DIN 14700-2-2017 Firefighting and fire protection - CAN interface for components in emergency vehicles - Part 2 Gateway《消防和防火 应急车辆部件的CAN接口 第2部分 通道》.pdf

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1、April 2017DEUTSCHE NORM Preisgruppe 10DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e. V., Berlin, gestattet.ICS 13.220.10; 43.040.15!%b=“2635926www.din.deDIN 14700-2Feuerwehrwesen CAN-Schnittstelle

2、fr Komponenten in Einsatzfahrzeugen Teil 2: GatewayFirefighting and fire protection CAN interface for components in emergency vehicles Part 2: GatewayLutte contre lincendie CAN interface pour composants dans vhicules durgence Partie 2: PasserelleAlleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag GmbH, 1077

3、2 BerlinErsatz frDIN 14700-2:2016-08www.beuth.deGesamtumfang 15 SeitenDDIN-Normenausschuss Feuerwehrwesen (FNFW)DIN 14700-2:2017-04 2 Inhalt Seite Vorwort 3 Einleitung 4 1 Anwendungsbereich . 4 2 Normative Verweisungen . 4 3 Begriffe und Abkrzungen . 4 4 Einzelspezifikationen . 4 4.1 Allgemeines . 4

4、 4.2 Prozessdatenobjekte vom Gateway zu den Komponenten 4 5 Weitere allgemeine Informationen zu speziellen Ausfhrungen und Anwendungen . 12 5.1 Aktivierung mehrerer Kennsignaleinheiten . 12 5.2 Signalauswahl Kennsignaleinheit . 12 Literaturhinweise . 15 DIN 14700-2:2017-04 3 Vorwort Diese Norm wurde

5、 vom Arbeitsausschuss NA 031-02-02 AA Elektrische Betriebsmittel“ im DIN-Normenausschuss Feuerwehrwesen (FNFW) erarbeitet. Es wird auf die Mglichkeit hingewiesen, dass einige Elemente dieses Dokuments Patentrechte berhren knnen. DIN ist nicht dafr verantwortlich, einige oder alle diesbezglichen Pate

6、ntrechte zu identifizieren. DIN 14700, Feuerwehrwesen CAN-Schnittstelle fr Komponenten in Einsatzfahrzeugen besteht aus: Teil 1: Grundlegende Anforderungen Teil 2: Gateway Teil 3: Kennsignaleinheit Teil 4: Lichtmast Teil 5: Ladegert Teil 6: Tragkraftspritze Teil 7: Stromerzeuger Teil 8: Frequenzumri

7、chter Teil 9: Seilwinde Teil 10: Wasserwerfer Teil 11: Pulverlschanlage nderungen Gegenber DIN 14700-2:2016-08 wurden folgende nderungen vorgenommen: a) technische berarbeitung von 4.2, Tabelle 1 PDOs vom Gateway zu den Komponenten“, aufgrund der Verffentlichung der DIN 14700-10; b) redaktionelle be

8、rarbeitung. Frhere Ausgaben DIN 14700-2: 2014-07, 2016-08 DIN 14700-2:2017-04 4 Einleitung Ziel dieser Normenreihe ist es, einheitliche Schnittstellen basierend auf CAN (en: Controller Area Network) zu definieren. Damit soll ermglicht werden, dass Komponenten von verschiedenen Herstellern in einem C

9、AN auf verschiedenen Ebenen miteinander kommunizieren knnen. 1 Anwendungsbereich Die Normenreihe DIN 14700 legt Anforderungen an eine einheitliche CAN-Schnittstelle fr Komponenten fest, die in Einsatzfahrzeugen der Feuerwehr und in Einsatzfahrzeugen der Behrden und Organisationen mit Sicherheitsaufg

10、aben (BOS) verbaut und in die Fahrzeugbedienung sowie Fahrzeugdiagnose des Fahrzeugaufbaues integriert werden. Die Komponenten einschlielich des Gateways haben keine direkte Verbindung zu den Netzwerken des Fahrzeug-Chassis. Teil 2 legt die Prozessdatenobjekte (PDOs) vom Gateway zu den jeweiligen Ko

