SZDBZ 29.8-2010 电动汽车充电系统技术规范 第8部分：非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议.doc

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1、ICS 43.080 T 47 SZDB/Z 深 圳 市 标 准 化 指 导 性 技 术 文 件  SZDB/Z 29.82010 电动汽车充电 系统 技术规范  第 8 部分：非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议  Technical specification of electric vehicle charging system Part 8: Communication protocols between off-board charger monitoring unit and  battery management system for

2、 electric vehicle 2010- 05-18发布  2010- 06-01实施  深圳市市场监督管理局    发布  SZDB/Z 29.82010 I 目   次  前言  . II 1 范围  . 1 2 规范性引用文件  . 1 3 术语和定义  . 1 4 总则  . 3 5 网络拓扑结构  . 3 6 物理层  . 4 7 数据链路层  . 4 8 应用层  . 5 9 充电机监控单元和 BMS 间充电报文规范

3、 . 6 10 充电机监控单元和 BMS 故障诊断报文规范  . 20 附录 A（资料性附录）  充电流程  . 24 SZDB/Z 29.82010 II 前   言  为贯彻落实国家节能环保政策，促进电动汽车推广应用，延伸供电服务价值链，指导和规范深圳市电动汽车配套充电设施建设，特制定本 指导性技术文件 。  SZDB/Z 29-2010 电动汽车 充电系统 技术规范分为九个部分  ：   第 1 部分：通用要求；   第 2 部分：充电站及充电桩设计规范；   第 3 部分：非车

4、载充电机；   第 4 部分：车载充电机；   第 5 部分：交流充电桩；   第 6 部分 ：充电站监控管理系统；   第 7 部分：非车载充电机电气接口；   第 8 部分：非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议；   第 9 部分：城市电动公共汽车充电站 。  本部分为 SZDB/Z 29-2010 的第 8 部分。  本部分按照 GB/T 1.1-2009给出的规则起草。  本部分由深圳市发展与改革委员会提出并归口。  本部分起草单位：深圳市城市发展研究中心、中国南方电网有限责任公司

5、、比亚迪股份有限公司、普天海油新能源动力有限公司、深圳市奥特迅科技有限公司、深圳市五洲龙汽车有限公司、深圳市计量质量检测研究院、深圳市科陆电子有限公 司。  本部分主要起草人：吴德林、蔡羽、文新民、陆象桢、徐涛、高声敢、余建国、黄志伟、李飞、余南华、蒋浩、王晓毛、孙卫明、柯丽、李涛、邓伟光、张建华、郭彬、邓先泉、傅毅、邵浙海、赵宇、刘金玉、吴志强、王凤仁、李志刚、徐跃飞、雷惠博。  SZDB/Z 29.8-2010 1 电动汽车 充电系统 技术规范  第 8 部分：非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议  1 范围  SZDB/Z 29-2

6、010的本部分 规定了 深圳地区 的 电动汽车非车载充电机监控单元（以下简称充电机监控单元）与电池管理系统（ Battery Management System，以下简称 BMS）之 间的通信协议。在充电过程中，充电机监控单元和 BMS监测电压、电流和温度等参数，同时 BMS根据充电控制算法管理整个充电过程。  本部分适用于 深圳地区 电动汽车配套充电设施建设与改造工程的非车载充电机。  2 规范性引用文件  下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件

7、。  GB/T 19596-2004  电动汽车术语  SZDB/Z 29.1-2010  电动汽车 充电系统 技术规范  第 1部分：通用要求  SZDB/Z 29.3-2010  电动汽车 充电系统 技术规范  第 3部分： 非车载充电机  SZDB/Z 29.9-2010  电动汽车 充电系统 技术规范  第 9部分：城市电动公共汽车充电站  ISO 11898-1-2003  道路车辆 -控制器局域网络 :第 1部分  数据链层和物理信令 &nbs

