QJ 504A-1996 流量电液伺服阀通用规范.pdf

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1、Q.J 中国航天工业总公司航天工业行业标准QJ 504A-96 流量电液伺服阔逗用规范1996-03-21发布1996-09-01实施中国黠天工业总公司发布吕次I范图.H.0.雹H.(1) I口1主题内容n.凰u.H.H.1.口.2适用范固H.H.，.仰1 2引用文件.(1) 主要求. (1) 3.1 相关详细规范. (1) 3.2合格鉴定. . (2) 3.3 可靠性.伺3.4材料. (2) 3.5设计. (2) 3.6标准件.H. H. (伺2勾 3口.少7运输适应俭.H.H.盛H.H.3.8 性能特俭.H.H. (2) 3.9 环境适应性.份3.10 工作寿命.(8) 3.11 电磁兼容

2、性.仰3.12尺寸.(9) 3.13重量. m 3.14产品标志. (9) 3.15 外观质量. (Hl) 4质量保证规定. (10) 4.1 检验责任.(10) 4.2 检验分类.(11)4.3 检验条件.(11) 4.4鉴定检验.(11) 4.5 质量一致性检验.(11 4岳检验方法H.H.(14刽) 5交货准备H.H.雹. (扫16创) 5口1封存幸和#包装.5.2 贮存.H.H.H.(1的5.3 标志.(16) 6 说哥哥事项. (16) 1 6.1 订货文件内容.(16) 6.2定义.(16) 2 中国航天工业总公司航天工业行业标准QJ 504A-96 流量电液伺服阀通用规范代替QJ

3、504-84 1范围1. 1 主题内容本规范规定了流量电液伺服阀的技术要求、质量保证规定、交货准备及说明事项-1. 2适用范围本规范适用于导弹和运载火箭电液伺服系统的流量电液伺服阀(以下简称伺服阀)的设计、制造和验收-2 引用文件GB/T 19000质量管理和质量保证GJB 806.6地一地战略导弹通用规范可靠性要求QJ 19A 产品证明书的有关规定QJ 549 圆形铅封QJ 833 封印方法QJ 976 液压系统及元件压力温度分级QJ IOJ5.l 0形橡胶密封圈QJ 1499 电液伺服机构及元件制造通用技术条件QJ 2078 电液流量伺服阀试验方法QJ 2724.1 航天液压污染控制工作液

4、固体颗粒污染等级编码方法SH 0358 10号航空液压汹JTJ 01 公路工程技术标准3要求3. 1 相关详细规范伺服阀的个性要求应符合相关详细规范的要求，若本规范的要求与相关详细规范的要求相抵触，则应以相关详细规范为准.3.2合格鉴定按本规范提交的伺服阀应是经鉴定合格或定型批准的产品.中国航天工业总公司1996一21批准1996-09-01实施1 QJ 504A - 9f 3.3可靠性f司m阔的可靠性要求应符合GJB喜06.岳的规定，其指标应按相关详细规范的规定-3. 4材料材料、半成品件和成品件均按QJ1499的规定-3.5设计3. 5. 1 何服阔的设计应符合伺液阔的设计任务书的要求，生

5、5.2伺服阀的工作温度和公称压力分级应按QJ976的规定E3. 5. 3伺服阀的零毡组件应能承受多种载荷的复合作用.3. 5. 4伺服阀的设计应符合通用化、系列化和组合化要求-3. 5. 5伺服阀的工作液推荐选用下列品种:8.符合SHO358要求的10号航空液压池;队12号航空液压泊;4601号合成液压池.3. 5. 6试验所用的工作液一般应与实际工作时的工作被一致.每毫升内所含污染微粒极限应符合QJ2724.1的要求，重P:颗粒尺寸:5/15125150/100 等级编码:19/17/14/12/9. 3. 5. 7工艺堵头一般安排在何Il阔的安装底商或有盖板的侧面.3. 5. 8 11司服

