Q GDW 1991-2013 风电机组低电压穿越建模及验证方法.pdf
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1、Q / GDW 1991 2013 1 国家电网公司企业标准 Q / GDW 1991 2013 风电机组低电压穿越建模及验证方法 Modeling and validation method of wind turbine low voltage ride through characteristics 2014-05-01 发布 2014-05-01 实施 国家电网公司 发 布 Q/GDW ICS 29.240 备案号: CEC 668-2012 Q / GDW 1991 2013 I 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 符号 3 5 风电机组
2、模型 4 5.1 基本要求 4 5.2 模型结构及接口 5 5.3 子模块模型 6 6 模型验证方法与步骤 8 6.1 验证基本原则 8 6.2 验证工况 8 6.3 测试数据要求 9 6.4 模型验证步骤 9 6.5 验证结果评价 11 附录 A(资料性附录) 风电机组模型验证用测试数据信息 13 附录 B(规范性附录) 故障过程分区方法 14 附录 C(资料性附录) 模型验证结果 17 编制说明 19 Q / GDW 1991 2013 II 前 言 风电机组低电压穿越测试规范 、 风电机组低电压穿越建模及验证方法和风电机组低电压穿 越特性一致性评估技术规范共同构成支撑风电机组低电压穿越测
3、试与评估的系列标准。 本标准由国家电力调度控制中心提出并解释; 本标准由国家电网公司科技部归口; 本标准主要起草单位:中国电力科学研究院; 本标准主要起草人:贺敬,李庆,秦世耀,邵文昌,刘纯,张梅,张利,王莹莹,张元栋; 本标准为首次发布。 Q / GDW 1991 2013 1 风电机组低电压穿越建模及验证方法 1 范围 本标准规定了用于风电场低电压穿越能力仿真评估的风电机组模型的结构、建模方法,模型验证的 方法和步骤。 本标准适用于风电机组在完成低电压穿越能力测试后的模型验证。 本标准适用于国家电网公司调度管辖范围内的风电机组。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡
4、是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 19963-2011 风电场接入电力系统技术规定 NB/T 31014 双馈风力发电机变流器制造技术规范 NB/T 31015 永磁风力发电机变流器制造技术规范 NB/T 31017 双馈风力发电机组主控制系统技术规范 Q/GDW 392-2009 风电场接入电网技术规定 Q/GDW 1990-2013 风电机组低电压穿越测试规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 风力机 wind turbine 将风的动能转换为另一种形式能的旋转机械。 3.
5、2 电压跌落发生装置 voltage dip generator 在低电压穿越测试中,使测试点产生满足测试要求电压跌落的试验设备。 3.3 电压跌落幅值 depth of voltage dip 电压跌落期间线电压最小值与额定值的比值,以标幺值或百分比表示。 3.4 稳态区间 steady-state range 风电机组并网运行时,机端电压不发生瞬时突变,保持稳定运行的过程区间。 3.5 暂态区间 transient-state range 风电机组并网运行时,机端电压发生瞬时突变,风电机组由一个稳定状态过渡到另一稳定状态的 过渡过程区间。 3.6 基波正序分量 positive seque
6、nce component of the fundamental 三相系统的基波分量中,三个对称相序分量之一,它存在于对称的和不对称的正弦量三相系统 中,由下列复数表达式定义: Q / GDW 1991 2013 2 2 1123 1 3 LL L XXX X 式中: 是 120运算因子,而 1L X 、 2L X 和 3L X 是有关相量的复数表达式,其中 X 表示系统电流或 电压的相矢量。 3.7 基波负序分量 negative sequence component of the fundamental 三相系统的基波分量中,三个对称相序分量之一,它仅存在于一个不对称的正弦量三相系统中,