11、mponenten fest. 2 Normative Verweisungen Die folgenden Dokumente, die in diesem Dokument teilweise oder als Ganzes zitiert werden, sind fr die Anwendung dieses Dokuments erforderlich. Bei datierten Verweisungen gilt nur die in Bezug genommene Ausgabe. Bei undatierten Verweisungen gilt die letzte Aus

12、gabe des in Bezug genommenen Dokuments (einschlielich aller nderungen). DIN 14610, Akustische Warneinrichtungen fr bevorrechtigte Wegebenutzer DIN 14700-1, Feuerwehrwesen CAN-Schnittstelle fr Komponenten in Einsatzfahrzeugen Teil 1: Grundlegende Anforderungen DIN 14700-10, Feuerwehrwesen CAN-Schnitt

13、stelle fr Komponenten in Einsatzfahrzeugen Teil 10: Wasserwerfer 3 Begriffe und Abkrzungen Fr die Anwendung dieses Dokuments gelten die Begriffe nach DIN 14700-1. 4 Einzelspezifikationen 4.1 Allgemeines Fr Art und Weise der Kommunikation und fr die Schnittstellendefinition inklusive Node-ID-Zuordnun

14、g gilt DIN 14700-1. ANMERKUNG Die aufgezeigten Schnittstellenbeschreibungen stellen die maximale Ausbaustufe der Schnittstelle dar. Je nach Ausstattungsumfang kann die Schnittstelle durch den Komponentenhersteller auch nur teilweise ausgefhrt werden. 4.2 Prozessdatenobjekte vom Gateway zu den Kompon

15、enten Tabelle 1 legt die PDOs vom Gateway zu den Komponenten fest. Die Signale Nr. 1 bis 4 der Tabelle 1 mssen angewandt werden, alle weiteren Signale sind optional anzuwenden. DIN 14700-2:2017-04 5 Damit ist das PDO Nr. 4 verpflichtend, alle anderen sind optional anzuwenden. Tabelle 1 PDOs vom Gate

16、way zu den Komponenten Nr. Signalbenennung PDO-Nr. Byte-Nr. (0 bis 7) Bit-Nr. (0 bis 7) Physikalische Einheiten Ziel 1 Zndung Fahrgestell JA/NEIN 4 0 0 bis 1 dimensionslos allgemein 2 Getriebe in Neutral JA/NEIN 4 0 2 bis 3 dimensionslos allgemein 3 Fahrzeugmotor luft JA/NEIN 4 0 4 bis 5 dimensionsl

17、os allgemein 4 Feststellbremse bettigt JA/NEIN 4 0 6 bis 7 dimensionslos allgemein 5 Nebenantrieb Seilwinde eingeschaltet JA/NEIN 4 1 0 bis 1 dimensionslos Seilwinde 6 Zwischendrehzahl hochgefahren JA/NEIN 4 1 2 bis 3 dimensionslos Seilwinde 7 Klemme 58 (Licht EIN/AUS) 4 1 4 bis 5 dimensionslos allg

18、emein 8 Hupe bettigt JA/NEIN 4 1 6 bis 7 dimensionslos KSEa9 Motordrehzahl Fahrzeugmotor EIN/AUS 4 2 bis 3 s1allgemein 10 RKLb/Kennleuchte EIN/AUS fr Node-ID 2 4 4 0 bis 1 dimensionslos KSEa11 RKLb/Kennleuchte EIN/AUS fr Node-ID 3 4 4 2 bis 3 dimensionslos KSEa12 RKLb/Kennleuchte EIN/AUS fr Node-ID

