GB T 15028-2008 摩托车和轻便摩托车操纵稳定性术语.pdf

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1、Ics 43140T 80 香目中华人民共和国国家标准GBT 1 5028m2008代替GBT 15028i1502841994摩托车和轻便摩托车操纵稳定性术语Motorcycles and mopeds-Terminology of control lability and stabifity(IS0 11838：1997(E)Motorcycle and motorcyclerider kinematics-Vocabulary，NEQ)20081 128发布 2009-06-0 1实施宰瞀鳃紫瓣訾襻瞥篓发布中国国家标准化管理委员会“”。GBT 15028-2008目 次前言1范围一2规范

2、性引用文件3关于坐标系和运动的术语一4关于车轮和轮胎的术语5关于悬架系统的术语6关于方向操纵系统的术语7关于定向动力学的术语8关于摩托车运动特性的术语9关于摩托车一驾驶员系统的空气动力特性的术语10关于驾驶姿势和行为的术语11关于试验的术语12其他中文索引英文索引 工，0地“孔拍卯勰驼刖 罱GBT 15028-2008本标准代替GBT 1502811994摩托车操纵稳定性术语 坐标系和运动、GBT 1502821994摩托车操纵稳定性术语车轮和轮胎、GBT 1502831994摩托车操纵稳定性术语方向操纵系统、GBT 1502841 994摩托车操纵稳定性术语空气动力特性。本标准与ISO 11

3、838：1997(E)(摩托车和摩托车驾驶员运动学词汇(英文版)的一致性程度为非等效。本标准与GBT 1502811994、GBT 1502821994、GBT 1502831994、GBT 1502841994相比，主要修订内容如下：合并了四项标准并增加了前言；整项标准的章、条进行了重新排列，增加了术语定义并作了较大的修改；在第2章“规范性引用文件”中增加“GBT 53593摩托车和轻便摩托车术语两轮车和三轮车尺寸”；将“GB 53593摩托车术语及定义车辆质量”改为“GBT 53594摩托车和轻便摩托车术语两轮车和三轮车质量”，“GB 6326轮胎术语及其定义”改为“GBT 6326200

4、5 轮胎术语及其定义”，“GB 5373 摩托车尺寸和质量参数的测定方法”改为“GBT 5373-2006摩托车和轻便摩托车尺寸和质量参数的测定方法”；一一将原四项标准共15章所定义的术语分列于第3章“关于坐标系和运动的术语”、第4章“关于车轮和轮胎的术语”、第6章“关于方向操纵系统的术语”、第9章“关于摩托车一驾驶员系统的空气动力特性的术语”中。增加了扭曲刚度、弯曲刚度、空气力、空气力矩等术语和定义，并对有关术语分别进行了修改定义。将采用ISO 11838：1997的内容，列于新设的第5章“关于悬架系统的术语”、第7章“关于定向动力学的术语”、第8章“关于摩托车运动特性的术语”、第10章“关

5、于驾驶姿势和行为的术语”、第11章“关于试验的术语”。原四项标准的“附录c、坐标系和角度定义的示图”等进行归并纳入正文，补充了“中文索引”、“英文索引”等术语内容。本标准与国际标准ISO 11838：1997相比主要变化如下：主要是标准的名称、标准编写的排列格式和标题内容不同，术语用中英文表示，标准正文的章条不同；增加了扭曲刚度、弯曲刚度、空气力、空气力矩等术语和定义；增加了“图4方向操纵轴线”、“空气动力的7个计算公式”、“中文索引”等内容。本标准由国家发展和改革委员会提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。本标准起草单位：隆鑫工业有限公司。本标准主要起草人：张映辉、冯本贞、廖亚川、李国

