GB Z 29496.2-2013 控制与通信网络CC-Link Safety 规范 第2部分：行规.pdf

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1、ICS 25.040 N 10 GE3 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件GB/Z 29496.2-2013 控制与通信网络CC-LinkSafety规范第2部分:行规Control & communication network CC-Link Safety specification 一Part 2: Profiles (BAP-C1603-003-C , MOD) 2013-07-19发布品。a蟹f3;_4以吃hr 万飞飞，; )，.:气一吨譬$3础刮涂居噩噩怕/ 中华人民共和国国家质量监督检验检菇总局中国国家标准化管理委员会2013-12回15实施发布GB/Z 29496.2-20

2、13 自次E111222333345711556880 -EA唱E唱BAt-A咱AnknJ句飞U例性示容梅.订件法兼HHuu结HH例修软u用的uu称构阳HHH顶件具川的件名结即段段段性文工件文项义件件uu息次次次文F件和文mx事定文文段段段信层层层pu文H件PC毒件即使息息息数二三四臼边全用义文uC准注文CC信信信参第第第Y概安引定?标全标行贸全全件备数阳性和C目安与运C安安文设参JJJJ缸JJ围范语全全JJJJJJEZ范规术安JJJJ安JJJJJ5555J55-E4444555555前12345图l安全CSP文件图2安全CSP文件的处理流程图3安全CSP文件的结构图4文件信息段示例图5设备信

3、息段示例图6参数信息段的结构图7参数列表总览图8参数信息段示例.14 图9第二层次段图10第三层次段.GB/Z 29496.2-2013 图11第四层次段.图12RAM存储参数信息段示例.20 图13RAM存储参数组合框信息段示例.图14RAM存储参数位数据信息段示例.24 图15参数设定范围关联信息段示例.28 图16安全CSP文件示例. 28 图17修订前E安全CSP文件模块技术版本A).30 图18修订后z安全CSP文件(模块技术版本A.B)表1语言代码列表.4 表2文件信息段的登录项.5 表3设备信息段的登录项.7 表4设备类型列表. . . . . 9 表5参数信息段列表. . 12

4、 表6第二层次段信息列表.15 表7第三层次段信息列表.15 表8第四层次段信息列表.16 表9RAM存储参数信息段的登录项.18 表10RAM存储参数组合框信息段的登录项表11RAM存储参数位数据信息段的登录项.22 表12ROM存储参数信息段的登录项.24 表13ROM存储参数组合框信息段的登录项.25 表14ROM存储参数位数据信息段的登录项.25 表15参数设定范围关联信息段的登录项.26 E GB/Z 29496.2-2013 前GB/Z 29496(换行); d) 必须按照本文件定义的顺序输入登录项pe) 每行最多有1024字节，包括;f) 不允许使用单字节的假名字符(日语字符)(

5、注释也不允许使用); g) 仅允许使用单字节字符而非文本字符串ph) 注释必须以#开始，并且在换行符前包含所有内容;i) 工具软件将忽略注释(以#开始的行、空格和制表符Ej) 字符串必须置于(双引号)中zk) 当一个字符串中使用(双引号)或(反斜线时，在该符号前输入(反斜线)0 (例如字符串中反斜线使用叭);。在数字前输入Ox表示十六进制数;m) 输入段关键字V10_End以表示安全CSP文件的结束。所有在V10_End前的内容都作为安全CSP文件1.0版本代码。5.3 文件信息段文件信息段定义了关于安全CSP文件的信息。文件信息段的登录项见表20表2文件信息段的登录项序号登录项描述数据类型必

6、备/CLPA!制造商a注释可选1 2 3 4 5 SafetyCSPVersion 安全CSP版本元符号十进制16位(X2)CreateDate 文件创建日期字符串(10字节ModificationDate 最新修改日期字符串(10字节Language 对应语言信息字符串(最大64字节File Version 文件版本元符号十进制16位a CLPA:囱CLPA定义的值3制造商z由制造商定义的值.1. SafetyCSPVersion 这是安全CSP的版本号。格式主版本号.副版本号示例1. 0 1. 15 要点对于本文件所述的安全CSP版本输入1.0。必备CLPA 必备制造商必备制造商必备CLP