7、由下列复数表达式定义: 2 2123 1 3 LLL XX XX 式中: 是 120运算因子,而 1L X 、 2L X 和 3L X 是有关相量的复数表达式,其中 X 表示系统电流或 电压的相矢量。 3.8 平均偏差 mean deviation 在电气模型验证中,各个仿真数据与测试数据之差的算术平均值。 3.9 平均绝对偏差 mean absolute deviation 在电气模型验证中,各个仿真数据与测试数据之差的绝对值的算术平均值。 3.10 最大偏差 maximum deviation 在电气模型验证中,各个仿真数据与测试数据之差的绝对值的最大值。 3.11 加权平均绝对偏差 we
8、ighted mean absolute deviation 在电气模型验证中,将整个故障过程分成不同时段,对每个时段的平均绝对偏差赋予不同权重后 的加权平均值。 4 符号 下列符号适用于本文件。 : 叶片桨距角 cmd : 主控制系统桨距角指令 gen : 发电机角速度 init : 风力机初始角速度 WTR : 风力机角速度 WTRn : 风力机额定角速度 : 空气密度 c sh : 传动链轴系阻尼系数 c p : 风能转换效率系数 f WTT : 风电机组机端电压频率 F 1 : 变流器保护触发标志 F 2 : 风电机组保护触发标志 F 1_IQ : 无功电流稳态区间平均偏差 F 2_I
9、Q : 无功电流暂态区间平均偏差 Q / GDW 1991 2013 3 F 3_IQ : 无功电流稳态区间平均绝对偏差 F 4_IQ : 无功电流暂态区间平均绝对偏差 F 5_IQ : 无功电流稳态区间最大偏差 F AIQ : 无功电流 A 时段平均绝对偏差 F BIQ : 无功电流 B 时段平均绝对偏差 F CIQ : 无功电流 C 时段平均绝对偏差 F G_IQ : 无功电流加权平均绝对偏差 F 1_P : 有功功率稳态区间平均偏差 F 2_P : 有功功率暂态区间平均偏差 F 3_P : 有功功率稳态区间平均绝对偏差 F 4_P : 有功功率暂态区间平均绝对偏差 F 5_P : 有功功
10、率稳态区间最大偏差 F AP : 有功功率 A 时段平均绝对偏差 F BP : 有功功率 B 时段平均绝对偏差 F CP : 有功功率 C 时段平均绝对偏差 F G_P : 有功功率加权平均绝对偏差 F 1_Q : 无功功率稳态区间平均偏差 F 2_Q : 无功功率暂态区间平均偏差 F 3_Q : 无功功率稳态区间平均绝对偏差 F 4_Q : 无功功率暂态区间平均绝对偏差 F 5_Q : 无功功率稳态区间最大偏差 F AQ : 无功功率 A 时段平均绝对偏差 F BQ : 无功功率 B 时段平均绝对偏差 F CQ : 无功功率 C 时段平均绝对偏差 F G_Q : 无功功率加权平均绝对偏差 F
11、 U : 电压稳态区间平均绝对偏差 H WTR : 风力机惯性时间常数 H gen : 发电机惯性时间常数 I WTTG : 风电机组发电机变流器系统端电流 I WTT : 风电机组机端电流 I n : 风电机组额定电流 I Q : 风电机组无功电流 I r : 发电机转子电流 k sh : 传动链轴系刚度系数 P: 风电机组机端有功功率 P n : 风电机组额定功率 P aero : 风电机组捕获的风功率 P gen : 发电机有功功率 Q: 风电机组机端无功功率 Q cmd : 风电机组无功功率指令 R: 风力机叶轮半径 S 1 : 旁路开关 S 2 : 短路开关 Q / GDW 1991
