Q GDW 11174-2014 电动汽车快换电池箱通信协议.pdf

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1、Q / GDW 2012 I 国家电网公司企业标准 Q/GDW 11174 2014 电动汽车快换电池箱通信协议 Communication protocols of fast-exchange battery pack for electric vehicle 2014-08-01 发布 2014-08-01 实施 国家电网公司 发 布 Q/GDW ICS 29.240 Q / GDW11174 2014 I 目 次 前言 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 总则 1 5 物理层 2 6 数据链路层 2 7 应用层 3 8 通信总体流程 3 9 报文分类 3 10

2、报文格式和内容 5 附录 A（资料性附录）电池箱地址配置 16 附录 B（资料性附录）电池箱通信流程 17 附录 C（资料性附录）电池箱安全操作报文 19 附录 D（资料性附录）电池箱故障诊断报文 23 编制说明 27 Q / GDW11174 2014 II 前 言 根据国家电网公司电动汽车充换电设施的发展需要，为支撑电动汽车电池充换电站的规范建设，保 证电动汽车快换电池箱通信协议的通用化和标准化，特制定本标准。 本标准的附录 A、 B、 C、 D 均为资料性附录。 本标准由国家电网公司营销部提出和解释。 本标准由国家电网公司科技部归口。 本标准的起草单位：国网浙江省电力公司、许继集团有限公

3、司、南瑞集团有限公司、中国电力科学 研究院。 本标准的主要起草人：苏胜新、沈建新、孙鼎浩、马建伟、陈枫、张帆、卜佩征、林晓斌、陈晓楠、 杨昌富、李索宇、边孝成、李翔、李云峰、吴在军、何胜利、赵东艳、李延、赵明宇、汪映辉。 本标准首次发布。 Q / GDW11174 2014 1 电动汽车快换电池箱通信协议 1 范围 本标准规定了电动汽车快换电池箱（以下简称电池箱）基于控制器局域网（ CAN）的通信物理层、 数据链路层及应用层的定义，通信报文分类、格式和内容。 本标准适用于国家电网公司的电动汽车快换电池箱与其相连接的设备之间的通信。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是

4、注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 195962004 电动汽车术语 Q/GDW 6852011 纯电动乘用车快换电池箱通用技术要求 ISO 118981： 2003 道路车辆控制器局域网络 第 1 部分：数据链路层和物理信令（ Road vehicle-Control area network（ CAN） Part 1： Data link layer and physical signaling） ISO 118982： 2003 道路车辆控制器局域网络 第 2 部分： 高速存储单元 （ Road

5、 vehicle-Control area network（ CAN） Part 2： High-speed medium access unit） SAE J193911： 2006 商用车控制系统局域网 CAN 通信协议 第 11 部分：物理层， 250K 比特 / 秒，屏蔽双绞线（ Recommended practice for serial control and communication vehicle network Part 11： Physical layer-250K bits/s, twisted shielded pair） SAE J193921： 2006 商用车

6、控制系统局域网 CAN 通信协议 第 21 部分：数据链路层 （ Recommended practice for serial control and communication vehicle network Part 21： Data link layer） SAE J193971： 2006 商用车控制系统局域网 CAN 通信协议 第 71 部分：应用层 车辆 （ Recommended practice for serial control and communication vehicle network Part 71： Vehicle application layer） SA

7、E J193973： 2006 商用车控制系统局域网 CAN 通信协议 第 73 部分：应用层 诊断 （ Recommended practice for serial control and communication vehicle network Part 73： Application Layer-Diagnostics） SAE J193981： 2006 商用车控制系统局域网 CAN 通信协议 第 81 部分：应用层 网络管理 （ Recommended practice for serial control and communication vehicle network Pa

8、rt 81： Network Management） SAE J1939Appendix B： 2005 商用车控制系统局域网 CAN 通信协议 附录 B：地址和标识分配 （ Address and Identity Assignments） 3 术语和定义 GB/T 195962004、 ISO 11898、 SAE J1939 和 Q/GDW 6852011 界定的术语和定义适用于本文件。 4 总则 4.1 考虑与道路车辆控制系统的通信网络兼容，在本标准中电池箱通信系统采用 CAN 通信协议。 4.2 本标准数据传输采用低位先发送的格式，正的电流值代表放电，负的电流值代表充电。 Q / G