6、阀的螺纹连主要件应设置防松或领紧装置，重要螺纹连接件应规定拧紧的力矩。3. 5. c)零、经件设计应保证装配过程中不易装错，如闵芯、阀套两端的标记和何旅阔的供油等标记必须刻在明显的位置上.安装菌应有定位销-3. 6标准件何服跨零、组件的设计应优先选用标准件.。形橡胶密封器重推荐选用QJ1035.1规定的品种.3. 7 运输适应性伺服阀在下列运输条件下，应符合A组检验的要求.3. 7. 1 铁路运输最大时速120kmlb，行车累积里程不小于15000km.3. 7. 2在四级公路上运输是大时速为45km/b，行车累积里程不小于2000km(公路行驶路面按J01规定部部级公路).3. 7. 3铁路

7、、公路运输时，允许德服问与伺版机构一起同时进行.3. 8 性能特性3. 8. 1 电气3. 8. 1.主力短马达线画2 Q.J部4A-9岳力矩马达线画一般做成双线圈，电连接器的插针标号、引出导线的颜色及控制电流极性按规定留1.、11103黄ftiib4缘+飞ll人VI黑fittsOZ红因1插针标号、导线颜色、电流极性s.房子差动接线方式按嚣尘主4 2 差动接线方式图23 4 善.用于串联接线方式按恿3.2 串联接线方式因33 4 c.房子并联接线方式按图4.2 3 并联接线方式1!1 4 QJ 504A -9面3. 8. 1. 2 线圈电题单个线圈的电阻值偏差为公称电姐值部:t10%.二个线圈

8、部电器主差值应不大于公称电阻值的5%.3.8.1.3 线画电惑和理抗线画电感和阻抗按裙关详细规范的规定-3.8.1.4 绝缘电阻温度为20士5t.相对湿度在80%以下时，伺疲间各电路之间及电路与壳体之阔的绝缘电盟主值应不小子50Mn;温度为30:t5t.相对湿度为95%-锦%时，饲寂间各电路之间及电路与壳体之间绝缘也姐古董应不小于5Mn.3. 8. 1. 5 介电强度温度为20士5t.相对湿度在80%以下时，伺服阀各电量在之间及电路与壳体之刻在功率不小于O.5kW，频率为50Hz.有效值为500V的交流电压下承受lmin，应无击穿、飞孤和电晕。3. 8. 2液压强度3. 8.2.1 耐压强度何

9、服阀供1费窗口.pP，控制窗口汀和吃.(见图5)在1.5倍额定压力作用下，保持3血血，以及所有窗口在额定压力下，保持3白血，均不得有外漏，其性能应符合要求-3.8.2.2被坏压力伺服阀供?自窗口.P.，控制窗口汀积吃在2.5倍额定压力作用下，保持30s，其结构不应破坏，不得向外喷射工作液.3.8.2.3 密封性伺服阀在相关详细规范规定的储存期内，不允许外漏.3. 8. 3 育事态特性3. 8. 3.呈极性输入正极性电流，邵力矩马达红色或绿色导线接主梭，黑色或黄色导线接负被对，控制流量从窗口汀流向窗口匀规定为直流量极性.反之为负流量极性，3.8.3.2 内部泄漏领定流量不大子7L/盟m.内部泄漏

10、应不大于领定流量的4%刻前置级流量，额定流量大于7-20m田，内部泄漏应不大于额定流量的3%加前置级流量，额定流重大于20-1001/min，内部泄漏应不大于额定流量的2.5%加前量级流量z额定流量大于100-300LI白白，内部泄漏应不大于额定流量的2%加前置级流量，3. 8. 3. 3额定流量领定流量按相关详细规范约规定，其偏差不超出:t7.5%. 立8.3. 4额定电流领定电流按相关详细规范的规定，其偏差不超出士10%.4 Q.J到4A-岳3. 8. 3.王饱现流量饱和流量按相关详细规范的规定，其偏差不超出:1:7.5%.3. 8. 3. (i饱和电流饱和电流按相关详细规范的规定，其偏差