7、A 必备制造商安全CSP文件版本更新时主版本号值变大。当两个安全CSP文件的主版本号值相同GB/Z 29496.2-2013 6 时，副版本号数字较大的为新版本。安全CSP版本由CLPA管理。2. CreateDate 这是安全CSP文件创建的日期。格式yyyy/mm/dd 示例2006/01/15 要点字符串值(yyyy:年;mm:月;dd:日)。3. ModificationDate 这是对安全CSP文件进行修改的日期。格式详见CreateDateo4. Language 这是安全CSP文件所用的语言。格式字符串(最大64字节)示例ENG JPN CHI-SM 要点设置文件名称所用的语言代

8、码。CLPA管理语言代码。5. File V ersion 这是安全CSP文件的版本号。格式无符号十进制16位数示例10 要点安全CSP文件内容每改变一次，该版本号加10当文件改变时它就被更新，即使模块技术版本没变，例如更正印刷错误或遗漏。文件版本号由各CLPA成员制造商进行管理。图4是一个文件信息段的示例。#文件信息段示例File_InfoJ SafetyCSPV ersion = 1. 0 ; CreateDate=2006/01/15 ; #安全CSP版本#创建日期ModificationDate= 2006/01/16; #上一次更新日期#语言Language=CHI-SM ; Fil

9、e V ersion = 2 ; 5.4 设备信息段#文件版本圄4文件信息段示例GB/Z 29496.2-2013 设备信息段定义了关于安全从站设备的信息。设备信息段的登录项见表3.表3设备信息段的登录项序号登录项描述I 2 3 4 5 6 7 8 9 VenderName 制造商名称VenderCode 制造商代码StationType 站类型ModuleTypeName 设备类型名称ModuleType 设备类型ModuleName 设备名称ModuleCode 设备特定代码OccupiedStationsInfo 占用逻辑站的站个数列表ModuleTechnicalVersionInfo

10、 支持的模块技术版本列表 CLPA，由CLPA定义的值，制造商z由制造商定义的值.1. VenderName 这是制造商名称。格式字符串(128字节，最多)示例CLP A Co. , Ltd 要点使用在CLPA注册的名称。数据类型字符串(最多128字节)十六进制16位元符号十进制16位字符串(最多64字节)十六进制8位字符串(最多17字节)十六进制16位元符号十进制16位数组ASCII字符串数组必备/CLPA/ 注释可选制造商a必备CLPA 必备CLPA 必备CLPA 必备CLPA 必备CLPA 必备制造商必备制造商必备制造商必备制造商7 GB/Z 29496.2-2013 8 2. Vend

11、erCode 这是由CLPA分配的制造商代码。格式十六进制16位数示例Ox1234 要点CLPA成员号的A部分(4位)是制造商代码。成员号提提祷-提D，D，-D，t6.赞祷示例z假设成员号为109-701ZJ臼，则制造商代码为0123儿3. StationType 这是安全从站的类型代码。格式元符号十进制16位数示例要点使用如下代码:1 :安全远程1/0站52:安全远程设备站。4.ModuleTypeName 这是设备的类型名称。格式字符串(64字节，最多)示例Safety digital 1/0 nwdule Safety A/D conversion module 要点使用在CLPA中注册

12、的名称。5.ModuleType 这是安全从站的设备类型。格式十六进制8位数示例Ox03祷Fordigital 1/0 Ox23祷Forrobot 要点表4列出了2006年1月的设备类型代码。使用表4中的代码。GB/Z 29496.2-2013 表4设备类型到表代码描述代码描OxO O 不适用(保留)Ox37 空间传输模块OxO l 可编程逻辑控制器、安全PLC、安全控制器Ox38 传送控制模块Ox0 2 个人电脑Ox39 供电控制模块Ox03 数字1/0、安全远程1/0Ox3A 不适用(保留Ox0 4 模拟1/0Ox3B 气体检测器Ox05 定位控制器Ox3C 电磁阀Ox06 温度控制器Ox