19、4 4 4 4 bis 5 dimensionslos KSEa13 Akustische Warnanlage-Klangfolge 1 (siehe Tabelle 2) EIN/AUS fr Node-ID 2, 3 und 4 4 4 6 bis 7 dimensionslos KSEa14 Akustische Warnanlage-Klangfolge 2 (siehe Tabelle 2) EIN/AUS fr Node-ID 2, 3, 4 4 5 0 bis 1 dimensionslos KSEa15 Akustische Warnanlage-Klangfolge 3 (

20、siehe Tabelle 2) EIN/AUS fr Node-ID 2, 3, 4 4 5 2 bis 3 dimensionslos KSEa16 Akustische Warnanlage-Klangfolge 4 (siehe Tabelle 2) EIN/AUS fr Node-ID 2, 3, 4 4 5 4 bis 5 dimensionslos KSEa17 Umfeldbeleuchtung (seitlich) links EIN/AUS fr Node-ID2, 3, 4 4 5 6 bis 7 dimensionslos KSEa18 Umfeldbeleuchtun

21、g (seitlich) rechts EIN/AUS fr Node-ID 2, 3, 4 4 6 0 bis 1 dimensionslos KSEaDIN 14700-2:2017-04 6 Tabelle 1 (fortgesetzt) Nr. Signalbenennung PDO-Nr. Byte-Nr. (0 bis 7) Bit-Nr. (0 bis 7) Physikalische Einheiten Ziel 19 Suchscheinwerfer (nach vorne) links EIN/AUS fr Node-ID 2, 3, 4 4 6 2 bis 3 dimen

22、sionslos KSEa20 Suchscheinwerfer (nach vorne) rechts EIN/AUS fr Node-ID2, 3, 4 4 6 4 bis 5 dimensionslos KSEa21 RKLb/Kennleuchten 2 EIN/AUS fr Node-ID 2, 3, 4 (z. B. Ausfhrung Holland in Gelb) 4 6 6 bis 7 dimensionslos KSEa22 Zusatzblitzer Powerblitz (wei) EIN/AUS fr Node-ID 2, 3, 4 4 7 0 bis 1 dime

23、nsionslos KSEa23 Vierradbremse aktiviert JA/NEIN 4 7 2 bis 3 dimensionslos Seilwinde 24 Heckabsicherung (gelb) EIN/AUS fr Node-ID 2, 3, 4 4 7 4 bis 5 dimensionslos KSEa25 Mikrofon auf NF-Verstrkerc EIN/AUS fr Node-ID 2, 3, 4 4 7 6 bis 7 dimensionslos KSEa26 Funkdurchsagen auf NF-Verstrkerc EIN/AUS f

24、r Node-ID 2, 3, 4 5 0 0 bis 1 dimensionslos KSEa27 Audioquelle auf NF-Verstrkerc EIN/AUS fr Node-ID 2, 3, 4 5 0 2 bis 3 dimensionslos KSEa28 Hinterleuchtung EIN/AUS fr Node-ID 2, 3, 4 5 0 4 bis 5 dimensionslos KSEa29 Leiser Durchlauf (fr Test der akustischen Warneinrichtung) EIN/AUS fr Node-ID 2, 3,

25、 4 5 0 6 bis 7 dimensionslos KSEa30 Tag-Nacht Umschaltung RKLb/Kennleuchte EIN/AUS (abgesenkte Helligkeit der RKLb/Kennleuchte EIN/AUS im Nachtbetrieb) 5 1 0 bis 1 dimensionslos KSEa31 Tag-Nacht Umschaltung Verstrker (abgesenkte Lautstrke im Nachtbetrieb) EIN/AUS 5 1 2 bis 3 dimensionslos KSEa31a RK

26、Lb/ Kennleuchte 3 EIN/AUS fr Node-ID 2,3,4 5 1 4 bis 5 dimensionslos KSEa32 Lichtmast AUF-Fahren EIN/AUS fr Node-ID 13 5 2 0 bis 1 dimensionslos Lichtmast 33 Lichtmast AB-Fahren EIN/AUS fr Node-ID 13 5 2 2 bis 3 dimensionslos Lichtmast 34 Lichtmast drehen links EIN/AUS fr Node-ID 13 5 2 4 bis 5 dime