11、不超出士10%.3. 8. 3. 7流量培益流量增益按相关详细规范部规定，其偏差不超出士7.5%.3.8.3.8 线性度线性度不大于7.5%.3.8.3.9对称度对称度不大子7.5%国3. 8. 3. 10 滞王军滞环不大子在要定电流的5%.3. 8. 3. 11 分辨率分辨率不大子额定电流的1%.3. 8. 3. 12重迭量重迭量不大于额定电流的2.5%.3. 8. 3. 13 零偏零偏不大于额定电流的2%。3. 8. 3. 14压力增益控锐电流变化为额定电流的1%时，对应的负载压差变化量应大于最大负载压差的30%. 3. 8. 3. 15低级振动按相关详级规范规定的频率、振幅秘方向，振动5

12、mi戳，何服弱的性能应无异常，所有紧雷件不应松动，并无任何损伤，3. 8. 4动态特性3. 8. 4. 1幅频宽事富频宽按极关详细规范的规定-3.8.4.2 -阶或二阶梧频宽一阶或二阶格频宽按相关详细规范的规定，3. 环境适应性3. 9. 1渥度3. 9. 1. 1 在相关详细规范规定部最低温度下，何服阀应具有控制功能，保证密封住.3. . 1. 2 在相关详细规范规定的温度下，伺服阀应能正常工作，在额定压力下应符合如下静态性能指标:领定流量。:1:25%)公草草值;5 Q .J S04A -9岳饱和流量。士25%)公称值;饱和电流(1 :t 15%)公称值;流量增益(1士25%)公称值;线性

13、J!:50-2OHz 振动加速度!x旦B血1.2IEER 2 3 4 纽约咽3. 9. 3. 2. 1 允许用军宣布L振动代替扫描振动，3. 9. 3. 2. 2伺版阔的安装面为测量振动的基准面a扫描振动时，若未看清共振点，允许用原振动级的三分之一重扫固所有共振点中要馀去传感器记录的机械共振点，剩下去专为性能共振点，平均振动级允差为主10%，动态变化不超过主3dB.6 QJ到4A-9西3. 9. 3. 3 共援在扫描过程中发现三个或三个以下揩振频率肘，每个揩振频率点振动2min;发现三个以上谐振频率时，仅对最严重的三个谐振频率点，各振动2min.振动级为扫撼振动级的二分之一.3. 9. 3.

14、4低级磁盘E何Jlfl阔的低频耐摄的振动方向、振动频率、振动时间、振动级等，按订货方提出的要求或相关详细规范的规定.何Z挂靠毒在3.9.3.1-3.9.3.4条规定的各项振动中，所有紧离件应无松动，零、组件应无损伤，伺殷阕零漂应不大于额定电流的3%.振动后零位变化应不大子额定电流的2%. 3. 9. 4加速度何Jlfl商在各主毒西方向所承受的加速度值应按订货方提出的要求或相关详细规范的规定.加速度值分为三级.I级lOx9.自由/82;E级20x 9.8m / 82; 噩级30x9启m/s2;加速度作用时间5min.何Z在间在加速度试验过程中，零漂应不大子额定电流的3%.试验后零位变化不大于额定

15、电流的2%.3. 9. 5 冲击何DIl何在各主输方向所承受的冲击加速度值及冲击次数按订货方的要求或按相关详细规范的规定，冲击时间1.5-12ms; 冲击波形半正弦波.加速度峰值分以下三级:工级50 x 9.8m /8; E级75x9.8四/&; 噩级l00x9.8m/s. 饲服阀经受通泊但不通电的冲击试验后，应能正常工作，紧回件应无松动，零、经件应无损伤，冲击后零位变化应不大于额定电流的2%.2且9.6穰对温度何毅湾在温度30士5t、相对湿度93%-98%的环婆中放置48h.绝缘电阻值应不小子5M.其外观允许色泽变珞或镀层有均匀连续的痪状腐蚀，其面积小子总表面积部5%. 7 QJ.504A