13、3D 机器人(一般用途)Ox07 HMI Ox3E 打印控制模块Ox08 E Ox3F 电机控制模块Ox0 9 串行转换模块Ox40 真空泵OxlD CC-Link到CC-Link/LT的网桥Ox41 多轴控制器OxlF 协议转换模块Ox42 一般用途VME板0x2 0 变频器Ox43 供电模块0x2 1 伺服Ox44 大流量控制器0x2 2 CNC Ox45 功率监视和配电设备0x2 3 机器人Ox46 控制中心0x2 4 配电控制设备Ox47 焊接控制模块Ox30 传感器Ox48 指示器(一般用途)Ox31 执行器Ox49 PID控制模块0x3 2 条形码阅读器Ox4A 真空计0 x3 3

14、 指示器(重量)Ox4B 元线模块Ox34 高速计数器Ox4C 数字/模拟1/0Ox35 开关Ox4D 真空阀Ox36 协议分析器Ox7F 通用设备对于无法对应到上述代码的设备，联系CLPA以注册新代码。6. ModuleName 这是设备的名称。格式字符串(最多17个宇符示例 Ahcd-789 要点述设备名称最多17个字符。仅允许使用A-Z飞飞_z、0-9和-(连字符)。7.ModuleCode 这是模块特定代码。格式十六进制16位数9 GB/Z 29496.2-2013 示例Ox7890 要点对于每个产品型号名称，该代码是唯一的。代码由各CLPA成员制造商管理。8. OccupiedSta

15、tionslnfo 这是节点占用逻辑站的个数列表。格式OccupiedStationslnfo,OccupiedStationslnfo (OccupiedStationslnfo:无符号16位十进制数)示例1 1,2 要点列出所有节点支持的占用逻辑站个数。这些个数由，气逗号)分开。1、2或1，2.之一。9. ModuleTechnicalVersionlnfo 这是节点支持的模块技术版本列表。格式ModuleTechnicalVersionlnfo , Modul巳Technical V erruonlnfo (M(lduleTechnicalVersionlnfo: ASCII字符串示例A

16、 ,B A,C,E 要点版本号按照A.B一串.Z一量AA-AB.AZBA-BB-.直到ZZ的顺序进行更新。规定模块支持的所有模块技术版本按升序排列。这些版本号由，(逗号)隔开。10 图5是一个设备信息段的示例。#设备信息段示由Device_InfoJ VenderName = CLP A Co. , Ltd; VenderCode = Ox1234; StationType = 1; ModuleTypeName =Safety digital 1/0 module; ModuleType = Ox03; ModuleName =Abcd-789; ModuleCode = Ox7890; O

17、ccupiedStations1nfo= 1; ModuleTechnicalVersion1nfo =A,B; 固5设备信息段示例#制造商名称特制造商代码#站类型#设备类型名称#设备类型#设备名称#设备特定代码#占用站的可兼容编号列表#支持的模块技术版本列表GB/Z 29496.2-2013 5.5 参数信息段5.5. 1 参鼓信息段的结构参数信息段定义了RAM存储参数和ROM存储参数的内容，以及参数设置范围的相关信息。图6是参数信息段的结构示例。根据占用逻辑站和模块技术版本的编号，参数信息段为层次结构(第二层次段、第三层次段和第四层次段)。详见表5。与安全从站占用逻辑站个数无关的信息定义在

18、Informationsection common to all numbers of occupied stations ，与安全从站占用逻辑站个数有关的信息定义在Informationsection specific to n occupied station。同样地，在Informationsection common to all module technical versions中定义所有模块技术版本相同的信息，在Informationsection common to module technical versions m中定义各个模块技术版本特定的信息。例如，当规定占用2个逻辑站

19、、模块技术版本B时参数信息段见图6中的阴影部分。第二层次段 Parameter infonnation section 回回血mmmonto all numbers of occupied蛐ODS蛐rmati咀m川能s览酣叫叫cem础叩恤c盹H田uo叫1v回e囚a阳0叫ns酬l 1曲nnationspecific to module飞始chlricalv，町sionAL棚阳V町哩100g 幽叫lInformation section specific to 1田CI早ieds剧。n|阳aonm川allm创u1e国hlricalversions Ilnfi叫ons明。叩幽mod由te唱趾咀ca1