27、nsionslos Lichtmast 35 Lichtmast drehen rechts EIN/AUS fr Node-ID 13 5 2 6 bis 7 dimensionslos Lichtmast 36 Scheinwerfer Gruppe 1 Schwenken AUF-Fahren EIN/AUS fr Node-ID 13 5 3 0 bis 1 dimensionslos Lichtmast 37 Scheinwerfer Gruppe 1 Schwenken AB-Fahren EIN/AUS fr Node-ID 13 5 3 2 bis 3 dimensionslo

28、s Lichtmast DIN 14700-2:2017-04 7 Tabelle 1 (fortgesetzt) Nr. Signalbenennung PDO-Nr. Byte-Nr. (0 bis 7) Bit-Nr. (0 bis 7) Physikalische Einheiten Ziel 38 Scheinwerfer Gruppe 2 Schwenken AUF-Fahren EIN/AUS fr Node-ID 13 5 3 4 bis 5 dimensionslos Lichtmast 39 Scheinwerfer Gruppe 2 Schwenken AB-Fahren

29、 EIN/AUS fr Node-ID 13 5 3 6 bis 7 dimensionslos Lichtmast 40 Licht Nr. 1 EIN/AUS fr Node-ID 13 5 4 0 bis 1 dimensionslos Lichtmast 41 Licht Nr. 2 EIN/AUS fr Node-ID 13 5 4 2 bis 3 dimensionslos Lichtmast 42 Licht Nr. 3 EIN/AUS fr Node-ID 13 5 4 4 bis 5 dimensionslos Lichtmast 43 Licht Nr. 4 EIN/AUS

30、 fr Node-ID 13 5 4 6 bis 7 dimensionslos Lichtmast 44 RKLb/Kennleuchte am Lichtmast EIN/AUS fr Node-ID 13 5 5 0 bis 1 dimensionslos Lichtmast 45 Automatische Verlastung EIN/AUS fr Node-ID 13 5 5 2 bis 3 dimensionslos Lichtmast 46 STOP aller laufenden Bewegungsachsen u. a. Abbruch der automatischen V

31、erlastung EIN/AUS fr Node-ID 13 5 5 4 bis 5 dimensionslos Lichtmast 47 Elektrische Klappmasten, Bewegung Horizontal zu Vertikal EIN/AUS fr Node-ID 13 5 5 6 bis 7 dimensionslos Lichtmast 48 Elektrische Klappmasten, Bewegung Vertikal zu Horizontal EIN/AUS fr Node-ID 13 5 6 0 bis 1 dimensionslos Lichtm

32、ast 49 Nicht verwendet 5 6 2 bis 3 dimensionslos 50 Nicht verwendet 5 6 4 bis 5 dimensionslos 51 Lichtmast AUF-Fahren EIN/AUS fr Node-ID 14 5 7 0 bis 1 dimensionslos Lichtmast 52 Lichtmast AB-Fahren EIN/AUS fr Node-ID 14 5 7 2 bis 3 dimensionslos Lichtmast 53 Lichtmast drehen links EIN/AUS fr Node-I

33、D 14 5 7 4 bis 5 dimensionslos Lichtmast 54 Lichtmast drehen rechts EIN/AUS fr Node-ID 14 5 7 6 bis 7 dimensionslos Lichtmast 55 Scheinwerfer Gruppe 1 Schwenken AUF-Fahren EIN/AUS fr Node-ID 14 6 0 0 bis 1 dimensionslos Lichtmast 56 Scheinwerfer Gruppe 1 Schwenken AB-Fahren EIN/AUS fr Node-ID 14 6 0

34、 2 bis 3 dimensionslos Lichtmast 57 Scheinwerfer Gruppe 2 Schwenken AUF-Fahren EIN/AUS fr Node-ID 14 6 0 4 bis 5 dimensionslos Lichtmast 58 Scheinwerfer Gruppe 2 Schwenken AB-Fahren EIN/AUS fr Node-ID 14 6 0 6 bis 7 dimensionslos Lichtmast 59 Licht Nr. 1 EIN/AUS fr Node-ID 14 6 1 0 bis 1 dimensionsl