16、- 96 3. 9. 7低气压何艘满在小于133Pa气压下保持2伽血，应能保证密封性，绝缘电阻不小于王OMO.3. 9. 8声援在下述声援条件下，街股泌的绝缘也应应不小于50MO.并能正常工作.频率50-10创OHz;时间2min; 声压按相关详细规范的规定-3. 9. 9性能验证伺服阀在经受了3.9.1-3.9.8条规定部环草草条件试验后应能符合以下要求:额定流量。主10%)公称值;饱和流量(1主10%)公称值;饱和电流。士10%)公称值;流量增益(1 :!: 10%)公称值;线性度7-2011 min); 不太子额定流量的3%t期前量级流量额定流量20-10011 min); 不大于额定流

17、量的2.5%加前置级流量(额定流量100-30011 min). 压力增益控制电流变化1%额定电流肘，对应的负载压差变化量应大于最大负载压差的25%;线圈电但绝缘电题应符合3.8.1.2、3.8.1.4条的要求-3. 10工作寿命饲盖在阀在储存期内，在标准试验条件下，其累积工作寿命应不小于10蚀，保证输出级的滑间全行程往返如万次，其中前50h往返15万次，佳能要求按表2.自项事重定流量饱和流量饱和电流流量增益线性度对称度苦苦环分辨率重迭量零偏压力增益内泄漏:额定流量在/min额定流量吕7-2fi扭扭额定流量QJ 504A -9岳咀-5lh指标(1:1:7.5%)公称值。土7.5%)公称筐。主1

18、告%公称值(1土7.5%)公称值3白%最大负载压差变化1%额定电流时)表2额定流量的4%如前量级流量额定流量的35%如前宣缓流量2 100Vmm 15l-I00h指标。:1:10%)公称锺(1士IO%)公称徨(1士10%)公称筐。士10%)公称值20%最大负载压差变化1%被定电流时在要定流量的5%放前置级流量额定流量的4%放前置级流量额定流量的3.5%加黯置级流量核定流量的3%如前宣级流量在相关详细规范规定的电磁干扰条件下，何服词应能正常工作.3. 12尺寸伺服阀的安装孔及通池窗口尺寸按图5及表3规定-3. 13重量伺服阀重量不包括工作液和保护板的重量，单位用地表示，数值按相关详级规范的规定.

19、3. 14产品标志伺服阀标牌上至少包括以下内容:制造厂名、产占古代号、产品批次号、生产日期.9 规格额定流量LI血in10-2圭3 2当-504 幸。-1005 1也告-2006 200-250 3. 15外观质量Q.J 504A - 96 图5伺服阀安装孔及通池窗口表3dl D d2 24 2岳3.5 12.5 3.5 42 34 4.5 I 16 5 ! 42 34 5.5 2串;岳550 44 6.5 25 10 72 72 6.5 20 8 72 72 8.5 34 17 缸也3mm a b ! d3 M 7 7 !.5 3 I告12 2.5 4 1告12 2.5 5 18 15 2.

20、5 6 12 14 4 岳24 25 5 8 饲盖在湾的标记、铅封应完整，铅封应按QJ549及QJ833的规定，表面不应有明显损伤、锈蚀或其它缺陷-4质量保证规定4. 1 检验责任除合同或订单中另有规定外，承制方应按GB/T19司的规定负责完成本规范规定的所有检验.必要时，订购方或上级鉴定机构有权对规范所述的任一检验项目进行检查.所有产品必须符合本规范第3章和第5章始所有要求.本规范中规定的检验应成为承制方整个检验体系或质量大纲的一个组成部分d若合同中包括规范未规定的检验要求擎承制方还应保证所提交验收的产品符合合周要求.质量一致性抽样不允许提交明知有缺陷的10 QJ到4A- % 产品，也不能要

21、求订购方接收有缺陷的产品，生Z捡验分类本规范规定的检验分为鉴定检验和质量一致性检验.生3给验条件4、3.1 检验条件按QJ2078中第3章的规定.4.3. 2一般检验设备按QJ2078中4.1-4.4条的规定，或按格关详细规范的规定进行检验24. 3. 3流量泌试设备一般采用如下设备:a.流量不大于30l/min采用流量作动传;b.流量大于30-101/min采愿液压马达;.流量等于或大于由.5-3l/min亦可采用涡轮流量计-4. 4鉴定检验4. 4. 1鉴定检验的内容包括:a.质量一致性检验中包括A级检验、C组检验和D组检验;b.可靠性鉴定检验;极限环境检验.4. 4. 2鉴定检验的4.4

