GB T 20268-2006 车载导航地理数据采集处理技术规程.pdf
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1、ICS 07.040 A 79 道国中华人民共和国国家标准G/T 20268一2006车载导航地理数据采集处理技术规程Specification for collecting and processing in-car navigable geographic data 2006-05-31发布中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会2006-12-01实施1 11111111111111111 GB/T 20268-2006 目次前言.皿1 范围-2 规范性引用文件-3 术语和定义4 NIAM模型表达符号及说明35 数据采集处理的技术指标.4 5.1 数据内容.4 5.
2、2 空间数据拓扑结构.4 5.3 坐标系.5.4 数据组织5.5 数据格式.5. 6 元数据内容.5 6 数据采集处理工序.6 6. 1 数据采集处理的总体工作流程.6 6.2 数据采集方式及工具6.3 资料收集-6.4 预处理86.5 外业作业6.6 内业作业.10 6. 7 数据更新107 要素几何信息采集内容及处理技术要求.10 7. 1 要素几何信息的采集与处理107.2 道路与车渡要素主题中要素几何信息的采集与处理107.3 行政区划要素主题.18 7.4 命名区域要素主题.今197.5 土地覆盖与利用要素.197.6 构造物要素主题.7.7 铁路要素主题.21 7.8 水系要素主题
3、7.9 道路附属设施要素主题.21 7.10 服务要素主题227.口数据分区及图层之间要素的几何关系处理.22 8 要素属性采集内容及处理技术要求.24 8. 1 要素属性信息采集内容.24 8.2 要素属性采集处理要求.25 9 交通规则信息采集内容及处理技术要求.28 9. 1 交通规则的定义与分类.28 9.2 交通规则的采集内容. 29 GB/T 20268一200610 质量控制.30 10. 1 概述.3010.2 数据质量控制指标.30 10.3 质量检查内容与方法.30 E 目U本标准应与G/T19711-2005(导航地理数据模型与交换格式结合使用。本标准由国家测绘局提出。本
4、标准由全国地理信息标准化技术委员会归口。本标准起草单位:中国地理信息系统协会。本标准主要起草人:蒋捷、赵志弘、刘丽芬、韩刚、曹晓航。G/T 20268-2006 而且GB/T 20268-2006 车载导航地理数据采集处理技术规程1 范围本标准规定了车载导航地理数据的基本内容、数据采集处理的技术要求和流程、主要要素的采集处理方法、数据质量控制方法及成果整理归档要求。本标准适用于ITS应用,其他相关领域也可参考使用。在实际工作中,所采集的数据内尔技术要求。2 规范性引用文件下列文件中的条泊的修改版(不包括勘、GB/ T 919 GB 5768 3 术语和定。3.1 GB/ T 19711-200
5、5.3. .r! 3.3 平面的图planar graph 的多于本标准的规定,但应达到本标准的能够存在于一个平面中的图。即它可以在一个平面中画出,边只在公共结点处相交。GB/ T 19711- 2005.3. 2.13J 3.4 非平面的图non planar graph 不是平面图的图。 GB/ T 19711一2005.3.2.11JGBjT 20268一20063.5 面face由一个封闭的边序列以及位于该序列之中的零个或多个非交叉的封闭边序列所围绕而成的2维元素。GB/T 19711一2005,3.2.5J3.6 3. 7 3.8 3.9 3.10 3. 11 3.12 结点node