6、强、黄琼、王桂梅、吕琳。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：GBT 150281-1994；GBT 1502821994；GBT 1502831994；GBT 1502841994。1范围摩托车和轻便摩托车操纵稳定性术语GBT 15028-2008本标准规定了与两轮摩托车、两轮轻便摩托车的坐标系和运动、车轮及轮胎、悬架系统、方向操纵系统、定向动力学、摩托车运动特性、摩托车一驾驶员系统的空气动力特性、驾驶姿势和行为、试验等有关的专用术语的定义。本标准适用于两轮摩托车、两轮轻便摩托车(以下简称为摩托车)，其他摩托车和轻便摩托车亦可参照使用。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本

7、标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GBT 53593摩托车和轻便摩托车术语两轮车和三轮车尺寸GBT 53594摩托车和轻便摩托车术语两轮车和三轮车质量GBT 5373-2006摩托车和轻便摩托车尺寸和质量参数的测定方法GBT 6326 2005轮胎术语及其定义(ISO 42231：2002，NEQ)3关于坐标系和运动的术语坐标系和运动basic principles of axis systems and kinem

8、atics31坐标系 axis systems坐标系见图1。311地面固定坐标系(x、Y、z)earth fixed axis system(X、Y、z)固定在地面上的右旋直角坐标系。x、y轴在水平面内，z轴垂直向上。通常在地面固定坐标系中描述摩托车运动轨迹。312摩托车坐标系(x7、y7、z)motorcycle axis system(x7、Y7、z7)固联在摩托车上的右旋直角坐标系。当摩托车在水平路面上直线行驶时，z7轴始终水平地指向摩托车前进的方向且平行于摩托车纵向对称中心平面，y轴指向驾驶员的左边，z7轴垂直向上。坐标系的原点在摩托车的质心上。313摩托车一驾驶员坐标系(x7。、y。

9、、z。)motorcyclerider combination axis system(x7。、y。、；。)固联在摩托车一驾驶员组合系统上的右旋直角坐标系。当摩托车在水平路面上直线行驶时，5E。轴始终水平地指向摩托车前进的方向且平行于摩托车纵向对称中心平面，y。，轴指向驾驶员的左边，z 7。轴垂直向上，坐标系的原点在摩托车一驾驶员系统的质心上。GBT 15028-2008(X，Y，z)地面固定坐标系；(z，Y，z)摩托车水平坐标系z。理论印迹轴线；za，z。轮胎水平坐标系；R，R。，R，转弯圆半径；Gr 质心；c瞬时转弯圆中心；r 行程角；廿 横摆角；母一车辆侧偏角；摩托车水平速度；疋转向角；

10、嘶，轮胎侧偏角；卜一前后轮胎印迹理论中心的距离。Z图1 坐标系和角度定义图示314水平坐标系horizontal axis systems3141摩托车水平坐标系(x、Y、z)horizontal motorcycle axis system(x、Y、z)此坐标系是右旋直角坐标系。它的原点在摩托车的质心上且随车体运动，x-y平面始终与地面固定坐标系的x_y平面平行，z轴是摩托车坐标系的z 7轴在zY平面上的投影且指向摩托车前进的方2GBT 1 5028-2008向，Y轴指向驾驶员的左边，z轴与地面固定坐标系的z轴平行且垂直向上。3142轮胎水平坐标系(矗、乳、zt)horizontal tyr

11、e axis system(xt、Yt、4t)此坐标系是右旋直角坐标系。它的原点在轮胎印迹理论中心上，z。轴是车轮平面与路面平面的交线且指向前方轴垂直于路面平面，方向垂直向上，：轴是车轮平面与路面平面的交线且指向左侧。用下角f和r来区别前、后轮胎的水平坐标系。315部件坐标系component and assembly axis system以下部件的坐标系都是右旋直角坐标系。它们的原点分别在部件的质心上。3151方向操纵系统坐标系(x：、矗、z：)steering assembly axis system(x：、矗、z：)此坐标系是方向操纵系统的坐标系。zt。轴平行于方向把立管轴线，方向向上