22、.1条a项检验按表4、表5和4.5.13条的规定.b和c项检验按订购方要求或相关详细规范的规定.4. 4. 3若出现下述情况之一，应将首批前五套产品进行鉴定检验:a.新产品试和I对;勤.伺服阀转产后，首批生产时;C.伺殷阀停产较长时间(一般在三年以上恢复生产龄;d.设计和工艺有重大改变肘;e.困家质量监督机构提出进行鉴定时，4. 4. 4鉴定检验在承制单位进行，并由承简单位质量保证部门提供合格认证-4. 4.5鉴定检验符合质量一致性检验及符合试验大纲的要求为合格.4. 5质量-致性检验4. 5. 1检验分类质量一致性检验分为A组检验、C组检验和D组检验。4. 5. 1. 1 A组栓验(!H广检

23、验)4. 5. 1. 1. 1每批伺阀出厂前，在标准试验条件下，应1%进行A组检验.生5.1. 1. 2 A组检验项目、要求、方法及烦序见表4.4. 5. 1. 2 C组检验(环境检验)4. 5. 1. 2. 1 从A组检验合格的同批伺服阀随机拍样进行C组检验.批量小于50套拍2套;50-100套抽3套;1告。套以上拍4套.每次试验后，在标准试验条件下，对伺II QJ 504A - 9(j 词主要性能进行复测.表4序号检验项目要求的章条号I 检的验章方条法号鉴定检验I 外双质量3.15 4.6 、/2 低费壁画障振3.8.3.15 4.岳.11J 3 线犀电盟主3.8.1.2 4.6.2 、/

24、4 绝缘电I!I!.3.8.1.4 4.6.2 、/5 介电强度3.8.1.5 4.6.2 、/6 面带压强度3.8.2.1 4.6.3 、/7 极佳3.8.3.1 4.6.4 、/s 内部准磊3.8.3.2 4.6.5 、/9 领定流量3且3.34.6.岳、/10 额定电流3.8.3.4 4.6.6 、/II 饱和流量3.8.3.5 4.6.6 、/12 饱和电流3.8.3.6 4.6.哥、/13 流量增益3.8.3.7 4.6.岳、/14 线性度3.在.3.84.岳，岳、/15 对称度3.8.3.9 4.6.岳、/16 滞环3.8.3.10 4.岳、/17 分辨率3.8.3.1I 4.乱7

25、、/18 重迭量3.8.3.12 4.岳.8、J19 零编3.8.3.13 4.6.6 、/20 压力增益3.8.3.14 4.6.9 、/21 幅费需宽3.8.4.1 4.6.10 v 22 一阶或二哥?相颜宽3.8.4.2 4.6.10 、/4. 5. 1. 2. 2 C组捡兹的项目、要求、检验方法及颊序见表5.4.5. 1. 3 D组检验(寿命捡验)质量一致性检验、A组检验、/、J、/、/、/、/、/、/、/、/飞/、/v 、/、/、/、/、/、/、/ 、/4.5.1.3.1从A组检验合格的同一批伺服阀中，撞机抽样进行D组检验.伺服部抬样数量同4.5.1.2.1条，但允许用C组检验合格始

26、何报阀继续进行D经检验.试验在标准试验条件下进行，试验内容和颜序按相关详细规范的规定。4. 5. 1. 3. 2 D组检验的要求按3.10条规定.检验方法按4.6.28条规定84. 5. 2 捡兹去庭财12 QJ S04A - 96 序号检验项目要求的章条号3.7.1-3.7.3 3.8.L3 3.9.2.1 3.9.2.2 3.9.2.3 3.9.-2 3.9.L! 3.9.-2 3.9.3 3.9.4 3.95 3.9.7 3.9.8 3.9.岳3.9.10 3.8.2.2 她解略担章和栓的4.6.27 4.6.12 4.6.13 4.6.14 4.6.15 4.6.16 4.6.1 7