8、p;ISO 11898-2-2003  道路车辆 -控制器局域网络 :第 2部分  高速媒体存取单元  SAE J 1939-11:1999  商用车控制系统局域网 CAN通信协议： 物理层 屏蔽双绞线（速率： 250K比特 /秒）  SAE J 1939-21:2001  商用车控制系统局域网 CAN通信协议：数据链路层  SAE J 1939-71:2002  商用车控制系统局域网 CAN通信协议：应用层 车辆  SAE J 1939-73:2006  商用车控制系统局域网 CAN通信协议：

9、应用层 诊断  SAE J 1939-81:2006  商用车控制系统局域网 CAN通信协议： 网络管理  SAE J 1939 Appendix B:2005  商用车控制系统局域网 CAN通信协议：地址和标识分配  3 术语和定义  SZDB/Z 29.1-2010、 ISO 11898和 SAE J 1939-21界定的术语和定义适用于本文件。为了便于使用，以下重复列出了 SZDB/Z 29.1-2010中的一些术语和定义。  3.1  帧  Frame 组成一个完整消息的一系列数据位。  

10、;3.2  CAN 数据帧  CAN Data Frame 组成传输数据的 CAN协议所必需的有序位域，以帧起始（ SOF）开始，帧结束（ EOF）结尾。  3.3  报文  Messages 一个或多个具有相同参数组编号的 “CAN 数据帧 ” 。  SZDB/Z 29.82010 2 3.4  标识符  Identifier CAN 仲裁域的标识部分。  3.5  标准帧  Standard Frame ISO 11898-1-2003中定义的使用 11位标识符 的 CAN数 据帧

11、。  3.6  扩展帧  Extended Frame ISO 11898-1-2003中定义的使用 29位标识符的 CAN数据帧 。  3.7  优先权  Priority 在标识符中一个 3位的域，设置传输过程的仲裁优先级，最高优先级为 0级，最低优先级为 7级。  3.8  参数组  Paramenter Group (PG) 在一报文中传送参数的集合。参数组包括：命令、数据、请求、应答和否定应答等。  3.9  参数组编号  Parameter Group Numbe

12、r (PGN) 用于唯一标识一个参数组的一个 24位 值。参数组标号包括：保留为、数据页位、 PDU格式域（ 8位）、组扩展域（ 8位）。  3.10  可疑参数编号  Suspect Parameter Number (SPN) 应用层通过参数描述信号，给每个参数分配的一个 19位值。  3.11  协议数据单元  Protocol Data Unit (PDU) 一种特定的 CAN数据帧格式。  3.12  传输协议  Transport Protocol 数据链路层的一部分，为传送数据在 9字节或以

13、上的 PGN提供的一种机制。  3.13  单体蓄电池  Cell 构成蓄电池的最小单元，一般由正极、负极及电解质等组成，其标 称电压为电化学偶的标称电压。  3.14  蓄电池模块  Battery Module 一组相联的单体蓄电池的组合。  3.15  蓄电池组  Battery Pack 由一个或多个蓄电池模块组成的单一机械总成。  3.16  SZDB/Z 29.8-2010 3 诊断故障代码  Diagnostic Trouble Code（ DTC）  

14、;一种 用于识别故障类型、相关故障模式以及发生次数的 4字节数值 。  3.17  停帧  Freeze Frame  诊断故障代码发生时截取的一部分运行参数。  4 总则  4.1 本 部分 充电机监控单元与电动汽车 BMS 之间的通信系统采用 CAN（控制器局域网）通信协议。  4.2 通信协议的物理层与 ISO 11898-1-2003 标准相兼容 ， 数据链路层 符合 ISO 11898-1-2003 的规定。  5 网络拓扑结构  5.1 充电机监控单元与电动汽车 BMS 之间的 CAN 通信网

15、络一般包括两个节点，即充电机监控单元和BMS。  5.2 充电机监控单元和 BMS 的 网络拓扑结构示意图见图 1。  充 电机 模块充 电机 模块充 电机 模块充 电机 模块电池管理系统B M S本 规 范 定 义 的C A N 网 络充电机监控单元内 部 网 络电 池测 控模 块电 池测 控模 块电 池测 控模 块电 池测 控模 块内 部 总 线图 1 充电机监控单元与 BMS 之间的网络拓扑结构  6 物理层  6.1 采用本 部分 的通信物理层，应符合国际标准 ISO 11898、 SAE J1939-11 的规定。  6.2 本 部分

