HB Z 323-1998 飞行推力测量不确定度分析技术指南.pdf
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1、中华人民共和国航空工业标准HB/Z 323-98 飞行推力测量不确定度分析技术指南1999-01-06发布1999-03-01实施中国航空工业总公司批准前言本指南主要参照美国SAEE-33委员会1985年提出的AIR1678 飞行推力确定的不确定度编制而成,在技术内容上与该文件等效。本指南主要与HB/Z311-98配合使用。本指南所涉及的内容,与目前ISO1993(E)所倡导的精神相符,但具体到飞行推力确定领域,对不确定度的评定本指南参照AIR1678 提出,并期望以此作为过渡时期,在飞行推力不确定度评定领域中的指导性技术文件。本指南主要采用统计方法来进行不确定度的分析,按ISO1993 (E
2、)的分类原则,应属于不确定度的A类评定范畴。对于B类不确定度的评定内容在本指南中不涉及,但有关各方应注意收集以下信息,为B类不确定度的评定打基础:一一以前的测量数据;一一关于试验发动机和测量设备的特性及性能的经验或常识;一一制造厂的技术说明书;一一校准及其它报告所提供的数据;-一手册给出的参考数据的不确定度。中华人民共和国航空工业标准飞行推力测量不确定度分析技术指南HB/Z323-98 1 主题内容与适用范围本指南规定了航空涡轮啧气和涡轮风扇发动机及其相应的推进系统飞行推力测量不确定度分析的方法和程序。本指南适用于确定以航空涡轮喷气和涡轮风扇发动机为动力的推进系统的飞行推力测量的A类不确定度。
3、2 引用标准GJB 2715-96 国防计量通用术语回lZ311-98 飞行推力确定指南3术语、符号3. 1 术语除以下术语外,本指南所用术语符合GJB2715。3. 1. 1 系统误差限经过各种修正后保留下来的、最大可能的系统误差的估计值,通常由分析确定。3.1.2单元误差与单个误差源有关的系统误差和(或)随机误差。3.1.3 置信水平用来正确计算统计量旦以百分数表示的相对频率。3.1.4真值覆盖率期望包含真值的参数区间估计所具有的频率。3.1.5 回化在校准过程中,随机误差变为固定的系统误差的转换过程。3.1.6观测残余误差利用数学模型计算的推力值与设备测量的推力值之差,可用绝对残余误差或
4、相对残余误差表示。3.2符号本指南所采用的符号见表1。中国航空工业总公司1999-01-06发布1999-03-01实施1 HB/Z 323-98 表1符号说明F 系统误差, 平均观测残余误差E 测量误差e 随机误差 标准偏差。绝对误差传递系数。,相对误差传递系数 自由度A 面积B 系统误差R的极限估计值B+、B-非对称系统误差的上限和下限C. 喷管系数F 推力FGP 冲量函数k 拟合曲线的阶数M 动量MS 主标准n 有效测量次数(样本大小)N 正态分布或转速P 压力PS 静压x 绝对残余误差, 相对残余误差r s 实验标准偏差S, 平均观测残余误差的实验标准偏差2 HB/Z323-98 续表
5、1符号说明飞残余误差实验标准偏差的估计值ss 副标准T 温度TS 传递标准t自置信水平为95%的t分布值U 不确定度U+,U叨不确定度区间的上界和下界V 速度w 质量流量飞ws工作标准MI 测量仪表X、Y、Z独立的或基本的测量参数X 一组独立测量的平均值X 总体样本的平均值下角标ADD 叠加模型C 修正到所要求试验状态的飞行试验四1校准的由lc计算的cm 小偏差修正模型误差fi 飞行试验发动机的测量仪器gt 地面试验设备的测量仪器gl 地面试验发动机和确定模拟飞行状态的测量仪器1 误差分类中单元误差源的序号ideal 理想的3 HB/Z323-98 续表1符号说明J 任意规定的误差分类序号k
6、独立测量的个数m 测量的N 净的mm 数学模型误差r 残余误差R 结果RSS 方和根模型t 在试验飞行状态下上角标l固化的4测量不确定度的分析方法应将统计学和工程应用相结合,将该分析方法系统地用于分析飞行推力的不确定度,其基本步骤是za.确认与推力有关的地面和飞行试验中各项测量的全部单元误差;b.将单元误差源的误差初步按系统误差和随机误差进行分类:C.估计每一单元误差的大小;d就每次飞行试验测量过程,确定系统误差或随机误差的最后分类ze.将单元误差合成,确定测量系统误差和随机误差成份,并列表表示;f.将各项测量误差成份传递到计算推力;g.由各项误差成份计算不确定度区间;h.报告结果。4. 1
