GB T 13752-1992 塔式起重机设计规范.pdf
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1、中华人民共和家标准塔式起重机设计规范GB/T 13752-92 Design rules for tower cranes 主题内容与适用范围本标准规定了塔式起重机设计计算应该遵守的基本准则和计算方法。凡经理论和实践证明是正确可靠的其他计算方法也可采用。2 本标准适用于各种型式、各种用途的电力驱动塔式起重机。本标准不适用于由汽车式、轮胎式和履带式起重机改型的塔式起重机。引用标准GB 699 GB 700 GB 755 GB 985 GB 986 优质碳素结构钢碳素结构钢技术条件旋转电机基本技术要求气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本型式与尺寸埋弧焊焊缝坡口的基本型式和尺寸GB 998低压
2、电器基本试验方法GB 1591 低合金结构钢GB 10051. 1 起重吊钩机械性能、起重量、应力及材料GB 1231 钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母、垫圈技术条件GB 1300 焊接用钢丝GB 3077合金结构钢技术条件GB 3098. 1 紧回件机械性能螺栓2螺钉和螺柱GB 3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级GB 3632 GB 3811 GB5117 GB 5118 钢结构用扭剪型高强度螺栓连接副型式尺寸起重机设计规范碳钢1焊条低合金钢焊条GB 5144 建筑塔式起重机安全规程GB 10054 施工升降机技术条件GB 10055 施工升降机安全规则GB 11352 -般
3、工程用铸造碳钢件JJ3 建筑卷扬机设计规范JJ 12. 1 建筑机械焊缝质量规定TJ 7 工业与民用建筑地基基础设计规范JJ 40 塔式起重机限矩型液力偶合器111*技术监督局1992-11-05批准1993-05-01实施691 GB/T 13752-92 1 75 起重设备吊钩防脱棘爪的设计要求3 符号、代号3. 1 载荷F一一集中载荷,力g户-压强;M一一弯矩,力矩sT 转矩。3.2 验算的限定值 计算拉、压应力,1材料的许用应力,s一一材料的屈服点g。材料的抗拉强度p(10. Z材料标准拉力试验残余应变达0.2%时的试验应力;二一计算剪切应力;可一一材料的剪切许用应力g-rk-一疲劳强
4、度限;E二材料的弹性模量g一一结构件的许用长细比p 结构件的长细比$6一最大计算拉、压应力幅pr.一最大计算剪切应力幅sJ 拉、压疲劳许用应力帽gr.J 剪切疲劳许用应力帽。3. 3 几何参数I ,L 长度,距离ph一高度pD ,d 直径FR,r-半径:b 宽度ge偏心距s1.-截面惯性矩sJ一转动惯量;w 结构件截面抗弯模量,A一结构的迎风面积,结构件的截面积gP 螺纹螺矩,绳槽节距ES厚度gA位移zo 角度;V一一容积。3.4 计算系数K,卜无量纲系数9K.一二安全系数,692 K K.-结构应力谱系数;Km-机构载荷谱系数;摩擦系数,结构件长度系数,卢,f-一系数sC,-柔度$Cw-一风
5、力系数gC一一钢丝绳选择系数;Co端部弯矩不等的折减系数sCH一一横向载荷弯矩系数z一一结构充实率;市挡风折减系数;世-轴心受压结构件稳定系数,#一一轴压稳定修正系数:GB/T 13752-92 如一一受弯结构件侧向屈曲稳定系数s,一一起升冲击系数p民一一起升动载系数;,-卸载冲击系数;比运行冲击系数:民动载系数:.一一动载系数;, 弹性振动载荷系数;X一一应力循环特性。3. 5 其他u 速度,一加速度:t 时间,温度;z一一传动比gP 功率$I 电流,U-电压p甲一一效率;m质量,指数;Z 数目,启动次数;N 工作循环次数,应力循环次数pS电动机计算转差率sn一一转速,零部件数日,?一相位角