16、 BMS 系统推荐采用双 CAN 口，与充电 机监控单元的通信使用独立的 CAN 口。  6.3 位时间 推荐采用 4 s，对应的位速率 250 kbit/s。  7 数据链路层  7.1 一般要求  数据链路层为物理连接之间提供可靠数据传输。本 规范 BMS 与充电机之间的数据帧格式符合 ISO 11898-1-2003的规定。  7.2 帧格式  采用本 规范 的设备必须使用 CAN扩展帧的 29位标识符。具体每个位分配的相应定义 符合 SAE J1939-21的规定。  7.3 协议数据单元 (PDU) SZDB/Z

17、29.82010 4 每个 CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元（ PDU） ， 如 表 1所示。协议数据单元由七部分组成，分别是优先级，保留位，数据页 ， PDU格式，特定 PDU，源地址和数据域。  表 1 协议数据单元（ PDU）  P  (3 位 ) R  (1 位 ) DP (1 位 ) PF (8 位 ) PS (8 位 ) SA (8 位 ) DATA (8 字节 ) 注 1： P为优先级： 从最高 0设置到最低 7。 本规范充电应答信息、充电状态信息、充电阶段告警信息优先级设为 5，其他信息的缺省优先级设为 6。  注 2：

18、R为保留位： 备今后开发使用 ，本规范设 为 0。  注 3： DP为数据页：用来选择参数组描述的辅助页，本规范设 为 0。  注 4： PF为 PDU 格式：用来 确定 PDU 的格式， 以及 数据域对应 的 参数组编号。  注 5： PS为特定 PDU 格式： PS 值 取决于 PDU 格式。在本 规范 中采用 PDU1 格式， PS 值 为目标地址。  注 6： SA为 源地址 ： 发送此报文的源地址。  注 7： DATA 为数据域：若 给定参数组 数据长度 8 字节，可使用数据 域 全部的 8 个字节。 若 给定参数组数据长度为 9

19、1785字节时，数据 传输需 多个 CAN 数据帧，通过传输协议功能的连接管理能力来建立和关闭多包参数组的通信 , 详 见 7.5节。  7.4 协议数据单元 (PDU)格式  SAE J1939-21规范定义两种 PDU 格式： PDU1 格式（ PS 为目标地址）和 PDU2 格式（ PS为组扩展）。PDU1 格式实现 CAN 数据帧定向到特定目标地址的传输。 PDU2 格式仅用于不指向特定目标地址的传输。本 规范 考虑到 充电机监控单元与 BMS之间点对点方式 通信 的数据安全性， 选用 PDU1格式。  7.5 参数组编号 (PGN) 参数组编号 PGN是

20、一个 24位的值，用来识别 CAN数据帧的数据域属于哪个参数组 ， 包括：保留位、数据页位、 PDU格式域（ 8位）和组扩展域（ 8位）。  若 PF 值 ： =功率等级 1； ： =功率等级 2； ： =功率等级 3) 2 1 字节  2561 充电机位置，（ ： =户外； ： =户内）  3 1 字节  2562 辨识结果，（ ： =BMS 不能辨识； ： =BMS 能辨识）  4 1 字节  2563 插头号，（ ： =一号插头， ： =二号插头， ： =三号插头）  5 4 字节  2564 充电机串行及地

21、理位置  9.4.1.2 PGN512 电池组身份编码信息 报文（ BRM）  报文目的： 向充电机提供电池组身份编码信息。当 BMS收到 SPN2562=00的充电机辨识报文后向充电机每隔 20ms发送一次， 数据域长度超出 8字节 时， 需使用传输协议功能传输， 格式 详见 7.5节，发送间隔为 10ms。 若连发 3帧辨识报文仍未收到 SPN2562=01充电机辨识报 文，则 BMS判断充电连接异常，同时自动切断充电回路，并发超时报文。  表 8 PGN512 报文格式  起始位 /字节  长度  SPN  SPN 定

