GB T 4584-2007 压力机用光电保护装置技术条件.pdf
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1、ICS 2512001J 62 囝日中华人民共和国国家标准GB 45842007代替GB 4584-1984压力机用光电保护装置技术条件Specification of active opto-electronic protective devices for presses2007-06-08发布 2007-12-01实施宰瞀嬲鬻瓣警糌赞霎发布中国国家标准化管理委员会厦111刖 罱本标准的第l章、第2章、第3章、第41条、第7章、附录A是推荐性的,其余为强制性的。本标准是对GB 4584-1984压力机用光线式安全装置技术条件的修订。本标准在技术内容上与GB 4584-1984相比主要变化如
2、下:增加了引用标准一章;增加了有关术语和定义,包括光电保护装置、光束发散角、光幕平面、输出信号、感应功能、感应能力、检测精度、故障、失灵、通光、通光状态、遮光、遮光状态、保护高度位置等(见第3章);增加了技术要求及其相关的检验要求等内容,包括故障检测要求、光辐射强度要求、功能性能力要求、检测精度要求、电磁兼容性方面的要求、抗电网电压变化能力的要求等(见第4章);增加了检验方法,并增加了关于检验的说明图示(见第5章);增加了附录B;修改了响应时间的要求(441);修改了保护长度的要求(443);修改了保护高度的要求(442);修改了检测精度的要求(446);修改了输出继电器的要求(447)。本标
3、准自实施之日起代替GB 4584-1984压力机用光线式安全装置技术条件。本标准的附录A、附录B为规范性附录。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国锻压机械标准化技术委员会归口。本标准起草单位:济宁科力光电产业有限责任公司、济南铸造锻压机械研究所。本标准主要起草人:于俊贤、马立强。本标准所代替的标准的历次版本的发布情况:GB 4584 1984。压力机用光电保护装置技术条件GB 458420071范围本标准规定了在压力机工作危险区使用的光电保护装置的技术要求、检验要求、检验规则、包装及随机文件。本标准适用于压力机安全防护用的光电保护装置,亦适用于其他类型的锻压机械(如板料折弯机、液压机、
4、剪板机、锤等)安全防护用的光电保护装置。2规范性引用文件TN文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。GBT 3797 2005 电气控制设备GB 4208一1993外壳防护等级(1P代码)(eqv IEC 529:1989)GB 522612002机械安全机械电气设备第1部分:通用技术条件(IEC 60204 1:2000,IDT)GB 13028隔离变压器和安全隔离变压器技术要求(GB
5、 13028 1991,eqv IEC 60742:1983)GB 140485低压开关设备和控制设备第5 l部分控制电路电器和开关元件机电式控制电路电器(GB 140485200l,eqv IEC 6094751:1997)GBT 169351 1997 低压系统内设备的绝缘配合 第一部分:原理、要求和试验(idt IEC60664 1:1992)GB 17120 1997锻压机械安全技术条件GBT 176262 1998电磁兼容试验和测量技术 静电放电抗扰度试验(idt IEC 6100042:1995)GBT 176263一1998 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验(i
6、dt IEC61000 4 3:1995)GBT 176264一1998电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(idt IEC61000 4 4:1995)GBT 176265一1999电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验(idt IEC 61000 4 5:1995)GBT 176266 1998电磁兼容试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度(idt IEC6100046:1995)3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。31光电保护装置active optoelectronic protective device(AOPD)依据光幕中光线的通或断的状态,输出控制压
7、力机滑块机构运行或停止命令的装置,该装置应采用冗余技术,具有双路输出信号。】GB 4584200732光幕light curtain由一条或若干条光束组成的监控屏障。33光束beam发光元件所发射的光线束。34光束发散角effective aperture angle(EAA)在保护长度一定、光电保护装置能正常工作的条件下,两光幕部件之间允许的最大偏差角。35光轴beam center line发射光束或接收光束的中心线。36光幕平面light curtain plane在光幕部件上,由发、受光器件的光轴组成的平面,通常位于与通光平面相垂直的对称中心上。37反射式retro-reflectiv