12、，zIfu轴平行前轮的车轮平面且指向前方。注：方向操纵系统包括方向把操纵总成、前减震器总成、前轮总成和前挡泥板，以及安装在方向把上的各类附件，如前照灯、后视镜等。3152方向操纵系统簧上固联坐标系(z：、y：、z：) steering assembly sprung part fixed axis system(x：、y：、z：)此坐标系是部件坐标系。适用于方向操纵系统的簧上部分，坐标系各轴与方向操纵系统坐标系的各轴平行且方向相同。3153 车体固联坐标系(工Y、z。)frame fixed axis system(x。、z。)此坐标系是车体的水平坐标系(不包括方向操纵系统)。x。轴水平地指向

13、摩托车前进的方向且平行于摩托车纵向平面，z。轴垂直向上。注：整个摩托车除方向操纵系统以外的所有部分总称车体。3154车体悬挂部件固联坐标系 frame sprung part fixed axis system此坐标系是水平面部件坐标系，适用于车体悬挂部件(不包括转向系统)。3155车体簧上固联坐标系(xY、4r) frame sprung part fixed axis system(x，、儿、4r)此坐标系是水平面部件坐标系。适用于车体簧上部分(不包括方向操纵系统)。坐标系的各轴与车体固联坐标系的各轴平行且方向相同。316摩托车纵向平面motorcycle longitudinal pla

14、ne通过方向把立管轴线且平行于后轮平面的平面。317印迹轴线 ground contact axis3171理论印迹轴线(了神) conventional ground contact axis(x口)通过前、后轮胎印迹理论中心的轴线，方向指向摩托车前进的方向。3172几何印迹轴线(Jg) geometrical ground contact axis(b)通过前、后轮胎印迹几何中心的轴线，方向指向摩托车前进的方向。3GBT 15028-20083173有效印迹轴线(工#) effective ground contact axis(J#)通过前、后轮胎印迹有效中心的轴线，方向指向摩托车前进的

15、方向。318摩托车方位角angular orientation of the motorcycle摩托车坐标系(z、，、z 7)相对于地面固定坐标系(X、y、z)的方位由横摆角(p)、纵倾角(日)、侧倾角(9)三个角位移表示。角度从两个坐标系重合时算起。319侧倾rolling(banking)摩托车一驾驶员系统相对于z轴或z。，轴的角位移。侧倾也可以是相对于z。、z。或z。轴的角位移，此时分别称为理论侧倾、几何侧倾或有效侧倾。3191理论侧倾conventional rollingx。轴的角位移(见319)。3192几何侧倾geometrical rollingx。轴的角位移(见319)。3

16、193有效侧倾effective rollingx。轴的角位移(见319)。3110纵倾pitching摩托车一驾驶员系统相对于y轴或了。轴的角位移。31”横摆yawing摩托车一驾驶员系统相对于z轴或Zt res轴的角位移。32摩托车质量和质心位置motorcycle masses and positions of centre of gravity3，2，1摩托车质量motorcycle mass定义见GBT 53594。322簧上质量sprung mass悬架支承的质量。是摩托车车体加传动轴、传动链、悬架、制动和方向操纵系统等件作用于簧上的质量。323簧下质量unsprung maSS摩

17、托车质量与簧上质量之差。324质量分布率mass distribution ratio在规定载荷状况下，前、后轮轮载质量与摩托车质量的百分比。4GBT 15028-200833转动惯量331转动惯量moments of inertia相对于通过摩托车、零件或部件质心的坐标轴的转动惯量，表示为J“、J，和f，一，。332惯性积product of inertia一般情况下，惯性积相对于z轴和z轴而言，表示为J“。如果是相对于其他轴而言的，需作特别说明，并相应改变下标。34运动变量motion variables3。41纵倾角(8)pitch angle(0)z。轴与xry平面之间的夹角。面对y轴

