GB T 15623-1995 电液伺服阀试验方法.pdf
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1、中华人民共和回国家标准G/T 15623一1995电液伺服阀试验方法Hydraulic fluid power-Servovales-Test methods 本标准参照采用国际标准IS06404一1985(液压传动伺服阀试验方法儿童题内容与适用范围本标准规定了流最控制电液伺服阀的试验方法,包括出广试验和型式试验的方法。本标准适用于以电流为输入的流量控制电液伺服阀,但有些章节同样适用于其他类型的伺服阀,如压力控制伺服阀和级间反馈伺服阀等。2 引用标准GB/T 786.1 液压气动圆形符号GB 3100-3102 量和单位GB 3141 工业用润滑油粘度分类GB 7935 液压元件通用技术条件G
2、B/T 14039 液压系统工作介质固体颗粒湾染等级代号3 符号和单位本标准所用符号和单位如表l所示。表l符号和单位序号酷的名称蠢的符号钱阁阻抗Z 2 线嗣电感L 线阔电阻R 4 酬报报幡5 酬报频率输入电流I 7 额定电流In 8 控制流最qv 9 流量增就Kv 单位名称单位符号欧。亨H 欧。毫安mA 赫Hz 毫安mA 毫安mA 升每分L/min 升每分毫安L/min mA 序号1的名称f的符号单位名称单位符号11 内I升每分L/min u 负我E降PL叫扣, MPa 1J 供M力M MPa H I力pn=p,tpL =pa-pr MPa 1 自协助柏MPa l 制E力PIP , MPa l
3、i 何版问E降p,=pl-Pr才Lj MPa l E力增益_I MPa/mA H 分钟事翩黯品回u.草也mA -FI-nlJHM nHHHU-F川anHUH-iu 1uRHH叶,E,BLPEE-nHHHHU -Fth四lu.棚川川川川-nHMmHHME anuEHUM-v 川I,1川I川,1i叫j川1附!附圳恻j川阳阳阳胁i胁刷胁i!胁川|川h仇叫!,叫!,酬j1, ,1阳Il!M阳删j川附恻酬i川圳酬,阳,!i唰(tU删酬t附栅I阳j剧al川川唰唰|川州喇川川川j川)I I阳川I耐刷1川阳fllIUillnUII l II GB/T 15623 1995 7)零阪外分辨率和闽值;8)遮盖状态
4、(见7.4.2条); 9)零点流量增益。d. 控制流露对负载压降,按7.5条进行。7.1.2 稳态特性试验结果应以图形方式表达(见12.1条)。7.1.3 应使用倍号发生器提供各种连续可变输入倍号,并用X-y记录仪来记录由合适的压力和流量传感器测得的压力和流量。7.1.4 手动改变输入倍号时,应人工逐点记录伺服阀的流景与压力响应。技:应特别性意,输入倍号的循环过程中,循环的一半是抽一个方向递增,循环的另一半是沿相反方向递减,这样就不会掩盖伺服阀的固有精环。只要与记录仪的响应相比速度是很慢的,则倩号发生器提供的函数类型(如lE弦、斜坡等)并不壤耍。7.1.5 所用X-y记录仪应能将流量与压力传感
5、器的输出倍号及伺服阀输入电流信号调整为合适的比例,并使线迹在阁丽上对中。7.1.6 除自动信号发生器外,还应提供便于设定伺服阀和仪表的带转换开关的人工控制输入装置。7.1.7 应提供无需借助于开关就能提供正倩号和负债号的自动倩号发生器和人工控制器。7.2 耐应试验耐应试脸皮在所有性能试验之前进行,以便验证伺服阀的完整性。7.2.1 进油口耐应试验7.2. 1. 1 打开回油口截止阀。7.2.1.2 关闭两控制油口截止阀。7. 2. 1. 3 键慢地调节伺服阀的供油压力为额定压力的1.5倍,烹少保压5min。出广试验可缩短到n m 咱EA7.2.1.4 在保压期间,一半时间里施加正向额定电流,另
6、一半时间里施加负向额定电流。7.2.1.5 试验期间不得有外榄漏和永久变形。7.2.1.6 型式试验时,还应拆卸盾日测检验,零件不得有变形和损坏。? 2. 2 回油口耐压试验7.2.2.1 关闭回袖口截止阀。7.2.2.2 关闭控制油口截止阀和内1世漏截止阀。7.2.2.3 级慢地调节伺服阀的供油压力为所需耐压试验压力(应等于伺服阀额定压力或某个规定百分数),至少保压5mn。出厂试验可缩姐为1mino 7.2.2.4 在保压期间,一半时间里施加正向糊定电流,另一半时间里施加负向额定电流。7.2.2.5 试验期间不得有外、泄漏和永久变形。7.2.2.6 型式试验时,还应拆倒后回测检验,零件不得有
