在平直干燥路面情况下,智轨电车在最高运行速度,从给制动指令到停车时, 平均减速度为: 1
18、) 最大常用制动时不低于 2.0 m/s2; 2) 紧急制动时不低于 2.8 m/s2。 b) 在 AW2工况下,在平直干燥路面情况下,列车在运行速度 30 km/h时,从给制动指令到停车时, 制动距离不应大于 10.5 m。 6.12 内部噪声限值和测量方法应符合 GB 14892的规定。 6.13 外部噪声测量方法应符合 GB/T 7928的规定。噪声限值为:停车时 应不大于 68 dB( A),以 70 km/h 速度运行时不应大于 79 dB( A)。 DB43/T 1837 2020 6 6.14 车上的各种设备冲击、振动水平应符合 GB/T 21563 的规定。 6.15 电气设备
19、电磁兼容性能试验及限值应符合 GB/T 24338.4 的规定。 6.16 内部、外部电气设备防护应符合 GB/T 4208的规定。 6.17 电气设备及电路的接地保护、绝缘保护、电气安全等通用规则应符合 GB/T 21413.1 的规定;电 路开关与控制所用电工器件应符合 GB/T 21413.2的规定。 6.18 电气电路控制、调节、保护、供电所用 的低压电子装置宜符合 GB/T 25119的规定。 6.19 电气设备布线、接线规则宜符合 GB/T 34571的规定,电气配线应符合 TB/T 1484.1 的规定。 6.20 电气通信网络用电缆应符合 TB/T 1484.3的规定。 6.2
20、1 平顺性指标宜符合 GB/T 4970的规定。 6.22 防火设计要求宜符合 GB/T 6771的规定,非金属材料防火要求宜符合 TB/T 3138的规定。 6.23 外部油漆和清洗时所触及到的部位和零部件应耐受微酸、微碱清洗剂的影响。 6.24 密封性应符合 GB/T 14894 的 规定。 6.25 同一型号的零部件应具有良好的互换性。 7 车体及车辆连接 7.1 车体 7.1.1 结构的强度和刚度应符合 EN 12663:2010中的 P-V型车的要求。 7.1.2 结构的设计寿命不应低于 25年。 7.1.3 结构的防撞性能应符合 EN 15227:2008中的 C-型车的要求。 7
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