18、的正方向，如果z，轴在y轴顺时针一侧，纵倾角取正值。342横摆角(咖yaw angle(z。轴在路面平面上的投影与x轴的夹角。面对z轴的正方向，如果z。路面平面上的投影在z轴顺时针一侧，横摆角取正值。343行程角(u)course angle(v)摩托车水平速度与x轴的夹角。面对z轴的正方向，如果水平速度在路面平面的投影在z轴顺时针一侧，行程角取正值。344摩托车侧偏角(卢)motorcycle sideslip angle(|B)摩托车水乎速度与x轴的夹角，等于行程角与偏行程角之差。345侧倾角(妒)roll(bank)angle(日p)X_z平面与X-Z平面的夹角。顺行驶方向看，顺时针侧倾

19、的侧倾角取正值。同时通过zz。、z。轴和摩托车质心的平面与z轴的夹角为一般侧倾角(吼。)、几何侧倾角()、有效侧倾角()。注：上述3种侧倾角也可以视为由z。或z。或z。轴与通过摩托车重心的Z轴之间的夹角，见3451、3452、3453。3451一般侧倾角()conventional roll angle(日pp)由z。轴与通过摩托车重心的z轴的夹角，右转(即顺行驶方向看，顺时针转)取正值。3452几何侧倾角()geometrical roll angle(opt)由z。轴与通过摩托车重心的z轴的夹角，右转(即顺行驶方向看，顺时针转)取正值。3453有效侧倾角(中F) effective rol

20、l angleOp,)由z。轴与通过摩托车重心的z轴的夹角，右转(即顺行驶方向看，顺时针转)取正值。345合成侧倾角 resultant roll angles同时通过z。、z。、z。轴和摩托一驾驶员系统质心的平面与z轴之间的夹角，被定义为理论合成侧倾5GBT 15028-2008角(。)、几何合成侧倾角(。)、有效合成侧倾角(，。)。347质心速度speed of the centre of gravity(p)摩托车零、部件或整车的质心的速度。348摩托车水平速度(v h)horizontal motorcycle speed(v h)车体质心速度的水平分量。349摩托车速度(v)moto

21、rcycle velocity(v)摩托车上某点相对于地面固定坐标系的运动速度。以下各款所定义的是速度矢量在车辆坐标系(z、y、z)各轴方向上的分量。3491纵向速度(v，)longitudinal velocity(v)摩托车上某点速度矢量在z轴方向上的分量。3492横向速度(w)side velocity(v1)摩托车上某点速度矢量在y 7轴方向上的分量。3493法向速度(K)normal velocity(v：)摩托车上某点速度矢量在z轴方向上的分量。3494前进速度(h)forward velocity(h)摩托车上某点速度矢量在平行于z轴方向上的分量。3495侧向速度(y，)late

22、ral velocity(b)摩托车上某点速度矢量在平行于y轴方向上的分量。3496垂直速度(也)vertical velocity(v,)摩托车上某点速度矢量在平行于z轴方向上的分量。3497侧倾角速度(面)roll(bank)velocity(圣)摩托车上某点相对于z轴的角速度。相对于z。，z职，z。轴的角速度则分别定义为：一般侧倾角速度(i。)，几何侧倾角速度(i。)，有效侧倾角速度(i。)。34971一般侧倾角速度(手)conventional roll velocity(面)相对于z。轴的角速度。34972几何侧倾角速度(面目) geometrical roll velocity(驴

23、)相对于z。轴的角速度。34973有效侧倾角速度(币。)effective roll velocity(毋#)相对于z。轴的角速度。GBT 15028-20083498纵倾角速度(O)pitch velocity(0)摩托车上某点相对于，轴的角速度。3499横摆角速度(妒)yaw velocity(妒)摩托车上某点相对于z轴的角速度。3410质心加速度acceleration vector of the centre of gravity(a-)零、部件或摩托车质心的加速度。3411摩托车加速度(口)motorcycle acceleration(a)摩托车上某点相对于地面固定坐标系(x，Y，