27、4.6.18 4.6.19 4.6.20 4.6.21 4.6.22 4.6.23 4.6.24 4.6.25 4.6.26 鉴定检验质量一致性检验、C纽捡验23456729muHUUMMUHm 线圈电感和阻扰供油压力零漂回油压力零漂起控压力高温试验!低温启动j低温试验振动试验如速度试验冲击试验低气压试验声援试验温度试验性能验证试验破坏压力试验/VJJJJJJJJJJJJJJJV JJJJVJJJJJJJJJJJVJV 4. 5. 2. 1 根据承秘方质量保证部门始提交单，将承哥哥方检验合格的伺服阂，成批提交订购方验收代表，验收工作允许承制方和订购方共同在承制单位进行.4. 5. 2. 2提交

28、验收的伺阪阀属于同一工艺批.同一工艺批是指同一批材料，成品件及零、主呈件，在同一工艺条件下不阅断装配、调试而成的何版问B在个别情况下，经订购方同意后，可采用不超过三个工艺批的同一种零、组件.4. 5. 2. 3 提交验收费伺服阀应事先经承击g单位调试合格并附有产品证明书，4. 5. 2. 4如果伺服阀在C组检验中的高、低温检验不合格，允许该批伺服阀100%进行离、低温筛选.离、低温筛选合格的伺服阀允许按合格品交付，4. 5. 2. 5经C级、D组检验的伺版阀应在壳体或标膊上打C组检验.D组检验的字样，该伺服阀及其零、组件不允许做为合格品使用.4.5.2.6质量一致性检验全部通过后，该批伺服阀为

29、合格品，并最后签署产品证明书.4.章.2. 7 伺服阀前产品证明书的格式按QJ19A的规定.4. 5. 3合格判定13 QJ 504A - 96 4. S. 3. 1 在A组检验中，如伺叛源不符合要求时，允许查明原因，排除故障后再次提交验收，但同一产品一般不超过三次.4. S. 3. 2 C组和D组检验中，郊发现某一伺般阀不符合要求时，若故障原因清楚，并采取有效措施后，允许再次提交检验.若第二次检验中仍出瑛同样的问题，费用该批街股阀为不合格品.着第三次检验仍不符合要求，但不是同样的问题，经查明原因，并采取有效措施后，可加倍数量再进行第三次检验，第三次仍不合格，则该批伺服闵为不合格品.4. 6检

30、验方法4. 6. 1外观质量自司副检验按3.15条规定-4.6. 2 电气电气检验按QJ2078中5.1-5.4条规定进行-4. 6. 3藏压强度耐压强度检验按QJ2078中6.1-岳之条规定-4. 6. 4极性极性检验按QJ207日中6.3条短定-4. 6. S 内部澄漏内部泄漏检验按QJ2078中6.5.1-6.5.2条规定-4. 6. 6 空载流量特性空载流量特性检验按QJ2078中6.6条规定-4. 6. 7分辨率分辨率检验按QJ2078中6.8条规定-4. 6. 8重迭量重迭量检验按QJ2078中6.7条规定-4. 6. 9压力增益压力增益检验按QJ2078中6.4条规定-4、6.1

31、0 动态特性动态特性检验按QJ2078中7.1条规定-4. 6. 11 低级振动试验装置按QJ2078的规定，将伺JlR源和通汹夹具装在振动台上，测出无振动时的空载流量曲线.然后开启振动台，在振动中测出空载流量也线，关闭振动台，再测出振后的空载流量曲线.比较上述三条曲线有无异常，检查各紧理件有无松动和损伤.4. 6. 12 线圈患惑和躯抗何服阔的线圈电惑和阻扰检验按QJ2078中5.2条规定，4. 6. 13供法压力零漂供池压力零漂的检验按QJ2078中岳.10.1条规定.14 QJ到4A- % 4. 6. 14 回油压力零漂由1自压力零漂检坠按QJ207幸中6.10.2条规定-4. 6.结起

32、控压力按QJ2078中第4章规定的设备，把供油压力降至10%额定工作压力时，露出伺服阔的空载流量特位曲线，从曲线中可判断电流发生变化时，流量是否发生变化;如果有明显变化，赂认为有控制功能，该压力为起控压力-4. 6. 16 高温高温检验按QJ2018中10.1条规定-4. 6. 17低温启动何报阀在QJ2018中10.2条规定始试验设备上，汹温降至相关详细规范规定最低温度并达到规定均保温对!再后，起动液压能源，绘出空载流量将性曲线，并按4.6.16条规定的方法判断伺殷商是否有控锁功能，4. 6. 18低温低温检验按QJ2078中10.2条规定-4. 6. 19振动振动检验按QJ2018中10.