12、 2013 4 S k : 电压跌落发生装置电网侧接入点短路容量 T cmd : 风电机组转矩指令 T init : 风力机初始转矩 T P : 变桨系统等效惯性时间常数 U G : 模型验证用等效电网电压 U WTTG : 风电机组发电机变流器系统端电压 U WTT : 风电机组机端电压 V W : 风速 : 电压跌落发生装置电网侧接入点阻抗角 Z 1 : 限流阻抗 Z 2 : 短路阻抗 5 风电机组模型 5.1 基本要求 5.1.1 模型应采用机电暂态仿真模型,仿真步长宜为 1-10ms。 5.1.2 风电机组模型应包含风电机组正常运行和故障运行中对并网性能有明显影响的部件,包括机械 部件
13、、电气部件、控制、安全及故障保护等模块。 5.1.3 模型应反映机组过 /欠压、过 /欠频和过流保护特性。 5.1.4 模型仿真平台应从成熟的电力系统仿真软件中选取。 5.2 模型结构及接口 5.2.1 模型结构 目前主流风电机组主要分为四类,分别是: a) 1型:普通异步发电机直接并网型风电机组 b) 2型:滑差控制变速风电机组 c) 3型:双馈变速风电机组 d) 4型:全功率变频风电机组 风电机组模型结构参见图 1。 风力机 空气动力模块 传动链 发电机变流器系统 电气设备 控制系统变桨系统 保护模块 V w WTR P gen I WTTG WTR gen I r F 1 U WTT F
14、 2 f WTT WTR T cmd Q cmd . . . U WTT U WTTG U WTT I WTT gen P gen cmd aero P 图 1 风电机组模型基本结构示例 对不同类型风电机组,可根据实际结构对模型进行调整,图 1 中各模块内容依风电机组类型有所不同。 a) 1型风电机组 1) 发电机变流器系统模块包含发电机模型; 2) 控制系统模块可根据风电机组的控制方式及其对并网性能的影响调整或简化; Q / GDW 1991 2013 5 3) 电气设备模块包括并网开关和无功补偿装置; 4) 对于通过加装辅助设备实现低电压穿越功能的风电机组,应建立该加装设备仿真模型。 b)
15、 2型风电机组 1) 发电机变流器系统模块包含发电机模型; 2) 控制系统模块应包含滑差控制系统模型; 3) 电气设备模块包括并网开关和无功补偿装置; 4) 对于通过加装辅助设备实现低电压穿越能力的风电机组,应建立该加装设备仿真模型。 c) 3型风电机组 1) 发电机变流器系统模块包含发电机和变流器模型; 2) 控制系统模块应包含风电机组主要控制系统模型; 3) 电气设备模块包括并网开关; 4) 对于通过加装辅助设备实现低电压穿越功能的风电机组,应建立该加装设备仿真模型。 d) 4型风电机组 1) 发电机变流器系统模块包含发电机和变流器模型; 2) 控制系统模块应包含风电机组的主要控制系统模型
16、; 3) 电气设备模块包括并网开关; 4) 对于通过加装辅助设备实现低电压穿越功能的风电机组,应建立该加装设备仿真模型; 5) 对具有低电压穿越保护电路(如直流斩波电路( chopper) )的 4 型风电机组,机侧变流器、 发电机、 传动链、 空气动力模块和变桨系统模型可简化。 简化模型应能够准确反映发电机、 传动链、 空气动力模块和变桨系统在低电压穿越暂态过程中对变流器运行及并网特性的影 响;可采用等效方法简化机侧变流器,简化后的模型应能准确反映变流器直流母线及机侧 变流器在低电压穿越过程中的暂态电压、电流响应特性。 5.2.2 模型接口 风电机组模型接口应至少包括以下变量和参数: a)
17、输入变量: 1) 风电机组机端电压; 2) 风电机组运行风速,对于 3 型和 4 型风电机组,可用有功功率代替风速输入; 3) 风电机组运行无功功率或功率因数指令; 4) 风电机组接收的风电场控制器指令,如有功功率、无功功率指令等。 b) 输出变量: 1) 风电机组机端电流; 2) 风电机组有功功率; 3) 风电机组无功功率。 注: 根据风电机组模型的实际结构,输出变量可能还包括:发电机和机械传动系统的参数,如转动惯量、发电机转 速或风力机转速、桨距角、控制参数等。 c) 可设置的参数: 1) 风电机组运行模式,如电压控制模式、功率因数控制模式、无功功率控制模式等; 2) 在模型仿真中需要调整