24、z)运动的加速度。以下各款所定义的是加速度矢量在车辆坐标系(z，y，z)各轴方向上的分量。34111纵向加速度(a1)longitudinal acceleration(as)摩托车上某点的加速度矢量在z轴方向上的分量。34”2横向加速度(U，一)side acceleration(a)摩托车上某点的加速度矢量在y轴方向上的分量。34113法向加速度(，) normal acceleration(口：一)摩托车上某点的加速度矢量在z轴方向上的分量。34114前进加速度(口。)forward acceleration(a，)摩托车上某点的加速度矢量在z轴方向上的分量。34115侧向加速度(口，)

25、lateral acceleration(口J)摩托车上某点的加速度矢量在Y轴方向上的分量。34118垂直加速度(口：)vertical acceleration(a；)摩托车上某点的加速度矢量在z轴方向上的分量。34117向心加速度(i。)centripetal acceleration(i。)摩托车上某点的加速度矢量在与切线(指该点运动轨迹在路面平面上的投影的切线)垂直且与路面平面平行方向上的分量。35力(F) forces(F)作用在摩托车上的所有外力的合成，表示为(F)。该力可以分解为如下三个分力。351纵向力(见)longitudinal force(乃)作用力(F)在z轴方向上的分

26、量。7GBT 15028-2008352横向力(F，)side force(F)作用力(F)在Y轴方向上的分量。353法向力(F，)normal foree(-萨：一)作用力(哥)在z轴方向上的分量。36力矩(M)moments(M)作用在摩托车上的所有外力矩的合成，表示为(M)。该力矩可以分解为如下三个分力矩。361纵倾力矩(M)pitch moment(M)使摩托车相对于y轴转动的力矩。面对y轴的正方向，如果摩托车顺时针方向转动，则纵倾力矩取正值。362横摆力矩(M：，)yaw moment(M：,)使摩托车相对于z轴转动的力矩。面对z轴的正方向，如果摩托车顺时针方向转动，则横摆力矩取正值

27、。363侧倾力矩(M)roll(bank)moment(M，)使摩托车相对于z 7轴转动的力矩。面对z轴的正方向，如果摩托车顺时针方向转动，则侧倾力矩取正值。使摩托车相对于z。、z。、z。轴转动的力矩，分别定义为：一般侧倾力矩(M0。)、几何侧倾力矩(M。)、有效侧倾力矩(k。)。面对相应轴的正方向，如果摩托车顺时针方向转动，则力矩取正值。4关于车轮和轮胎的术语车轮和轮胎wheels and tyres41轮胎坐标系和变量tyre axis system and variables411车轮平面wheel plane垂直于车轮回转轴的轮胎中心平面。412车轮中心wheel centre车轮平面

28、与车轮回转轴线的交点。413轮胎印迹理论中心conventional centre of tyre contact车轮回转轴线在路面平面上的投影与车轮平面的交点。414轮胎印迹几何中心geometrical centre of tyre contact路面上轮胎印迹面积的几何中心。415轮胎印迹有效中心effective centre of tyre contact路面上轮胎印迹面积内的压力中心。当车轮侧倾时，轮胎印迹有效中心沿侧倾方向移动。注：由于作用力引起轮胎变形，轮胎印迹有效中心不一定就是轮胎印迹几何中心。8416轮胎水平坐标系(xY、zt)horizontal tyre axis sy

29、stem(xY、Zt)定义见3142(见图2)。滚动阻力矩轮胎倔向力GBT 15028-2008图2轮胎力矩系统417外倾角(y)camber angle(7)车轮平面与垂直平面之间的夹角(见图2)。418轮胎侧偏角(口)tyre slip angle(a)通过轮胎印迹理论中心的车轮前进方向与z。轴之间的夹角(见图2)。419滑动率(s)slip ratio(S)驱动时路面、轮胎的相对速度与轮胎圆周速度的比，见式(1)。制动时路面、轮胎的相对速度与摩托车前进速度的比，见式(2)。驱动时：制动时：式中：S滑动率；a侧偏角，(。)；Vt；cos口一Vky。V。；cos口一VkVtcCOSa(2)G