33、4条规定-4. 6. 20加蓬度加速度检验按QJ2078中10.3条规定.4. 6. 21 冲击冲击检验按QJ2018中10.5条规定-4. 6. 22低气压低气压检验按QJ2018中10.6条规定，亦允许隧机伺服机构一起进行.4. 6. 23声振声振检验按QJ2018牛10.1条规定，亦允许随伺版机构一起进行，4. 6. 24湿度湿度检验按QJ2018中10.8条规定a4. 6. 25性能验证经C组检验(徐破坏压力试验)后的街JlIi!间在QJ2078规定的试验设备上，在标准试验条件下逐项测试3.9.9条规定的项吕.4. 6. 26破坏压力破坏压力检验按QJ2078中10.11条规定-4.

34、6. 21运输适应性运输位试验接相关详细规范部魏定g4. 6. 28寿命寿命检验按QJ201自中第8章的规定e15 QJ到4A- 96 5交货准备5. 1 封存和包装5. 1. 1将何殷阀外表清洗干净，澜内注满工作液，盖上红色护板，采取自古锈措施后，再将街股阀连同备件子燥那一起装人无色透明的塑料袋中，擒真空或充氮封口，把量幸好的伺JJI.t揭连同证明书一起装入有lIi震措施的专用包装盒内，5. 1. 2每台伺服阀应附有一份产品证明书，产品证明书应包括产品的合格结论，主要技术指标.A组检验的数据，C、D主E检验的结论等内容.5. 2 重生存包装好的伺股阀应放在温度为10-30t，相对湿度不大于7

35、5%.磁感应强度不大于20x 10斗T能仓库内，库内不允许有酸性、碱位等有害气体存在.5. 3标志伺服阀的包装盒外萄应有如下标志:产品名称;制造厂名;产品代号;产品的批次号及编号;出厂日窥.岳说明事项岳.1 订货文件内容订货方除按本规范要求外，亦可在订货合同中注明特殊性能要求，fj. 2定义fj. 2. 1遥泊窗口伺JlIl阔的液压连接口称为通泊窗口.通?由窗口包括供汹窗口P因泊窗口R和控制窗口汀，控制窗口吃.fj. 2. 2控制电波输入到伺厥词始线画以控制伺服源输出流量的电流称为控制电流，单位用mA表刁亏.2. 3毅定电流为产生额定输出流量对线圈任一极性所规定的输入控制电流(不包括零偏电流为

36、额定电流，单位居mA表示，6. 2. 4饱和电流使控制流量转为不再增加(或不再明显增加)的任一极性的控制电流的界值称为饱和电流，单位用mA表示，通常以名义流量曲线或模式流量特性的基本特性段与饱和特性16 QZ到4A- % 段的交点对应的控制电流减去零偏电流作为饱和电流的1t量.饱和电流的公草草值就是额定饱和电流，可以规定为锁定电流-6.2. S线雷电阻力矩马达每个线圈的直流电阻称为线圈电阻，单位用Q表示.一般以给时的主流电阻值为力矩马达每个线固始名义也应值.6. 2. 6线圈阻抗和电惑力量巨马达线圈电压对线噩电流的复数比称为线题阻抗，单位用。表示，线图阻扰部电感分量称为线圈电感，单位用E表示.