6、 一个0维元素,是两个或更多边的拓扑连接点,或是一条边的端点。GB/T 19711-2005 ,3. 2.10J 边edge一个1维元素,不相交线段的有向序列,两端各有一个结点(Node)。GB/T 19711-2005,3.2. 2J 面要素area feature 一个2维要素,由一个或多个面(Face)定义。GB/T 19711-2005 ,3. 2.1J 钱要素line feature 一个1维要素。一个线要素由一个或多个边定义。GB/T 19711-2005,3.2. 8J 点要素point feature 标示几何位置的0维元素。一个二元坐标(或三元坐标)定义一个位置。GB/T 1
7、9711-2005 ,3.2.15J 层次level 地理数据文件中所定义的各种要素从概念上分为三个层次,即0-层、1-层、2层。0-层:几何表达level 0: geometry representation 0-层用图元来描述地图的几何特性,定义基本的图形构造块(BasicGraphical Building Blocks),即0维的结点、1维的边和2维的面或点(Dot)、多义线CPolyline)和多边形CPolygon)。它将地图分割为最基本的表达形式。地图的所有元素都可以表达为一个平面图或非平面图。3. 13 1-层:简单要素level 1 : simple feature 1层用简
8、单要素来描述地图,用。-层中存储的基本构造块来定义。这些地图可以用点要素、线要素或面要素的形式来表达。在-层上,0-层要素具有了现实世界的意义。3. 14 2-层:复杂要素level 2: complex feature 复杂要素可以由简单要素或其他复杂要素构成。第0层的点、多义线和多边形不能聚合为复杂要素。GB/T 20268-2006 3. 15 非显式拓扑non-explicit topology 没有显式定义对象之间的拓扑关系,即拓扑关系仅仅通过坐标值来定义。3. 16 连通拓扑connectivity topology 明确定义了。维与1维对象之间的拓扑关系;但没有明确定义这些对象与
9、2维对象之间的拓扑关系。3. 17 完全拓扑full topology 0维、1维、2维对象之间的所有拓扑关系都明确定义。3. 18 简单属性、复合属性、子属性simple attr怕ute,composite attribute, sub.创tribute属性可分为简单属性与复合属性。一个简单属性只有一个组件。!一个复合属性有多个组件,每个组件称为一个子属性。一个复合属性也可以作为另一个复合属性的子属性。因而一个复合属性可视为只由简单属性构成的层次化属性树。3.19 语义关系semantic relationship 语义关系是两个或多个要素之间的有意义的联系,这些要素可以是同一种类,也可以
10、是不同的种类。因此,由语义关系所联系的要素可以存在于相同或不同的图层中。3.20 链参考要素chainage referencing features 指与以网络的概念建模具有拓扑关系的线形地理对象(如道路、铁路与水系)相关的要素,为一组独立的线形实体,彼此之间没有明确的拓扑关系。对于每个线形实体,可以使用一个1维参考系,该线形实体的特性可以用沿该实体的位置来定义。3.21 通用要素general features 指其性质、属性及关系适用于所有要素主题的要素,是为便于共有属性及关系的表达而单独定义的。3.22 策略(规则)manoeuvre 为了描述某种通行规则而定义的由一个道路元素、一个连
11、接点与一个或多个道路元素构成的有序队列。3.23 3.24 圄层layer 根据信息内容对数据集进行划分后形成的一个子集。GBjT 19711-2005 , 3. 4.19J 元素element 空间数据模型中用于描述空间实体的最小单元。4 NIAM模型表达符号及说明本标准采用NIAM(NijssensInformation Analysis Method)方法,它是实体-关系(Entity-Relation Modelling)建模方法的一种。具体表达方法与含义见图1。3 GB/T 20268-2006 / A飞飞数据类型) 域._. A必须与.有关系5 数据采集处理的5. 1 数据内容本标