30、BT 15028-2008v0车轮中心的前进速度，单位为米每秒(ms)；v。车轮中心处的轮胎印迹理论中心的圆周速度，单位为米每秒(ms)。42作用在轮胎上的力及其系数forces applied to tyres and their coefficients421轮胎垂直载荷tyre vertical load路面平面反作用于轮胎上的力在z。轴上的分力(见图2)。422轮胎侧向力tyre lateral force路面平面反作用于轮胎上的力在y。轴上的分力(见图2)。4。2，3轮胎纵向力tyre longitudinal force路面平面反作用于轮胎上的力在z。轴上的分力(见图2)。424轮

31、胎垂直刚度tyre vertical stiffness当外倾角为0。时，轮胎印迹理论中心与车轮中心之间在垂直方向上的距离的单位增量所对应的垂直载荷的增量。425轮胎侧向刚度tyre lateral stiffness当外倾角为0。并承受规定载荷时，车轮中心相对于支承面在Y：轴方向上位移的单位增量所对应的轮胎侧向力的增量。426驱动力driving force由实际作用的驱动力矩在z。轴正方向上产生的轮胎纵向力。427制动力braking force由实际作用的制动力矩产生的与轮胎纵向力方向相反的力。428锥形力conicity force当外倾角和轮胎侧偏角都为o。时，其方向是相对于水平轮胎

32、坐标系随车轮回转方向变化而变化的部分轮胎侧向力。429偏转力plysteer force当外倾角和轮胎侧偏角为o。时，其方向是相对于水平轮胎坐标系不随车轮回转方向变化而变化的部分轮胎侧向力。4210外倾力camber force当轮胎侧偏角为09时，并已减去锥形力与偏转力后，作用于轮胎上导致产生外倾角的部分轮胎侧向力。4211侧偏力cornering force当外倾角为0。时，路面平面在作用于车轮并使轮胎产生侧偏角的水平分力。其方向垂直于车轮前进方向(见图3)。10GBT 15028-2008图3外倾角为零时作用在轮胎上的力4212轮胎横向力tyre side force当外倾角为o。时，并

33、已减去锥形力与偏转力后的部分轮胎侧向力(见图3)。4213牵引力tractive force在轮胎印迹有效中心处，车轮前进方向上的轮胎力的向量合力。牵引力等于轮胎纵向力乘以轮胎侧偏角的正弦之和。4214牵引阻力dragforce等于牵引力的反作用力(见图3)。4215滚动阻力rolling resistance定义见GB 6326-2005。4216滚动阻力系数rolling resistance coefficient滚动阻力与轮胎垂直载荷之比。4217外倾刚度camber stiffnes轮胎侧向力变量与外倾角变量之比(通常指在外倾角和侧偏角为0。时的测定值)。4218外倾刚度系数camb

34、er stiffness coefficient轮胎作自由直线滚动时外倾刚度与垂直载荷之比。4219侧偏刚度cornering stiffness轮胎侧向力的改变量与侧偏角的改变量之比(通常指在轮胎侧偏角和外倾角为0。时的测定值)。11GBT 15028-20084220侧偏刚度系数cornering stiffness coefficient轮胎作自由直线滚动时，侧偏刚度与垂直载荷之比。4221轮胎拖距pneumatic trail轮胎印迹理论中心与轮胎横向合力作用点之间的水平距离。4222轮胎滞后tyre lag由于轮胎侧偏角或外倾角的变化引起轮胎侧向力变化的延迟现象。4223衰减距离re