37、线圈阻扰和电惑与供治压力、控制电流福值及控制远流频率有关.一毅规定在控鳞电流频率为40Hz，幡值为25%额定电流及领定压力下部定.6. 2. 7极性控制流量方向与控制电流方内之间能关系称为极性-6. 2. 8控制流量从控制窗口输出的流量称为控制流量，对于因通伺厥词是指两控制窗口的连通管内的流量，单位用l/min表示.伺殷阔的负载压差为零时的控锐流量称为空载流量;何JR问她负载压差不为零时的控制流量称为负载流量.通常所说她控锐流量指的是空载流量，6. 2. )慧定流量对应于额定电流的空载流量称为领定流量，单位用11血in表示-6. 2.流量困线空载流量曲线控锐流量对控制电流的关系图线称为流量曲线

38、，通常将空载流量在1l0%-120%正负额定电流之归作一完整循环的连续磁线称为空载流量困线，简称流量困线(觅图6) 岳飞2.11 名义流量曲线流量困线的中点轨迹称为名义流量曲线见图6).6. 2. 12 名义流量增益线从名义流量曲线的零流量点出发的一条与名义流量曲线的非饱和段极差最小街直线，称之为名义流量增益又称名义流量特性.6. 2. 13 流量结益何服何名义流量曲线上的任一点部斜率称为该点的流量增益，名义流量增益线的斜率称为名义流量增益一般巨型称为何服阔的流量增益见图7)，单位用LI回归表示.6. 2. 14线性度名义流量曲线的不直线度称为线性度，用名义流量曲线对名义流量增益线的电流最大偏

39、差与额定电流之比作为线性度的度量，以百分数表示见图7).6. 2. 15 对称度伺服闲置负极性控制电流所对应始流量增益鹤不一致性称为对称度，取二极性流量增益之差与其中较大者之比，以百分数表示(觅图7).17 18 QJ纷4A- 9( 0.( L/J;J i,) -1. / 老头渴盼摒，1(的41自由放了ji!+ 1 F 精巧、=全去JOQi，I，-慧主电嘉006 流量困线阳叫老天制斐I I LIl -1 Alr 障丽在!(IflA)今I费铺童=号100/.(囔靠山LJ1，)橄=平/00%(，费和却图7流量增益、线性度、对称度Q.J强4A- 9(j . 2. 16滞环当控制流量以小子动特性重要影

40、响的某一速亘在起(通常不大子也.05H纱，在110%-120%正负极性额定电流范围内完成一封闭循环时，在流量困线上产生丰富同控制流量的控制电流之差的最大值称为滞环，以额定电流的百分数表示一般在额定流量的10%处计算滞环) . 2. 17 分辨率使伺服阀控制流量发生变化的控锁电流的最小增量称为分辨率，以额定电流的百分数表示，通常分辨率规定为:从控制流量增加状态因复到控制流量减小状态所需之电流增量.6. 2. 18饱和流量控制电流增加时，控制流量不再增加或不再明显增加的状态称为流量饱和，此时对应的控制流量称为饱和流量，单位用L/min表示，通常以名义流量幽线或模式流量特性的基本辛辛性段与饱和特性段

41、的交点对应的流量作为饱和流量的度量. 2. 19模式流量待性将名义流量曲线简化为基本特性、饱和特性、零位特性等三个直线段组成的曲型化近似特性，称为模式流量特性(见密码. 2. 19. 1 基本特性简化处理:将名义流量曲线上对应10%额定电流与50%额定电流部二点连成直线l!P得模式流量特性的基本特性E计算机处理:从名义流量幽线对应10%额定电流开始以每10%额定电流(或小于10%额定电流为增量增至雪白%额定电流处(如名义流量曲线呈现有规律弯曲时，在专用技术条件注碗可增至50%额定电流外共取9点(或更多点)，按统计规律算出这些点的线性回归线，郎得模式流量特性部基本特性，亦可在流量困线上相应控制流量处往返各取9点或更多点，按同样方法求得基本特位.斜率按公式1计算:I输截值按公式2计算:N LQ , LI, Z QJt L丁1-1m=出N (1) (L 1-;) z z:一之云二N H L Q , Z Iz-z一b=sz1N . 19 QJ 504A - % 0. (lj嗣in)芷哥哥 毫革重革费费4显著拳喔4国每晶图S模式流量持住相关系数按公式3计算:ma R关=寸土.(