GB T 15623.2-2003 液压传动 电调制液压控制阀 第2部分 三通方向流量控制阀试验方法.pdf
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1、GB/T 15623.2-2003 前古国本部分是修改采用国际标准ISO10770-2 :1998(液压传动电调和I液压控制阀第2部分z三通方向流量控制阀的试验方法编制的,是对GB/T15623-1995的修订。本部分与GB/T15623. 1-2003废止并代替GB/T15623-1995(电液伺服阀试验方法儿GB/T 15623在总标题液压传动电调制液压控制阀下,由以下部分组成z第1部分s四通方向流量控制阀试验方法;一一第2部分2三通方向流量控制阀试验方法;一一第3部分=压力控制阀试验方法。本部分与国际标准ISO10770-2: 1998有如下技术差异:本部分在2规范性引用文件中以相应的国
2、家标准替代了ISO10770-2: 1998中所引用的国际标准;在图14,a)中,本部分以上升时间取代了ISO10772-2,1998中的响应时间;ISO 10770-2 :1998中将A油口称为控制油口,为符合我国液压行业的习惯以及区别于先导控制油口、外控制油口的概念,本部分将其改为工作泊口。-_.一ISO10770-2: 1998的表2中的过滤,本部分改为泊液污染等级,说明一栏改为泊液污染等级应按元件制造商的使用规定,表示方法按GB/T14039。一一ISO10770-2:1998的8.1. 2. 2. 3试验步骤、8.1. 2. 3. 3试验步骤中保持供油压力至少305 , 本部分将其改
3、为保持供油压力至少5min。删除了ISO10770-2: 1998的附录C参考文献。本部分对GB/T15623-1995做了如下修改z一一-本部分仅规定了三通方向流量控制阀的试验方法。一一本部分内容较前版本更全面,适用范围更广泛。不仅包括电液伺服阀的试验方法,而且覆盖了电液比例方向阀和电液比例流量阀的试验方法。标准名称改为与采用的国际标准名称一致。本部分的附录A是规范性附录,附录B是资料性附录。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国液压气动标准化技术委员会(CSBTS/TC3)归口。本部分起草单位z浙江大学流体传动及控制国家重点实验室、北京机械工业自动化研究所。本部分主要起草人.吴根茂、
4、邱敏秀、尚增温、刘新德、赵曼琳。本部分所代替标准的历次版本发布情况为:一-GBjT15623-19950 皿GBjT 15623.2-2003 51 言在液压传动系统中,功率依靠来自液压动力源的有压i流体,通过电调制的液压控制阀传递到一个或几个负载。这类控制阀是-种接收电的控制信号并从动力源获得液压动力,然后根据电输入信号的大小和极性,控制流向负载的流体流动方向和流量的元件。为了成功地应用电调制液压控制阀,必须丁解这类阀的许多静态、动态特性及其试验方法。I亏GB/T 15623.2-2003 1 范围液压传动电调制液压控制阀第2部分:三通方向流量控制阀试验方法本部分规定了电调制液压三通方向流量
5、控制阀的产品验收和型式(或鉴定)试验方法。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。GB/T 786. 1 液压气功图形符号(eqv150 1219-1:1991) GB/T 3141 工业液体润滑剂150粘度分类(eqv150 3448: 1992) GB/T 4728(所有部分)电气简图用图形符号(idtIEC 617) GB/T 763 1. 2 润滑剂和有关产