6、。4 总则4. 1 工作级别塔式起重机划分工作级别可作为设计人员进行设计计算的依据,此外还作为技术参数依据提供用693 5 GB/T 13752-92 户参考。用户可以按照实际使用条件正确地选择或预订塔式起重机回4. ,. , 工作级别的划分塔式起重机工作级别与它的利用等级(工作繁忙程度)和载荷状态(受载的轻重和频繁程度)有关。4.1.1. 利用等级利用等级表明塔式起重机使用的频繁程度,以其在设计寿命期内应完成的总工作循环数N,表征。本标准规定,从一个载荷物品准备起升时开始,JlJ下一个载荷(物品)准备起升时为止的全过程作为塔式起重机的个工作循环。塔式起重机设计寿命应根据其用途、技术、经济及淘
7、汰更新等因素而定,一般可按1530年计算。按总工作循环数N的不同,塔式起重机可分为5个利用等级,见表1。表1塔式起重机利用等级利用等级总工作循环数N,说明U, 3.2XI0 U, 6.3XI0 不经常地使用U, 1.25XIO U, 2.5XIO 经常轻闲地使用U, 5X 10 经常中等地使用4.1. 1.2 载荷状态载荷状态表明塔式起重机受载的轻重频繁程度,可分为三种状态,见表2.它与每次起吊时起升载荷对额定起升载荷之比()和各个起升载荷Fi作用下的工作循环次数Ni对总工作循环数N,之比4)有关。表达这种关系的线图称为载荷谱。当塔式起重机受载情况不明时,应与用户协商,根据用途按表2确定载荷状
8、态。当受载情况已知时,应按公式(1)计算实际载荷谱系数凡,再按表2选取接近且较大的名义载荷谱系数值来确定载荷状态。K, = :z(是(:.n川式中zkt干载荷谱系数;N , 载荷F,作用下的工作循环次数,Ni=N1,Nz,N川N,-总工作循环数,N,=:ZNi=N,+N,+.+Nn; F, 第1个起升载荷,F;=FI,F2,Fn;/ 0.125 A, A, A, A, Q , 0.25 A, A, A, A, A, Q , 0.5 A, A, A, A, A. 4. 1. 2 塔式起重机分类塔式起重机按用途的不同可分为表4所列三种类型。表4塔式起重机分类类别说明l 不经常使用或属轻级载荷状态的
9、塔式起重机2 建筑塔式起重机3 经常使用或具有重级载荷状态的塔式起重机每类塔式起重机所属工作级别按表5划分。表5各类塔式起重机工作级别工作级别类JjIJ 利用等级载荷状态工作级别1 U1 U4 Q,和Q,A1 A4 2 U,和U,Q , A,相A,3 U,至U,Q,和Q,A,至A,L一4.2 载荷作用在塔式起重机上的载荷分为四类,即基本载荷、附加载荷、特殊载荷和其他载荷。4.2. 1 基本载荷基本载荷是正常工作时始终或经常作用在塔式起重机上的载荷,包括自重载荷、起升载荷、各种动载荷和离心力。4.2. 1. 1 自重载荷F,a. 自重载荷是塔式起重机各部分的重力,不包括4.2. 1. 2条规定的
10、重力。起升钢丝绳的质量按起升高度计算,其重力的50%作为自重载荷。b. 当从地面提升起升质量时,塔式起重机结构受到的振动激励以起升冲击系数且乘以自重载荷F,加以考虑。,按公式(2)计算。, = 1.0土k. ( 2 ) 式中z一-系数.k.在OO.l之间选取。,应取两个数值,以便考虑振动波形的上、下限,找到结构构件和机构零件的最大载荷,见附录D(参考件)。4. 2. ,. 2 起升载荷FQ695 GB/T 13752-92 4. 2. ,. 2. , 起升载荷是起升质量即塔式起重机总起重量的重力。起升钢丝绳的质量按起升高度计算,其重力的50%作为起升载荷。4.2.2.2 当从地面提升起升质量时
11、,塔式起重机受到的动载荷作用以起升动载系数仇乘以起升载荷FQ加以考虑。,可按表6选取。表6起升动载系数,舍,起升等级V,O. 2 m/s vhO.2 m/s HC1 ).00 ).四十o.2 (町0.2) HCz 1.05 1.05+0.4(叫0.2)HC, 1. 10 1. 10十0.6(叫O.2) 注HC,-HC,是根据塔式起重机的用途和动态特性划分的起升等级,见附录C(参考件)。叽是接电动机未受载的稳定转速计算的取物装置的稳定起升速度,m/s。民司根据理论分析或试验确定,这时不考虑起升等级.当,.时取在=在_.在分为正常操作情况(儿)和异常操作情况九), 正常操作情况,也:8. 当一个稳