20、version A |ation section鹏出叫叫创versionB lnformation岳阳ns阳ific2侃侃piedstations I Infonnati tion specific to module techniI versionA !阳帽叫咽H鹏骂荡。也nB回啡时阻碍!-飞飞飞lnformation则。ncommon to all module tecbnical emons |山叫阿|阳叫parameterom叫阳ationI s阻ction|阳舶叫啼p血盹叫rbi叫1section I . IIROM蜘ageparam加mbobox information I 11臼

21、con1 11则由啼阳晒阳bitdata information I 飞11臼ctlOn1 飞1Parameter valid range relao inform础。01、II secon I 圄6参数信息段的结构第四层次段11 GB/Z 29496.2-2013 表5参数信息段到表段名称段关键字内容第二层次段由Param.secondary section keywordJ隔开Information section common to a11 numbers of 所有逻辑站共用的信息段.occupied stations Occupy_Com Information section sp

22、ecific to 1 occupied station Occupy_1 只占用1个逻辑站时使用的信息段Information section specific to 2 occupied stati.ons Occupy_2 只占用2个逻篱站时使用的信息段第三层次段由Param.secondary section keyw.ord. tertiary secti.on keywordJ隔开Inf.orm且也.onsect1.onmmon to all module teclmical ver-Ver Com 所有模块技术版本共用的信息段slons Information secti.on

23、common to m.odule technical Ver n 仅模块技术版本n使用的信息段verslons n 第四层次段由Param.secondary secti.on keyw.ord. tertiary secti.on keyword. quadratic keyw.ordJ隔开RAM st.orage parameter inf.ormation section RAM Param RAM存储参数信息RAM storage parameter comb.o b.ox inf.ormati.on sec-RAM Comb.o RAM存储参数的组合框菜单信息Uon RAM sto

24、rage parameter bit data inf.ormati.on secti.on RAM BitData RAM存储参数的位数据菜单信息ROM st.orage p缸ameterinf.ormati.on secti.on ROM Param ROM存储参数信息ROM storage p缸ameterc.ombo box inf.ormati.on sec-ROM Combo ROM存储参数组合框菜单信息h .on ROM st.orage parameter bit data informati.on secti.on ROM BitData ROM存储参数的位数据菜单信息Par

25、ameter setting range association inf.ormati.on sec-Ass.ociation 参数相关信息Uon -n:设定模块技术版本如A或因。注2a) 参数信息主要定义在Inf.ormati.onsection common t.o a11 numbers of .occupied stations下的Information secti.on comm.on to a11 m.odule technical versions中。当可以在安全从站上选择占用逻辑站的个数，并且参数随占用逻辑站的个数而改变，或者参数随模块技术版本的修改而改变时，必须在每个特定信息

26、段中描述不同之处.b) 禁止在Inf.ormati.onsection mmon t.o a11 numbers .of .occupied stati.ons和Informationsection specific t.o n occupied stati.on中定义相同信息。c) 禁止在Informati.onsection common to a11 m.odule technical versions和Inf.ormati.onsection comm.on to module technical versi.ons m中定义相同信息.d) 下列各段所含参数的总数必须小于或等于200:

27、一-Informati.onsecti.on c.omm.on t.o a11 numbers .of occupied stations下的Informationsection comm.on t.o a11 m.odule technical versi.ons I 一一-Inf.ormati.onsection comm.on t.o a11 numbers .of .occupied stations下的Inf.ormati.onsection comm.on to module technical versi.ons m I 一一Inf.ormati.onsection specif

28、ic to n occupied stati.on下的Informationsecti.on c.omm.on t.o a11 m.odule technical versions I 一一-Informati.onsection specific t.o n .occupied station下的Inf.ormati.onsection c.ommon t.o module technical versions m. 12 图7是工具软件生成的参数列表总览。参数信息段Module tecru回calyersion B.8严出ificinfonnation sectin 医亟蚕豆ilnlior

