2019年高中数学第3章空间向量与立体几何章末小结讲义(含解析)湘教版选修2_1.doc
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1、1第 3 章 空间向量与立体几何1空间向量基本定理设 e1, e2, e3是空间中的三个不共面的单位向量,则(1)空间中任意一个向量 v 可以写成这三个向量的线性组合:v xe1 ye2 ze3.(2)上述表达式中的系数 x, y, z 由 v 唯一决定,即:如果v xe1 ye2 ze3 x e1 y e2 z e3,则 x x, y y, z z.2空间向量的坐标运算公式(1)加减法:( x1, y1, z1)(x2, y2, z2)( x1x2, y1y2, z1z2)(2)与实数的乘法: a(x, y, z)( ax, ay, az)(3)数量积:设 v( x, y, z),则| v|
2、 .x2 y2 z2(4)向量的夹角:cos v1v2|v1|v2| .x1x2 y1y2 z1z2x21 y21 z21x2 y2 z23空间向量在立体几何中的应用设直线 l, m 的方向向量分别为 a, b,平面 , 的法向量分别为 u, ,则线线平行 l ma ba kb, kR线面平行 l a uau0面面平行 u vu kv, kR线线垂直 l ma bab0线面垂直 l a ua ku, kR面面垂直 u v uv0线线夹角 l, m 的夹角为 ,cos (0 2)|ab|a|b|线面夹角 l, 的夹角为 ,sin (0 2)|au|a|u|面面夹角 , 的夹角为 ,cos (0
3、2)2|u |u| |其中,线线平行包括线线重合,线面平行包括线在面内,面面平行包括面面重合空间向量与空间位置关系例 1 如图所示,已知 PA平面 ABCD, ABCD 为矩形,PA AD, M, N 分别为 AB, PC 的中点求证:(1)MN平面 PAD;(2)平面 PMC平面 PDC.证明 如图所示,以 A 为坐标原点, AB, AD, AP 所在的直线分别为x, y, z 轴建立空间直角坐标系 Axyz.设 PA AD a, AB b.则有,(1)P(0,0, a), A(0,0,0), D(0, a,0), C(b, a,0), B(b,0,0) M, N 分别为 AB, PC 的中
4、点, M , N .(b2, 0, 0) (b2, a2, a2) , (0,0, a), (0, a,0),MN (0, a2, a2) AP AD .MN 12AD 12AP 又 MN平面 PAD, MN平面 PAD.(2)由(1)可知:( b, a, a), ,PC PM (b2, 0, a)(0, a, a)PD 设平面 PMC 的一个法向量为 n1( x1, y1, z1),则Error!令 z1 b,则 n1(2 a, b, b)设平面 PDC 的一个法向量为 n2( x2, y2, z2),则Error!令 z21,则 n2(0,1,1), n1n20 b b0, n1 n2.3
5、平面 PMC平面 PDC.(1)用向量法证明立体几何中的平行或垂直问题,主要应用直线的方向向量和平面的法向量,同时也要借助空间中已有的一些关于平行或垂直的定理(2)用向量法证明平行或垂直的步骤:建立空间图形与空间向量的关系(通过取基或建立空间直角坐标系的方法),用空间向量或以坐标形式表示问题中涉及的点、直线和平面;通过向量或坐标,研究向量之间的关系;根据的结论得出立体几何问题的结论(3)在用向量法研究线面平行或垂直时,上述判断方法不唯一,如果要证直线 l平面 ,只需证 l a , l ,其中 l 是直线 l 的方向向量, a ;如果要证 l ,只需在平面 内选取两个不共线向量 m, n,证明E
6、rror!即可1.如图所示,在棱长为 2 的正方体 ABCDA1B1C1D1中, O 为 AC 与 BD 的交点, G 为 CC1的中点,求证: A1O平面 GBD.证明:法一:设 a, b, c,A1B1 A1D1 A1A 则 ab0, bc0, ac0, ( )A1O A1A AO A1A 12 AB AD c (a b),12 b a,BD AD AB ( ) (a b) c,OG OC CG 12 AB AD 12CC1 12 12 (b a)A1O BD (c 12a 12b) c(b a) (a b)(b a)12 cb ca (b2 a2) (|b|2| a|2)0,12 12