12、准采集处理的本标准以道路与车使电题中要素的几何信息、属性信用户主观因素,本标准不予以讨t实体类型A具有数据类型和域两个实体之间的关系,即:A与B有X关系.B与A有Y关系唯一位,即一对一关系,有关系理内容,包括各要素主素、用户自定义要素涉及在实际应用中,可以按照空间分布拉征及其在应用中的重要也度可将这些要素分为交通网络类、显示背景类、信息索引类。交通网络类的数据喃掏战道路却基网智的要素组成,是车载导航地理数据中最重要的组成部分,主要包括道路与车渡、铁路、公共交通、道路附属设施和构造物等要素主题;显示背景类数据包括土地覆盖与利用、水系要素主题;信息索引类数据主要用于查询检索,包括服务、行政区划、命
13、名区域要素主题。5.2 空间数据拓扑结构依据本标准采集处理后的数据的空间拓扑结构应符合GB/T19711-2005的规定。GB/ T 19711-2005中定义了三种拓扑结构,即完全拓扑、连通拓扑与非显式拓扑。完全拓扑中0维和1维要素的基本构造块为结点和边,它们构成一个平面图;2维要素用面(face)定义,它是2维基本构造块。一个面要素用形成这个面要素的相关的面来定义。它们之间的关系如图2所示。次(Level)相交时(素用形成这个面5.3 坐标系本标准对规定。区域、交通管理区:JljIl.口进行空间划分。但也可根据采集处理的工作、搜联络线、地址区域边界元素到;址区域、层中,也可将其中的一类或几
14、类分:5.4.3 数据文件命名规则GB/T 20268-2006 采集处理成果的数据文件命名由分区标识与图层标识两部分构成。其中分区标识可以是行政区划编码(以行政区域划分数据集时)或管理区域代码(以管理区域划分数据集时),也可以是国家标准图幅编号(以图幅划分数据集时)。具体的命名方式可由数据生产者自行定义。当数据成果转换为GB/T19711-2005规定的交换格式时,数据集的命名应遵循其规定的相应原则。5.5 数据格式本标准不规定数据采集和处理时数据集所采用的具体数据格式,但应符合GB/T19711一2005中所规定的数据模型,并要求数据集能够在不丢失信息的情况下转换成为通用的空间数据格式。5
15、.6 元数据内容应符合GB/T19711-2005的规定。包括数据集目录及相关的分区、图层描述;属性记录的字段及GB/T 20268一2006数据类型定义;数据游、描述;空间参考系统描述;更新情况说明等。6 数据采集处理工序6. 1 数据采集处理的总体工作流程车载导航地理数据的采集处理分为资料收集、预处理、外业作业、内业作业、质量控制、数据入库、验收与总结等几个主要阶段,其总体流程如图3所示。质量控制更新图3数据采集处理总体流程资料收集阶段的主要工作是尽可能多地收集与数据采集区域相关的数字地图(包括已有的导航地理数据)、航空影像、卫星影像、交通旅游图、行政区划图等资料。在资料收集过程中,要对所
16、收集的资料进行整理,形成相应的记录文档,并入库管理,方便以后查找。在资料预处理阶段,依据所收集的资料生成相应的工作底图,作为外业作业的基础。在生成工作底图的过程中,先要对前一阶段所收集的资料进行分析,提出分析报告。应当特别注重所收集资料的质量,如资料的完整性、准确度、现势性等,对不符合作业要求的要进行重点标注、提出处理意见,以便在外业作业的过程中进行实地检测与处理。在资料预处理完成后,成果要入库并形成记录文档。外业阶段包括外业准备阶段和外业作业阶段。外业准备阶段完成的工作主要包括外业作业规划及外业采集资料、设备准备等。在外业作业规划中需要制定外业数据采集的进度安排,形成作业分区索引图及作业小组
17、分工说明文档等。在该过程中为外业数据采集准备必要的工作底图的图纸拷贝、数据采集于簿、专用采集软件,以及采集数据所需的车辆、计算机、定位设备等。外业作业阶段是对数据进行实地采集和质量检查,该过程又可分为外业数据采集、采集成果质量检查、采集成果整理及采集资料成果移交等几个主要阶段。内业作业的主要任务是对外业作业的成果进行统一编码、接边处理、分幅拼接、要素合并、质量检查6 GB/T 20268-2006 等工作。数据人库阶段,需首先对数据进行质量检查,发现错误必须修改。然后将数据集纳入数据库管理系统进行管理。数据采集处理各阶段的成果见表1。表1数据采集处理备工序及成果工序子工序成果数据成果文档成果资