22、义  1 8 字节  2565 电池组电池厂家名称 ASCII 码  9 1 字节  2566 电池组生产日期：日（压缩 BCD 码）  10 1 字节  电池组生产日期：月（压缩 BCD 码）  11 2 字节  电池组生产日期：年（压缩 BCD 码）  13 3 字节  2567 电池组充电次数  16.1 1 位  2568 电池组产权标识（ ： =租赁； ： =车自有）  16.2 7 位  电池组序号  9.4.1.3 PGN768 B

23、MS 版本信息 报文（ BVM）  报文目的：确认 BMS通信协议版本信息。当 BMS收到 SPN2562=01充电机辨识报文后，发送给充电机的通信协议版本信息。  表 9 PGN768 报文格式  起始位 /字节  长度  SPN  SPN 定义  1 8字节  2569 通信协议版本号  9.4.1.4 PGN1024  充电握手阶段错误代码（ CE1）  报文目的： 充电握手阶段发生的错误代码 。  表 10 PGN1024 报文格式  起始位 /字节 &nb

24、sp;长度  SPN  SPN 定义  1.1 1位  2570 充电机接收 BMS 辨识报文超时（ ： =超时； ： =不超时）  1.2 1位  充电机接收通信版本报文超时（ ： =超时； ： =不超时）  1.3 1位  2571 BMS 接收充电机辨识报文超时（ ： =超时； ： =不超时）  9.4.2 充电参数配置阶段报文格式和内容  9.4.2.1 PGN1280  充电参数配置阶段错误代码（ CE2）  报文目的： 充电 参数配置阶段 发生的错误代码 。 &n

25、bsp;SZDB/Z 29.8-2010 9 表 11 PGN1280 报文格式  起始位 /字节  长度  SPN  SPN 定义  1.1 1位  2572 充电机接收电池充电参数报文超时 (： =超时； ： =不超时 ) 1.2 1位  2573 充电机接收 BMS 充电准备报文超时 (： =超时； ： =不超时 ) 1.3 1位  2574 BMS 接收时间同步和充电机最大输出参数超时 (： =超时； ： =不超时 ) 1.4 1位  2575 BMS 接收充电机充电准备报文超时 (： =超时；

26、： =不超时 ) 9.4.2.2 PGN1536 蓄电池充电参数报文（ BCP）  报文目的： 充电参数配置阶段 BMS发送给充电机的蓄电池充电参数。  表 12 PGN1536 报文格式  起始位 /字节  长度  SPN  SPN 定义  1 2字节  2816 蓄电池模块最高允许充电电压  3 2字节  2817 最高允许充电电流  5 1字节  2818 最高允许充电电流  6 2字节  2819 最高允许充电总电压  8 1字节 &nb

27、sp;2820 最高允许温度  注 1：  SPN2816 蓄电池模块最高允许充电电压 ：  数据分辨率： 0.01V/位， 0V偏移量 ； 数据范围： 0 655.35 V；  注 2：  SPN2817最高允许充电电流 ： 数据分辨率： 0.1A/位， -3200 A偏移量 ； 数据范围： -3200 A 3353.5 A；  注 3： SPN2818 最大允许充电容量： 数据分辨率： 1%/位， 0%偏移量 ；  数据范围： 0 100%；  注 4： SPN2819 最高允许充电 总 电压 ： 数据分辨率：

28、 0.1 V/位， 0V偏移量 ； 数据范围： 0 6553.5 V；  注 5： SPN2820最高允许蓄电池温度 ： 数据分辨率： 1 C/位， -40 C偏移量 ； 数据范围： -40 C +210 C 。  9.4.2.3 PGN1792 蓄电池参数 #1（ BP1）  报文目的： 充电参数配置阶段 BMS发送给充电机的蓄电池物理参数 1。  表 13 PGN1792 报文格式  起始位 /字节  长度  SPN  SPN 定义  1 2字节  2821 车号  3 12位 &