6、品(L类)的分类第2部分zH组(液压系统)(eqv 150 6743-4: 1982) GB/T 14039液压传动泊液固体颗粒污染等级代号(1504406:1999 , MOm GB/T 17446 流体传动系统和元件术语(idt150 5598:1985) 3 术语和定义3. 1 GB/T 17446确立的以及下列术语和定义适用于本部分。电调制液压流量控制阑electrically modulaled hydraulic f10w conlrol valv四随连续不断变化的电输入信号而提供成比例的流量控制的液压阔。4 符号和单位与本部分有关的特性参数的符号和单位列于表1.表1特性参数符号和
7、单位特性参数符号单线圈阻抗Z 线圈电感L 线圈电阻R 绝缘电阻R. 。H 。位颤振幅度%最大输入信号的百分比颤振频率f , Hz 输入信号I或UA或VGBjT 15623.2-2003 表1(续特性参数符号单位额定信号IN或UNA或V输出流量q l/min 额定流量qN l/min 流量增益Kv (/lq/I或/lq/lU)I/min/输入信号单位迟滞%最大输入信号的百分比内泄漏q, I/min 供油压力户pMPa( bar) 回油压力PT MPa(bar) 负载压力PA MPa(bar) 阀压降户V=P-PA或PA-PTMPa(bar) 额定的阀压阵户N孔1Pa(bar)压力增益Sv(/lA
8、/lI或PA/lU)MPa(bar)/输入信号单位阂值%最大输入信号的百分比振幅比dll 相位移度()温度 频率1 Hz 时间z s 注:lbar= 105 01/m2 =0.1 MPao 5 标准试验条件除非另有说明,在表2中给出的标准试验条件适用于本部分所规定的各项试验。表2标准试验条件环境温度(20土5).C油液污染等级袖液污染等级应按兀件制造商的使用规定,表示方法按GB/T14039 液压油液种类市场销售的矿物基液压油液,即按GB/T763 1. 2规定的L.HL液压油液或适合阀工作的其他液压汹液液压油液温度在阀人口处(40土的液压油液薪度等级N 32,按GB/T3141 供油压力根据
9、相应的试验要求,允许误差工2.5%回油压力按制造商推荐注.使用其他可替代的液压油液时,应规定油液的种类和茹度等级。2 GB/T 15623.2-2003 6 试验装置6. 1 概述应提供符合6.2和6.3规定,并能满足附录A所规定允许误差极限的试验装置。附录B给出了试验实施指南。注1图l、图2和图3是典型的试验回路。在这些回路中,没有包吉为防止因元件失效而发生事故所必须设置的所有安全装置,可采用能达到相同目的的其他试验回路,但必须考虑试验人员和试验设备的安全措施。注2,图1、图2和图3中所使用的图形符号应符合GB!T786. 1和GB!T4728的规定。6.2 静态试验图1所示为典型的静态试验
10、回路。采用该回路的试验装置,允许用逐点或连续绘制法记录下列特性曲线:a) 流量输入信号特性曲线;b) 压力输入信号特性曲线;c) 流量阀压降特性曲线$d) 流量负载压力特性曲线;e) 流量温度特性曲线。6.3 动态试验图2所示为典型的动态试验回路。该回路利用了图1中的部分回路,采用该回路的试验装置可以进行下列试验za) 频率响应试验;b) 阶跃响应试验。7 电气试验7. 1 概述在进行后续的试验之前,在适当时应对所有不带集成电路的阀进行7.2至7.4中所规定的试验。7.2 线圈电阻应在规定的环境温度下,对线圈进行该项试验。使用测量精度高于土2%测量值的电子测量仪器,测量阀线圈两端间的电阻。注:
11、在测量线圈电阻时噜不需要向被试阀供给压力汹液。7.3 线圈电感7. 3. 1 对工作在表2规定的标准试验条件下的阀,测量其总的线圈电感(符合四引线,双线圈结构的线圈系列)。注本试验测量的视在电感,由于受运动衔铁产生的反电势(电子运动力)的影响,它将随信号的频率和振幅的变化而变化。可利用测试结果选择合适的驱动放大器。7.3. 1. 1 连接一个适当的振荡器驱动阀的线圈,该线圈需与一个精密的无电感电阻串接在一起.见图3a)。7.3. 1. 2 调整振荡器频率/为50Hz或60Hz.以区别于试验设备的供电电源频率。7.3.1.3 调节阀的输入电流,使其峰值等于阀的额定电流。7.3. 1. 4 采用一