7、. A1O BD.A1O BD 同理可证 . A1O OG.A1O OG 又 OG BD O, A1O平面 GBD.法二:如图所示,以 D 为坐标原点, DA, DC, DD1分别为 x 轴、 y 轴、 z 轴建立如图所示的空间直角坐标系,则 D(0,0,0), B(2,2,0), A1(2,0,2), G(0,2,1), O(1,1,0),4所以 (1,1,2), (2,2,0), (0,2,1),A1O DB DG 则 (1,1,2)(2,2,0)0,A1O DB (1,1,2)(0,2,1)0,A1O DG 所以 , .即 A1O DB, A1O DG.A1O DB A1O DG 又 D
8、B DG D,故 A1O平面 GBD.法三:以 D 为坐标原点, DA, DC, DD1分别为 x 轴、 y 轴、 z 轴建立如图所示的空间直角坐标系,则 D(0,0,0), B(2,2,0), A1(2,0,2), G(0,2,1), O(1,1,0),所以 (1,1,2), (2,2,0), (0,2,1)A1O DB DG 设向量 n( x, y, z)为平面 GBD 的一个法向量,则 n , n .DB DG 即 n 0, n 0.DB DG 所以Error!令 x1,则 y1, z2,所以 n(1,1,2)所以 n.即 n.A1O A1O 所以 A1O平面 GBD.2.如图,正方体
9、ABCDA1B1C1D1中, M, N 分别为 AB, B1C 的中点(1)用向量法证明平面 A1BD平面 B1CD1;(2)用向量法证明 MN平面 A1BD.证明:(1)在正方体 ABCDA1B1C1D1中, , ,BD AD AB B1D1 A1D1 A1B1 又 , , ,AD A1D1 AB A1B1 BD B1D1 BD B1D1.同理可证 A1B D1C,又 BD A1B B, B1D1 D1C D1,所以平面 A1BD平面 B1CD1.(2) ( )MN MB BC CN 12AB AD 12 CB BB1 ( )12AB AD 12 AD AA1 5 .12AB 12AD 12
10、AA1 设 a, b, c,则 (a b c)AB AD AA1 MN 12又 b a,BD AD AB (a b c)(b a)MN BD 12 (b2 a2 cb ca)12又 A1A AD, A1A AB, cb0, ca0.又| b| a|, b2 a2. b2 a20. 0. MN BD.MN BD 同理可证 MN A1B.又 A1B BD B, MN平面 A1BD.空间向量与空间角例 2 四棱锥 PABCD 的底面是正方形, PA底面 ABCD, PA AD2,点 M, N 分别在棱 PD, PC 上,且 PC平面 AMN.(1)求 AM 与 PD 所成的角;(2)求二面角 PAM
11、N 的余弦值;(3)求直线 CD 与平面 AMN 所成角的余弦值解 建立如图所示的空间直角坐标系 A(0,0,0), C(2,2,0), P(0,0,2), D(0,2,0), (2,2,2), (0,2,2)PC PD 设 M(x1, y1, z1), ,PM PD 则( x1, y1, z12) (0,2,2) x10, y12 , z12 2. M(0,2 ,22 ) PC平面 AMN, ,PC AM 0.PC AM (2,2,2)(0,2 ,22 )04 2(22 )0. . M(0,1,1)126设 N(x2, y2, z2), t ,PN PC 则( x2, y2, z22) t(
12、2,2,2) x22 t, y22 t, z22 t2. N(2t,2t,22 t) , 0.PC AN AN PC (2 t,2t,22 t)(2,2,2)0.4 t4 t2(22 t)0, t . N .13 (23, 23, 43)(1)cos , 0,AM PD 0, 1, 1 0, 2, 20 1 10 4 4 AM 与 PD 所成角为 90.(2) AB平面 PAD, PC平面 AMN, , 分别是平面 PAD,平面 AMN 的法向量AB PC (2,0,0)(2,2,2)4,AB PC | |2,| |2 ,AB PC 3cos , .AB PC 443 33二面角 PAMN 的
13、余弦值为 .33(3) 是平面 AMN 的法向量,PC CD 与平面 AMN 所成角即为 CD 与 PC 所成角的余角 (2,0,0)(2,2,2)4,CD PC cos , .CD PC 4223 33直线 CD 与 PC 所成角的正弦值为 ,63即直线 CD 与平面 AMN 所成角的余弦值为 .63(1)求异面直线所成的角:设两异面直线的方向向量分别为 n1, n2,那么这两条异面直线所成的角为 n1, n2或 n1, n2 ,7cos |cos n1, n2|.(2)求二面角的大小:如图,设平面 , 的法向量分别为 n1, n2.因为两平面的法向量所成的角就等于平面 , 所成的锐二面角