29、nbsp;2822 蓄电池模块串联数  4.5 4位  2823 蓄电池模块 并联数  5 2字节  2824 整车蓄电池估计剩余容量  7 2字节  2825 整车蓄电池额定容量  注 1： SPN2821 车号 ： 数据分辨率： 1/位， 0偏移量 ；  数据范围： 0 65536；  注 2： SPN2822 蓄电池模块串联数 ： 数据分辨率： 1/位， 1偏移量 ； 数据范围： 1 4096；  注 3： SPN2823 蓄电池模块并联数 ： 数据分辨率：  1/位， 1偏移量

30、 ； 数据范围： 1 16；  注 4： SPN2824 整车蓄电池 估计剩余 容量 ： 数据分辨率： 1Ah/位， 0Ah偏移量 ； 数据范围： 0 65535Ah；  SPN2825 整车蓄电池额定容量 ： 数据分辨率： 1 Ah/位， 0 Ah偏移量 ； 数据范围： 065535 Ah。  9.4.2.4 PGN2048 蓄电池参数 #2 报文（ BP2）  报文目的： 充电参数配置阶段 BMS发送给充电机的蓄电池物理参数 2。  表 14 PGN2048 报文格式  起始位 /字节  长度  SPN &nb

31、sp;SPN 定义  1 2字节  2826 蓄电池充电电流  3 2字节  2827 整车蓄电池总电压  5 1字节  2828 供应商代码  6 1字节  2829 蓄电池组组数  7 2字节  2830 每组蓄电池只数  注 1： SPN2826 蓄电池充电电流 ， 数 据分辨率： 0.1 A /位， -3200 A偏移量 ： 数据范围： -3200 A +3353.5 A；  注 2： SPN2827 整车蓄电池总电压 ， 数据分辨率： 0.1 V/位， 0V偏移量

32、： 数据范围： 0 6553.5 V；  注 3： SPN2828 电池供应商代码 ， 数据分辨率： 1/位， 1偏移量 ： 数据范围： 0 255：  注 4： SPN2829蓄电池组组数 ， 数据分辨率： 1/位， 1偏移量 ： 数据范围： 1 16；  注 5： SPN2830 每组蓄电池只数 ， 数据分辨率： 1/位， 1偏移量 ； 数据范围： 1 65536。  SZDB/Z 29.82010 10 9.4.2.5 PGN2304 充电机发 送时间同步信息报文（ CTS）  报文目的： 充电参数配置阶段充电机发送给 BMS的时间同步信

33、息。  表 15 PGN2304 报文格式  起始位 /字节  长度  SPN  SPN 定义  1 7字节  2844 年 /月 /日 /时 /分 /秒  注： SPN2844 日期 /时间 ：  第 1字节： 秒 （压缩 BCD 码） ；  第 2字节： 分 （压缩 BCD 码） ；第 3 字节： 时 （压缩 BCD 码） ；   第 4字节 ：日 （压缩 BCD 码） ；第 5 字节： 月 （压缩 BCD 码） ；   第 67 字节： 年 （压缩 BCD 码） 。 &

34、nbsp;9.4.2.6 PGN2560 充电机最大输出级别报文（ CML）  报文目的： 充电机发送 给 BMS充电机最大输出级别，以便估算甚于充电时间。  表 16 PGN2560 报文格式  起始位 /字节  长度  SPN  SPN 定义  1 2字节  2576 最大输出电压 （ V）  3 2字节  2577 最大输出电流 （ A）  5 1字节  2578 最大输出功率 （ kW）  注 1： SPN2576最大输出电压 （ V） ， 数据分辨率： &

35、nbsp;0.1 V /位， 0V偏移量 ； 数据范围： 0 V +6553.5 A；  注 2： SPN2577最大输出电流 （ A） ， 数据分辨率： 0.1 A/位， -3200A偏移量 ； 数据范围： -3200 A 3353.5 A；  注 3： SPN2578最大输出功率 （ kW） ，   数据分辨率： 0.1 kW/位， -3200 kW偏移量 ； 数据范围： -3200 kW3353.5 kW。  9.4.2.7 PGN2816 电池充电准备 就绪 报文（ BRO）  报文目的： BMS发送给充电机电池充电准备就绪报文，让充电