12、定的慢速可以由司机选择时,则以该速度确定儿。b. 对无级控制系统,按表6中叫;:;0.2 m/s确定儿。异常操作情况,弘za 对上述正常操作情况条,按电动机未受载情况下的最大转速计算叫,确定弘。t,_, 1. 3 1.6 1. 9 b. 对上述正常操作情况b.条,按电动机未受载情况下的最大转速的0.5倍以上计算叫,确定九。4.2. 1.2.3 考虑悬吊的起升物品突然全部或部分卸除时产生的动载荷作用,以卸载冲击系数民乘以起升载荷FQ加以考虑。3按公式(3)计算。仇=1-M42.( 3 ) 式中2Am起升质量的卸除部分,kg;m-一起升质量,峙。4.2. .3 运行冲击载荷嗒式起重机或其起重小车运
13、行时,由于轨道不平整而产生的冲击载荷以运行冲击系数仇乘以自重载荷F,和起升载荷FQ加以考虑。趴按表7选取。表7运行冲击系数仇运行速度,m/s冲击系数自运l1. 1 1 1.2 4.2. 1.4 传动机构加减)速引起的载荷a. 由于传动机构加(减速(如机构启动或制动)时承载结构或机构中的载荷可通过刚体动力学方法计算,见附录E(参考件)。计算时假定起升质量固定在起重臂端部或起重小车上。b. 为了考虑系统在加(减)速过程中弹性振动使载荷增大的影响,由传动机构驱动力引起的载荷变化值F应乘以动载系数仇并与加(减速前的载荷F代数相加,即F=F仙+在F.696 GB!T 13752 92 ,值与机构驱动力(
14、制动力变化情况、系统刚度、质量分布和钢丝绳悬挂系统有关,其范围是:1运二点;:;2当力的变化平稳时,仇取小值$力的变化突然时,仇取大值,见附录E(参考件)。对离心力取仇=1.O. 4. 2. 1. 5 离心力F,塔式起重机回转时,其部件质量和起升质量将产生离心力,计算时应取最不利位置。4. 2. 1. 6 坡度载荷F.l应考虑轨道坡度或支承面倾斜、沉陷产生的载荷。在校核抗倾翻稳定性和防风抗滑安全性时,轨道或支承面倾斜度按1%汁算。在校核承载结构和机构零件时,上述倾斜度按0.5%计算。对于设置良好的永久性基础,可不计及坡度。4.2.2 附加载荷附加载荷是正常工作时不经常作用在塔式起重机上的载荷,
15、即工作状态下的风载荷、温度载荷。4.2.2.1 工作状态风载荷Fw本标准规定,风载荷是可沿任意方向作用的水平力。4.2.2.1.1 风载荷计算风载荷按公式(4)计算。. ( 4 ) Fw =Cw卢wA式中gFw作用在塔式起重机上和物品上的风载荷(FW1,Fw?,) , N , Cw 风力系数,按4.2.2.1.3条确定;户w一一计算风压,按4.2. 2. 1. 2条计算,Pa;A一一垂直于风向的迎风面积,按4.2.2. 1. 4条计算,m。在确定载荷组合时假定风载荷是作用在最不利位置上。4. 2. 2. 1. 2 计算风压Pw在空旷地区,离地面高度10m处的风压与风速的关系可按公式(5)计算。
16、8. . ( 5 ) Pw = o. 613v各式中2户w计算风压,Pa;问一一风速,m/s。b. 工作状态计算风压分为两种z户WlPW20PWl是正常工作状态计算风压,用于选择电动机功率的阻力计算和机械零部件的疲劳强度和发热验算,Pwl=150Pa. 户W2是工作状态最大计算风压,用于计算机构零件和金属结构的强度、刚度和稳定性,验算传动装置过载能力和整体抗倾翻稳定性,Pw,=250Pa. 特殊情况下,如特殊用途或用于风力较大地区,可按用户与制造厂协议规定更高的计算风压值。4. Z. 2. 1. 3 风力系数Cw单片结构和单根构件的风力系数Cw按表8选取。697 8. z-t一GB/T 137
17、52-92 b. 两片平行平面衍架组成的空间结构,其整体结构的风力系数可取单片结构的风力系数,而总的迎风面积按4.2. 2. 1. 4条汁算。 风对着矩形截面空间结构对角线方向吹,当矩形截西边长比小于2时,风载荷取为风向着矩形长边作用时的1.2倍,当矩形截面的边长比等于或大于2时,取为风向着矩形长边作用的风力。d. 三角形截面空间结构的风载荷按其垂直于风向的投影面积所受风力的1.25倍计算。e. 上下弦杆为方形钢管、腹杆为困钢管的三角形截面空间结构(如水平梁式臂架),在侧向风作用下,取风力系数Cw二1.3。4. 2.2.1.4 迎风面积A迎风面积按结构件在与风向垂直平面上的投影面积计算。a.