7、测量误差所有的测量量都存在测量误差,如图lJiJf示。测量误差包括系统误差和随机误差,在本指南中,叙述准确测量即指测量误差小且精密度高。4.1.1 随机误差随机误差按其本质可被定义为测得值与对同一被测量进行大量重复测量所得结果的平均值之差。因存在大量可以引起测量结果发生变化的影响因素,所以即使在稳态定常)情况下,重复测量也难以精密地得出相同的数据。这些测量结果的变化以正态分布曲线的形式散布在4 HB/Z323-98 细峭酣畅一-误差想悄一参数测量值1 4 图1测量误差平均值的附近,本指南采用标准偏差来表征该曲线(如图2所示);根据式(1)和式(匀,用实验标准偏差S来计算的估计值。-X一问FBZ
8、U QM 得江川丁-x 式中:n-测量次数3X,一-独立测量值3主一-k个测量值的算术平均值。作为标准偏差最佳估计值的实验标准偏差,取决于初始估计过程中的测量次数样本数),一般应采用30或更多的大样本。当用大样本估计实验标准偏差时,如果系统误差可以忽略不计,则在正、负两倍实验标准偏差(土28)所确定的区间中包含有95%的真值。因此,推荐采用二倍的实验标准偏差(2S)作为随机误差不确定度的上限。当不能用大样本时,则应按附录A的小样本统计法进行分析。4. 1. 2 系统误差系统误差按其本质可定义为对同一被测量进行大量重复测量所得结果的平均值与被测量真值之差。它是一种固定的或有规律的误差,在整个试验
9、期间应保持不变,故在稳态定常)试验状态下进行重复测量时,每次测量都应有相同的系统误差值。被测量的精密度、系统误差和5 HB/Z323-98 带回嗣乍良愿军剧。酬一民测量平均值t大样本)参数测量值图2由典型的稳态数据测量得出的正态分布曲线真值之间的关系描述于图3。由于要将测量值与不可得到的真值相比较,才能确定系统误差,故只能采用适当的试验数据和工程评价方法来估计系统误差限(:1:剧。假定不确定度的分析是针对一个仔细控制的测量过程,在此过程中虽已进行了各项常规的校准修正,但因校准修正并不理想,总有一些小而固定的系统误差保留下来,故系统误差限p经过各种修正后保留下来的、可能的系统误差的最大估计值。真
10、值。参数测量值图3系统误差4.2测量误差源6 JtB/Z 323 - 98 测量系统存在许多潜在的测量误差源,每一误差源的误差称为单元误差。在理论上.应对每项误差源的误差进行估计,但实际上只能对组合后的单元误差进行误差的估计。为方便起见,按表2所规定的下标i.将测量单元误差源分成三类。表21-2-3 类别校准误差数据采集误差数据处理误差4.2.1 校准误差假设测量不确定度分析是针对一个控制良好的测量过程,并在此过程中进行了合理的校准修正,不存在粗大误差。校准目的是为了改善测试准确度,并与国家标准实验室的测量标准相溯源。通过校准修正,虽然能减小某些系统误差,但在该过程中.又可能产生另一些误差,如
11、将未校准测试仪器的系统误差换成标准的或校准仪表的系统误差。此外,校准过程中的随机误差也将影响校准误差。在某些情况下,校准过程中的随机误差还将影响试验结果的精密度;而在另一些情况下,它还可能转换成固定的系统误差。测量过程对误差分类和估计的影响见附录B。溯源性应通过校准等级来建立和保持。在校准等级中,每次比对均产生一个单元误差源io图4举例说明了一个测量仪器的校准等级。在校准等级中,每一次比对都伴随有单元误差生成,从这些单元误差的估计值中可得到每级校准中的实验标准偏差和系统误差限,如表3所示。4.2.2 数据采集误差表4说明与图5所示的数据采集系统有关的误差源。此例中所采集的数据是测量施加于应变式