9、DW11174 2014 2 5 物理层 采用本标准的物理层应符合 ISO 11898-1： 2003、 SAEJ1939-11： 2006 中关于物理层的规定。本标准 应使用独立于动力总成控制系统之外的 CAN 接口。通信速率宜采用 250kbit/s。 6 数据链路层 6.1 帧格式 采用本标准的电池箱应使用 CAN 扩展帧的 29 位标识符，具体每个位分配的相应定义应符合 SAE J1939-21： 2006 的 5.1 中数据帧的规定。 6.2 协议数据单元 （ PDU） 每个 CAN 数据帧包含一个单一的协议数据单元（ PDU） ，见表 1。协议数据单元由七部分组成，分 别是优先权、

10、保留位、数据页、 PDU 格式、特定 PDU、源地址和数据域。 表 1 协议数据单元 （ PDU） D 位 - P R P PF PS SA DATA 3 1 1 8 8 8 0-64 注 1： P 为优先权：从最高 0 设置到最低 7。本规范告警信息优先权设为 5，其他信息的缺省优先权设为 6。 注 2： R 为保留位：备今后开发使用，本规范设为 0。 注 3： DP 为数据页：用来选择参数组描述的辅助页，本规范设为 0。 注 4： PF 为 PDU 格式：用来确定 PDU 的格式，以及数据域对应的参数组编号。 注 5： PS 为特定 PDU 格式： PS 值取决于 PDU 格式。 注 6：

11、 SA 为源地址：发送此报文的源地址。 注 7： DATA 为数据域：若给定参数组数据长度 8 字节，可使用数据域全部的 8 个字节。若给定参数组数据 长度为 9 1785 字节时，数据传输需要多个 CAN 数据帧，通过传输协议功能的连接管理能力来建立和关闭报 参数组的通信，详见本标准 6.4 的规定。 6.3 协议数据单元 （ PDU） 格式 本标准采用 SAE J1939-21： 2006 的 5.3 定义的两种 PDU 格式： PDU1 格式（ PS 为目标地址）和 PDU2 格式（ PS 为组扩展） 。 PDU1 格式实现 CAN 数据帧定向到特定目标地址的传输， PDU2 格式仅 用

12、于不指定特定目标地址的传输。 6.4 传输协议功能 本标准中传输 9 个字节或以上的数据使用传输协议功能。具体连接初始化、数据传输、连接关闭应 遵循 SAE J1939-21： 2006 的 5.4.7 和 5.10 中消息传输的规定。 6.5 地址分配与网络管理协议 本标准的网络地址用于保证消息标示符的唯一性以及表明信息的来源。电池箱的地址按照 SAE J1939-81： 2006 规范可以是服务可配置地址、命令可配置地址、自配置地址的单地址和可仲裁地址模式， 应遵循 SAE J1939-81： 2006 规范的网络管理协议配置地址，推荐电池箱的地址配置为可仲裁地址，参 见附录 A。 表 2

13、 电池箱 CAN 首选地址分配 装置 地址 电池箱 128（ 80H） Q / GDW11174 2014 3 6.6 消息类型 本标准支持五种类型的消息，分别为命令、请求、广播 /响应、确认和组功能。具体定义遵循 SAE J1939-21： 2006 的 5.4 中消息类型的规定。 7 应用层 7.1 本标准应用层采用 SAE J1939-71： 2006 参数和参数组定义的形式。 7.2 采用 PGN 对参数组进行编号，各个节点根据 PGN 来识别数据包的内容。 7.3 使用 “请求 PGN”来主动获取其他节点的参数组。 7.4 采用周期发送和事件驱动的方式来发送数据。 7.5 如果需发送

14、多个 PGN 数据来实现一个功能的，需同时收到该定义的多个 PGN 报文才判断此功能 发送成功。 7.6 定义新的参数组时，尽量将相同功能的参数、相同或相近刷新频率的参数和属于同一个子系统内 的参数放在同一个参数组中；同时，新的参数组既要充分利用 8 个字节的数据宽度，尽量将相关的参数 放在同一个组内，又要考虑扩展性，预留一部分字节或位，以便将来进行修改。 7.7 修改本标准已定义的参数组时，不应对已定义的字节或位的定义进行修改；新增加的参数要与参 数组中原有的参数相关，不应为节省 PGN 的数量而将不相关的参数加入到已定义的 PGN 中。 7.8 故障诊断的定义遵循 SAE J1939-73