35、os Lichtmast 60 Licht Nr. 2 EIN/AUS fr Node-ID 14 6 1 2 bis 3 dimensionslos Lichtmast DIN 14700-2:2017-04 8 Tabelle 1 (fortgesetzt) Nr. Signalbenennung PDO-Nr. Byte-Nr. (0 bis 7) Bit-Nr. (0 bis 7) Physikalische Einheiten Ziel 61 Licht Nr. 3 EIN/AUS fr Node-ID 14 6 1 4 bis 5 dimensionslos Lichtmast 6

36、2 Licht Nr. 4 EIN/AUS fr Node-ID 14 6 1 6 bis 7 dimensionslos Lichtmast 63 RKLb/Kennleuchte am Lichtmast EIN/AUS fr Node-ID 14 6 2 0 bis 1 dimensionslos Lichtmast 64 Automatische Verlastung EIN/AUS fr Node-ID 14 6 2 2 bis 3 dimensionslos Lichtmast 65 STOP aller laufenden Bewegungsachsen u. a. Abbruc

37、h der automatischen Verlastung EIN/AUS fr Node-ID 14 6 2 4 bis 5 dimensionslos Lichtmast 66 Elektrische Klappmasten, Bewegung Horizontal zu Vertikal EIN/AUS fr Node-ID 14 6 2 6 bis 7 dimensionslos Lichtmast 67 Elektrische Klappmasten, Bewegung Vertikal zu Horizontal EIN/AUS fr Node-ID 14 6 3 0 bis 1

38、 dimensionslos Lichtmast 68 Nicht verwendet 6 3 2 bis 3 dimensionslos 69 Nicht verwendet 6 3 4 bis 5 dimensionslos 70 Nicht verwendet 6 4 0 bis 1 dimensionslos 71 Stop (TSd AUS, bzw. Antriebsmotor AUS) 6 4 2 bis 3 dimensionslos TSd72 Start (TSd EIN, bzw. Antriebsmotor EIN) 6 4 4 bis 5 dimensionslos

39、TSd73 Motordrehzahl TSdanheben JA/NEIN 6 4 6 bis 7 dimensionslos TSd74 Motordrehzahl TSd reduzieren JA/NEIN 6 5 0 bis 1 dimensionslos TSd75 Umschaltung TSd JA/NEIN; 0 = Drehzahl/ 1 = Druckregelung 6 5 2 bis 3 dimensionslos TSd76 Leerlaufdrehzahl TSd anfordern JA/NEIN 6 5 4 bis 5 dimensionslos TSd77

40、Ansaugvorgang TSdEIN/AUS (Anfahren Ansaugdrehzahl) 6 6 0 bis 1 dimensionslos TSd78 Solldruck TSdEIN/AUS 7 0 bis 1 bar1)TSd79 Signalauswahl (siehe Tabelle 2) 7 2 bis 3 dimensionslos KSEa80 Stop (Stromerzeuger AUS, bzw. Antriebsmotor AUS) fr Node-ID 9 8 0 2 bis 3 dimensionslos Stromerzeuger 81 Start (

41、Stromerzeuger EIN, bzw. Antriebsmotor EIN) fr Node-ID 9 8 0 4 bis 5 dimensionslos Stromerzeuger 82 Test ISO-Wchter JA/NEIN fr Node-ID 9 8 0 6 bis 7 dimensionslos Stromerzeuger 1) 1 bar = 105Pa DIN 14700-2:2017-04 9 Tabelle 1 (fortgesetzt) Nr. Signalbenennung PDO-Nr. Byte-Nr. (0 bis 7) Bit-Nr. (0 bis