36、机确认电池已经准备充电。  表 17 PGN2816 报文格式  起始位 /字节  长度  SPN  SPN 定义  1.1 1位  2579 电池是否充电准备好 (： =BMS 没做好充电准备 ; ： =BMS 做好充电准备 ) 9.4.2.8 PGN3072 充电机输出准备 就绪 报文（ CRO）  报文目的： 充电机发送给 BMS充电机输出准备就绪报文，让电池确认充电机已经准备输出。  表 18 PGN3072 报文格式  起始位 /字节  长度  SPN  

37、SPN 定义  1.1 1位  2580 充电机是否充电准备好 (： =充电机没做好充电准备 ; ： =充电机做好充电准备 ) 9.4.3 充电阶段报文格式和内容  9.4.3.1 PGN4096 电池充电级别报文（ BCL）  报文目的：让充电机实时更新电池 的 充电级别。在恒压充电模式下，充电机的输出的电压应满足电压需求值，输出的电流不能超过电流需求值；在恒流充电模式下，充电机输出的电流应满足电流需求 值，输出的电压不能超过电压需求值；在恒功率充电模式下，充电机输出的功率应满足功率需求值，输出的电压不能超过电压需求值。  SZDB/Z 29

38、.8-2010 11 表 19 PGN4096 报文格式  起始位 /字节  长度  SPN  SPN 定义  1 2字节  2581 电压需求 （ V）  3 2字节  2582 电流需求 （ A）  5 2字节  2583 功率需求 （ kW）  7 1字节  2584 充电模式  注 1： SPN2581 电压需求 ： 数据分辨率： 0.1 V/位， 0 V偏移量 ； 数据范围： 0 6553.5 V；  注 2： SPN2582电流需求 ： 数据分

39、辨率： 0.1 A/位 ， -3200 A偏移量 ； 数据范围： -3200 A 3353.5 A；  注 3： SPN2583 功率需求 ： 数据分辨率： 0.1 kW/位， -3200 kW偏移量 ； 数据范围： -3200 kW 3353.5 kW；  注 4： SPN2584 充电模式， 001B：恒压充电 ； 010B：恒流充电 ； 100B：恒功率充电 。  9.4.3.2 PGN4352 电池充电总状态报文（ BCS）  报文目的：让充电机确定电池当前的充电状态和剩余充电时间。  表 20 PGN4352 报文格式  起

40、始位 /字节  长度  SPN  SPN 定义  1 2字节  2585 电压测量值（ V）  3 2字节  2586 电流测量值（ A）  5 1字节  2587 电池组最高温度  6 1字节  2588 当前荷电状态 SOC 7 1字节  2589 估算 充满 时间  注 1： SPN2585 电压测量值 ： 数据分辨率： 0.1 V/位， 0 V偏移量 ； 数据范围： 0 6553.5 V；  注 2： SPN2586电流测量值 ： 数据分辨率 ：

41、0.1 A/位， -3200 A偏移量 ； 数据范围 ： -3200 A 3353.5 A；  注 3： SPN2587电池组最高温度 ： 数据分辨率： 1 C/位， -40 C偏移量 ； 数据范围： -40 C +210 C；  注 4： SPN2588 当前 SOC： 数据分辨率 ： 1%/位， 0%偏移量 ； 数据范围： 0 100%；  注 5： SPN2589 估算充满时间 ， 数据分辨率 ： 1 min/位， 0 min偏移量 ； 数据范围： 0 1440 min。  9.4.3.3 PGN4608 蓄电池发送蓄电池状态信息报文（ BS1）

42、 报文目的：充电阶段 BMS发送给充电机的蓄电池状态信息。  表 21 PGN4608 报文格式  起始位 /字节  长度  SPN  SPN 定义  1 2字节  2831 最高蓄电池模块电压及组号  3 1字节  2832 最高蓄电池模块电压的蓄电池编 号  4 1字节  2833 最高蓄电池组温度  5 1字节  2834 最高温度检测点编号  6.1 1 位  2835 蓄电池模块电压过高 (： =不过高 ; ： =过高 ) 6