15、： 2006 的 5.1 中 CAN 总线诊断系统的要求，附录 D 给出了故 障诊断报文定义规范。 7.9 无效信息单元的单字节参数设置应为 0 xFF，双字节参数设置应为 0 xFFFF，四字节参数设置应为 0 xFFFFFFFF。 7.10 对于多字节的信息单元 ,无效或者预留的字节以 0 xFF 填充，无效或者预留的位均置为 1。 8 通信总体流程 电池箱通信工作过程包括两个阶段：地址配置阶段、正常工作阶段。其总体流程见图 1。 图 1 通信总体流程图 9 报文分类 按报文属性和功能，电池箱通信报文分为基本信息报文、认证报文（可选，见附录 C） 、运行数据 Q / GDW11174 20

16、14 4 报文和维护报文等四种类型报文。 9.1 基本信息报文 基本信息是电池箱的属性信息。基本信息报文分类见表 3。 表 3 基本信息报文分类 序号 报文描述 PGN PGN （ Hex） 优先权 数据长度 Byte 报文周期 ms 源 地址 目标 地址 1 基本信息 1 63489 00F800H 6 37 1000 电池箱 2 基本信息 2 63490 00F800H 6 8 1000 电池箱 3 报警参数阈值 63491 00F800H 6 42 1000 电池箱 注 1：报文周期宜采用本表的规定。 9.2 运行数据报文 运行数据报文用于提供电池箱的实时监测数据和状态。运行数据报文分类

17、见表 4。 表 4 运行数据报文分类 序号 报文描述 PGN PGN （ Hex） 优先权 数据长度 Byte 报文周期 ms 源 地址 目标 地址 1 基本状态 63504 00F810H 6 8 250 电池箱 2 报警状态 63505 00F811H 5 8 250 电池箱 3 电压电流 SOC 数据 63506 00F812H 6 8 250 电池箱 4 单体电压数据 63520 00F820H 6 变长 1000 电池箱 5 温度检测点数据 63521 00F821H 6 变长 1000 电池箱 6 单体电压极值统计 63522 00F822H 6 8 250 电池箱 7 温度检测点

18、极值统计 63523 00F823H 6 8 250 电池箱 8 输出电能量数据 63524 00F824H 6 8 1000 电池箱 9 输入电能量数据 63525 00F825H 6 8 1000 电池箱 10 输出容量数据 63526 00F826H 6 8 1000 电池箱 11 输入容量数据 63527 00F827H 6 8 1000 电池箱 12 控制动作 28160 006E00H 5 8 外部设备 电池箱 13 充放电电流数据 28416 006F00H 6 8 1000 外部设备 电池箱 14 充电启停状态 28672 007000H 6 8 外部设备 电池箱 注 1：报文

19、周期宜采用本表的规定。 9.3 维护报文 维护报文用于在电池箱生产或运行过程中对其进行必要的维护性工作，包括设置电池箱基本信息、 设置报警阈值参数、固件升级等，对于设置基本信息 1、设置报警参数信息、标定电池容量报文，电池 箱应以“确认”消息类型回应。维护报文分类见表 5。 Q / GDW11174 2014 5 表 5 维护报文分类 报文 代号 报文描述 PGN PGN （ Hex） 优先权 数据长度 Byte 报文周期 ms 源 地址 目标 地址 1 设置基本信息 1 30720 007800H 6 8 外部设备 电池箱 2 设置报警阈值参数 31232 007A00H 6 42 外部设备

20、 电池箱 3 标定电池容量 31744 007C00H 6 8 外部设备 电池箱 4 请求升级固件 32256 007E00H 6 8 外部设备 电池箱 5 确认升级固件 32512 007F00H 6 8 外部设备 电池箱 6 升级固件 32768 008000H 6 8 250 外部设备 电池箱 注 1：报文周期宜采用本表的规定。 10 报文格式和内容 10.1 基本信息报文 10.1.1 基本信息 1 PGN63489 该报文默认不主动上报，只有收到请求该 PGN 时，才回应上报。基本信息 1 报文格式见表 6。 表 6 基本信息 1 报文格式 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN

21、定义 1 12 字节 10001 电池资产编号（压缩 BCD 码） 13 2 字节 10002 额定容量 分辨率： 0.1Ah/位，偏移量： 0 Ah，数值范围： 0 6425.5 Ah 15 2 字节 10003 额定电压 分辨率： 0.1V/位，偏移量： 0V，数值范围： 0 6425.5V 17 1 字节 10004 电池类型 ：铅酸电池； ：镍氢电池； ：磷酸铁锂电池； ：锰酸锂电 池； ：钴酸锂电池； ：三元材料电池； ：聚合物锂电池； ： 钛酸锂电池； ：其他电池 18 1 字节 10005 电池单体串联数 分辨率： 1/位，偏移量： 0，数值范围： 1 250 19 1 字节 1

22、0006 电池单体并联数 分辨率： 1/位，偏移量： 0，数值范围： 1 250 20 1 字节 10007 温度检测点数 分辨率： 1/位，偏移量： 0，数值范围： 1 250 21 1 字节 10008 产权标识 ： =租赁， ： =私有 22 4 字节 10009 生产厂商 标准 ASCII 码（电池通过国家电网认证后，获得厂家 ASCII 编码） 26 4 字节 10010 电池厂商 标准 ASCII 码（电池通过国家电网认证后，获得厂家 ASCII 编码） 30 3 字节 10011 生产日期（ YY-MM-DD） YY，年，偏移量： 1985，数据范围： 1985 2235 MM，

23、月，偏移量： 0，数据范围： 1 12 DD，日，偏移量： 0，数据范围： 1 31 33 1 字节 10012 电池箱电子控制单元硬件版本 34 4 字节 10013 MAC Q / GDW11174 2014 6 10.1.2 基本信息 2 PGN63490 该报文默认不主动上报，只有收到请求该 PGN 时，才回应上报。基本信息 2 报文格式见表 7。 表 7 基本信息 2 报文格式 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 1 1 字节 10037 密钥版本 2 1 字节 10039 电池箱电子控制单元软件版本 3 6 字节 保留 10.1.3 报警阈值参数 PGN63491 该报

24、文默认不主动上报，只有收到请求该 PGN 时，才回应上报。报警阈值参数报文格式见表 8。 表 8 报警阈值参数报文格式 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 1 2 字节 10064 单体电压低电压值 分辨率： 0.001V/位，偏移量： 0V，数值范围： 0 64.255V 3 2 字节 10065 单体电压高电压值 分辨率： 0.001V/位，偏移量： 0V，数值范围： 0 64.255V 5 2 字节 10066 单体电压偏差大电压值 分辨率： 0.001V/位，偏移量： 0V，数值范围： 0 64.255V 7 2 字节 10067 单体电压极低电压值 分辨率： 0.001V

25、/位，偏移量： 0V，数值范围： 0 64.255V 9 2 字节 10068 单体电压极高电压值 分辨率： 0.001V/位，偏移量： 0V，数值范围： 0 64.255V 11 2 字节 10069 单体电压偏差极大电压值 分辨率： 0.001V/位，偏移量： 0V，数值范围： 0 64.255V 13 1 字节 10070 放电温度低值 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 14 1 字节 10071 放电温度高值 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 15 1 字节 10072 放电温度偏差大值 分辨率： 1 /位，偏移量： -4

26、0，数值范围： -40 210 16 1 字节 10073 放电温度极低值 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 17 1 字节 10074 放电温度极高值 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 18 1 字节 10075 放电温度偏差极大值 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 19 1 字节 10076 充电温度低值 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 20 1 字节 10077 充电温度高值 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 Q / GDW11

27、174 2014 7 表 8（续） 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 21 1 字节 10078 充电温度偏差大值 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 22 1 字节 10079 充电温度极低值 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 23 1 字节 10080 充电温度极高值 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 24 1 字节 10081 充电温度偏差极大值 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 25 2 字节 10082 SOC 低阈值 分辨率： 0.1%/位，偏

28、移量： 0%，数值范围： 0 100% 27 2 字节 10083 SOC 极低阈值 分辨率： 0.1%/位，偏移量： 0%，数值范围： 0 100% 29 2 字节 10084 放电电流大值 分辨率： 0.05A/位，偏移量： -1600A，数值范围： -1600 1612.75A 31 2 字节 10085 放电电流极大值 分辨率： 0.05A/位，偏移量： -1600A，数值范围： -1600 1612.75A 33 2 字节 10086 充电电流大值 分辨率： 0.05A/位，偏移量： -1600A，数值范围： -1600 1612.75A 35 2 字节 10087 充电电流极大值