29、m幽onsectio咀S阳ific2occupied slations 1 Module techncal version common infonnation section IUnd亘亟EM口duletechniI ersion A.specific to infonnation sectin E噩歪歪理Module technical velSion B specific to mtonnatlon sectlOn IPciiieter盟图7参数列表总览图8是一个参数信息段的示例。工具软件GB/Z 29496.2-2013 当规定占用1个逻辑站和模块技术版本A时生成的参数列表当规定占用2

30、个逻辑站和模块技术版本A时生成的参数列表当规定占用2个逻辑站和模块技术版本8时生成的参数列表13 GB/Z 29496.2-2013 #参数信息段示例Parameter_Info Param.Occupy_Com Param. Occupy_Com. Ver_Com Param. Occupy_Com. Ver_Com. RAM_Param Number_of_Entry = 10, EntryO xOOOl = .; Param. Occupy_Com. Ver_Com. RAM一臼mboParamNumber = OxO001; CEntry = .; #参数段开始#所有逻镜站共用的信息段

31、#所有逻辑站共用的信息，所有模块技术版本共用的信息样所有逻辑站共用的信息，所有模块技术版本共用的信息.RAM存储参数信息#所有逻辑站共用的信息，所有摸块技术版本共用的信息.RAM参数组合框信息Param. Occupy_Com. Ver_Com. RAM_BitData *所有逻辑站共用的信息，所有模块技术版本共用的信息.RAM参数位数据信息ParamNumber = Ox0002; BEntryO = .; Param. Occupy_Com. Ver_Com. ROM_Param #所有逻辍站共用的信息，所有模块技术版本共用的信息.ROM存储参数信息Number_of_Entry = 10

32、; EntryO x8001 = .; Param. Occupy_Com. Ver_Com. ROM_Combo #所有逻辑站共用的信息，所有模块技术版本共用的信息.ROM参数组合框信息ParamNumber = Ox8001 , CEntry = .; Param. Occupy_Com. Ver_Com. ROM_BitData 梓所有逻辑站共用的信息，所有摸块技术版本共用的信息.ROM参数位数据信息ParamNumber = Ox8002 , BEntryO = .; Param. Occupy.一Com.Ver_Com. Assocciation Number_of_Entry =

33、3; AEntryO = .; Param. Occupy_Com. Ver_A Param. Occupy_Com. Ver_A. RAM_Param Param. Occupy_Com. Ver_B Param. Occupy_Com. Ver_B. RAM_Param Param.Occupy_l Param. Occupy_1. Ver_Com Param. Occupy_1. Ver_Com. RAM_Param Param. Occupy_1. Ver_A Param. Occupy_1. Ver_A. RAM_Param Param. Occupy_1. Ver_B Param.

34、 Occupy_1. Ver_B. RAM_Param Param. Occupy_2 Param. Occupy_2. Ver_Com Param. Occupy_2. Ver_Com. RAM_Param Param. Occupy_2. Ver_A Param. Occupy_2. Ver_A. RAM_Param Param. Occupy_2. Ver_B Param. Occupy_2. Ver_B. RAM_Param 14 #所有逻辑站共用的信息，所有模块技术版本共用的信息.RAM参数位数据信息，参数相关信息#所有逻辑站共用的信息，仅模块技术版本A使用的信息#所有逻辑站共用的信

35、息，仅模块技术版本A使用的信息.RAM存储参数信息#所有逻辑站共用的信息，仅模块技术版本B使用的信息#所有逻辑站共用的信息，仅模块技术版本B使用的信息.RAM存储参数信息#只占用1个逻辑站时使用的信息#只占用1个逻辑站时使用的信息，所有模块技术版本共用的信息#只占用1个逻辑站时使用的信息，所有模块技术版本共用的信息.RAM存储参数信息特只占用1个逻辑站时使用的信息，仅模块技术版本A使用的信息#只占用1个逻辑站时使用的信息，仅模块技术版本A使用的信息.RAM存储参数信息#只占用1个逻辑始时使用的信息，仅模块技术版本B使用的信息#只占用1个逻辑站时使用的信息，仅模块技术版本B使用的信息.RAM存储