8、e principle光幕中发光元件发出的光经反射后再传递给受光元件的工作形式。反射式光电保护装置由光电传感器和反射器配合形成光幕。38对射式through beam principle光幕中发光元件发出的光直接传递给受光元件的工作形式。对射式光电保护装置由发光器和受光器配合形成光幕。39光电传盛器(以下简称传盛器)optoelectronic sensor由一发光单元和受光单元,或者由若干发光单元和受光单元组成的感应部件,属于光幕(形成)部件,或称为光幕装置。310反射器reflector将传感器的发光器件发出的光反射给传感器中受光器件的部件,属于光幕(形成)部件,或称为光幕装置。311发光
9、器emitter由一个发光单元或由若干个发光单元组成的发光部件,属于光幕(形成)部件,或称为光幕装置。312受光器receiver由一个受光单元或由若干个受光单元组成的受光部件,属于光幕(形成)部件,或称为光幕装置。313控制器controller接收并处理由传感器或受光器送出的光幕通、断信号并显示,同时向压力机发送输出信号的控制部件,或称为控制装置。2GB 45842007314输出信号output signal switching device(OSSD)指光电保护装置向压力机输送的开关信号。正常情况下输出信号的状态:通光状态时为“接通”,遮光状态时为“断开”。315感应功能sensing
10、 function光电保护装置对光幕被遮光做出响应,并向所控制的压力机发出停止运行信号的功能。316感应能力sensing ability光电保护装置的感应能力包括检测精度和响应时间。317检测精度detection capability光幕对试件大小的分辨能力;是指在光幕内任意位置遮光后,光电保护装置产生感应功能并且在持续遮光的情况下,光电保护装置连续保持遮光状态所用的最小试件的直径值。318试件test piece用于检测光电保护装置的检测精度的不透明圆柱体。通常用直径表示大小。319响应时间response time从光电保护装置的光幕被遮光到向压力机输出停止信号之间的最长时间。320遮
11、光shading光幕中的部分或者全部光束被遮挡,导致任一或者全部受光器件接收不到发光器件所发射的光信号时所应呈现的不通光的状态。321遮光状态off state遮光情况下光电保护装置产生感应功能后所呈现的输出信号为“断开”的状态。此时不允许压力机工作,是异常状态。322故障fault光电保护装置的器件或线路发生错误或受到干扰时导致光电保护装置不能正常工作或使输出信号处于“断开”状态。属于异常状态,但不包括失灵。323失灵failure to danger在用规定直径的试件遮挡光幕时,光电保护装置不输出遮光状态的输出信号却输出通光状态的输出信号或响应时间超过规定值的状态。324通光light-p
12、assing光电保护装置的光幕不被遮挡或存在被不大于试件直径的物体遮挡时所呈现的通光的状态。3GB 45842007325通光状态on state通光的情况下光电保护装置的输出信号为“接通”的状态,是允许压力机工作的状态,是正常状态。326保护高度protective height光电保护装置在传感器(或发、受光器)光束排列方向的有效保护范围。327保护长度protective length光电保护装置具备感应功能的保护区域在长度方向上的尺寸。对于反射式光电保护装置而言,是指从传感器前平面到反射器前平面之间的距离;对于对射式光电保护装置而言,是指从发光器前平面到受光器前平面之问的距离。328保
13、护区域protective area由保护高度和保护长度构成的保护范围,一般为矩形区域。329盲区stopwork range在保护长度方向上反射式光电保护装置形成光幕的两部件在相对近距离的长度范围内存在的不工作区域。330自检功能self test光电保护装置对自身发生的故障进行检查和控制并防止出现系统失灵的功能。331自保功能startrestart interlock指光电保护装置在接通电源启动时,或在正常工作中光幕被遮光一次后又恢复通光时,应具有的保持遮光状态的功能。也称为自锁功能,或称为启动一重启动联锁功能。设置有自保功能的光电保护装置,在启动时,或者当遮光使压力机滑块机构停止运行后
14、,再恢复通光时,滑块机构不能恢复运行。要使滑块机构恢复运行,必须先按动“复位按钮”使光电保护装置复位(即进入正常工作状态)。332回程不保护功能muting function在压力机滑块机构回程期间和在工作行程中的一段区间内关闭(或屏蔽)光电保护装置的正常功能,使其不起保护作用。333保护高度位置protective height fixed position保护高度在压力机的滑块机构运动方向上的位置,以离压力机安装平面的距离计算。334安全距离safety distance光电保护装置安装在压力机上时应保证的光幕平面与危险区外边界之间的最小距离。335保护长度极限protective len
15、gth limit光电保护装置呈现通光状态时形成光幕的两部件之间的最大距离。4GB 4584-2007335异常(状态)unusual station光电保护装置在正常工作中,当光幕被遮光或其本身出现故障被检出时应呈现的遮光状态,输出信号为“断开”。337正常功能normal operation光幕不被遮光或光幕中还可能存在不大于试件直径值的物体时,光电保护装置呈现通光状态,输出信号为“接通”;当光幕被不小于试件直径值的物体遮挡时,光电保护装置在规定的时间内呈现遮光状态,当遮光维持时,光电保护装置应保持遮光状态,输出信号为“断开”;当光幕恢复通光时光电保护装置立即由遮光状态转为通光状态,同时输