29、分辨率： 0.05A/位，偏移量： -1600A，数值范围： -1600 1612.75A 37 2 字节 10088 绝缘低值 分辨率： 0.01M/位，偏移量： 0 M，数值范围： 0 642.55 M 39 2 字节 10090 绝缘极低值 分辨率： 0.01M/位，偏移量： 0 M，数值范围： 0 642.55 M 41 1 字节 10091 总正负极柱温度高值 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 42 1 字节 10092 总正负极柱温度极高值 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 10.2 运行数据报文 10.2.1 基本状

30、态 PGN63504 基本状态报文格式见表 9。 表 9 基本状态报文格式 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 1 1 字节 10257 报警级别，详细说明见 10.2.2“报警状态” ： =正常， ： =1 级报警， ： =3 级报警， ： =5 级报警 其余为保留 2 6 字节 保留 8.1 2 位 10280 热均衡风扇动作状态 ： =关闭， ： =开启， 、 ： =不可用 Q / GDW11174 2014 8 表 9（ 续 ） 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 8.3 2 位 10281 加热装置状态 ： =关闭， ： =开启， 、 ： =不可用 8.5 4

31、 位 保留 10.2.2 报警状态 PGN63505 报警状态共分为 3 级报警，报警严重程度： 5 级报警 3 级报警 1 级报警，字节 1、 2 内容为 1 级报 警信息；字节 4 为 3 级报警，字节 6、 7、 8 为 5 级报警信息。报警报文格式见表 10。 表 10 报警状态报文格式 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 1.1 2 位 10288 单体电压越限 ： =正常， ： =越下限； ： =越上限； ： =不可用 1.3 2 位 10289 电压偏差越限 ： =正常， ： =保留； ： =越上限； ： =不可用 1.5 2 位 10290 温度越限 ： =正常，

32、： =越下限； ： =越上限； ： =不可用 1.7 2 位 10291 温度偏差越限 ： =正常， ： =保留； ： =越上限； ： =不可用 2.1 2 位 10292 SOC 低 ： =正常， ： =低； ： = 不可用； ： =不可用 2.3 2 位 10293 放电电流越限 ： =正常， ： =保留； ： =越上限； ： =不可用 2.5 2 位 10294 充电电流越限 ： =正常， ： =越下限； ： =越上限； ： =不可用 2.7 2 位 10295 总正负极柱温度越限 ： =正常， ： =保留； ： =越上限； ： =不可用 3 1 字节 保留 4.1 2 位 10312

33、高压绝缘低 ： =正常， ： =极低； ： = 不可用； ： =不可用 5 1 字节 保留 6.1 2 位 10320 单体电压越极限 ： =正常， ： =越极下限； ： =越极上限； ： =不可用 6.3 2 位 10321 电压偏差越极限 ： =正常， ： =保留； ： =越极上限； ： =不可用 6.5 2 位 10322 温度越极限 ： =正常， ： =越极下限； ： =越极上限； ： =不可用 6.7 2 位 10323 温度偏差越极限 ： =正常， ： =保留； ： =越极上限； ： =不可用 7.1 2 位 10324 SOC 极低 ： =正常， ： =极低； ： =保留； ：

34、=不可用 Q / GDW11174 2014 9 表 10（续） 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 7.3 2 位 10325 放电电流越极限 ： =正常， ： =保留； ： =越极上限； ： =不可用 7.5 2 位 10326 充电电流越极限 ： =正常， ： =保留； ： =越极上限； ： =不可用 7.7 2 位 10327 总正负极柱温度越极限 ： =正常， ： =保留； ： =越极上限； ： =不可用 8.1 2 位 10328 高压绝缘极低 ： =正常， ： =极低； ： =保留； ： =不可用 8.3 2 位 10329 硬件故障 ： =正常， ： =故障； ：

35、=保留； ： =不可用 8.5 4 位 保留 10.2.3 电压电流 SOC 数据 PGN63506 电压电流 SOC 数据报文格式见表 11。 表 11 电压电流 SOC 数据报文格式 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 1 2 字节 10352 电压测量值 分辨率： 0.1V/位，偏移量： 0V，数值范围： 0 6425.5V 3 2 字节 10353 电流测量值 分辨率： 0.05A/位，偏移量： -1600A，数值范围： -1600 1612.75A 5 2 字节 10354 当前 SOC 分辨率： 0.1%/位，偏移量： 0，数值范围： 0 100 7 1 字节 1035