35、laxation length轮胎滞后期间行驶的距离。注：由09起改变轮胎侧偏角和(或)外倾角，在轮胎侧向力变化到稳态值的632“时，在此期同轮胎的滚动距离通常定义为衰减距离。43轮胎力矩moments applied to tyres431倾覆力矩 overturning moment由路面平面反作用于轮胎上的力矩在z。轴方向上的分量。432滚动阻力矩rolling resistance moment由滚动阻力产生的轮胎力矩侧向力在y：轴方向上的分量。433外倾力矩camber torque当轮胎侧偏角为o。时，由路面平面反作用于车轮上的力矩在轴方向上的分量。此力矩导致轮胎外倾。434回正力

36、矩aligning torque使轮胎绕轴回转至直行方向的轮胎力矩的分量。44与轮胎有关的现象phenomena related with tyres441驻波standing wave车轮高速旋转时外围速度超过给定有效速度的现象。注：即使轮胎变形部分已经离开路面，由轮胎接触导致的驻波变形也不会消失。5关于悬架系统的术语悬架系统suspension system51悬架几何结构suspension geometry511前后轮校准 front and rear wheel alignment按车架中心平面校正前后轮平面的位置。1 2GBT 15028-2008512方向操纵系统校准steeri

37、ng system alignment校正车轮与车身或者路面之间的相对位置。注：指前叉偏移(见516)，前伸距(见515)，转向柱(主销)前伸角(见514)的校准。513错位和变形的校准alignment variation校正由车轮受力而引起的悬架系统的错位和变形。514前伸角castor angle定义见GBT 53593。515前伸距castor定义见GBT 53593。516前叉偏移fork off-set转向柱中心线和前轮旋转轴(销轴)中心线之间的距离。517车轮垂直行程vertical wheel travel减震器在完全拉伸至完全压缩时，车轮旋转轴(轮轴)中心线位移的垂直距离。5

38、18弹簧和或阻尼冲程spring andor damper stroke减震器在完全拉伸和完全压缩时，弹簧和或其他减震单元两端的相对位移的距离。52悬架动态参数变化率suspension dynamic rates521悬载变化率suspension rate增加悬挂载荷导致车轮轴线与地面之间的距离变化。悬架的“悬载变化率”是指悬挂载荷增量与悬挂载荷时车轮轴线与地面之间的垂直距离的变量的比。522乘载变化率ride rate增加乘载载荷导致悬架与地面之间的距离变化。悬架的“乘载变化率”是指乘载载荷增量与悬挂载荷时悬架与地面之间的垂直距离的变量的比。523弹簧阻尼系数link ratio of

39、spring andor damper车轮垂直行程与弹簧阻尼冲程的比。注1：阻尼力系数可能大于1或小于1，取决于阻尼弹簧的位置、连接方式及与车轮轴的相对位置。注2：阻尼力系数是车轮冲程的函数。524阻尼特性damping characteristics作用在阻尼力即阻尼单元的反作用力与阻尼活塞的速度之间的关系。注：压缩时阻尼力为正值，拉伸时阻尼力为负值。】3GBT 15028-20086关于方向操纵系统的术语方向操纵系统steering system61方向操纵系统轴线和角度axis and angles of the steering assembly611方向操纵轴线(ZH)steer a

40、xis(z矗)方向操纵系统的回转中心线(见图4)。此线重合于方向柱的轴线。方向图4方向操纵轴线612操纵角(如)steer angle(如)方向把相对于方向操纵轴线的角位移。613转向角(疋)wheel steer angle(疋)车辆纵向平面、前轮平面各自与路面平面相交，所得二条交线之间的夹角。62方向操纵系统的力学特性dynamic quantities of tyre steering assembly621方向把操纵速度(S H)steering velocity of the handlebars(i H)方向把相对于磊轴回转的角速度。622方向操纵速度(S)steering vel