43、.2 1 位  2836 蓄电池模块电压过低 (： =不过低 ; ： =过低 ) 6.3 1 位  2837 整车蓄电池荷电状态 SOC 过高 (0-不过高 ; ： =过高 ) 6.4 1 位  2838 整车蓄电池荷电状态 SOC 过低 (： =不过低 ; ： =过低 ) 6.5 1 位  2839 蓄电池充电过电流 (： =未过流 ; ： =过流 ) 6.6 1 位  2840 蓄电池组内温度过高 (： =不过高 ; ： =-过高 ) 6.7 1 位  2841 蓄电池均衡故障 (： =均衡 ; ： =均衡故障 ) 6.8 1 位

44、  2842 蓄电池匹配故障 (： =匹配 ; ： =匹配故障 ) 注 1： SPN2831 蓄电池模块最高允许充电电压 及组号：  1-12位：最高蓄电池模块电压 ， 数据分辨率： 0.01 V/位， 0 V偏移量 ； 数据范围： 0 40.95 V；  13-16位：最高蓄电池模块电压的蓄电池组号 ， 数据分辨率： 1/位， 0V偏移量 ； 数据范 围： 015；  注 2： SPN2832最高蓄电池模块电压的蓄电池编号 ， 数据分辨率： 1/位， 0偏移量 ； 数据范围： 0 255；  注 3： SPN2833最高蓄电池温度 ， 数据分

45、辨率： 1 C/位， -40 C偏移量 ； 数据范围： -40 C +210 C；  注 4： SPN2834蓄电池组最高温度检测点编号 ：  1-4位：最高温度检测点组内位置 ， 数据分辨率：  1/位， 0偏移量 ； 数据范围： 0 15；  5-8位：最高温度检测点所在蓄电池组号 ； 数据分辨率 ： 1/位， 0偏移量 ； 数据范围： 0 15。  SZDB/Z 29.82010 12 9.4.3.4 PGN4864  BMS 发送蓄 电池状态信息报文（ BS2）  报文目的：充电阶段 BMS发送给充电机的蓄电池状态信

46、息。  表 22 PGN4864 报文格式  起始位 /字节  长度  SPN  SPN 定义  1.1 1位  2590 绝缘状态 (： =-正常 ; ： =不正常 ) 1.2 1位  2591 高压连接状态 (： =正常 ; ： =不正常 ) 1.3 1位  2592 看门狗状态 (： =复位 ; ： =有效，紧急停机 ) 1.4 1位  2593 充电允许 (： =禁止 ; ： =允许 ) 1.5 3位  2594 蓄电池类型  1.8 1位  2595 操作

47、模式 (： =非 IC 卡模式 ; ： =IC 卡模式 ) 2.1 3位  2596 系统类型标识码  2.4 3位  2597 蓄电池电压检测单元标识  2.7 2位  2598 BMS 生命信息  注 1： SPN2594 蓄电池类型 ：  ： =阀控密封铅酸蓄电池 ； ： =NiH蓄电池 ； ： =A类 Li+蓄电池（小电阻） ；  ： =B类 Li+蓄电池（中电阻） ； ： = C类 Li+蓄电池（大电阻） ；  注 2： SPN2596  BMS系统类型标识码 ：  ： =标

48、准配置型 ； ： =电压优先配置型 ； ： =温控优先配置型 ；  注 3： SPN2597  蓄电池电压检测单元标识 ：  铅酸蓄电池类 ： ： =2V系列 ； ： =6V系列 ； ： =12V系列 ；  NiH蓄电池类 ： ： =1.2V系列 ； ： =6V系列 ； ： =12V系列 ；  Li蓄电池类 ： 固定为 001B 注 4： SPN2598  BMS生命信息 ：  ： =两个数据交替发送为有效 ： ：无效 。  9.4.3.5 PGN5120 充电机充电 状态报文（ CCS）  报 文目的：