36、5 当前 SOH 分辨率： 1%/位，偏移量： 0，数值范围： 0 100 8 1 字节 保留 10.2.4 单体电压数据 PGN63520 本报文的数据字节长度根据单体数量来确定。该报文默认不主动上报，只有收到请求该 PGN 时， 才回应上报。单体电压数据报文格式见表 12。 表 12 单体电压数据报文格式 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 1 2 字节 10384 #1 单体蓄电池或蓄电池模块电压值 分辨率： 0.001V/位，偏移量： 0V，数值范围： 0 64.255V 3 2 字节 10385 #2 单体蓄电池或蓄电池模块电压值 分辨率： 0.001V/位，偏移量： 0

37、V，数值范围： 0 64.255V 5 2 字节 10286 #3 单体蓄电池或蓄电池模块电压值 分辨率： 0.001V/位，偏移量： 0V，数值范围： 0 64.255V Q / GDW11174 2014 10 10.2.5 温度检测点数据 PGN63521 本报文的数据字节长度根据温度检测点来确定。该报文默认不主动上报，只有收到请求该 PGN 时， 才回应上报。采样点温度数据报文格式见表 13。 表 13 温度检测点数据报文格式 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 1 1 字节 10448 #1 温度检测点数据 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210

38、 2 1 字节 10449 #2 温度检测点数据 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 3 1 字节 10450 #3 温度检测点数据 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 10.2.6 单体电压极值统计 PGN63522 单体电压极值统计报文格式见表 14。 表 14 单体电压极值统计报文格式 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 1 2 字节 10512 单体蓄电池或蓄电池模块最高电压 分辨率： 0.001V/位，偏移量： 0V，数值范围： 0 64.255V 3 1 字节 10513 单体蓄电池或蓄电池模块最高电压编号 分

39、辨率： 1/位，偏移量： 0，数值范围： 1 250 4 2 字节 10514 单体蓄电池或蓄电池模块最低电压 分辨率： 0.001V/位，偏移量： 0V，数值范围： 0 64.255V 6 1 字节 10515 单体蓄电池或蓄电池模块最低电压编号 分辨率： 1/位，偏移量： 0，数值范围： 1 250 7 1 字节 保留 10.2.7 温度检测点极值统计 PGN63523 温度检测点极值统计报文格式见表 15。 表 15 温度检测点极值统计报文格式 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 1 1 字节 10544 最高温度 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 2

40、10 2 1 字节 10545 最高温度编号 分辨率： 1/位，偏移量： 0，数值范围： 1 250 3 1 字节 10546 最低温度 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 4 1 字节 10547 最低温度编号 分辨率： 1/位，偏移量： 0，数值范围： 1 250 Q / GDW11174 2014 11 表 15（ 续 ） 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 5 2 字节 保留 7 1 字节 10549 正极柱温度 分辨率： 1 /位，偏移量： -40，数值范围： -40 210 8 1 字节 10550 负极柱温度 分辨率： 1 /位，偏移量：

41、 -40，数值范围： -40 210 10.2.8 输出电能量数据 PGN63524 输出电能量信息报文格式见表 16。 表 16 输出电能量报文格式 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 1 4 字节 10576 累计输出电能量值，需要具有非易失存储器记录该能量值 分辨率： 0.1kWh/位，偏移量： 0 kWh，数值范围： 0 421108121.5 kWh 5 2 字节 10577 本次输出电能量值，每次行驶时电能量值 分辨率： 0.1kWh/位，偏移量： 0 kWh，数值范围： 0 6425.5 kWh 7 2 字节 保留 10.2.9 输入电能量数据 PGN63525 输入

42、电能量信息报文格式见表 17。 表 17 输入电能量报文格式 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 1 4 字节 10608 累计输入电能量值，需要具有非易失存储器记录该能量值 分辨率： 0.1kWh/位，偏移量： 0 kWh，数值范围： 0 421108121.5 kWh 5 2 字节 10609 本次输入电能量值，每次充电电能量值 分辨率： 0.1kWh/位，偏移量： 0 kWh，数值范围： 0 6425.5 kWh 7 2 字节 10610 电池充电累计次数 10.2.10 输出容量数据 PGN63526 输出容量信息报文格式见表 18。 表 18 输出容量报文格式 起始位 或