36、参数信息#只占用2个逻辑站时使用的信息#只占用2个逻篝站时使用的信息，所有模块技术版本共用的信息#只占用2个逻羁站时使用的信息，所有模块技术版本共用的信息.RAM存储参数信息#只占用2个逻辑站时使用的信息，仅模块技术版本A使用的信息拌只占用2个逻辑站时使用的信息，仅模块技术版本A使用的信息.RAM存储参数信息#只占用2个逻辑站时使用的信息，仅模块技术版本B使用的信息#只占用2个逻辑站时使用的信息，仅模块技术版本B使用的信息.RAM存储参数倍，息圄8参数信息段示倒GB/Z 29496.2一20135.5.2 第二层次段在第二层次段中，在块中记录占用逻辑站个数的参数信息。第二层次段包含表6和图9中

37、列出的各项。表6第二层次段信息列表序号项目描述1 2 3 Information section common to all numbers of occupied stations 定义与占用逻辑站个数元关的信息Information section specific to 1 occupied station 定义了当占用1个逻辑站时所用的信息Information section specific to 2 occupied station 定义了当占用2个逻辑站时所用的信息参致信息段par田n.Occupy_ Com) Infonnation回ctioncommon to all nu

38、mber百ofoccupied s饵.uonspar础n.Occupy_l)Infonnation s田tionspecific to 1 occupied station IPar田n.Oc囚lpy_2)Infonn础。ns回回咀specific2 occupied stations 图9第二层次段第二层次段第二层次段第二层次段5.5.3 第三层次段在第三层次段中，在块中记录各模块技术版本的参数信息。第三层次段包含表7和图10中列出的各项。表7第三层次段信息列表序号项目描述Information section common to all module 1 technical version

39、s 定义了与模块技术版本无关的信息2 Information section specific to module technical 定义了模块技术版本为n时的信息verslOn n (n，摸块技术版本，如A或B)必备/可选可选可选可选必备/可选可选可选15 GB/Z 29496.2-2013 Information sec臼oncommon to aU nurnbers of cupied stations ( Information section specific to 10upied station) ( Information section耶cificto 2cupied灿ons

40、I -一第三层次段param.Oupy_Com.Ver_Com Information sectionmmonto all module tecbnica1 versions Param.Occupy _ Com. Ver _ A Information section specific to module technical version A Faram. Occupy _ Com. Ver _ B Information section specific module tech血ca1version B 圈10第三层次段第三层次段第三层次段第三层次段5.5.4 第四层次段5.5.4. 1

41、 概述第四层次段定义了安全从站参数的具体信息和参数设置范围的相关信息。第四层次段包含表8和图11中列出的各项。表8第四层次段信息列表序号项目描述1 RAM storage parameter information section 定义RAM存储参数2 RAM storage parameter combo box information section 定义RAM存储参数组合框设置的项3 RAM storage parameter bit data information section 定义RAM存储参数位信息设置的项4 ROM storage parameter information

42、section 定义ROM存储参数5 ROM storage parameter combo box information section 定义ROM存储参数组合框设置的项6 ROM storage parameter bit data information section 定义ROM存储参数位信息设置的项7 Parameter setting range association information section 定义参数设置范围的相关信息16 必备/可选可选可选可选可选可选可选可选Infonnalion section common 10 all module 1田chnicalv

43、ersions (Infonnation section specific 10 module 1田hnicalversion n) Param.Occupy _ Com. Ver _ Com.RAM _Param RAMsrage par田neterinfonnation sectJon Param.Occupy一Co咽.v.町一Com.RAM_Combo RAMsrage parameter combo box infonnalio咽se唱IlonPar田n.O囚upy_ Com. Ver _ Com.RAM _ BitData RAM storage parameter bit data infonnation seclion Param.O四upy_Com弛r_ Com.ROM_Param ROM slorage par田nelerinformation secllon p田田n.Occupy_ Com. Ver _ Com.ROM_ Combo