12、负荷传感器上的力所产生的电量输出,除此之外,还有如电量模拟、受感部误差以及环境影响等误差源。表3校准等级误差源校准误差(j=l)1 误差源系统误差限实验标准偏差1 MS-SS B,1 5,.1 2 SS3 E马1E与23 S-WS B,1 啕S.! 4 WS-MI B41 5.1 L一一一一一7 HB1Z 323-98 误差源主标准1/ ,-ft标准1/ 2 1-传递标准I / 3 1-工作标准1/ 4 1 测量仪表- -d 因4测量仪器校准等级激励电压源测量信号图5某数据采集系统示例8 HB/Z323-98 4.2.3 数据处理误差计算机在将原始数据转换成工程单位输出的过程中,典型误差来源于
13、曲线拟合和计算机的分辨力。表5列出典型的数据处理误差源。1 误差源1 激励电压2 电量模拟3 信号调节4 记录设备5 负荷传感器6 环境影响.i 误差源1 曲线拟合2 计算机分辨率4.3 测量误差估计表4典型的数据采集误差源数据采集误差(j=2)系统误差限队2Bn 民a13,2 E与B., 表5典型的数据处理误差源数据处理误差(j=3)系统误差限13.3 民3测量误差的估计包括对随机误差成份和系统误差成份的估计。4.3.1 随机误差的估计实验标准偏差su s., s,. S42 ssz s., 实验标准偏差su s 实验标准偏差应由试验数据计算。对于重复或同时观测值而言,其实验标准偏差一般可根
14、据(3)式,通过将多次独立观测的平均值作为单一的测量值来处理,比平均值分布的实验标准偏差较小(见图6)。S主苟言 式中:5x一一算术平均值的实验标准偏差:5x一一-独立测量的实验标准偏差;n一一测量次数。4.3.2 系统误差限的估计估计系统误差限B主要依据规定的试验和工程评价所提供的信息。该系统误差限必须能说明小的、但未知的系统误差和难于修正的、小的、但已知的系统误差。这些系统误差应包9 HB/Z323-98 X分布相对于1汇J-_.回国-X咱X和X因6X和文分布括附录B所讨论的、在校准过程中被国化的随机误差。良好控制的测量过程应不存在大而未知的系统误差,为了确保对测量过程实施良好的控制,所有
15、的测量都应用统计量控制图来监控。通常假定未知的系统误差在测量值附近对称分布。但有时,某些问题的物理现象只呈现出存在系统误差,但不知其大小,从而出现非对称的系统误差限。因此,估计这种系统误差的目的即在于识别给定测量过程中实际系统误差的最大值。4.4测量误差合成为了建立基本测量不确定度的模型,将测量不确定度传递到性能参数以及提出不确定度报告并进行验证,一般应将校准、数据采集和数据处理等误差源的单元误差合成为独立的误羞成份,即随机误差和系统误差,以确定基本的测量误差。4.4.1 实验标准偏差合成基本测量过程的实验标准偏差应按下式进行合成.它是各误差源的实验标准偏差的方和根。式中:j一一误差分类序号;
16、i一一上述各类误差的单元误差源序号;S;-一单元误差源的实验标准偏差:S一一合成实验标准偏差。例如,校准误差的实验标准偏差接下式合成,它是各单元误差源的实验标准偏差的方和10 HB/Z323-98 根。S, = S = ,f S, + S, + S;, + S, . ., (S) 式中,SJS一一校准误差的实验标准偏差:S11一一校准等级中第一级校准误差的实验标准偏差:S21一一校准等级中第二级校准误差的实验标准偏差zs筑一一校准等级中第三级校准误差的实验标准偏差zS41一一校准等级中第四级校准误差的实验标准偏差。同样,数据采集的实验标准偏差和数据处理的实碰标准偏差都应由其各自的单元误盖糠的实
17、验标准偏差的方和根来确定,而基本测量的实验标准偏差是这三类实撞标准偏爱的方和根。即zS=节否芥S;. . . (6) 式中,S,一一校准误差的实验标准偏差:S,一一数据采集误差的实验标准偏差zS,一一数据处理误差的实验标准偏差zs一一合成实验标准偏差。4.4.2 系统误差限合成基本测量过程的系统误差限应按下式进行合成,它是各类系统误差限的方和根。B=尼主EHH-HH-HH-HH-(7式中J一一误差分类序号i一一上述各类误差的单元误差源序号;Bij一一单元误差源的系统误差限;B一一合成系统误差限。校准系统误差限、数据采集系统误差限和数据处理系统误差限均由其各个单元系统误差限的方和根来确定。合成的