42、 7) Physikalische Einheiten Ziel 83 Quittierung ISO-Wchter JA/NEIN fr Node-ID 9 8 1 0 bis 1 dimensionslos Stromerzeuger 84 Hauptschtz bzw. Frequenzumrichter EIN/AUS (bei festeingebauten Stromerzeugern) fr Node-ID 9 8 1 2 bis 3 dimensionslos Einbau-Stromerzeuger 85 Nicht verwendet 8 1 4 bis 5 dimensi

43、onslos 86 Nicht verwendet 8 1 6 bis 7 dimensionslos 87 Stop (Stromerzeuger AUS, bzw. Antriebsmotor AUS) fr Node-ID 11 8 2 2 bis 3 dimensionslos Stromerzeuger 88 Start (Stromerzeuger EIN, bzw. Antriebsmotor EIN) fr Node-ID 11 8 2 4 bis 5 dimensionslos Stromerzeuger 89 Test ISO-Wchter JA/NEIN fr Node-

44、ID 11 8 2 6 bis 7 dimensionslos Stromerzeuger 90 Quittierung ISO-Wchter JA/NEIN fr Node-ID 11 8 3 0 bis 1 dimensionslos Stromerzeuger 91 Hauptschtz bzw. Frequenzumrichter EIN/AUS (bei festeingebauten Stromerzeugern) fr Node-ID 11 8 3 2 bis 3 dimensionslos Einbau-Stromerzeuger 92 Nicht verwendet 8 3

45、4 bis 5 dimensionslos 93 Nicht verwendet 8 3 6 bis 7 dimensionslos 94 Lautstrkevorgabe NF-Verstrkerc EIN/AUS fr Node-ID 2, 3, 4 8 4 bis 5 % KSEa95 Sollvorgabe Zwischenkreisspannung EIN/AUS 8 6 bis 7 mV Einbau-Stromerzeuger 96 Frequenzumrichter EIN/AUS fr Node-ID 21 Start 9 0 0 bis 1 dimensionslos Fr

46、equenzumrichter 97 Frequenzumrichter EIN/AUS fr Node-ID 21 Stop 9 0 2 bis 3 dimensionslos Frequenzumrichter 98 Frequenzumrichter EIN/AUS fr Node-ID 22 Start 9 0 4 bis 5 dimensionslos Frequenzumrichter 99 Frequenzumrichter EIN/AUS fr Node-ID 22 Stop 9 0 6 bis 7 dimensionslos Frequenzumrichter 100 Fre

47、quenzumrichter EIN/AUS fr Node-ID 23 Start 9 1 0 bis 1 dimensionslos Frequenzumrichter 101 Frequenzumrichter EIN/AUS fr Node-ID23 Stop 9 1 2 bis 3 dimensionslos Frequenzumrichter 102 Frequenzumrichter EIN/AUS fr Node-ID 24 Start 9 1 4 bis 5 dimensionslos Frequenzumrichter 103 Frequenzumrichter EIN/A

48、US fr Node-ID 24 Stop 9 1 6 bis 7 dimensionslos Frequenzumrichter 104 Frequenzvorgabe Frequenzumrichter EIN/AUS fr Node-ID21 9 2 bis 3 Hz Frequenzumrichter DIN 14700-2:2017-04 10 Tabelle 1 (fortgesetzt) Nr. Signalbenennung PDO-Nr. Byte-Nr. (0 bis 7) Bit-Nr. (0 bis 7) Physikalische Einheiten Ziel 105

49、 Frequenzvorgabe Frequenzumrichter EIN/AUS fr Node-ID 22 9 4 bis 5 Hz Frequenzumrichter 106 Frequenzvorgabe Frequenzumrichter EIN/AUS fr Node-ID 23 9 6 bis 7 Hz Frequenzumrichter 107 Frequenzvorgabe Frequenzumrichter EIN/AUS fr Node-ID 24 10 0 bis 1 Hz Frequenzumrichter 108 Treibgas 1 EIN/AUS 10 2 0 bis 1 dimensionslos PLAe109 Treibgas 2 EIN/AUS 10 2 2 bis 3 dimensionslos P