7、变形和损坏。7.3 关闭控制油口试验7. 3. 1 压力增益试验7.3.1.1 在本项试验之前,必须对伺服阀进行必要的机械调辑,如把零偏调到最小等。7. 3. ,. 2 关闭两控制油口截止阀。7. 3. 1. 3 打开四油口截止阀。7.3.1.4 调节伺服阀供应为额定压力。7. 3. 1.5 缓慢地输入电流,并在正负额定值之间循环几次。7. 3. 1.6 接X-y记录仪,y轴为负载服降,x轴为输入电流。7. 3. 1. 7 检查二个坐标的零点。7.3.1.8 调节自动信号发生器,使输入电流振帽(土In)足以获得最大负载lf降(士扣)。.,IIL-RHI-HU- haHHHHUM-E,川MaHH
8、HHHM回吁alMM冒aa-吁Etttttttttt嗣AmHABa-u A-HHHE-azavlRHr-HHHHUM -rIA四H,ll川uvm川IEEE且.llpdfIt-i-RHM圃HHHEn-nv HJ抽MLm唰阐阐呻啤川im阳唰向阳也咽。H比附阳山川川叫lll甲ll叫llf甲l川们1FhJvh唰删肌酣肌川川酬阳附刷川川阿tM唰刑。阐川WW什川川川川川川WEVU山帽AM忖川呼HM丁T川崎用呐叶、川剧隅mu仲L国川川川川四川唰川附川剧【14川川川川川UW川忡川凶MH比阳川川国刷川叫他自川山川川14川圳|卡川川川咐旧州-h川川川川川山川VMHtw山川凶们比酬川刷川U叫叫叫咱旷们-H附川mU川
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10、llIll-aa-nllIII-III-aa吨EEEEEEEEElaa-nlllIII-III-血nHHi,aHitlluARH,an丁Eda-lu-n1Aa-IJHMnla-u咱fllHi,4刷啊川州川llhvtllLH1l!hvl .矗.I 11111 I GB/T 15623 1995 7.3.3.4.2 记录油液温度。7.3.3.4.3 用一合适的增最提高油温,并使试验回路油温至少稳定1mioo 7.3.3.4.4 在每个稳定的温度情况下,重复7.3.3.1.97. 3. 3.1.14条步骤,测得零偏电流。7.3.3.4.5 试验应在何服间设计的工作温度被围内进行。7.3.3.4.6
11、逐级降低油温再测零偏电流,以减少实验误楚,7. 3. 3.4.7 绘出零偏对油温的关系曲线(见图11)。7.3.4 内般涌7.3.4. 关闭两控制袖口截止闹。7.3.4.2 打开内世漏截止闹。7. 3. 4. 3 关闭回油口截止闹。7.3.4.4 调节倒l间供油压力为额定压力。7.3.4.5 接好X-y记录仪,y袖为回油管流量(内世漏),X袖为输入电流。7. 3. 4. 6 检查两个坐标的零点。7.3.4.7 调节自动情号发生器使输入电流帽值为正负额定电流(土In)。7.3.4.8 令输入电流周期性循环,保证记录笔运动灵活,并以记录仪动态效应可以忽略不计,且能完整而准确地绘出内世捕变化的曲线的
12、速度运动。7.3.4.9 继续施加周期性循环电流,从十In或一In开始记录超过半个循环的内世漏曲线(见图7)。注:如果回油管上装流量计,如图l所示,则可用上述类似方法测量内他捕,但要把控制阔设置成使四袖口流量直接通过此流量计而不通过容积式流量计。根据流最计性质的不同,可以连续给制出内世漏对输入电流的曲线或进行遂点检查。7.4 打开控制油口试验7.4. , 空载控制流量对输入电流特性从本试验所获得的空载控制流量对输入电流特性曲线用于确定若干稳惑特性,7.4.1 打开回油口截止闹。7.4.2 打开两控制袖口截止间,关闭内地捕截止间,7.4.1.3 调节俩服间供油压力为额定压力。7.4. .4 缓慢
13、地输入电流,铺环若干次。7.4.5 接好X-y记录仪,y袖为控制流量,X制为输入电流,并检班两个坐标的零点和选择合适的比例标尺。7.4.6 调节自动情号发生器,使输入电流最大值为正负额定电流士100一.】川山一t_._._.叫J叫、i.1,叫世,峙,困山国川.LL.-.咕a剖.阳=t1m rh寸1.GB/T 1-1 1, 1按1,4,1酬输入帧酬。1,l削卜个小的酬酬。, J记录该电流l对应的目础数。, 删叫极性缓慢地(避免动态效应)施加另叫小电讯,(州时的战数变化。, 记录新的输入电流倍。,. 从上述两记录下的输入电流值的帧制计算出自况变化增刷刷!闲聊时嘛, 缓慢地使输入帧阳,(到I1计的读
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