43、字节 数据长度 SPN SPN 定义 1 4 字节 10640 累计输出容量值，需要具有非易失存储器记录该能量值 分辨率： 0.1Ah/位，偏移量： 0 Ah，数值范围： 0 421108121.5 Ah 5 2 字节 10641 本次输出容量值，每次行驶时电能量值 分辨率： 0.1Ah/位，偏移量： 0 Ah，数值范围： 0 6425.5 Ah 7 2 字节 保留 Q / GDW11174 2014 12 10.2.11 输入容量数据 PGN63527 输入容量信息报文格式见表 19。 表 19 输入容量报文格式 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 1 4 字节 10672 累计

44、输入容量值，需要具有非易失存储器记录该能量值 分辨率： 0.1Ah/位，偏移量： 0 Ah，数值范围： 0 421108121.5 Ah 5 2 字节 10673 本次输入容量值，每次行驶时电能量值 分辨率： 0.1Ah/位，偏移量： 0 Ah，数值范围： 0 6425.5 Ah 7 2 字节 10674 电池箱标定容量 分辨率： 0.1Ah/位，偏移量： 0 Ah，数值范围： 0 6425.5 Ah 10.2.12 控制动作 PGN28160 控制动作报文用于其他设备控制电池箱内部相关设备的开关动作，控制方式可以是远程控制或本地 控制。控制动作报文格式见表 20。 表 20 控制动作报文格式

45、 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 1 1 字节 10704 热均衡风扇动作 ： =电池箱自动控制； ： =远程开； ： =远程关，其他： =无效 2 1 字节 10705 加热装置动作 ： =电池箱自动控制； ： =远程开； ： =远程关，其他： =无效 3 6 字节 保留 10.2.13 充放电电流数据 PGN28416 在充放电状态下，可以通过其他设备发送该报文，用于确定电池箱的充放电电流等数据。充放电电 流数据报文格式见表 21。 表 21 充放电电流数据报文格式 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 1 1 字节 10736 发送序列， 分辨率： 1/位，偏移

46、量： 0，数值范围： 0 63 当序列等于 63 时，下一帧序列号为返回到 0 2 4 字节 10737 电流积分值，报文发送间隔时间内的电流积分值 分辨率： 0.1Ah/位，偏移量： -1000000Ah，数值范围： -1000000 1000000Ah 6 2 字节 10738 电流测量值 分辨率： 0.05A/位，偏移量： -1600A，数值范围： -1600 1612.75A 10.2.14 充电启停状态 PGN28672 该报文是在充电时，电池箱可以通过其他设备获取当前的充电状态。充电启停状态报文格式见 表 22。 Q / GDW11174 2014 13 表 22 充电启停状态报文

47、格式 起始位 或字节 数据长度 SPN SPN 定义 1 1 字节 10768 启停状态 ： =非充电状态， ： =充电状态 2 1 字节 10769 中止充电原因 第 1 2 位：达到所需求的 SOC 目标值 ： =未达到所需 SOC 目标值， ： =达到所需 SOC 目标值， ： =不可信状态 第 3 4 位：达到总电压的设定值 ： =未达到总电压设定值， ： =达到总电压设定值， ： =不可信状态 第 5 6 位：达到单体电压的设定值 ： =未达到单体电压设定值， ： =达到单体电压设定值， ： =不可信状态 3 2 字节 10770 中止充电故障原因 第 1 2 位：绝缘故障 ： =正

48、常， ： =故障， ： =不可信状态 第 3 4 位：硬件故障 ： =正常， ： =故障， ： =不可信状态 第 5 6 位：其他故障 ： =正常， ： =故障， ： =不可信状态 第 7 12 位：保留 5 1 字节 10771 中止充电错误原因 第 1 2 位：电流过大 ： =电流正常， ： =电流超过需求值， ： =不可信状态 第 3 4 位：电压异常 ： =正常， ： =电压异常， ： =不可信状态 第 5 6 位：温度异常 ： =正常， ： =温度异常， ： =不可信状态 6 3 字节 保留 10.3 维护报文 10.3.1 设置基本信息 1 PGN30720 设置基本信息 1 报文按“基本信息 1+4 字节 MAC”方式设置，基本信息 1 报文格式见表 6。 10.3.2 设置报警阈值参数 PGN31232 设置报警阈值参数报文