18、单片结构的迎风面积A可按公式(6)计算。A=Al. . . . .( 6 ) 式中zA结构的迎风面积,m29一一结构充实率,按表9选取gA, 结构外形轮廓面积,如图1所示,mzob. 对两片并列等高的型式相同的结构,考虑前片对后片的挡风作用,g-迎风面积按公式(7)计算e表8单片结构的风力系数Cw序号结构型式Cw 1 型钢制成的平面指架(充实率=0.3O. 6) 1.6 5 1. 3 10 1. 4 型钢、铜板、型钢梁、钢板梁和箱形截面构件20 1. 6 2 /h 30 1.7 40 1. 8 50 1.9 13 0.7 4 封闭的司机室、机器肩、电器柜、平衡重、钢丝绳及物品等1.11.2 注
19、表中t为结构或结构件的长度.m,h为其迎风面的高度.m,d为管子外径,m.司机室在地面上,C.取1.1。司机室悬空,C.取1.2. 698 J 4 3 飞GB/T 13752-92 表9结构的充实率实体结构和物品1. 0 机构0.8-1.0 受风结构类型和物品型钢制成的街架0.3-0.6 铜管椅架结构0.2-0.4 ., / Atl.h 图1结构的面积轮廓尺寸示意图A二A,+ 7A , . ( 7 ) 式中:Al前片结构的迎风面积,A1=叫A11,m2,A , 后片结构的迎风面积,Az=12AI2,m2; 亨两片相邻椅架前片对后片的挡风折减系数,与前片椅架充实率问及两片椅架间隔比l,/h(图2
20、)有关,按表10选取。. 凤向图2并列结构挡风折减系数甲表10衔架结构挡风折减系数节 。.1 0.2 O. 3 O. 4 O. 5 0.6 l 0.84 0.70 O. 57 0.40 O. 25 O. 15 2 0.87 O. 75 0.62 0.49 O. 33 0.20 间隔比3 0.90 0.78 0.64 0.53 0.40 0.28 t,/h 4 0.92 0.81 0.65 0.56 0.44 。.3.j 5 0.94 0.83 0.67 0.58 0.50 0.41 6 0.96 。.850.68 0.60 0.54 0.46 699 G/T 13752-92 c. n片型式、
21、尺寸相同且间隔相等的并列结构(图3),在纵向风力作用下,总迎风面积按公式(8)计算。一1一扩A=(l+亨十扩+rf-1 )lA Ij = 万tAll.ou.,. . . ( 8 ) 式中z叫一一第一片结构的充实率sA,】第一片结构的外形轮廓面积.m20风向图3n片并列结构d. 起吊的物品的迎风面积按实际外形尺寸计算。当迎风面积无法确定时,作用在物品上的风载荷按额定起重量重力的3%计算,沿最不利载荷组合方向水平作用于物品上,但其值不小于500N. 4. 2. 2. 2 温度载荷一般不考虑温度载荷。特殊用途需要时,按用户与制造厂的协议规定计算。4.2.3 特殊载荷特殊载荷是偶然作用在塔式起重机上的
22、载荷,包括非工作状态下的风载荷、试验载荷、工作状态下的碰撞载荷。在疲劳强度计算中不考虑特殊载荷的作用。4. 2. 3. 1 非工作状态风载荷FW3非工作状态风载荷按公式(的计算。FW3 = CwPW3A 式中zFm一一作用在塔式起重机上的风载荷,N;Pw, 计算风压,按表11选取,Pa;Cw,A按4.2.2.1条规定。离地面高度.m。-2020-100 100 表11计算风压PW3注表中户W3=OOPa相当于上海地区风压值。W3.Pa 800 1 100 1 300 特殊情况下,如在可能出现更大暴风地区使用,可按用户与制造厂协议规定更高计算风压。4.2.3.2 试验载荷F. ( 9 ) 试验载
23、荷是塔式起重机性能试验时所受的超载载荷,分静态试验载荷F和动态试验载荷Fd,o静态试验载荷F按额定起重量的1.25倍计算$动态试验载荷F,.按额定起重量的1.1倍计算。700 GB/T 13752 92 计算时,动态试验载荷凡,应乘以动载系数民。比按公式(10)计算。仇=0.50+弘). .u .( 10 ) 式中.,-起升动载系数,见4.2.1.2条。4.2.3.3 碰撞载荷F,塔式起重机或起重小车与缓冲器碰撞时,作用在结构上的碰撞载荷F,按缓冲器吸收的动能计算,碰撞幌间之前塔式起重机或起重小车的运行速度取为0.71.0倍最大正常工作速度。在设有可靠的自动减速控制装置时取小值。碰撞载荷F,可
24、按刚体运动模型计算(不考虑悬吊物品的影响).并乘以弹性振动载荷系数萨7考虑系统弹性振动的影响。对于塔式起重机常用的弹簧缓冲器,可取仇为1.25号对其他缓冲器,按其性能冉在1.251. 6之间选取。4. 2. 3. 4 突然停机引起的载荷由于突然停机(如停电等)引起的载荷按4.2.1.4条规定计算,计算时按停机瞬间机构处于最不利工况考虑(即机构加、减速和起升载荷的最不利组合)。此时民在1.52之间选取。4.2.4 其他载荷其他载荷包括安装载荷、王作平台和通道所受的载荷和运输载荷。4.2.4.1 安装载荷必须根据塔式起重机构造型式和安装架设、拆卸程序计算各个阶段的安装载荷,计算时取计算风压户w,为
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