14、,所以 cos |cos n1, n2|.(3)求斜线与平面所成的角:如图,设平面 的法向量为 n1,斜线 OA 的方向向量为 n2,斜线 OA 与平面所成的角为 ,则 sin |cos n1, n2|.3.如图所示,在矩形 ABCD 中, AB4, AD3,沿对角线 AC 折起,使 D 在平面 ABC 上的射影 E 恰好落在 AB 上,求这时二面角 BACD 的余弦值解:如图所示,作 DG AC 于 G, BH AC 于 H.在 Rt ADC 中,AC 5,AD2 DC2cos DAC .ADAC 35在 Rt AGD 中,AG ADcos DAC3 ,35 95DG .AD2 AG29 8
15、125 125同理,cos BCA , CH , BH .35 95 125 ( ) 0,AD BC AE ED BC AE BC ED BC ( )( )GD HB GA AD HC CB GA HC GA CB AD HC AD CB 3 3 0 .95 95 95 35 95 35 8125又| | | ,GD HB 14425cos , .GD HB 916因此所求二面角的余弦值为 .91684.如图, ABCDA1B1C1D1是正四棱柱(1)求证: BD平面 ACC1A1;(2)二面角 C1BDC 的大小为 60,求异面直线 BC1与 AC 所成角的余弦值解:(1)证明:建立空间直角
16、坐标系 Dxyz,如图设 AD a, DD1 b,则有 D(0,0,0), A(a,0,0), B(a, a,0),C(0, a,0), C1(0, a, b), ( a, a,0), ( a, a,0), (0,0, b),BD AC CC1 0, 0.BD AC BD CC1 BD AC, BD CC1.又 AC, CC1平面 ACC1A1,且 AC CC1 C, BD平面 ACC1A1.(2)设 BD 与 AC 相交于点 O,连接 C1O,则点 O 的坐标为 , .(a2, a2, 0) OC1 ( a2, a2, b) 0, BD C1O.BD OC1 又 BD CO, C1OC 是二
17、面角 C1BDC 的平面角, C1OC60,tan C1OC ,CC1OC b22a 3 b a.62 ( a, a,0), ( a,0, b),AC BC1 cos , .AC BC1 55异面直线 BC1与 AC 所成角的余弦值为 .55(时间 120 分钟,满分 150 分)一、选择题(本大题共 12 个小题,每小题 5 分,共 60 分,在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的)91已知 l ,且 l 的方向向量为(2, m,1),平面 的法向量为 ,则 m( )(1,12, 2)A8 B5C5 D8解析: l ,直线 l 的方向向量与平面 的法向量垂直2 20, m8.m2
18、答案:A2在空间四边形 ABCD 中,连接 AC, BD,若 BCD 是正三角形,且 E 为其中心,则 的化简结果为( )AB 12BC 32DE AD A B2AB BD C0 D2 DE 解析:如图, F 是 BC 的中点, E 是 DF 的三等分点, .32DE DF ,则 12BC BF AB 12BC 32DE AD AB BF DF 0.AD AF FD AD AD AD 答案:C3在以下命题中,不正确的个数为( )| a| b| a b|是 a, b 共线的充要条件;若 a b,则存在唯一的实数 ,使 a b ;对空间任意一点 O 和不共线的三点 A, B, C,若 2 2 ,则
19、OP OA OB OC P, A, B, C 四点共面;若 a, b, c为空间的一组基,则 a b, b c, c a构成空间的另一组基; |( ab)c| a|b|c|.A2 B3C4 D5解析:| a| b| a b|a 与 b 的夹角为 ,故是充分不必要条件,故不正确; b 需为非零向量,故不正确;因为 2211,由共面向量定理知,不正确;由基的定义知正确;由向量的数量积的性质知,不正确答案:C104直三棱柱 ABCA1B1C1中,若 a, b, c,则 ( )CA CB CC1 A1B A a b c B a b cC a b c D a b c解析: ( ) b a c.A1B C
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