18、的模型参数,如运行模式参数、控制器参数等; 3) 模型额定参数; 4) 模型初始化参数。 5.3 子模块模型 5.3.1 风力机空气动力模块 风力机空气动力模块模拟风能获取,获得的风功率可由式( 1)表示: Q / GDW 1991 2013 6 23 aero p w 2 P cRV ( 1) 风能转换效率系数 p c 可根据叶片的气动特性表,由叶尖速比和叶片桨距角查表得到,可采用如图 2 所示的模型结构。 23 p w 2 f cRV n 1/ P WTRn R p c WTR W V aero P 图 2 风力机空气动力模型 5.3.2 传动链 传动链模型应能准确模拟该部分动态过程对风电
19、机组电气性能的影响,可采用如图 3 所示的两质量 块模型。 WTR 1 2Hs gen 1 2Hs sh sh k c s aero P gen P WTR gen init init 图 3 传动链两质量块模型 5.3.3 变桨系统 变桨系统模型可等效为一阶惯性环节,模型如图 4 所示。 P 1 1Ts 图 4 变桨系统等效模型 5.3.4 发电机变流器系统 对不同类型风电机组的发电机变流器系统模型要求有: Q / GDW 1991 2013 7 a) 1型、 2 型和 3 型风电机组中的发电机模型可采用仿真软件中的标准发电机模型,模型应包括 转子磁链暂态特性,并根据风电机组低电压穿越特性和
20、建模需求选择考虑定子磁链暂态特性。 b) 4型风电机组的发电机模型可采用仿真软件中的标准发电机模型,对具有低电压穿越保护电路 (如直流斩波电路( chopper) )的 4 型风电机组,发电机模型可简化。 c) 变流器包括 3 型和 4 型风电机组的机侧变流器和网侧变流器。变流器若加装低电压穿越保护电 路(如撬棒( crowbar)和直流斩波电路( chopper) ) ,模型应准确模拟其动态特性,并能反映 保护电路的过载能力。变流器控制系统应根据实际控制策略准确建模。 5.3.5 控制系统 应根据实际控制策略准确建模。主要包括最大功率跟踪、恒功率运行控制、有功功率调节、无功功 率调节、桨距控
21、制以及与低电压穿越相关的控制模块。 5.3.6 保护模块 风电机组的过 /欠压保护、过 /欠频保护应准确建模,其它与低电压穿越过程相关的保护如超速保护 等宜在模型中体现。可专门建立保护模块,或包含于其它电气部件模型中。 5.3.7 风电机组变压器 变压器模型可采用仿真软件中的标准模型,应考虑以下参数的影响: a) 原边线圈电阻; b) 原边线圈漏抗; c) 副边线圈电阻; d) 副边线圈漏抗; e) 线圈匝比; f) 变压器联结组别; g) 变压器分接头位置。 6 模型验证方法与步骤 6.1 验证基本原则 6.1.1 模型验证考核量包括电压、有功功率、无功功率和无功电流。 6.1.2 宜采用风
22、电机组变压器低压侧数据开展模型验证。 6.1.3 基波正序分量的验证应满足本标准要求,对于不对称故障情况下的基波负序分量的验证可参考 本标准。 6.2 验证工况 依据 Q/GDW 1990 中规定的测试类别,分别在以下功率范围、故障类型和电压跌落幅值的工况下验 证。 6.2.1 功率范围 依照风电机组低电压穿越实际测试的功率范围,模型验证应分别在以下两种有功功率输出状态下进 行。 a) 大功率输出状态, P0.9 P n ; b) 小功率输出状态, 0.1 P n P0.3 P n 。 6.2.2 故障类型 对三相对称故障和两相不对称故障工况进行模型验证。 6.2.3 电压跌落 模型验证的电压
23、跌落工况应包括但不限于 Q/GDW 1990 中规定的三相电压跌落和两相电压跌落情 况下电压跌落幅值为 0.750.05、 0.500.05、 0.350.05、 0.200.05 四种。 Q / GDW 1991 2013 8 6.2.4 其他工况 除 6.2.1、 6.2.2 和 6.2.3 中规定的验证工况外,为验证风电机组模型保护模块等仿真功能,可由模型 验证方与模型提交方协商确定其他验证工况。 6.3 测试数据要求 6.3.1 测试数据 模型验证应采用该型风电机组按照 Q/GDW 1990 进行低电压穿越测试时的测试数据。 风电机组低电 压穿越测试与模型验证的结构图如图 5 所示。
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- GDW 1991-2013 风电机组低电压穿越建模及验证方法 1991 2013 机组 电压 穿越 建模 验证 方法