16、出信号由“断开”转为“接通”。338供方supplier指光电保护装置的制造方或销售方。4技术要求41选用、安装要求411选用要求光电保护装置的保护高度应能覆盖压力机滑块机构运动方向(通常是铅锤线方向)的操作危险区。保护高度的选用要求见附录A。光电保护装置的保护长度应能覆盖操作危险区,如能覆盖工作台面的长度。412安装要求光电保护装置在压力机上安装时应符合压力机有关标准的规定,且应保证安全距离和保护高度位置的要求。光电保护装置在压力机上的安装要求见附录A。42输出信号要求光电保护装置应采用冗余技术,在正常工作中当光幕被遮光或电源被断开时至少有两路输出信号进入“断开”状态。43功能要求431基本
17、功能要求4311工作功能,当光幕通光时,向压力机输出允许运行信号的功能。4312感应功能,当光幕被遮光时,在响应时间内向压力机输出停止运行信号的功能。感应功能应在供方规定的保护区域或限定的范围内有效。除非采用特殊手段,否则就不能调节保护区域或限定的范围。当将规定的试件放在保护区域或限定的范围内任何位置时,不论试件运动与否,光电保护装置都应在响应时间内输出遮光状态的信号。试件的运动速度范围为0 ms-25 ms。4313 回程不保护功能,此功能也可以被设置在压力机的控制线路中。注:当在压力机工作行程的一段区间内设置使用光电保护装置的回程不保护功能时会有可能的危险存在,使用时要谨慎应正确计算和设置
18、或采取其他必要的安全措施以避免发生危险。4314 自保功能,为用户选择功能,用户有要求时应予设置。此功能也可以被设置在压力机的控制线路中。4315自检功能,光电保护装置本身发生导致监测能力丧失的任何故障(见5344),都应在响应时间内进入异常状态,输出信号变为“断开”(即向所控制的压力机输出停止运行信号),不允许出现失灵;当引起异常状态的故障依然存在时,光电保护装置不能通过重新开启主电源从异常状态中复位;光5GB 45842007电保护装置发生任何单一故障或者两个故障,如检测精度降低或完全丧失、响应时间超出规定值、一路或多路输出信号进人断路状态,都应在响应时间内进入异常状态,输出信号为“断开”
19、。注:如单一故障,如果一个故障的进一步发生的结果,仍同于第一个故障的结果,则第一个故障和随之发生的故障,应被视为一个单一故障。4316光电保护装置的其他功能(参见图1),可根据用户要求设置,但应符合自检功能的要求。432光线波长要求光电保护装置使用的光线波长应在700 nm1200 nnl范围内。433光辐射强度要求发光元件的辐射强度,在使用的光线波长范围内(700 nm1 200 nm),最大发光功率应不超过2 W。434光束发散角要求形成监控光幕的光幕部件之一固定,另一部件相对固定部件平移或偏转(平移方式参见图2,偏转方式参见图3),当平移或偏转的程度超出25。时光电保护装置应当由通光状态
20、转入遮光状态,输出信号由“接通”转为“断开”。435试件的要求光电保护装置应配备检验用的遮光试件。试件的直径为光电保护装置的检测精度。试件应是不透明圆柱体,直径误差为一03 mmo mm,有效长度不小于200 mm,应有直径值和单位mm的标志。r说明 一电源线路一控制信号线路一一选择功能的控制信号线路图1 光电保护装置的控制功能、广=h 丁F一岩y l。f l。1二产ia)3m范围内允许的横向平移范围GB 458420071-一十I一:b)3ra范围内允许的纵向平移范围说明:1 h为光幕两端光轴间的距离。2允许最大偏角a一25。图2平移方式检测光束发散角单位为毫米7GB 45842007单位为
21、毫米图3偏转方式检测光束发散角44功能性能力要求光电保护装置应符合GB 171201997中1333的规定。441 无论输出信号开关形式为晶体管形式或继电器触点形式,光电保护装置的响应时间均不应大于20 ms。响应时间对于用户而言,应是不可调整的。442保护高度应符合技术文件的规定。光幕部件上应有标明保护高度的界限标志,标志应耐久、不易脱落。反射式光电保护装置的保护高度的界限标志允许只标注在传感器上。对于不可调整保护高度范围的光电保护装置,保护高度的范围应当是不可调整的。对于可调整保护高度范围(可编程序或非编程序)的光电保护装置,保护高度范围内部分区间设置不保护的调整,供方应当详细说明调整规范
22、,并需验证符合自检功能的要求。未被调整为不保护的高度区域检测精度不应降低。注:保护高度的界限标志是安装时确定保护高度位置的依据。443保护长度应符合技术文件的规定,至少保留百分之二十的冗余量。444光电保护装置的保护区域,一般是由保护长度与保护高度构成的矩形。非矩形的保护区域,供方应当说明其形式和具体使用方法。445反射式光电保护装置的盲区不应超过400 ITLm。446光电保护装置的检测精度应符合下列要求:8GB 45842007当安全距离不大于500 mm时,其检测精度不应大于40 mm。当安全距离大于500 mm时,其检测精度不应大于50 mm。447光电保护装置的输出信号开关形式,可为
23、晶体管形式或继电器触点形式。其输出信号电路应有过流保护措施,并符合GB 52261 2002中729和7210的规定。448光电保护装置应显示光幕的通光和遮光的状态。通光由绿色光信号显示,遮光由红色光信号显示。449光电保护装置的输出信号应有正常状态和异常状态的指示和标志。正常状态指示应由绿色光信号显示,并有“正常”标志。异常状态指示应由红色光信号显示,并有“异常”标志。45使用电源的要求光电保护装置在下列电源参数时应能够正常工作:交流电源参数电压额定工作电压的85115;频率存在额定频率99101之间的变化,并且存在98102之间的短暂变化;谐波电源电压间存在25次谐波叠加的总和不超过额定电
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