18、料收集数字地图、航空摄影影像、卫星影收集资料的记录文档像、交通旅游图、行政区划图等资料预处理根据所收集资料生成的地理底图重点检测的记录文档记录文档采集手簿、图纸拷贝、外业准备业分区索引表、作业小组分工说|明表外业数据采集外业采集(原始)成果采集子簿外业作业外业成果质量检查质量检查报告错误说明列表采集成果整理外业采集成果资料数据移交资料数据移交文档内业数据处理导航地理数据分区拼接说明表内业作业内业成果质量检查数据质量检查报告质量检查验收报告、数据采集技数据入库导航地理数据术设计图幅结合表采集可术总结报告6.2 数据采集方式及工具车载导航地理数据的几何信息可通过地图矢量化、影像解译、由其他数据产品
19、转换及野外实地采集等多种方式获取;导航专有的属性信息、交通关系信息可通过专用导航数据采集工具软件获取。6.3 资料收集搜集各类资料是数据采集的重要的准备工作,一般包括纸质地图、数字地图、影像、文档、已有导航地理数据、其他资料等。6.3. 1 纸质地图选取与数据采集区域相关的各种交通旅游图、行政区划图、道路规划图等纸质地图作为预处理的数据源。6.3.2 数字地图在进行数据采集之前,首先要调查并搜集己有的数字地图产品,如测绘部门生产的数字地形图、道路图等。根据导航数据标准及处理规范,对其进行初步的处理与转换,如图层处理、坐标转换、格式转换等,形成数据采集的地理底图。6.3.3 影像收集与要进行数据
20、采集的区域相关的航空摄影影像或卫星影像作为预处理的数据源。7 GB/T 20268-2006 6. 3. 4 文档收集与要进行采集的区域相关的道路及其相关要素的属性信息的文档资料,形成道路采集的辅助参考文档集。6. 3.5 已有的导航地理数据产晶其他部门生产的用于导航或相关应用的地理数据产品。6. 3. 6 其他资料搜集与所要采集区域的道路及相关要素的其他参考信息,如道路、兴趣点等的相关照片、视频、音频等信息。6. 4 预处理通过预处理过程,数据采集人员可以选取合适的数据源,并通过对数据源进行处理形成导航地理数据或作为未来数据采集的工作底图。数J顾项古理包括对纸1协同量化、影像解译、其他数据源
21、转换等。6. 4. 1 处理流程数据预处理流程如图4税.w Y GB/T 20268-2006 6. 4.5 划分工作区为了便于管理、提高工作效率,一般需将较大范围的数据采集区域(如一个城市)划分成多个工作区,由不同的工作小组按工作区进行数据采集。工作区划分完成之后,要对其进行编码,形成工作区索引图。再根据工作区对工作底图进行切割,形成供各外业作业小组使用的工作底图。工作区可以采取多种划分方式,常用的方式有街区分幅方式、坐标格网方式、自由分幅方式等。街区分幅方式采用以街道街坊轮廓线的方式来进行工作区划分,在每一个划分中都分配一个唯一的编号。此种方式可以最大程度地避免要素分幅存储、拼接等问题的出
22、现。坐标格网方式就是在一个大的区域内采用统一的坐标系,利用原图的左下、右上两个坐标,其单位可以与原图一致,可使用规则的格网进行划分。该方式可以方便、快捷地对地理底图进行划分,并且其分幅编码可参考已有的国家标准进行编码,但是且金晶且且理要素被图幅分割的情况。自由分幅的方式使用自定义的区v进行分割,自定鼠忌分幅编码方式,其划分方式灵活简便。辆、计算机、定位设工作记录表单工作区名称工作区状态度量单位责任人测量员检查员测量日期坐标系图式版本图号备注6. 5. 2 外业采集质量检查与评价、成果附加备注信息利用专用的导航数据采集软件和定位系统,采集导航地理数据中的几何信息、属性信息和关系信息,采集精度应满
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- GB 20268 2006 车载 导航 地理 数据 采集 处理 技术规程