18、系统误差限应为zB=/百百B;. (8) 式中,B,-一-校准误差的系统误差限gB2一一数据采集误差的系统误差限EB,-一数据处理误差的系统误差限;B一一合成系统误差限。如果任一单元系统误差为非对称独立的,则应由方和根分别求得矿和B- 4.5基本测量误差对推力参数的传递一旦测出温度、压力等基本参数后,即可计算推力,测量不确定度的基本成份便通过数学模型传递给推力。传递过程的影响可用泰勒级数法近似估计。应采用误差传递系数分析误差的传递。每一项基本测量的误差传递系数可用以下两种方11 HBIZ 323-98 法得出ga.解析法:b.数值计算法。4.5.1 采用解析法确定误差传递系数当推力F和被测变量
19、丸X2丸之间有确定的函数关系式F = f(凡,X2,x.)时,那么第i个变量亢的误差传递系数6,可用下式求出=F (, =一一. . (9) X, 式中,fJ,一一第i个变量足的误差传递系数g又一一第i个变量:F一一推力。4.5.2 采用数值计算法确定误差传递系数当推力和变量丸.X2丸之间没有确定的函数关系式或难于求微分时,可采用小偏差来估计误差传递系数鸟,这时,日,由下式得出:(, =萃(10)式中,(,一一第i个变量及的误差传递系数:E一一推力小偏差量;t.X,一一第i个变量x.的小偏差量。4.5.3 基本测量误差对推力参数的传递对于独立的测量而言,应采用误差传递系数60.将基本测量误差成
20、份S划和民i按下式传递到推力误差成份s.和马:SF =在布:12HH-HH-. (11) BF =在河32H.式中,S,一一第i个变量x.的实验标准偏差EBXi一一第l个变量x.的系统误差限;(, -一第i个变量x.的误差传递系数3BF一一,推力系统误差限;SF-推力实验标准偏差:应仔细检查这些误差是否独立。对于复杂的推力计算而言,由于某一测量参数在公式中要多次使用,例如,在几种推力模型中,空气流量既在其总推力中出现,又在冲压阻力中出现,因此,净推力测量误差可能增加或减少,这取决于测量量的符号是否相同。如果泰勒级数能使绝大多数基本测量参数与最终结果(即净推力)相关联,则应适当考虑这些相关关系。
21、4.6 测量不确定度现阶段,本指南建议采用以下两种方法分析不确定度。12 HB/Z 323-98 4.6.1 采用叠加模型,测量不确定度由下式求出:UA皿=(B + 25) . . . .(13) 式中:UA皿一一利用叠加模型得出的测量不确定度;B-一系统误差限;S一一实验标准偏差。4.6.2 利用方和根,测量不确定度按下式计算zU阻=.fB2百百2. . . . (14) 式中:U,陋一一利用方和根得出的测量不确定度gB一一系统误差限;S一一实验标准偏差。4.6.3在实际应用中.U.皿或U瞄均可采用。附录C的蒙特卡洛模拟可绘出以上两种方案的比较结果。尽管不可能精确计算不确定度区间的真值覆盖率
22、或置信水平,但应用相对大小不同的系统误差和随机误差成份,附录C的蒙特卡洛模拟表明:u_真值覆盖率为99%.而U陋真值覆盖率大约为95%。为便于叙述,在本指南以下各条只对U皿范行说明。图7说明了在测量过程中,对称的系统误差、大样本、叠加模型测量不确定度边界U阳UiD.此边界可提供合理预计的最大误差估计。最大负误差u-B 最大正误差ut Bt 测量值-2S I _. - - I +2S 不确定度区间(真值应落在此区间内)因7叠加模型测量不确定度区间(对称的系统误差、大样本)如果系统误差不对称,即矿手B-那么不确定度区间的每一边应按类似(13)的公式分别计算,即gU皿=B-25 . (15) U=矿
23、+2$. . (16) 13 HB/Z323-98 式中:U:;.皿一一叠加模型测量不确定度下界:U+ADD一一叠加模型测量不确定度上界EB一一系统误差限;S一一实验标准偏差。4.6.4 不确定度各成份的传递在不确定度各误羞成份的传递过程中,系统误差限和实验标准偏差应独立传递。将各项单元误差合成后得出基本测量的误差成份,这些基本测量的误差成份再传递给性能参数的误羞成份。4.7试前和试后分析应在地面试验和飞行试验阶段进行试前和试后分析。在试验要求中应规定试验的准确度。应通过试前的不确定度分析估计,检查能否满足准确皮的要求。飞行前可以分析几种不同的推力模型,从中选择准确度最佳的一种。如果估计的测量
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