49、让 BMS确认 充电机 当前的充电状态和累计充电时间。  表 23 PGN5120 报文格式  起始位 /字节  长度  SPN  SPN 定义  1 2字节  2845 电压 输出 值（ V）  3 2字节  2846 电流 输出 值（ A）  5 2字节  2847 累计充电时间 (min) 注 1： SPN2845 电压 输出 值 (V) 数据分辨率： 0.1 V/位， 0 V偏移量 ； 数据范围： 0 6553.5 V；  注 2： SPN2846电流 输出 值 (A

50、) 数据分辨率 ： 0.1 A/位， -3200 A偏移量 ； 数据范围 ： -3200 A 3353.5 A；  注 3： SPN2847 累计充电 时间 (min) 数据分辨率 ： 1 min/位， 0 min偏移量 ； 数据范围： 0 65535 min。  9.4.3.6 PGN5376 蓄电池各模块电压报文（ BMV）  报文目的：蓄电池组各个模块电压值。由于 PGN2816的数据域的最大长度超出 8字节，需使用传输协议功能传输， 详见 7.5条 。  表 24 PGN5376 报文格式  起始位 /字节  长度  

51、;SPN  SPN 定义  1 1字节   序列编号 01 2 2字节  2886 蓄电池模块 #1电压  4 2字节  2887 蓄电池模块 #2电压  6 2字节  2888 蓄电池模块 #3电压  8 1字节   预留  SZDB/Z 29.8-2010 13 表 24 PGN5376 报文格式 （续）  起始位 /字节  长度  SPN  SPN 定义  9 1字节   序列编号 02 10 2字节  288

52、9 蓄电池模块 #4电压  12 2字节  2890 蓄电池模块 #5电压  14 2字节  2891 蓄电池模块 #6电压  16 1字节   预留  。  681 1字节   序列编号 86 682 2字节  3141 蓄电池模块 #256 电压  684 2字节  3141 蓄电池模块 #256 电压  注： SPN2886 SPN3141 分别对应蓄电池模块 #1 #256的电压 ：  1-12位：蓄电池模块电压 ， 数据分辨率： 0.01 V/位

53、， 0 V偏移量 ； 数据范围： 0 40.95 V；  13-16位 ： 蓄电池模块所属组号 ， 数据分辨率： 1/位， 0偏移量 ； 数据范围： 0 15。  9.4.3.7 PGN5632 蓄电池组温度报文（ BMT）  报文目的：蓄电池组温度。数据长度超出 8字节 时， 需使用传输协议功能传输， 格式 详见 7.5节 。  表 25 PGN5632 报文格式  起始位 /字节  长度  SPN  SPN 定义  1 1字节   序列编号 01 2 1字节  3142 蓄电池组

54、#1温度  3 1字节  3143 蓄电池组 #2温度  4 1字节  3144 蓄电池组 #3温度  5 1字节  3145 蓄电池组 #4温度  6 1字节  3146 蓄电池组 #5温度  7 1字节  3147 蓄电池组 #6温度  8 1字节  3148 蓄电池组 #7温度  9 1字节   序列编号 02 10 1字节  3149 蓄电池组 #8温度  11 1字节  3150 蓄电池组 #9温度  12

55、 1字节  3151 蓄电池组 #10温度  13 1字节  3152 蓄电池组 #11温度  14 1字节  3153 蓄电池组 #12温度  15 1字节  3154 蓄电池组 #13温度  16 1字节  3155 蓄电池组 #14温度  17 1字节   序列编号 03 18 2字节  3156 蓄电池组 #15温度  19 2字节  3157 蓄电池组 #16温度  注： SPN3142 SPN3157 分别对应蓄电池组 #1 #16的

56、温度 ：  数据分辨率： 1 C/位， -40 C偏移量 ； 数据范围： -40 C +210 C。  9.4.3.8 PGN5888 蓄电池组荷电容量 SOC 值报文（ BSOC）  报文目的：蓄电池组 荷电容量 值。 数据域长度超出 8字节 时， 需使用传输协议 功能传输， 格式 详见7.5节 。  SZDB/Z 29.82010 14 表 26 PGN5888 报文格式  起始位 /字节  长度  SPN  SPN 定义  1 1字节   序列编号 01 2 1字节  3158 蓄电池组 #1 SOC 3 1字节