41、ocity(0)方向操纵系统簧上部分相对于z 7 r轴回转的角速度。623方向操纵力矩steer torque相对于方向操纵轴线的力矩。1 4GBT 15028-2008624方向操纵力steer force方向操纵力矩除以二分之一方向把工作中心宽(定义见GBT 5373 2006)，所得的商。625稳态方向操纵力矩steady state steer torque为保持摩托车一驾驶员系统稳定在某种运动状态而作用于方向把上的力矩。当车辆一驾驶员系统正在转向时，这个力矩可能是以下三种中的一种：6251正操纵力矩positive steer torque与转向方向相同的稳态方向操纵力矩(定义见62

42、5)。62。52中性操纵力矩neutral steer torque量值为0的稳态方向操纵力矩。6253负操纵力矩negative steer torque与转向方向相反的稳态方向操纵力矩。626稳态方向操纵力 steady state steer force稳态方向操纵力矩除以二分之一方向把工作中心宽，所得的商。627方向操纵系统刚度stiffness of the steering assembly方向操纵系统刚度由路面反作用于方向操纵系统上的扭曲刚度和弯曲刚度的复合变形组成。6271扭曲刚度distorted stiffness路面反作用于方向操纵系统上的载荷与方向操纵系统的扭曲变形之比

43、。6272弯曲刚度bending stiffness路面反作用于方向操纵系统上的载荷与方向操纵系统的弯曲变形之比。628方向操纵系统摩擦力矩friction torque of the steering assembly使方向操纵系统绕操纵轴线回转所需的最小力矩(不包括轮胎与路面间的摩擦)。629方向操纵系统阻尼力矩damping torque of the steering assembly在某一指定方向操纵速度下，相对于方向操纵轴线的阻尼力矩(不包括轮胎与路面间的阻尼)。6210方向操纵系统转动惯量moment of inertia of the steer assembly在规定的载荷条

44、件下，方向操纵系统的，相对于方向操纵轴线的转动惯量。63方向操纵系统的操纵特性steering characteristics of steering assembly631静止状态的方向操纵steering under stationary conditions在摩托车一驾驶员系统处静止状态时对车辆方向控制的操纵。】5GBT 15028-2008632复位操纵counter steering为平衡车辆运动状态的变化，而对方向把进行的回位操纵。633操纵干扰disturbed steer使方向把产生瞬时转动的外界干扰。634操纵失控loss of control in steering由于干扰

45、造成方向把的非受控转动。7关于定向动力学的术语定向动力学directional dynamics71控制 controls711侧倾控制 roll control控制由驾驶员完成，旨在保持或改变摩托车侧倾角(见345)至预期值。712定向控制directional control控制由驾驶员完成，旨在保持或改变摩托车行程角(见343)至预期值。72控制方式control modes721转向位置控制steering position control约束摩托车转向系统，以实现转向系统上的一些控制点的预期位移，不预设操纵力。722力的控制 force control在摩托车转向系统上施加一定的力以

46、改变摩托车的行驶方向，不预设转向系统的位移。723驾驶员倾斜控制rider lean control约束摩托车车架，以实现预期的驾驶员倾斜角度，不预设转向控制要求。724自由控制free control由驾驶员随意控制摩托车。注：上述定义并不意味着必须由驾驶员完成，可以用一个驾驶装置代替。725固定控制 fixed control固定摩托车转向系统的位置(见721)和驾驶员模型(不用于真人驾驶)的位置。726开环openloop摩托车在没有驾驶员操纵的各种控制程序。注：这种方式只适用于用装置驾驶摩托车的情况下。1 6GBT 15028-2008727闭环closed loop摩托车由驾驶员操纵的各种控制程序。728转向操纵steering驾驶员通过转向位置控制、力的控制、驾驶员倾斜控制或者它们的组合控制摩托车的行驶方向。729掌控handling驾驶员对摩托车的操纵控制的现象。73摩托车反应motorcycle response731转向反应steering response摩托车或摩托车一驾驶员组合因受对转向总成(系统)的操纵而引起的反应。732驾驶员倾斜反应rider lean response摩托车或摩托车一驾驶员组合因受对驾驶员倾斜控制(见72