12、个能够向阀提供不失真电流的振荡器。7.3. 1. 5 使用示波器监视电阻R的电压波形,检测该波形是否为正弦波。7.3. 1. 6 测出交流电压U,UT和U飞的峰值。7.3. 1. 7 绘制图3b)所示的曲线,表示电压之间的矢量关系。7.3. 1. 8 根据下列公式确定线圈阻抗z3 GB/T 15623.2-2003 v-R U-U R -Z ) 1 ( 式中:Z 阻抗,单位为欧姆(2)。认-u R一町一I ( 2 ) 式中zL 视在电感,单位为亨(H)。7.3.2 另一种可选择的试验方法利用满电流下的阶跃响应得出线圈时间常数,用下式计算电感L R X t,(如图4所示)( 3 ) 7.4 绝缘
13、电阻在阀线圈的接线端和阀体之间施加500V的直流电压,保持15s。在施加电压的同时,用相应的绝缘测试仪测量绝缘电阻。测试仪上的电流读数与电阻相对应,由下式计算出绝缘电阻,单位为欧姆(D) 500 V =. . . . . ( 4 ) I 式中测量到的电流I用安培(A)为单位表示。该电阻一般超过100M!),此外,对于四引线双圈结构,同样可确定线圈间的电阻。如果内部电气元件是与油液相接触的(如湿式线圈),在进行本项试验前应向阀内注入液压油液。8 性能试验在进行所有下列试验时,在试验系统中应包括由阀制造商指定的放大器(当放大器被指定时)。如果使用外部脉宽调制放大器,应记录调制频率。在所有情况下,应
14、记录放大器电源电压。注=对阀租放大器宜进行全部性能试验。输入信号施加于放大器上,而不直接施加于阅。8. 1 静态试验8. 1. 1 概述进行这些试验时,应仔细排除动态影响。在进行任何其他试验之前,首先应该进行a)项试验。a) 耐压试验,按8.1. 2; b) 内泄漏试验,按8.1. 3; c) 在恒定的阀压降下,输出流量-输入信号特性试验,按8.1. 4和8.1. 5 ,以确定:1 ) 额定流量,2) 流量增益;3) 流量线性度$4) 流量迟滞;5) 流量对称度;6) 流量极性;7) 阀心遮盖状况;的闽值。d) 输出流量阀压降特性试验,按8.1. 6; e) 极限功率特性试验,按8.1. 7;
15、 1) 输出Jli.量或阀芯位置油液温度特性试验,按8.1. 8; g) 压力增益-输入信号特性试验,按8.1. 9; 4 GB/T 15623.2-2003 h) 故障保护功能试验,按8.1.10,8. 1. 2 耐压试验8. 1. 2.1 概述耐压试验应在阀的其他试验之前进行,以检验阀的耐压性。可使用简化的高压试验装置进行此项试验,代替图I所示的试验回路的装置。8. 1. 2. 2 供油耐压试验试验时,耐压压力加于阀的压力泊口和工作油口,同时打开回油口。本试验应按如下步骤进行。8. 1. 2.2.1 试验回路建立图l所示的液压试验回路,打开阀f和1.关闭所有其他阀。8. 1. 2. 2.
16、2 设定调整阀供油压力至额定供汹压力的1.3倍或35MPa(350 bar).取低者。8. 1. 2. 2. 3 试验步骤保持供油压力至少5mino 施加最大正向输入信号。在试验期间检查阀的外泄漏和永久变形迹象。8. 1. 2. 3 回油口耐压试验试验时,耐压压力加于阀的压力油口、工作汹口和回泊口。试验应按如下步骤进行。8. 1. 2.3.1 试验回路建立图1所示的液压试验回路,同时打开阀c,d和g.关闭所有的其他阀。8. 1. 2. 3. 2 设定调整阀的供油压力至规定的最高回油口压力的1.3倍。8. 1. 2. 3. 3 试验步骤保持该压力至少5mino 施加最大的负向输入信号。试验期间,
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